數(shù)控機(jī)精F品t匯編資料no數(shù)控機(jī)床FANUC操作手冊一、操作指令1、地址表格:地址釋 義最小到最大之?dāng)?shù)量O程序編號0001——9999N段之編號0001——9999G動作模式00——99X、Y、Z工作軸0.001-99999.999（毫米）0.0001——3937.0078（英寸）R圓之半徑0.001-99999.999（毫米）0.0001——3937.0078（英寸）I、J、K刀與圓中之距離.001--—99999.999（毫米）0.0001——3937.0078（英寸）F進(jìn)刀速度1--—15000毫米/分S主軸旋轉(zhuǎn)速度1 5000轉(zhuǎn)/分（跟據(jù)機(jī)床定）M開關(guān)控制00——99H、D補(bǔ)償編號01——32（64,100,200）P、X停留時間0-——99999.999秒P子程序編號或段之編號的指定0001——9999

L執(zhí)行子程序或鉆孔的次數(shù)，00——99P、Q、R鉆孔是之變數(shù)2、段的跳過指令當(dāng)在段之前加上符號“/”及開動此動作效能按鈕時（OPTIONALBLOCKSKIP）此段指令將不被執(zhí)行。二、G功能G功能是由地址G加上資料兩位數(shù)值之?dāng)?shù)碼以組成的指令，而不同資料之?dāng)?shù)值之?dāng)?shù)碼則代表不同指令。G指令之功能大至分為兩種（一）、G指令只有效于其出現(xiàn)之一段中，而無效于其他。（二）、G指令一經(jīng)執(zhí)行便有效至別一G指令出現(xiàn)為止。1、G指令功能表組別G指令功 能01G00位置快速移動指令G01直線切削指令G02順時圓弧切削指令G03逆時圓弧切削指令00G04暫停指令G09精密角位切削指令G10補(bǔ)償值設(shè)定，工作零點補(bǔ)償值設(shè)定

17G15取消極坐標(biāo)指令G16設(shè)定極坐標(biāo)指令02G17指定X、Y平面G18指定Z、X平面G19指定Y、Z平面06G20英制單位輸入G21公制單位輸入04G22軟體行程極限“開”G23軟體行程極限“關(guān)”00G28歸回機(jī)械基準(zhǔn)原點G29從機(jī)械原點到指定點G30歸回第二、第三及第四機(jī)械原點G31跳段指令07G40刀具補(bǔ)償取消G41刀具左方向補(bǔ)償G42刀具右方向補(bǔ)償08G43刀具長度正方向補(bǔ)償G44刀具長度負(fù)方向補(bǔ)償G49刀具長度補(bǔ)償取消00G45刀具位置增加一倍補(bǔ)正值G46刀具位置減少一倍補(bǔ)正值G47刀具位置增加二倍補(bǔ)正值G48刀具位置減少二倍補(bǔ)正值G52設(shè)定局部坐標(biāo)系G53設(shè)定機(jī)械坐標(biāo)系11G50比例“關(guān)”G51比例“開”14G54第一工作坐標(biāo)系設(shè)定G55第二工作坐標(biāo)系設(shè)定G56第三工作坐標(biāo)系設(shè)定G57第四工作坐標(biāo)系設(shè)定G58第五工作坐標(biāo)系設(shè)定G59第六工作坐標(biāo)系設(shè)定00G60單方向位置移動15G61精密角位切削指令G64正常切削指令00G65商戶巨指令單次呼叫12G66商戶巨指令模式呼叫G67商戶巨指令呼叫取消16G68座標(biāo)旋轉(zhuǎn)G69座標(biāo)旋轉(zhuǎn)取消09G73高速步進(jìn)鉆削循環(huán)（啄法鉆孔）G74左螺紋攻絲循環(huán)（攻牙）G76精搪孔循環(huán)（精密搪孔）G80取消73、74、76、81至89之指令G81鉆孔循環(huán)（直法鉆孔）G82盲孔鉆孔循環(huán)（直法鉆孔）G83步進(jìn)鉆孔循環(huán)（啄法鉆孔）G84右螺紋攻絲循環(huán)（攻牙）G85鉸孔循環(huán)（搪孔）G86搪孔循環(huán)（搪孔）G87反搪孔循環(huán)（反向搪孔）G88手動退刀盲孔搪孔循環(huán)G89盲孔鉸孔循環(huán)03G90設(shè)定絕對坐標(biāo)系G91設(shè)定相對坐標(biāo)系00G92設(shè)定工作坐標(biāo)系05G94速度以每分鐘所進(jìn)刀之距離計算G95速度以每轉(zhuǎn)所進(jìn)刀之距離計算10G98在完成鉆孔后返回原來之高度G99在完成鉆孔后返回指定點R之高度三、M功能M功能是由地址M加上資料兩位數(shù)值之?dāng)?shù)碼以組成的指令，而M功能多為開關(guān)之用。

