RLT工作原理對射鏡反射物體漫反射工作原理

應(yīng)用介紹

調(diào)試

背景屏蔽

前景屏蔽

物體移動方向

小結(jié)RLT內(nèi)容RLT工作原理光軸檢測距離物體發(fā)射和接收在同一個傳感器中,發(fā)射光通過物體的表面反射回到接收器E

SeRLT工作原理光軸檢測距離物體E

Se通過檢測接收光信號的強弱檢測物體的有無RLT工作原理影響反光的因素:距離顏色表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度以上影響到有效檢測距離物體尺寸RLT工作原理物體檢測距離靠近物體,接收到的光信號就強距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度RLT工作原理檢測距離和檢測物體顏色表面顏色亮的表面比黑的表面反光強,因此接收到的信號就強檢測距離黑藍(lán)黃銀白距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度檢測距離/mm100200300400500600接收信號開關(guān)閾值設(shè)置白紙黑紙OFFONRLT工作原理檢測原理和顏色距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度RLT工作原理物體尺寸大的物體反光比檢測距離檢測距離和物體尺寸距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度RLT工作原理物體表面結(jié)構(gòu)!拋光面粗糙表面拋光的表面比粗糙的表面反光強,但是使用漫反射的光電比較難檢測該類物體.距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度RLT工作原理表面情況拋光的表面/鏡面/玻璃等粗糙表面容易檢測,即使表面傾斜一些同樣可以接收到較多的光信號,因此比拋光的表面容易檢測.距離顏色尺寸表面結(jié)構(gòu)表面傾斜度RLT檢測原理亮的背景反光信號比物體反光信號強如何解決選擇背景屏蔽傳感器優(yōu)化選擇傳感器RLT調(diào)節(jié)機械調(diào)節(jié)電位器調(diào)節(jié)發(fā)光軸Tr-

發(fā)射R-

接收通過調(diào)節(jié)滑動變阻器的電位信號進(jìn)行調(diào)節(jié)棱鏡漫反射物體反射光信號物體tRLT發(fā)射器接收器調(diào)整距離機械調(diào)節(jié)旋紐棱鏡接近物體移動光點漫反射固定物體RLT機械調(diào)節(jié)電位器調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)RLT檢測原理亮的背景反光信號比物體反光信號強如何解決選擇背景屏蔽傳感器優(yōu)化選擇傳感器RLT工作原理背景屏蔽(HRT)2中技術(shù)實現(xiàn)該功能固定檢測距離(改變檢測角度和機械距離)調(diào)整檢測距離(光三角原理)RLT工作原理背景屏蔽SeENofunction工作距離Nofunction

檢測距離固定不能調(diào)整,

改變靈敏度時,只能降低性能RLT工作原理HRT–光三角物體發(fā)射校準(zhǔn)接收棱鏡檢測近遠(yuǎn)不同的接收二極管-標(biāo)準(zhǔn)型CCD圖象點CCD元件PositiononCCDcameraIntensityRLT工作原理HRT–光三角物體發(fā)射校準(zhǔn)接收棱鏡檢測發(fā)射接受近距離遠(yuǎn)距離RLT工作原理HRT–光三角RLT應(yīng)用背景屏蔽輸出信號t每個物體一個信號檢測物體漫反射物體RLTt漫反射信號輸出檢測物體應(yīng)用背景屏蔽RLT工作原理前景屏蔽漫反射檢測物體輸出信號t每個物體一個信號前垂直/水平y(tǒng)es可能可能RLT物體靠近推薦推薦移動方向調(diào)節(jié)檢測距離BackgroundtRLT縱向移動信號輸出物體靠近t誤信號HRT..背景Trfarnear不同二極管RLT信號調(diào)節(jié)檢測距離移動方向縱向移動tHRT..不同二極管RLT橫向移動背景信號調(diào)節(jié)檢測距離移動方向漫反射RLT應(yīng)用發(fā)射接收在同一個傳感器中

不需要反光板

發(fā)射光通過物體反射回

物體在檢測范圍內(nèi)觸發(fā)信號輸出

檢測所有漫反射物體

對于很黑或者拋光的物體會有限制

檢測距離受到物體反光率的影響

檢測距離可以調(diào)整電位器

因為工作原理問題,在檢測范圍內(nèi)沒問題

極其近的距離內(nèi)可能會出現(xiàn)問題(盲區(qū))RLT小結(jié)漫反射增強型光三角原理工作,通過檢測返回光的角度實現(xiàn)在檢測范圍內(nèi)