ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T38871—2020

工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人

通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofmobilemanipulatorhybridrobotsfor

industrialenvironment

2020-07-21發(fā)布2021-02-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T38871—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

組成和分類

4………………2

組成

4.1…………………2

分類

4.2…………………3

性能

5………………………3

技術(shù)要求

6…………………4

外觀和結(jié)構(gòu)

6.1…………………………4

功能

6.2…………………4

氣動(dòng)系統(tǒng)

6.3……………4

電氣系統(tǒng)

6.4……………4

調(diào)度系統(tǒng)

6.5……………4

安全要求

6.6……………4

電磁兼容性

6.7…………………………5

環(huán)境適應(yīng)性

6.8…………………………5

試驗(yàn)方法

7…………………6

外觀和結(jié)構(gòu)檢查

7.1……………………6

功能檢查

7.2……………6

氣動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)

7.3………………………6

電氣系統(tǒng)試驗(yàn)

7.4………………………6

調(diào)度系統(tǒng)檢查

7.5………………………6

性能試驗(yàn)

7.6……………6

安全試驗(yàn)

7.7……………8

電磁兼容性試驗(yàn)

7.8……………………9

環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)

7.9……………………9

檢驗(yàn)規(guī)則

8…………………9

檢驗(yàn)分類

8.1……………9

型式檢驗(yàn)

8.2……………9

出廠檢驗(yàn)

8.3……………10

檢驗(yàn)項(xiàng)目

8.4……………10

標(biāo)志使用說明書包裝運(yùn)輸和貯存

9、、、…………………11

Ⅰ

GB/T38871—2020

標(biāo)志

9.1…………………11

使用說明書

9.2…………………………11

包裝

9.3…………………11

運(yùn)輸

9.4…………………11

貯存

9.5…………………11

Ⅱ

GB/T38871—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所蘇州蘇相

:、、

機(jī)器人智能裝備有限公司蘇州傲特敏機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司工業(yè)信息化部計(jì)算機(jī)與微電子發(fā)展研

、、

究中心中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司上海沃迪智能裝備股份有限公司

()、、、

北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司東北大學(xué)蘇州博眾機(jī)器人有限公司

、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人徐方鄒風(fēng)山李志海孫立寧瞿衛(wèi)新尹作重何國(guó)田楊學(xué)志童上高姜楊

:、、、、、、、、、、

蘇衍宇宋吉來劉世昌于洪鵬趙彬?qū)O銘澤李燊

、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38871—2020

工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人

通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)環(huán)境用移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品的組成及分類性能技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢

、、、、

驗(yàn)規(guī)則標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存等

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)一般環(huán)境下使用的移動(dòng)操作臂復(fù)合機(jī)器人以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人

()。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)低溫

GB/T2423.12:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)高溫

GB/T2423.22:B:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.32:Cab:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)錘擊試驗(yàn)

GB/T2423.55—20062:Eh:

防霉包裝

GB/T4768

包裝運(yùn)輸包裝件基本試驗(yàn)第部分隨機(jī)振動(dòng)試驗(yàn)方法

GB/T4857.23—201223:

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.11:

牽引用鉛酸蓄電池第部分技術(shù)條件

GB/T7403.11:

氣動(dòng)對(duì)系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932

工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T9969

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.11:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與集成

GB11291.22:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2013

機(jī)器人與機(jī)器人裝備