M指令功能備注M00程序暫停*M01程序任意停止*M02程序完結(jié)*M03主軸順時針旋轉(zhuǎn)M04主軸逆時針旋轉(zhuǎn)M05主軸停止*M06自動換刀*M07切削“霧”開M08切削“油”開M09切削“霧”及切削“油”關(guān)M19返回主軸零點*M30程序輸送完結(jié)*M98呼叫副程序M99副程序完結(jié)*注：此附號"*”之密碼只有于其出現(xiàn)之段，別的則繼續(xù)有效。而其他之M功能因每機(jī)械之要求不同，代表的意思也不同，所以不在這談。FANUC操作系統(tǒng)警報表警報類別ALARMCLASSIFICATION警報編號ALARMNO1、程序錯誤(P/SALARM)000——199

PROGRAMERROR2、絕對脈沖密碼器警報(APC)ALARMSONTHEABSOLUTEPULSECODER310——3483、伺服器警報SERVOALARMS400——4474、超越行程警報LVERTRAVELALARMS510——5415、發(fā)那科PMC模式L/M警報ALARMINFANUCPMCMODELL/M600——6056、過熱警報OVERHEATALARM700——7047、電腦系統(tǒng)警報SYSTEMALARM910——998注：本警報表只作參考。編號內(nèi) 容000在輸入某些參數(shù)（PARAMETER）之后，必須重新輸入電源，請關(guān)機(jī)。001TH警報（紙帶上模行的小孔數(shù)量與其代表意思之小孔數(shù)量不相同），請更換紙帶。002TV警報（紙帶上此段之小孔數(shù)量為單數(shù)），此警報只效于TVCHECK開啟后，請更換紙帶。003輸入之資料數(shù)值大過電腦最大之容許數(shù)值

004在某段開始輸入資料時，附號“-”或數(shù)值在無任何指令下使用。005在指令之后并無適當(dāng)?shù)馁Y料跟著，而跟著的是別一個指令或附號"-”，（EOB）006錯誤輸入附號"-”，附號加在某些不能用些附號“-”之指令之后，或是用了兩個或多個附號“-”。007錯誤輸入小數(shù)點，（小數(shù)點加在某些不能用小數(shù)點之指令之后，或是用了兩個或多外小數(shù)點）。009輸入無效之字010使用無效之“G”指令。（此警報發(fā)生在操作上使用某些無功能之“G”指令。011進(jìn)刀速度（FEEDRATE）不適當(dāng)或并無指定在程序內(nèi)。015在命令某些軸移動時，軸之?dāng)?shù)量多于同時控制軸021在圓弧切削命令下，圓弧之工作軸不包括在選擇之平面上G17、G18、G19029在H/D中，補(bǔ)償值太大。030在刀具長度補(bǔ)償或刀具半徑補(bǔ)償中，H/D之編號太大033在刀具補(bǔ)償C（CUTTERCOMPENSATIONC）中，不能決定或計算出交會點。034在G02或G03指令下，執(zhí)行刀具補(bǔ)償C（CUTTERCOMPENSATIONC）之開始或取消。035在刀具補(bǔ)償B（CUTTERCOMPENSATIONB）取消形式中出現(xiàn)

