單項(xiàng)選擇題(本大題共15小題,每小題2分,共3０分)在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目規(guī)定的,請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無分。1．(2分)2.(2分)３．下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個(gè)是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)()(2分)A：勞斯判據(jù)B：胡爾維茨判據(jù)C：乃奎斯特判據(jù)Ｄ:以上選項(xiàng)都不對(duì)的4.(２分)5.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能,它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)（)(2分）Ａ：輸入信號(hào)Ｂ：初始條件C：系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D:輸入信號(hào)和初始條件６.(２分)7.(2分)8．(2分)9.(２分)10.（2分)1１.串聯(lián)相位滯后校正通常用于（)(２分)A:提高系統(tǒng)的快速性B：提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度Ｃ：減少系統(tǒng)的阻尼D:減少系統(tǒng)的自然頻率1２.下列關(guān)于反饋校正的說法，錯(cuò)誤的是(）（2分)A:可以改變系統(tǒng)的型次B：可以改變系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)C:可以增大系統(tǒng)的阻尼比Ｄ:對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不產(chǎn)生影響1３.(２分)１4.主導(dǎo)極點(diǎn)是指(）（２分)A:距離實(shí)軸最近的極點(diǎn)B:距離虛軸最近的極點(diǎn)C:距離虛軸最遠(yuǎn)的極點(diǎn)Ｄ：距離實(shí)軸最遠(yuǎn)的極點(diǎn)１５.(２分)二、填空題(本大題共10小題,每小題1分,共１０分)請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上對(duì)的答案,錯(cuò)填、不填均無分。1．通過拉氏變換將時(shí)域的微分方程變換為域的代數(shù)方程,這樣運(yùn)算方便，使系統(tǒng)的分析大為簡化。(1分)2.穩(wěn)態(tài)誤差與開環(huán)傳遞函數(shù)的結(jié)構(gòu)和的形式有關(guān)。(1分）３.與時(shí)域分析不同,頻域特性分析是通過度析不同諧波輸入時(shí)系統(tǒng)的來表達(dá)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。(1分)4.極坐標(biāo)圖上的負(fù)實(shí)軸相應(yīng)于伯德圖上的。(１分)5.對(duì)于物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分母中s的階次n和分子中的階次m的關(guān)系是。(1分)6．PIＤ校正器中Ｐ代表。(1分)7.復(fù)數(shù)s＝1+j的三角表達(dá)形式為。（１分)8．若線性定常系統(tǒng)輸入端作用一個(gè)正弦波,通過充足長的時(shí)間后,則系統(tǒng)的輸出為。(１分)９.(1分)10.系統(tǒng)辨識(shí)就是研究如何用的方法來建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的一門科學(xué)。(1分）三、簡答題(本大題共５小題,每小題５分，共2５分)1.機(jī)械控制工程重要研究并解決的問題是什么？(5分)2.(5分)3.什么是數(shù)學(xué)模型？(5分)4.判斷定常系統(tǒng)是否穩(wěn)定的方法有哪幾種?(5分)5.頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系是什么?（5分)四、綜合應(yīng)用題(本大題共4小題，其中第31題8分，32-34每小題各9分,共35分)1．(9分)2.（９分)3.(９分)4．(９分)1:參考答案：Ｂ參考解析:暫無解析?2：參考答案:B我的答案：參考解析：暫無解析?3：參考答案:Ｃ我的答案:參考解析:乃奎斯特判據(jù)是根據(jù)開環(huán)傳遞函數(shù)的頻率特性曲線來研究閉環(huán)反饋系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4:參考答案：C我的答案:參考解析:暫無解析

5：參考答案:Ｃ我的答案：參考解析：傳遞函數(shù)的重要特點(diǎn)有:?(1)傳遞函數(shù)反映系統(tǒng)自身的動(dòng)態(tài)特性，只與系統(tǒng)自身的參數(shù)有關(guān),與外界輸入無關(guān)。?(2）對(duì)于物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分母中ｓ的階次n必不小于分子中s的階次m。?（3)傳遞函數(shù)的量綱是根據(jù)輸入量和輸出量來決定。6:參考答案：Ａ我的答案：參考解析：暫無解析

