ICS25040

N10.

中華人民共和國國家標準化指導性技術文件

GB/Z294961—2013

.

控制與通信網(wǎng)絡CC-LinkSafety規(guī)范

第1部分概述/協(xié)議

:

Control&communicationnetworkCC-LinkSafetyspecification—

Part1Overview/Protocol

:

2013-07-19發(fā)布2013-12-15實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布

中國國家標準化管理委員會

中華人民共和國

國家標準化指導性技術文件

控制與通信網(wǎng)絡CC-LinkSafety規(guī)范

第1部分概述/協(xié)議

:

GB/Z29496.1—2013

*

中國標準出版社出版發(fā)行

北京市朝陽區(qū)和平里西街甲號

2(100013)

北京市西城區(qū)三里河北街號

16(100045)

網(wǎng)址

:

服務熱線

/p>

年月第一版

201311

*

書號

:155066·1-47552

版權專有侵權必究

GB/Z294961—2013

.

目次

前言…………………………

Ⅶ

范圍………………………

11

規(guī)范性引用文件…………………………

21

術語和定義………………

31

應用范圍…………………

43

系統(tǒng)概述………………

5CC-LinkSafety4

配置…………………

5.14

版本和功能………………

5.2CC-Link4

各類型站之間的通信………………

5.36

通信規(guī)范……………

5.47

協(xié)議概述…………………

69

協(xié)議結構……………

6.110

安全協(xié)議概述………………………

6.210

安全協(xié)議的構成………………

6.2.110

安全數(shù)據(jù)………………………

6.2.211

運行概述…………

6.3CC-LinkSafety13

數(shù)據(jù)鏈路層通信階段…………

6.3.115

應用層通信階段………………

6.3.215

應用層……………………

717

服務和服務處理……………………

7.118

安全數(shù)據(jù)保護信息管理………………………

7.1.120

安全循環(huán)傳輸…………………

7.1.229

本站其他站信息和狀態(tài)管理………………

7.1.3/35

安全站參數(shù)管理………………

7.1.442

標準瞬時傳輸…………………

7.1.545

協(xié)議…………………

7.245

握手處理………………………

7.2.146

安全初始化階段處理…………

7.2.247

安全刷新階段處理……………

7.2.381

安全差錯處理階段……………

7.2.482

其他通信功能…………………

7.2.595

監(jiān)視定時器…………………

7.2.6118

附錄資料性附錄差錯和措施列表………………

A()122

在安全主站接收到的數(shù)據(jù)中檢測到差錯………

A.1122

在安全從站接收到的數(shù)據(jù)中檢測到差錯………

A.2123

附錄資料性附錄…………

B()CRC32125

Ⅰ

GB/Z294961—2013

.

參考文獻……………………

126

圖工廠自動化網(wǎng)絡結構…………………

14

圖構成系統(tǒng)的站類型…………………

2CC-LinkSafety4

圖由安全主站和安全從站構成的系統(tǒng)實例………

3“”“”6

圖由安全主站安全從站和標準從站構成的系統(tǒng)配置……………

4“、”7

圖協(xié)議結構比較…………………………

59

圖協(xié)議結構……………

610

圖協(xié)議棧的數(shù)據(jù)傳輸路徑…………………

7CC-Link11

圖協(xié)議棧的數(shù)據(jù)傳輸路徑…………

8CC-LinkSafety11

圖安全數(shù)據(jù)發(fā)送………………………

912

圖安全數(shù)據(jù)接收………………………

1013

圖安全主站安全從站發(fā)送的數(shù)據(jù)格式安全從站占用個邏輯站…………

11→(:1)14

圖安全從站安全主站發(fā)送的數(shù)據(jù)格式安全從站占用個邏輯站…………

12→(:1)14

圖安全主站安全從站發(fā)送的數(shù)據(jù)格式安全從站占用個邏輯站…………

13→(:2)15

圖安全從站安全主站發(fā)送的數(shù)據(jù)格式安全從站占用個邏輯站…………

14→(:2)15

圖安全主站狀態(tài)轉(zhuǎn)換…………………

1516

圖安全從站狀態(tài)轉(zhuǎn)換…………………

1617

圖應用層………………

1717

圖安全數(shù)據(jù)保護信息管理概述………………………

1821

圖安全數(shù)據(jù)保護信息生成用于數(shù)據(jù)傳輸…………

19()22

圖安全數(shù)據(jù)保護信息證實用于數(shù)據(jù)接收…………

20()23

圖轉(zhuǎn)換…………………………

21RNO24

圖狀態(tài)轉(zhuǎn)換……………

2224

圖更新序列的例子……………

23RNO26

圖系統(tǒng)組態(tài)示例………………………

2427

圖安全主站輪詢和刷新數(shù)據(jù)的示例…………………

2527

圖安全從站響應刷新數(shù)據(jù)的示例…………………

26()27

圖幀結構………………

2728

圖安全主站的和格式……………

28CMD、LIDRNO32

圖安全從站的和格式……………

29CMD、LIDRNO32

圖配置……………

30PSD33

圖型號類型代碼站信息……………

31()37

圖型號類型代碼節(jié)點信息…………

32()37

圖型號類型代碼類型………………

33()38

圖安全從站參數(shù)格式…………………

3444

圖握手處理……………

3547

圖安全初始化階段處理流程正常順序……………

36()47

圖連接建立證實處理步驟……………

3749

圖支持功能信息………………………

3851

圖連接建立證實處理步驟模式………………

39(A1)52

圖連接建立證實處理步驟模式…………………

40(B)53

圖連接建立證實處理步驟模式…………………

41(C)55

Ⅱ

GB/Z294961—2013

.

