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面裝式永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制控制方式
1.β=90°控制方式2.弱磁控制
3.定子電流最優(yōu)控制β=90°控制方式βAdqβ=90°初始位置確定方法1.預(yù)定位法2.電感法坐標(biāo)變換電流Clark變換電流Park變換電流Park變換電流Park反變換SVPWM的原理
使逆變器瞬時(shí)輸出的三相脈沖電壓合成的空間電壓矢量與期望輸出的三相正弦波電壓合成的空間電壓矢量相等，從而在定子繞組中產(chǎn)生正弦電流SVPWM生成方案一T0/4V0T6/2V6T4/2V4T0/4V7T0/4V7T4/2V4T6/2V6T0/4V0PWM1PWM3PWM5CMPR1CMPR2CMPR3T/2SVPWM生成方案二T6/2V6PWM1PWM3PWM5CMPR1CMPR2T/2T4/2V4T0V0T4/2V4T6/2V6空間電壓矢量圖αβ315462空間電壓矢量圖參考電壓矢量合成由于T4,T6的和可能小于T，所以要加入零矢量V0或V7填充，插入時(shí)間為T(mén)0，以使T4+T6+T0=TV4和V6作用的時(shí)間T:PWM周期T4:空間電壓矢量V4的作用時(shí)間T6:空間電壓矢量V6的作用時(shí)間扇區(qū)1扇區(qū)4扇區(qū)2扇區(qū)5扇區(qū)3扇區(qū)6各扇區(qū)相鄰兩矢量作用時(shí)間假設(shè)下列3個(gè)變量:上表即可變?yōu)橄卤硇问剑荷葏^(qū)判斷假設(shè)參考電壓矢量落在第三扇區(qū)，如左圖所示，則其等價(jià)條件為：扇區(qū)1扇區(qū)4扇區(qū)2扇區(qū)5扇區(qū)3扇區(qū)6扇區(qū)判斷等價(jià)條件扇區(qū)1扇區(qū)4扇區(qū)2扇區(qū)5扇區(qū)3扇區(qū)6扇區(qū)判斷條件假設(shè)下列函數(shù)：sign(x)為符號(hào)函數(shù)，若x>0，則sign(x)=1，若x<0，則sign(x)=0扇區(qū)號(hào)的確定假設(shè)函數(shù)：式中：sector為扇區(qū)號(hào)扇區(qū)號(hào)的確定SVPWM的控制策略1.判斷輸出的電壓矢量位于哪一個(gè)扇區(qū)2.計(jì)算該扇區(qū)內(nèi)相相鄰兩矢量在一個(gè)PWM周期內(nèi)作用的時(shí)間3.將作用時(shí)間傳遞給DSP的事件管理器EVPWM中斷服務(wù)程序電流采樣讀編碼器脈沖計(jì)算轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)速計(jì)算計(jì)算轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速PI調(diào)節(jié)Clark
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