液壓控制閥按其作用可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。

方向控制閥是用來(lái)改變液壓系統(tǒng)中各油路之間液壓油通斷關(guān)系的閥類。如單向閥、換向閥及壓力表開(kāi)關(guān)等。本節(jié)主要介紹方向控制閥和相應(yīng)的方向控制回路。5.3方向控制閥1方向閥單向閥換向閥普通單向閥液控單向閥轉(zhuǎn)閥式換向閥手動(dòng)式換向閥機(jī)動(dòng)式換向閥電動(dòng)式換向閥液動(dòng)式換向閥電液式換向閥滑閥式換向閥內(nèi)容提要⑵換向回路與鎖緊回路方向控制閥的主要內(nèi)容為：⑴2單向閥只允許經(jīng)過(guò)閥的液流單方向流動(dòng)，而不許反向流動(dòng)。單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。

單向閥5.2.1.1普通單向閥

圖5.10普通單向閥(b)正向?qū)ǎ聪虿煌?1一閥體；2一闊芯；3一彈簧；A一進(jìn)油口；B一出油口。管式閥板式閥圖5.11普通單向閥直通式直角式⑴普通單向閥按進(jìn)出油液流動(dòng)方向的不同，分為直通式和直角式。4上圖所示的閥屬于管式連接閥，此類閥的油口可通過(guò)管接頭和油管相連，閥體的重量靠管路支承，因此閥的體積不能太大太重。321ABAP1BP23211—閥體；2—閥芯；3—彈簧；直通式單向閥中的液壓油流動(dòng)的方向和閥的軸線方向相同。5直角式單向閥的進(jìn)出油口A(P1)、B(P2)的軸線均和閥體軸線垂直。ABAB圖5.11(a)所示的閥屬于板式連接閥，閥體用螺釘固定在機(jī)體上，閥體的平面和機(jī)體的平面緊密貼合，閥體上各油孔分別和機(jī)體上相對(duì)應(yīng)的孔對(duì)接，用“O”形密封圈使它們密封。6(2)對(duì)單向閥的要求

①開(kāi)啟壓力要小。

②能產(chǎn)生較高的反向壓力，反向的泄漏要小。

③正向?qū)〞r(shí)，閥的阻力損失要小。 ④閥芯運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)、沖擊或噪聲。不但單向閥有管式連接和板式連接之分，其它閥類也有管式連接和板式連接之分。大多數(shù)液壓系統(tǒng)都采用板式連接閥。7⑷用途：(3)單向閥的符號(hào)如圖5.10AB圖5.10（C）單向閥的職能符號(hào)①泵出口處防沖擊、倒流；②支路處起分隔作用；③單向閥與其它閥組合形成復(fù)合閥。例如單向順序閥、單向節(jié)流閥等。85.2.1.2液控單向閥(1)液控單向閥的工作原理和圖形符號(hào)②控制口通壓力油時(shí)，液流可反向自由通過(guò)；實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的通流。③控制口通油箱時(shí)（目的是使閥心可靠復(fù)位），同普通單向閥?！绕胀▎蜗蜷y多一個(gè)控制油口K①A口進(jìn)油時(shí),作用同普通單向閥；9(1)簡(jiǎn)式內(nèi)泄型液控單向閥

此類閥不帶卸荷閥芯，無(wú)專門(mén)的泄油口。控制活塞背腔的油與反向油液一起流出。故稱為內(nèi)泄式。

簡(jiǎn)式內(nèi)泄型液控單向閥1—閥體；2—閥芯；3—彈簧；4—閥蓋；5—閥座；6—控制活塞；7—下蓋。A—正向進(jìn)油口;B—正向出油口K—控制口控制活塞的背腔10圖5.13簡(jiǎn)式外泄型液控單向閥1—控制活塞；2—頂桿；3—閥芯。(1)簡(jiǎn)式外泄型液控單向閥