7：參考答案:D我的答案:參考解析:暫無解析

8:參考答案：C我的答案：9:參考答案：Ａ我的答案：參考解析：暫無解析?10:參考答案:B我的答案:參考解析：暫無解析?11:參考答案:B我的答案：參考解析:串聯(lián)相位滯后校正可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度。12：參考答案：D我的答案:參考解析:反饋校正可以改變系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，型次、時(shí)間常數(shù)、系統(tǒng)的阻尼比等。13：參考答案：C我的答案：參考解析：線性定常系統(tǒng)是指用線性常微分方程描述的系統(tǒng)。１４：參考答案:B我的答案:參考解析:主導(dǎo)極點(diǎn)是指在系統(tǒng)的所有閉環(huán)極點(diǎn)中,距離虛軸最近且周邊沒有閉環(huán)零點(diǎn)的極點(diǎn),而所有其他極點(diǎn)都遠(yuǎn)離虛軸。1５:參考答案:Ｃ我的答案:參考解析：系統(tǒng)的特性根在虛軸上則系統(tǒng)產(chǎn)生連續(xù)振蕩。二、填空題

(本大題共10小題,每小題１分,共１0分)請(qǐng)?jiān)诿啃☆}的空格中填上對(duì)的答案,錯(cuò)填、不填均無分。１:參考答案:復(fù)數(shù)我的答案:未作選擇或解答２:參考答案:輸入信號(hào)我的答案:未作選擇或解答3:參考答案:穩(wěn)態(tài)響應(yīng)

我的答案:未作選擇或解答4:參考答案:-180°線我的答案：未作選擇或解答５：參考答案：n不小于ｍ我的答案：未作選擇或解答6：參考答案：)比例我的答案:未作選擇或解答7：參考答案：

我的答案：未作選擇或解答８:參考答案:同頻率的正弦波我的答案：未作選擇或解答9:參考答案:0我的答案：未作選擇或解答10:參考答案:實(shí)驗(yàn)分析我的答案：未作選擇或解答三、簡答題

(本大題共5小題，每小題５分，共25分）1：參考答案:(1）當(dāng)系統(tǒng)已定,并且輸入知道時(shí)，求出系統(tǒng)的輸出（響應(yīng))，并通過輸出來研究系統(tǒng)自身的有關(guān)問題,即系統(tǒng)分析。

（2）當(dāng)系統(tǒng)已定，且系統(tǒng)的輸出也已給定,要擬定系統(tǒng)的輸入應(yīng)使輸出盡也許符合給定的最佳規(guī)定,即系統(tǒng)的最優(yōu)控制。

（3)當(dāng)輸入已知，且輸出也是給定期，擬定系統(tǒng)應(yīng)使得輸出盡也許符合給定的最佳規(guī)定，此即最優(yōu)設(shè)計(jì)。

（4）當(dāng)系統(tǒng)的輸入與輸出均已知時(shí),求出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù),即建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,此即系統(tǒng)辨認(rèn)或系統(tǒng)辨識(shí)。

（5）當(dāng)系統(tǒng)已定,輸出已知時(shí)，以辨認(rèn)輸入或輸入中的有關(guān)信息，此即濾液與預(yù)測(cè)。我的答案：未作選擇或解答2：參考答案：二階欠阻尼系統(tǒng)若ζ不變,增大（或減小）ωn,則超調(diào)量Mp不變,調(diào)整時(shí)間ts減小(或增大）;若ωn不變,增大(或減?。│?則超調(diào)量Mp減小（或增大),調(diào)整時(shí)間ts減?。ɑ蛟龃螅?。我的答案:未作選擇或解答３:參考答案：數(shù)學(xué)模型是系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式。建立數(shù)學(xué)模型是分析、研究一個(gè)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)特性的前提。一個(gè)合理的數(shù)學(xué)模型應(yīng)以最簡化的形式，準(zhǔn)確地描述系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。我的答案:未作選擇或解答4:參考答案:勞斯判據(jù);胡爾維茨判據(jù);乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)；根軌跡法。我的答案：未作選擇或解答5：參考答案:若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)，則相應(yīng)系統(tǒng)的頻