G39,或不在補(bǔ)償面中補(bǔ)償。036在刀具補(bǔ)償中出現(xiàn)G31037G40之平面不在刀具補(bǔ)償B(CUTTERCOMPENSATIONB)之平面上，在刀具補(bǔ)償C(CUTTERCOMPENSATIONC)中改變平面G17、G18、G19038超越切削(OVERCUT)在刀具補(bǔ)償C(CUTTERCOMPENSATIONC)中發(fā)生，因為圓弧之開始點或終點與圓弧中心相同。041超越切削(OVERCUT)在刀具補(bǔ)償C(CUTTERCOMPENSATIONC)中發(fā)生。044G27至G30其中一個指令用在鉆孔功能(CANNEDCYCLE)內(nèi)。046返回第二、第三及第四機(jī)械基準(zhǔn)點之指令上，錯誤指定第二、第三及第四點。059在外部程序找尋中，找不到所指定的程序編號。060在段編號的找尋中，找不到所指定的段編號。070電腦記憶容量不足071在程序編號的找尋中，找不到所指定的程序編號，或找不到指定的指令。072電腦貯存之程序數(shù)量多于63或(附加功能)125個。073此程序編號已被用過。074程序編號在1至9999之外076在呼叫副程序(M98)或呼叫巨指令(G65)中無P指令。

077副程序呼叫副程序中，已達(dá)三或五次。078在M98、M99、G65或G66中，P指令的程序編號或段編號，在找尋中找不到。079貯存程序與紙帶內(nèi)容不配合。（校對程序下發(fā)生）085當(dāng)使用ASR或讀帶器/打帶器輸入資料在電腦時，發(fā)生超越誤差（OVERRUN），同位誤差（RARITY）或資訊段誤差（FRAMING）；輸入資料之位元數(shù)量（NOOFBITS）或波特率（BAUDRATE）錯誤。086當(dāng)使用讀帶器/打帶器輸入資料在電腦時，讀帶器/打帶器上之預(yù)備信號（DR）關(guān)閉087當(dāng)使用讀帶器/打帶器輸入資料在電腦時，電腦輸出停止信號，但仍有超過10個學(xué)輸入電腦。090未能正常地返回機(jī)械基準(zhǔn)點，因為返回機(jī)械基準(zhǔn)點的點與機(jī)械基準(zhǔn)點太近或速度太慢。092在某軸使用G27指令時，該軸未返回機(jī)械基準(zhǔn)點。094在程序再開始中，P指令未能指定。（在程序中斷后，座標(biāo)系統(tǒng)曾被更改或設(shè)定）095在程序再開始中，P指令未能指定。（在程序中斷后，外部工作座標(biāo)補(bǔ)償值曾被更改或設(shè)定）096在程序再開始中，P指令未能指定。（在程序中斷后，工作座標(biāo)補(bǔ)償值曾被更改或設(shè)定097在程序再開始中，P指令未能直接使用。（在開啟電源后，

緊急停止后或警報（P/S94至97）后，并無自動操作之執(zhí)行。098在電腦開動后，緊急停止后，未有返回機(jī)械基準(zhǔn)點便執(zhí)行程序再開始，所在在程序再開始時會先找尋G28。099在完成找尋程序再開始之后，用簡單手控資料輸入（MDI）執(zhí)行移動指令。100參數(shù)（PARAMETER）中，PWE=1。更改PWE=0及按RESET101在編程或更改/重寫程序內(nèi)容時，電源被關(guān)閉。此警報發(fā)生后請更改“參數(shù)（PARAMETER）”中的PWE=1，然后按|DELET按鈕及同時開電源。以上做法會取消電腦記憶中的所有程序。110在固定之小數(shù)點顯示中，絕對值超過最大之容許數(shù)值。111在巨指令（MACRO）計算中之結(jié)果，超過最大容許數(shù)值（-232至232-1）112在計算中，某數(shù)除以零（包括TAN90o）113此功能不能用在巨指令（MACRO）中。1141、 不能指定之H指令，指定在G65指令中。（巨指令A(yù)（MACROA）2、 指令格式錯誤115在指定變數(shù)（VARIAVLE）中，沒有指定其數(shù)值。1161、在指定變數(shù)（VARIAVLE）內(nèi)有禁止P之使用之指令（巨指令A(yù)（MACROA）