此類閥不帶卸荷閥芯，有專門(mén)的泄油口，外泄油口通油箱，故可用于較高壓力系統(tǒng)。P1—正向進(jìn)油口;P2—正向出油口K—控制口泄油口11(3)帶卸荷閥的液控單向閥若在控制口K加控制壓力，先頂開(kāi)卸荷閥芯3，A腔和B腔之間產(chǎn)生微小的縫隙，使B腔壓力降低，活塞5繼續(xù)上升并頂開(kāi)主閥芯2，大量液流自B腔流向A腔，完成反向?qū)?。此閥適用于反向壓力很高的場(chǎng)合。K內(nèi)泄式圖5.14(a)帶卸荷閥的內(nèi)泄式液控單向閥2-主閥芯;3-卸荷閥芯;5-控制活塞

123456AB12圖5.14(b)帶卸荷閥的液控單向閥(外泄式)2-主閥芯;3-卸荷閥芯;5-控制活塞A-正向進(jìn)油口;B-正向出油口;K-控制口ABKKL123456AB

(4)液控單向閥符號(hào)

ABK〈a〉內(nèi)泄式ABK〈b〉外泄式13換向閥能改變液流方向，將換向閥與缸連接可以很方便地使缸的活塞改變運(yùn)動(dòng)方向。5.2.2換向閥換向閥的類型有

按閥的結(jié)構(gòu)形式：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式、錐閥式。

按閥的操縱方式：手動(dòng)式、機(jī)動(dòng)式、電磁式、液動(dòng)式、電液動(dòng)式、氣動(dòng)式。

按閥的工作位置數(shù)和控制的通道數(shù)：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥、三位五通閥等。

滑閥式換向閥又稱滑閥。其工作原理是依靠閥芯和閥體的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)切換液壓油方向的。14換向閥的工作原理

如下圖，換向閥閥體2上開(kāi)有4個(gè)通油口P、A、B、O(T)。換向閥的通油口永遠(yuǎn)用固定的字母表示，它所表示的意義如下：P—壓力油口；A、B—工作油口；O(T)——回油口。PTBA

滑閥式換向閥的閥體內(nèi)是開(kāi)有多級(jí)沉割槽的圓柱孔，閥芯是具有若干個(gè)環(huán)槽的圓柱體。TPAB15PTBAPTABTPABPTABTPABTPABPTAB16PTABTPAB下圖表示閥芯處于中位時(shí)的情況,此時(shí)從P口進(jìn)來(lái)的壓力油沒(méi)有通路。A、B兩個(gè)油口也不和T口相通。17TPAB下圖表示人向一側(cè)搬動(dòng)控制手柄，閥芯左移，或者說(shuō)閥芯處于左位的情況。此時(shí)P口和A口相通，壓力油經(jīng)P、A到其它元件；從其它元件回來(lái)的油經(jīng)B、閥芯中心孔，T回油箱。PTAB左位18PTABTPAB下圖表示人向另一側(cè)搬動(dòng)控制手柄閥芯右移，或者說(shuō)閥芯處于右位時(shí)的情況。此時(shí)，從P口進(jìn)來(lái)的壓力油經(jīng)P、B到其它元件。從其它元件回來(lái)的油經(jīng)A、T回油箱。右位195.2.2.1換向機(jī)能

1.換向閥的“通”和“位”

“通”和“位”是換向閥的重要概念。不同的“通”和“位”構(gòu)成了不同類型的換向閥。

“位”(Position)一指閥芯的位置，通常所說(shuō)的“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯有兩個(gè)或三個(gè)不同的工作位置，“位”在符號(hào)圖中用方框表示。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且可外部（即液壓系統(tǒng)）連接的油口數(shù)目，不同油道之間只能通過(guò)閥芯移位時(shí)閥口的開(kāi)關(guān)來(lái)連通。20表5.1不同的“通”和“位”的滑閥式換向閥主體部分的結(jié)構(gòu)形式和圖形符號(hào)名稱結(jié)構(gòu)原理圖圖形符號(hào)二位二通

