標準解讀

《GB/T 39005-2020 工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)通用技術要求》這一國家標準，旨在為工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)的集成提供一套全面的技術規(guī)范。該標準涵蓋了從設計、制造到安裝、調(diào)試乃至維護的全過程，適用于各類使用視覺引導或檢測功能的工業(yè)機器人系統(tǒng)。

在定義方面，文件首先明確了“工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)”的概念，指出了它是由工業(yè)機器人及其控制系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)以及相關軟件構成的整體解決方案，用于實現(xiàn)物體識別、定位、測量等功能。此外，還列舉了若干關鍵術語，如圖像處理、特征提取等，為后續(xù)內(nèi)容的理解奠定基礎。

對于性能要求，《GB/T 39005-2020》規(guī)定了包括但不限于精度、重復性、響應時間等方面的具體指標。例如，在精度上，不僅考慮了靜態(tài)條件下的絕對位置誤差，也強調(diào)了動態(tài)過程中相對位置的一致性；而在響應時間方面，則根據(jù)不同應用場景設定了合理范圍，確保系統(tǒng)能夠及時反饋并作出相應調(diào)整。

安全性是該標準另一重要組成部分。除了遵循基本的安全原則外，《GB/T 39005-2020》特別指出，在進行人機協(xié)作時需采取有效措施防止意外傷害發(fā)生，并對緊急停止按鈕的設計位置及操作方式提出了具體建議。同時，還強調(diào)了數(shù)據(jù)保護的重要性，要求采取適當手段保障用戶信息不被非法訪問或泄露。

關于測試方法，《GB/T 39005-2020》提供了詳細的指導方針，覆蓋了從硬件校準到軟件驗證的各個環(huán)節(jié)。通過一系列標準化流程，可以客觀評價系統(tǒng)的實際表現(xiàn)是否符合預期目標。這不僅有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量，也為客戶選擇合適產(chǎn)品提供了參考依據(jù)。


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....

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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2020-09-29 頒布
  • 2021-04-01 實施
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GB/T 39005-2020工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)通用技術要求_第1頁
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T39005—2020

工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)

通用技術要求

Generaltechnicalrequirementsofvisionintegratedsystemfor

industrialrobots

2020-09-29發(fā)布2021-04-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T39005—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術語定義和縮略語

3、………………………2

分類

4………………………3

組成

5………………………5

功能

6………………………5

要求

7………………………7

安裝要求

8…………………9

通信協(xié)議

9…………………10

附錄資料性附錄工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)坐標系標定

A()…………15

附錄資料性附錄部件參數(shù)編碼

B()……………………18

GB/T39005—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位深圳市大富科技股份有限公司深圳市標準技術研究院浙江瓿達機器人制造有

:、、

限公司配天機器人技術有限公司博眾精工科技股份有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司

、、、、

浙江明泉工業(yè)裝備科技有限公司廣州數(shù)控設備有限公司杭州?？低晹?shù)字技術股份有限公司廣州

、、、

智能裝備研究院有限公司北京理工大學重慶郵電大學深圳市維圖視技術有限公司上海沃迪智能裝

、、、、

備股份有限公司深圳眾為興技術股份有限公司深圳市巴倫技術股份有限公司中國科學院沈陽自動

、、、

化研究所蘇州市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗院寧夏巨能機器人股份有限公司張家港清研再制造產(chǎn)業(yè)研究院

、、、

有限公司深圳市全球通檢測服務有限公司中國科學院自動化研究所沈陽新松機器人自動化股份有

、、、

限公司工業(yè)和信息化部計算機與微電子發(fā)展研究中心中國軟件評測中心北京市商湯科技開發(fā)有限

、()、

公司浙江瓿達科技有限公司深圳吉陽智能科技有限公司深圳市楊森工業(yè)機器人股份有限公司杭州

、、、、

?？禉C器人技術有限公司華南理工大學浙江今躍機械科技開發(fā)有限公司深圳市山龍智控有限公司

、、、、

南京匯川圖像視覺技術有限公司北京發(fā)那科機電有限公司浙江國自機器人技術有限公司深圳市機

、、、

器人標準檢測技術學會深圳市寶安區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)技術創(chuàng)新促進中心廣東省標準化研究院中國電子

、、、

學會

。

本標準主要起草人徐志根楊舸孫影索利洋陳良鋒王澤涵于麗娜尹作重肖競茅立安

:、、、、、、、、、、

溫爾文王益群張振華李博馬宏賓魏博曾慶好童上高王亮陳國芬齊昊吳清瀟楊夏喜

、、、、、、、、、、、、、

李志博包勝超胡杰楊國棟姜楠李夢瑋蔣慧羅云慎陽如坤楊國森陳祖文張鐵葛捷曾雨權

、、、、、、、、、、、、、、

董蓉郭樹伽葛雋魏相相彭聲亮趙婧高麟鵬

、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39005—2020

工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)

通用技術要求

1范圍

本標準規(guī)定了工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)的術語和定義分類組成功能性能要求安裝要求通信

、、、、、、

協(xié)議以及視頻流協(xié)議

。

本標準適用于工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)在引導定位檢測測量識別中的應用

、、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

外殼防護等級代碼

GB/T4208(IP)

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB/T5226.11:

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.11:

機器人與機器人裝備詞匯

GB/T12643

工業(yè)機器人機械接口第部分板類

GB/T14468.11:

工業(yè)機器人機械接口第部分軸類

GB/T14468.22:

機器人與機器人裝備坐標系和運動命名原則

GB/T16977

基于協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡規(guī)范第部分應用協(xié)議

GB/T19582.1Modbus1:Modbus

測量和控制數(shù)字數(shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型規(guī)范

GB/T20540.63:PROFIBUS

第部分應用層協(xié)議規(guī)范

6:

工業(yè)控制計算機系統(tǒng)功能模塊模板第部分數(shù)字量輸入輸出通道模板通用

GB/T26804.55:

技術條件

機器人通信總線協(xié)議

GB/T29825

工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線第部分應用層協(xié)議規(guī)范

GB/T31230.6EtherCAT6:

電線電纜機械和理化性能試驗方法第部分彎曲試驗

JB/T10696.33:

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