2、在左方的變數(shù)（VARIAVLE）之代入計算中此代入法禁止使用118在“括號”使用之次數(shù)中，超過最多使用次數(shù)。1191、 在“平方根”（SQRT）或BCD指令中存在“負(fù)數(shù)”。巨指令A(yù)（MACROA）2、 在“平方根”（SQRT）存在負(fù)數(shù)，或在BCD指令存在負(fù)數(shù)及在BIN指令中存在不是0至9之?dāng)?shù)值。122在呼叫“巨指令”（MQCRO）模式中，重復(fù)指定。123“巨指令”（MQCRO）之控制指令在使用124DO—END不以1：1存在。125格式錯誤126在DOn中，n不制定在1WnW3127數(shù)控（NC）及“巨指令”（MACRO）的指令被攪亂。128在“轉(zhuǎn)位”（BRANCH）指令中之段編號指定不在0至9999。或找不到段編號129在“條件設(shè)定”（ARGEMENTDESIGNATION）中，使用了不許使用之指令。141刀具補(bǔ)償中開啟“比例"（SCALING）G51142比例(SCALINGFACTOR)不在1至999999中143比例后，移動量，座標(biāo)值或圓弧半徑超過最大值。144在座標(biāo)旋轉(zhuǎn)面及圓弧面或刀具補(bǔ)償平面互不相同。

148自動強(qiáng)迫減速功能(AUTOMATICOVERRIDEDECELERATION)超越合理設(shè)定范圍內(nèi)之角度。請參閱“參數(shù)”編號213150刀具組(TOOLGROUP)編號超過最大容許值。151加工程序中之刀具組未有設(shè)定。152在一個刀具組內(nèi)之刀具數(shù)量超過最大數(shù)量。153在程序指定之刀具組未有輸入在T指令之貯存內(nèi)。154當(dāng)沒有刀具組指令時，有H99或D99指令。155在加工程序中，M06及T指令不符合在使用中之刀具組。156在刀具使用中，程序開始時，沒有P及L指令。157刀具組之?dāng)?shù)量超過最大容許數(shù)量。158刀具生命(TOOLLIFE)設(shè)定過外。159在加工進(jìn)行中關(guān)閉電源199指令中使用了不能使用的字。310要求手動返回X軸之機(jī)械基準(zhǔn)點311X軸之APC通訊錯誤312X軸之APC超過指定時間錯誤313X軸之APC資訊段錯誤314X軸之APC同位錯誤315X軸之APC脈沖失誤警報316X軸之APC電池之電壓減至低水平，所以資料不能保持。317X軸之APC電池之電壓已經(jīng)在必須更換電池之水平。

318X軸之APC電池之電壓已到必須更換電池之水平。（包括電源關(guān)閉）320要求手動返回Y軸之機(jī)械基準(zhǔn)點321Y軸之APC通訊錯誤322Y軸之APC超過指定時間錯誤323Y軸之APC資訊段錯誤324Y軸之APC同位錯誤325Y軸之APC脈沖失誤警報326Y軸之APC電池之電壓減至低水平，所以資料不能保持。327Y軸之APC電池之電壓已經(jīng)在必須更換電池之水平。328Y軸之APC電池之電壓已到必須更換電池之水平。（包括電源關(guān)閉）330要求手動返回Z軸之機(jī)械基準(zhǔn)點331Z軸之APC通訊錯誤332Z軸之APC超過指定時間錯誤333Z軸之APC資訊段錯誤334Z軸之APC同位錯誤335Z軸之APC脈沖失誤警報336Z軸之APC電池之電壓減至低水平，所以資料不能保持。337Z軸之APC電池之電壓已經(jīng)在必須更換電池之水平。338Z軸之APC電池之電壓已到必須更換電池之水平。（包括電

