第十講刀具補(bǔ)償指令

(G40/G41/G42)任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)：掌握G40/G41/G42指令的含義及用法。

任務(wù)難點重點：

G40/G41/G42指令的含義任務(wù)準(zhǔn)備：一.刀具補(bǔ)償?shù)母拍畹毒哐a(bǔ)償：是補(bǔ)償實際加工時所用的刀具與編程時使用的理想刀具或?qū)Φ稌r使用的基準(zhǔn)刀具之間的偏差值，保證加工零件符合圖紙要求的一種處理方法。二、刀具補(bǔ)償?shù)姆N類刀具補(bǔ)償?shù)毒叩膸缀窝a(bǔ)償

（TXXXX實現(xiàn)）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償（G41、G42實現(xiàn)）幾何位置補(bǔ)償磨損補(bǔ)償1.幾何補(bǔ)償(1)幾何位置補(bǔ)償?shù)毒邘缀挝恢醚a(bǔ)償是用于補(bǔ)償各刀具安裝好后，其刀位點（如刀尖）與編程時理想刀具或基準(zhǔn)刀具刀位點的位置偏移的。通常是在所用的多把車刀中選定一把車刀作基準(zhǔn)車刀，對刀編程主要是以該車刀為準(zhǔn)。

刀位點：用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特定點。G00X0Z0；G00XΔxZΔz；方法一：●補(bǔ)償數(shù)據(jù)獲?。悍謩e測出各刀尖相對于刀架基準(zhǔn)面的偏離距離[X1，

Z1]、[X2，

Z2]、[

X3，

Z3]…

若選刀具1為對刀用的基準(zhǔn)刀具，則各刀具的幾何偏置分別為[X，Z]

X11=0、Z11=0X21=(X2-X1)x2、Z21=Z2-Z1X31=(X3-X1)x2、Z31=Z3-Z1方法二：測出各刀具的幾何偏置，輸入數(shù)控系統(tǒng)，加工時，系統(tǒng)自動補(bǔ)償。數(shù)控系統(tǒng)有兩種輸入刀補(bǔ)的方法：

1)已知各刀具對基準(zhǔn)刀具的幾何偏差，可以在01、02、03……中直接輸入。（各系統(tǒng)略有差別）2)利用對刀的方法，由系統(tǒng)自動計算各刀具對基準(zhǔn)刀具的幾何偏差，可以在01、02、03……中直接輸入。第一步：在01號中，輸入X0Z0；第二步：在02號中，輸入X0Z0；(2)磨損補(bǔ)償主要是針對某把車刀而言，當(dāng)某把車刀批量加工一批零件后，刀具自然磨損后而導(dǎo)致刀尖位置尺寸的改變，此即為該刀具的磨損補(bǔ)償。批量加工后，各把車刀都應(yīng)考慮磨損補(bǔ)償（包括基準(zhǔn)車刀）(3)刀具幾何補(bǔ)償?shù)暮铣扇粼O(shè)定的刀具幾何位置補(bǔ)償和磨損補(bǔ)償都有效存在時，實際幾何補(bǔ)償將是這兩者的矢量和。2.刀尖半徑補(bǔ)償在數(shù)控車削編程中為了編程方便，把刀尖看作為一個尖點，數(shù)控程序中刀具的運(yùn)動軌跡即為該假想尖點的運(yùn)動軌跡。然而在實際應(yīng)用中，為了提高刀具壽命和降低加工表面的粗糙度，一般將車刀刀尖磨成半徑約為0.4～1.6mm的圓弧，如圖所示。

數(shù)控系統(tǒng)中引入了刀尖半徑補(bǔ)償；在數(shù)控程序編寫完后，將已知刀尖半徑值輸入刀具補(bǔ)償表中，程序運(yùn)行時數(shù)控系統(tǒng)會自動根據(jù)對應(yīng)刀尖半徑值對刀具的實際運(yùn)動軌跡進(jìn)行補(bǔ)償。刀尖方位的設(shè)置車刀形狀很多，使用時安裝位置也各異，由此決定刀尖圓弧所在位置。要把代表車刀形狀和位置的參數(shù)輸入到數(shù)據(jù)庫中。以刀尖方位號表示。

典型車刀的形狀、位置和參數(shù)之間的關(guān)系若刀尖方位碼設(shè)為0或9時，機(jī)床將以刀尖圓弧中心為刀位點進(jìn)行刀補(bǔ)計算處理；當(dāng)?shù)都夥轿淮a設(shè)為1-8時，機(jī)床將以假想刀尖為刀位點，根據(jù)相應(yīng)的代碼方位進(jìn)行刀補(bǔ)計算處理。3.刀尖半徑補(bǔ)償指令格式：G41G42G00G01X__Z__G40G00X__Z__G41—刀具半徑左補(bǔ)償G42—刀具半徑右補(bǔ)償G40—取消刀具半徑補(bǔ)償指令說明:X、Z為建立或取消刀補(bǔ)程序段中，刀具移動的終點坐標(biāo)。執(zhí)行刀補(bǔ)指令應(yīng)注意：

(1)刀徑補(bǔ)償?shù)囊牒腿∠麘?yīng)在不加工的空行程段上，且在G00或G01程序行上實施。

(2)刀徑補(bǔ)償引入和卸載時，刀具位置的變化是一個漸變的過程。

(3)當(dāng)輸入刀補(bǔ)數(shù)據(jù)時給的是負(fù)值，則G41、G42互相轉(zhuǎn)化。

(4)G71、G72、G73指令，要執(zhí)行半徑補(bǔ)償，必須在循環(huán)之前用G41、G42加刀補(bǔ)。4.刀具補(bǔ)償?shù)木幊虒崿F(xiàn)(1)刀徑補(bǔ)償?shù)囊耄ǔ醮渭虞d）：刀具中心從與編程軌跡重合到過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程.(2)刀徑補(bǔ)償進(jìn)行刀具中心始終與編程軌跡保持設(shè)定的偏置距離.