二位三通

二位四通

三位四通

21表5.1中圖形符號(hào)的含義如下：用方框表示閥的工作位置，有幾個(gè)方框就表示有幾“位”； 方框內(nèi)的箭頭表示油路處于接通狀態(tài)，但箭頭方向不一定表示液流的實(shí)際方向；方框內(nèi)符號(hào)“┻”或“┳”表示該通路不通；方框外部連接的接口數(shù)（或油口數(shù)）有幾個(gè)，就表示幾“通”；一般，閥與系統(tǒng)供油路連接的進(jìn)油口用字母P表示；閥與系統(tǒng)回油路連通的回油口用T(有時(shí)用O)表示；而閥與執(zhí)行元件連接的油口用A、B等表示。有時(shí)在圖形符號(hào)上用L表示泄漏油口。閥的操縱方式畫(huà)在方框的左右兩側(cè)。22表5.1中圖形符號(hào)的含義如下：換向閥都有兩個(gè)或兩個(gè)以上的工作位置，其中一個(gè)為常態(tài)位，即閥芯未受到操縱力時(shí)所處的位置，圖形符號(hào)中的中位是三位閥的常態(tài)位。利用彈簧復(fù)位的二位閥則以靠近彈簧的方框內(nèi)的通路狀態(tài)為其常態(tài)位。繪制系統(tǒng)圖時(shí)，油路一般應(yīng)連接在換向閥的常態(tài)位上。

換向閥的命名要順序的表明其“位”、“通”及控制能源方式（或操縱方式）。如：三位四通電磁換向閥二位二通機(jī)動(dòng)換向閥232.滑閥機(jī)能

滑閥式換向閥處于中間位置或原始位置時(shí)，閥中各油口的連通方式稱為換向閥的滑閥機(jī)能。

兩位閥和多位閥的機(jī)能是指閥芯處于原始位置時(shí)，閥各油口的通斷情況。

三位閥的機(jī)能是指閥芯處于中位時(shí)，閥各油口的通斷情況。三位閥的滑閥機(jī)能也稱中位機(jī)能。三位閥有多種機(jī)能現(xiàn)只介紹最常用的幾種。24（l）二位二通換向閥

二位二通換向閥其兩個(gè)油口之間的狀態(tài)只有兩種：通或斷。二位二通換向閥的滑閥機(jī)能有：常閉式（O型）（即油路是斷開(kāi)的）、常開(kāi)式（H型）（即油路是接通的）。圖5.15二位二通換向閥的滑閥機(jī)能

二位閥的原始位置：若為手動(dòng)控制，則是指控制手柄沒(méi)有動(dòng)作的位置；若為液壓控制則是指失壓的位置若為電磁控制則是指失電的位置。二位閥的常態(tài)位常指靠近彈簧的方格。25

（2）三位四通換向閥

三位四通換向閥的滑閥機(jī)能有很多種，常見(jiàn)的有表5.1中所列的幾種。中間一個(gè)方框表示其原始位置，左右方框表示兩個(gè)換向位。其左位和右位各油口的連通方式均為直通或交叉相通，所以只用一個(gè)字母來(lái)表示中位的型式。PTABO型機(jī)能26②因P口封閉，泵不能卸荷，泵排出的壓力油只能從溢流閥排回油箱。③可用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。當(dāng)一個(gè)分支中的換向閥處于中位時(shí),仍可保持系統(tǒng)壓力，不致影響其它分支的正常工作。PTABO型機(jī)能①缸的兩腔被封閉,活塞在任一位置均可停住,且能承受一定的正向負(fù)載和反向負(fù)載。

1）O型機(jī)能閥芯處于中位時(shí),

P,A,B,T四個(gè)油口均被封閉，其特點(diǎn)是：272）H型機(jī)能

閥芯處于中位時(shí),P,A,B,T四個(gè)油口互通。PTABH型機(jī)能①雖然閥芯已除于中位，但缸的活塞無(wú)法停住。中位時(shí)油缸不能承受負(fù)載。②不管活塞原來(lái)是左行還是右行，缸的各腔均無(wú)壓力沖擊，也不會(huì)出現(xiàn)負(fù)壓。換向平穩(wěn)無(wú)沖擊，換向時(shí)無(wú)精度可言③泵可卸荷。④不能用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。因一個(gè)分支的換向閥一旦處于中位，泵即卸荷，系統(tǒng)壓力為零，其它分支也就不能正常工作了。H型機(jī)能的特點(diǎn)如下：283）M型機(jī)能閥芯處于中位時(shí),