源關(guān)閉）340要求手動返回第四軸機(jī)械基準(zhǔn)點341第四軸軸之APC通訊錯誤342第四軸之APC超過指定時間錯誤343第四軸之APC資訊段錯誤344第四軸之APC同位錯誤345第四軸之APC脈沖失誤警報346第四軸之APC電池之電壓減至低水平，所以資料不能保持。347第四軸之APC電池之電壓已經(jīng)在必須更換電池之水平。348第四軸之APC電池之電壓已到必須更換電池之水平。（包括電源關(guān)閉）400X、Y、Z軸超負(fù)荷之訊號開啟401X、Y、Z軸的速度控制之預(yù)備訊號（VRDY）關(guān)閉402第四軸超負(fù)荷之訊號開啟403第四軸的速度控制之預(yù)備訊號（VRDY）關(guān)閉404在電源開啟時，位置控制預(yù)備訊號（PRDY）關(guān)閉當(dāng)速度控制預(yù)備開啟，或速度控制預(yù)備（VRDY）開啟而位置控制預(yù)備訊號（PRDY）關(guān)閉。405位置控制系統(tǒng)錯誤。因為電腦（CNC）或伺服系統(tǒng)（SERVOSYSTEM）有故障而不能完成返回機(jī)械基準(zhǔn)點重新開始操作

手動返回機(jī)械基準(zhǔn)點。410在X軸停止時，位置誤差數(shù)值超過設(shè)定數(shù)值。411在X軸移動時，位置誤差數(shù)值超過設(shè)定數(shù)值。413X軸誤差記錄數(shù)值超過32767，或DA轉(zhuǎn)換器之速度指令在-8192至9191之外，此警報發(fā)生于不正確設(shè)定。414X軸之?dāng)?shù)字伺服系統(tǒng)(DIGITALSERVOSYSTEM)發(fā)生錯誤，錯誤資料會輸出在自我檢查(DGNOS)編號720415在X軸之?dāng)?shù)字執(zhí)行移動時，某速度指定超過511875單位/秒。此警報發(fā)生于不正確之CMR設(shè)定。416X軸之脈沖密碼器之位置測試系統(tǒng)有問題。417在X軸輸入下某條件下，便會發(fā)生此警報：1、 在馬達(dá)系列之“參數(shù)"(PARAMETER)編號8120之設(shè)定在指定范圍之外。2、 馬達(dá)之旋轉(zhuǎn)方向之“參數(shù)”(PARAMETER)編號8122內(nèi)之設(shè)定不是適當(dāng)?shù)脑O(shè)定數(shù)值(111或-111)。3、 馬達(dá)之速度回饋脈沖/轉(zhuǎn)之?dāng)?shù)量(NOOFVELOCITYFEEDBACKPULSESPERROTATION)之“參數(shù)”(PARAMETER)8123內(nèi)之設(shè)定是不適當(dāng)之設(shè)定數(shù)值(零或以下)。4、 馬達(dá)之位置回饋脈沖/轉(zhuǎn)之?dāng)?shù)量(NOOFPOSITIONFEEDBACKPULSESPERROTATION)之“參數(shù)”(PARAMETER)8124內(nèi)之設(shè)定是不適當(dāng)之設(shè)定數(shù)值(零

