ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T37704—2019

運動康復訓練機器人通用技術條件

Generalspecificationsformotionrehabilitationtrainingrobot

2019-08-30發(fā)布2020-03-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

GB/T37704—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

分類

4………………………2

按訓練部位分類

4.1……………………2

按訓練方式分類

4.2……………………2

按控制方式分類

4.3……………………2

產(chǎn)品型號組成

5……………2

編碼規(guī)則

5.1……………2

產(chǎn)品型號示例

5.2………………………4

要求

6………………………4

基本結構

6.1……………4

功能

6.2…………………5

運行參數(shù)

6.3……………5

傾翻穩(wěn)定性

6.4…………………………6

靜載強度

6.5……………6

疲勞強度

6.6……………6

工作噪聲

6.7……………6

電氣安全

6.8……………6

電磁兼容性

6.9…………………………6

試驗方法

7…………………7

基本結構檢驗

7.1………………………7

功能試驗

7.2……………8

運行參數(shù)試驗

7.3………………………8

傾翻穩(wěn)定性試驗

7.4……………………9

靜載強度試驗

7.5………………………9

疲勞強度試驗

7.6………………………10

工作噪聲試驗

7.7………………………10

電氣安全試驗

7.8………………………10

電磁兼容性試驗

7.9……………………10

檢驗規(guī)則

8…………………10

檢驗分類

8.1……………10

出廠檢驗

8.2……………10

型式試驗

8.3……………10

Ⅰ

GB/T37704—2019

標志使用說明書

9、………………………11

標志

9.1…………………11

使用說明書

9.2…………………………11

包裝運輸及存儲

10、………………………11

包裝

10.1………………11

運輸

10.2………………11

存儲

10.3………………11

參考文獻

……………………12

Ⅱ

GB/T37704—2019

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由全國特種作業(yè)機器人標準化工作組提出并歸口

(SAC/SWG13)。

本標準起草單位東南大學南京市特種設備安全監(jiān)督檢驗研究院福建省特種設備檢驗研究院常

:、、、

州市錢璟康復股份有限公司香港中文大學深圳中瑞福寧機器人沈陽有限公司中國食品藥品檢

、()、()、

定研究院北京鑒衡認證中心有限公司浙江大學國家康復輔具研究中心附屬康復醫(yī)院中機生產(chǎn)力促

、、、、

進中心蘇州大學中國質量認證中心北京協(xié)和醫(yī)院衡昇科技有限公司

、、、、。

本標準主要起草人宋愛國胡素峰馮月貴李會軍樊繼春樊天潤薛滬芳丁寧王會方劉倩

:、、、、、、、、、、

余新華吳媛劉濤馬洪卓張?zhí)O盧東李芳時徐寶國鄭耿峰李偉達姜同舟劉啟棟鄭佳鄭永昌

、、、、、、、、、、、、、、

鄒維鐵

。

Ⅲ

GB/T37704—2019

引言

隨著社會老齡化的加劇需要照料的失能半失能老人日益增多此外我國因腦卒中和脊髓損傷

,、。,

等造成的肢體運動功能障礙人群眾多這類群體在日常生活照顧精神慰藉康復護理等方面呈現(xiàn)出

。、、、

日益增長的需求機器人技術的發(fā)展及其與臨床康復醫(yī)學的結合為康復訓練機器人研究提供了一個很

。

好的契機利用機器人及其相關技術對康復訓練過程進行客觀的監(jiān)測與評價提高康復訓練的針對性

。,

及科學性為受訓者制定適合的康復方案進一步提高康復訓練的效率

,,。

制定本標準的目的是規(guī)范和統(tǒng)一運動康復訓練機器人的性能指標和測試方法有利于企業(yè)提高產(chǎn)

,

品及服務質量提高受訓者的使用滿意度

,。

Ⅳ

GB/T37704—2019

運動康復訓練機器人通用技術條件

1范圍

本標準規(guī)定了運動康復訓練機器人的術語和定義分類產(chǎn)品型號組成要求試驗方法檢驗規(guī)則

、、、、、、

標志使用說明書包裝運輸及存儲

、、、。

本標準適用于在康復醫(yī)師康復治療師或專業(yè)護理人員的指導下通過肢體運動進行康復訓練的機

、,

器人以下簡稱機器人

()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

家用電器電動工具及類似器具的電磁兼容要求第部分發(fā)射

GB4343.1、1:

家用電器電動工具及類似器具的電磁兼容要求第部分抗擾度

GB/T4343.2、2:

家用和類似用途電器的安全第部分通用要求

GB4706.1—20051:

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

機電產(chǎn)品包裝通用技術條件

GB/T13384

機械安全急停設計原則

GB/T16754

康復訓練器械安全通用要求

GB24436—2009