A、B油口被封閉，P、T油口互通。M型機(jī)能是取O型機(jī)能的上半部，H型機(jī)能的下半部組成的，故兼有二者的特點(diǎn)。M型機(jī)能如下：①活塞可停在任一位置上，用能承受雙向負(fù)載。②缸的兩腔會(huì)出現(xiàn)壓力沖擊或負(fù)壓，依活塞原來(lái)的運(yùn)動(dòng)方向而定?；钊星皼_。③泵能卸荷。④不宜用于多個(gè)換向閥并聯(lián)的系統(tǒng)。PTABM型機(jī)能29

此種機(jī)能目的是構(gòu)成差動(dòng)連接油路，使單活塞桿缸的活塞增速。4）P型機(jī)能閥芯處于中位時(shí)，P、A、B油口互通，油口T被封閉。PTABP型機(jī)能30O型機(jī)能H型M型P型使泵在空載的工況下運(yùn)動(dòng)（常使液壓泵在很小的功率下作空運(yùn)轉(zhuǎn)），這種工況稱為卸荷。31Y型機(jī)能――Ｐ封閉，Ａ、Ｂ、Ｔ互通。Ｋ型機(jī)能――Ｐ、Ａ、Ｔ互通，Ｂ封閉。Ｘ型機(jī)能――Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ之間只有很小的縫隙連通。Ｊ型機(jī)能――Ｐ、Ａ封閉，Ｂ、Ｔ互通。Ｃ型機(jī)能――Ｐ、Ａ相通，Ｂ、Ｔ封閉。Ｎ型機(jī)能――Ｐ、Ｂ封閉，Ａ、Ｔ互通。Ｕ型機(jī)能――Ｐ、Ｔ封閉，Ａ、Ｂ互通。除上述四種常用的機(jī)能外，根據(jù)油口通斷情況不同尚可組合成多種機(jī)能，不過(guò)這些機(jī)能多用在特殊場(chǎng)合。這些機(jī)能是：32圖5.17三位四通手動(dòng)換向閥彈簧復(fù)位方式鋼珠定位方式

手動(dòng)換向閥主要有彈簧復(fù)位和鋼珠定位兩種型式。圖5.17(a)所示為鋼球定位式三位四通手動(dòng)換向閥。圖5.17(b)則為彈簧自動(dòng)復(fù)位式三位四通手動(dòng)換向閥。5.2.3換向閥的操縱方式5.2.3.1手動(dòng)換向閥鋼球卡在溝槽中，可保持閥心處于換向位置。33圖5.17三位四通手動(dòng)換向閥中位手柄閥芯復(fù)位彈簧34圖5.17三位四通手動(dòng)換向閥左位手柄閥芯復(fù)位彈簧彈簧力使閥心回到初始位置。35圖5.17三位四通手動(dòng)換向閥右位手柄閥芯復(fù)位彈簧彈簧力使閥心回到初始位置。。36旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式手動(dòng)換向閥

圖5.17(c)所示為旋轉(zhuǎn)移動(dòng)式手動(dòng)換向閥，旋轉(zhuǎn)手柄可通過(guò)螺桿推動(dòng)閥芯改變工作位置。這種結(jié)構(gòu)具有體積小、調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)。由于這種閥的手柄帶有鎖，不打開(kāi)鎖不能調(diào)節(jié)，因此使用安全。37此類控制方式的“信號(hào)源”是缸的運(yùn)動(dòng)件。例如將擋塊固定在運(yùn)動(dòng)的活塞桿（液壓缸上的）上，當(dāng)擋塊觸壓閥推桿2的滾輪1時(shí)，推桿2即推動(dòng)閥芯3換向。擋塊和推桿2端部的滾輪脫離接觸后，閥芯即可靠彈簧復(fù)位。此種閥的控制方式因和缸的行程有關(guān)，也有管此類閥叫“行程閥”。1—滾輪2—推桿3—閥芯圖5.18機(jī)動(dòng)換向閥5.2.3.2機(jī)動(dòng)換向閥38