圖連接建立證實處理步驟模式………………

42(A2)57

圖產(chǎn)品信息結構和分割發(fā)送示例……………………

4361

圖產(chǎn)品信息驗證處理步驟模式…………………

44(A)62

圖產(chǎn)品信息驗證處理步驟模式…………………

45(B)66

圖安全從站參數(shù)傳輸處理步驟………………………

4669

圖存儲參數(shù)驗證數(shù)據(jù)格式……………………

47ROM70

圖安全主站發(fā)送的安全從站參數(shù)內(nèi)容………………

4870

圖參數(shù)設置狀態(tài)和參數(shù)傳輸狀態(tài)的內(nèi)容………

49“”“”71

圖安全從站參數(shù)的傳輸當占用個邏輯站時……………………

50(1)71

圖安全從站參數(shù)的傳輸當占用個邏輯站時……………………

51(2)72

圖安全從站參數(shù)傳輸處理流程模式正?！?/p>

52(A[])73

圖安全從站參數(shù)傳輸處理過程模式差錯……………………

53(B[])75

圖安全從站參數(shù)傳輸處理過程模式差錯……………………

54(C[])76

圖當存儲參數(shù)接收自安全主站時……………

55RAM77

圖當存儲參數(shù)接收自安全主站時……………

56ROM77

圖當驗證匹配后未從安全主站接收到存儲參數(shù)當接收到參數(shù)設置

57CRC32()ROM(“

狀態(tài)參數(shù)傳輸狀態(tài)……………………

=1,=0”)78

圖當沒有執(zhí)行驗證且未接收到存儲參數(shù)當接收到參數(shù)設置狀態(tài)………

58CRC32ROM(“=0”)78

圖安全刷新啟動證實處理過程………………………

5980

圖安全刷新數(shù)據(jù)通信處理過程………………………

6081

圖安全差錯處理階段流程……………

6182

圖差錯信息格式………………………

6283

圖差錯類別內(nèi)容………………………

6384

圖差錯信息數(shù)據(jù)流當占用個邏輯站時…………

64(1)85

圖差錯信息數(shù)據(jù)流當占用個邏輯站時…………

65(2)86

圖差錯通知的內(nèi)容……………

66PSD87

圖差錯信息數(shù)據(jù)流當多個差錯信息一次性發(fā)送時………………

67()88

圖差錯信息傳輸處理過程……………

6889

圖強制終止處理程序…………………

6994

圖安全主站輪詢和刷新數(shù)據(jù)…………

7095

圖時鐘數(shù)據(jù)……………

7195

圖瞬時數(shù)據(jù)結構………………………

7296

圖時鐘數(shù)據(jù)格式………………………

7398

圖安全從站內(nèi)部信息訪問處理的過程………………

7499

圖安全主站階段轉(zhuǎn)換………………

75100

圖安全從站階段轉(zhuǎn)換………………

76100

圖請求數(shù)據(jù)的結構…………………

77101

圖響應數(shù)據(jù)的結構…………………

78102

圖請求響應數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式………………………

79/103

圖讀處理的請求數(shù)據(jù)結構…………

80105

圖讀處理的響應數(shù)據(jù)結構…………

81105

圖寫處理的請求數(shù)據(jù)結構…………

82106

圖寫處理的響應數(shù)據(jù)結構…………

83106

Ⅲ

GB/Z294961—2013

.

圖清除處理的請求數(shù)據(jù)結構………………………

84106

圖清除處理的響應數(shù)據(jù)結構………………………

85106

圖安全從站內(nèi)部信息讀處理流程…………………

86107

圖安全從站內(nèi)部信息寫處理過程…………………

87111

圖安全從站產(chǎn)品信息清除處理流程………………

88115

圖安全監(jiān)視定時器的工作示例……………………

89120

圖安全數(shù)據(jù)監(jiān)視定時器的工作示例………………

90121

表主站的功能……………

15

表遠程站的功能……………………

2I/O5

表遠程設備站的功能……………………

36

表各類型站間的通信循環(huán)傳輸………………………

4()7

表通信規(guī)范………………

57

表每個安全從站的鏈接容量在和協(xié)議中…………

6(V1.12V1.13)8

表每個標準從站的鏈接容量在協(xié)議中……………………

7(V1.00)8

表通信階段列表………………………

816

表應用層服務和服務處理……………

918

表接口數(shù)據(jù)列表………………………

1018

表安全站循環(huán)傳輸服務接口列表……………………

1120

表發(fā)送站信息接收站信息…………

12/22

表安全數(shù)據(jù)保護信息…………………

1323

表計算期間的發(fā)送站信息和接收站信息………

14CRC24

表安全數(shù)據(jù)保護信息驗證……………

1524

表驗證計算期間的發(fā)送站和接收站信息……………………

16CRC3224

表每個狀態(tài)的處理……………………

1725

表差錯時的處理………………

18RNO26

表安全循環(huán)傳輸數(shù)據(jù)…………………

1929

表傳輸數(shù)據(jù)和長度……………………

2030

表接收的數(shù)據(jù)和長度…………………

2130

表接收數(shù)據(jù)校驗………………………

2231

表握手差錯處理………………………

2332

表鏈路………………………

24ID(LID)32

表命令………………………

25(CMD)33

表傳輸數(shù)據(jù)類型列表安全主站……………………

26()34

表傳輸數(shù)據(jù)類型列表安全從站……………………

27()34

表傳輸數(shù)據(jù)類型和功能位……………

2835

表本站管理信息………………………

2936

表其他站管理信息……………………

3038

表網(wǎng)絡參數(shù)……………

3138

表本站狀態(tài)信息………………………

3239

表