第五節(jié)沖量矩.角動(dòng)量角動(dòng)量定理一、沖量矩沖量----力對(duì)時(shí)間的累積效應(yīng)。在剛體轉(zhuǎn)動(dòng)中引入沖量矩的概念----力矩對(duì)時(shí)間的累積效應(yīng)。平動(dòng)沖量：沖量矩：?jiǎn)挝唬号ｎD·米·秒，

N·m·s§7.沖量矩角動(dòng)量角動(dòng)量定理/一、沖量矩二、角動(dòng)量、角動(dòng)量定理平動(dòng)中的動(dòng)量定理由沖量矩定義：其中1.角動(dòng)量§7.沖量矩角動(dòng)量角動(dòng)量定理/二、角動(dòng)量定理定義：為角動(dòng)量，2.角動(dòng)量定理角動(dòng)量定理：剛體受到的沖量矩等于剛體角動(dòng)量的增量。單位：千克米2/秒，kgm2/s方向：與角速度方向一致?！?.沖量矩角動(dòng)量角動(dòng)量定理/二、角動(dòng)量定理注意幾點(diǎn)1.角動(dòng)量與動(dòng)量是兩個(gè)不同的物理量，3.對(duì)于質(zhì)點(diǎn)也可引入角動(dòng)量的概念。2.恒力矩情況：§7.沖量矩角動(dòng)量角動(dòng)量定理/二、角動(dòng)量定理三、應(yīng)用角動(dòng)量定理解題方法1.確定研究對(duì)象。2.受力分析（考慮產(chǎn)生力矩的力）。3.規(guī)定正向，確定始末兩態(tài)的角動(dòng)量.4.應(yīng)用定理列方程求解。例1：一沖擊力F，沖擊一質(zhì)量為m、長(zhǎng)為l、豎直懸掛細(xì)桿的未端，作用時(shí)間為t,求在豎直位置時(shí)桿的角速度?！?.沖量矩角動(dòng)量角動(dòng)量定理/三、解題方法及舉例解：在力F沖擊的瞬間，認(rèn)為細(xì)桿還未擺起，重力不產(chǎn)生力矩，只有力F

產(chǎn)生力矩，視為恒力矩。由角動(dòng)量定理：§7.沖量矩角動(dòng)量角動(dòng)量定理/三、解題方法及舉例四、角動(dòng)量守恒定律條件：當(dāng)剛體受到的合外力矩為0時(shí)，1.角動(dòng)量守恒定律§7.沖量矩角動(dòng)量角動(dòng)量定理/四、角動(dòng)量守恒定律2.明確幾點(diǎn)①.對(duì)于剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為常數(shù)，角速度也為常數(shù)，=0§7.沖量矩角動(dòng)量角動(dòng)量定理/四、角動(dòng)量守恒定律由于J

=C，②.對(duì)于非剛體，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量發(fā)生變化的物體，角動(dòng)量守恒§7.沖量矩角動(dòng)量角動(dòng)量定理/四、角動(dòng)量守恒定律例：在光滑水平桌面上放置一個(gè)靜止的質(zhì)量為M、長(zhǎng)為2l、可繞中心轉(zhuǎn)動(dòng)的細(xì)桿，有一質(zhì)量為m的小球以速度v0

與桿的一端發(fā)生完全彈性碰撞，求小球的反彈速度v及桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度

。解：在水平面上，碰撞過程中系統(tǒng)角動(dòng)量守恒，（1）