或以下)。420在Y軸停止時，位置誤差數(shù)值超過設(shè)定數(shù)值。421在Y軸移動時，位置誤差數(shù)值超過設(shè)定數(shù)值423Y軸誤差記錄數(shù)值超過32767，或DA轉(zhuǎn)換器之速度指令在-8192至9191之外，此警報發(fā)生于不正確設(shè)定。424Y軸之?dāng)?shù)字伺服系統(tǒng)(DIGITALSERVOSYSTEM)發(fā)生錯誤，錯誤資料會輸出在自我檢查(DGNOS)編號721425在Y軸之?dāng)?shù)字執(zhí)行移動時，某速度指定超過511875單位/秒。此警報發(fā)生于不正確之CMR設(shè)定。426Y軸之脈沖密碼器之位置測試系統(tǒng)有問題。427在Y軸輸入下某條件下，便會發(fā)生此警報：5、 在馬達(dá)系列之“參數(shù)"(PARAMETER)編號8120之設(shè)定在指定范圍之外。6、 馬達(dá)之旋轉(zhuǎn)方向之“參數(shù)”(PARAMETER)編號8122內(nèi)之設(shè)定不是適當(dāng)?shù)脑O(shè)定數(shù)值(111或-111)。7、 馬達(dá)之速度回饋脈沖/轉(zhuǎn)之?dāng)?shù)量(NOOFVELOCITYFEEDBACKPULSESPERROTATION)之“參數(shù)”(PARAMETER)8123內(nèi)之設(shè)定是不適當(dāng)之設(shè)定數(shù)值(零或以下)。8、 馬達(dá)之位置回饋脈沖/轉(zhuǎn)之?dāng)?shù)量(NOOFPOSITIONFEEDBACKPULSESPERROTATION)之“參數(shù)”(PARAMETER)8124內(nèi)之設(shè)定是不適當(dāng)之設(shè)定數(shù)值(零

或以下)。430在Z軸停止時，位置誤差數(shù)值超過設(shè)定數(shù)值。431在Z軸移動時，位置誤差數(shù)值超過設(shè)定數(shù)值433Z軸誤差記錄數(shù)值超過32767，或DA轉(zhuǎn)換器之速度指令在-8192至9191之外，此警報發(fā)生于不正確設(shè)定。434在Z軸之?dāng)?shù)字執(zhí)行移動時，某速度指定超過511875單位/秒。此警報發(fā)生于不正確之CMR設(shè)定。435Z軸之?dāng)?shù)字伺服系統(tǒng)(DIGITALSERVOSYSTEM)發(fā)生錯誤，錯誤資料會輸出在自我檢查(DGNOS)編號722436Z軸之脈沖密碼器之位置測試系統(tǒng)有問題。437在Z軸輸入下某條件下，便會發(fā)生此警報：1、 在馬達(dá)系列之“參數(shù)"(PARAMETER)編號8120之設(shè)定在指定范圍之外。2、 馬達(dá)之旋轉(zhuǎn)方向之“參數(shù)”(PARAMETER)編號8122內(nèi)之設(shè)定不是適當(dāng)?shù)脑O(shè)定數(shù)值(111或-111)。3、 馬達(dá)之速度回饋脈沖/轉(zhuǎn)之?dāng)?shù)量(NOOFVELOCITYFEEDBACKPULSESPERROTATION)之“參數(shù)”(PARAMETER)8123內(nèi)之設(shè)定是不適當(dāng)之設(shè)定數(shù)值(零或以下)。4、 馬達(dá)之位置回饋脈沖/轉(zhuǎn)之?dāng)?shù)量(NOOFPOSITION其頓FEEDBACKPULSESPERROTATION)之“參數(shù)”(PARAMETER)8124內(nèi)之設(shè)定是不適當(dāng)之設(shè)定數(shù)值(零

或以下)。440在第四軸停止時，位置誤差數(shù)值超過設(shè)定數(shù)值。441在第四軸移動時，位置誤差數(shù)值超過設(shè)定數(shù)值443第四軸誤差記錄數(shù)值超過32767，或DA轉(zhuǎn)換器之速度指令在-8192至9191之外，此警報發(fā)生于不正確設(shè)定。444第四軸之?dāng)?shù)字伺服系統(tǒng)(DIGITALSERVOSYSTEM)發(fā)生錯誤，錯誤資料會輸出在自我檢查(DGNOS)編號723445在第四軸之?dāng)?shù)字執(zhí)行移動時，某速度指定超過511875單位/秒。此警報發(fā)生于不正確之CMR設(shè)定。446第四軸之脈沖密碼器之位置測試系統(tǒng)有問題。447在第四軸輸入下某條件下，便會發(fā)生此警報：1、 在馬達(dá)系列