電磁換向閥是利用電磁鐵吸力推動(dòng)閥芯來(lái)改變閥的工作位置。（1）直流電磁鐵和交流電磁鐵5.2.3.3電磁換向閥閥用電磁鐵根據(jù)所用電源的不同，有以下三種：①交流電磁鐵。壽命較短。②直流電磁鐵。需要專用直流電源，使用壽命較長(zhǎng)。③本整型電磁鐵。本整型指交流本機(jī)整流型。（2）干式、油浸式、濕式電磁鐵

不管是直流還是交流電磁，都可做成干式和濕式的。濕式電磁鐵具有吸著聲小、壽命長(zhǎng)、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。

39圖5.19三位四通電磁換向閥右電磁鐵通電換向左、右電磁鐵斷電（復(fù)中位）左電磁鐵通電換向（3）電磁換向閥的工作原理左電磁鐵線圈得電，吸銜鐵，銜鐵通過(guò)推桿使閥芯右移。換向閥處于左邊工作位置。右電磁鐵線圈得電，吸銜鐵，銜鐵通過(guò)推桿使閥心左移。換向閥處于右邊工作位置。銜鐵電磁鐵線圈推桿閥芯結(jié)論：對(duì)下圖所示的三位四通電磁換向閥。⑴左、右兩端的電磁鐵都斷電時(shí)，換向閥處于中間工作位置。⑵左端電磁鐵得電時(shí)，換向閥處于左端工作位置。⑶右端電磁鐵得電時(shí)，換向閥處于右端工作位置。40

圖5.20所示為交流式二位三通電磁換向閥。當(dāng)電磁鐵斷電時(shí)，閥芯2被彈簧7推向左端，P和A接通；當(dāng)電磁鐵通電時(shí)，鐵芯通過(guò)推桿3將閥芯2推向右端，使P和B接通。

（4）電磁換向閥的典型結(jié)構(gòu)

圖5.20交流式二位三通電磁換向閥

41

圖5.21為直流濕式三位四通電磁換向閥。當(dāng)兩邊電磁鐵都不通電時(shí)，閥芯2在兩邊對(duì)中彈簧4的作用下處于中位，P、T、A、B口互不相通；當(dāng)右邊電磁鐵通電時(shí)，推桿6將閥芯2推向左端，P與A通，T與B通；當(dāng)左邊電磁鐵通電時(shí)，P與B通，T與A通。

圖5.21直流濕式三位四通電磁換向閥

425.2.3.4液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥是利用控制壓力油來(lái)改變閥芯位置的換向閥。對(duì)三位閥而言，按閥芯的對(duì)中形式，分為彈簧對(duì)中型和液壓對(duì)中型兩種。43閥芯兩端分別接通控制油口K1和K2。當(dāng)對(duì)液動(dòng)滑閥換向平穩(wěn)性要求較高時(shí)，還應(yīng)在滑閥兩端K1、K2控制油路中加裝單向節(jié)流閥（即阻尼調(diào)節(jié)器）。調(diào)節(jié)阻尼調(diào)節(jié)器節(jié)流口大小即可調(diào)整閥芯的動(dòng)作時(shí)間。液壓操縱可給閥芯很大的推力，所以液動(dòng)換向閥用于壓力高、流量大、閥芯移動(dòng)行程長(zhǎng)的場(chǎng)合。圖5.22彈簧對(duì)中型三位四通液動(dòng)換向閥

44p1p21、5—對(duì)中彈簧；2、4—定位套筒；3—閥芯；k1、k2—控制油口圖5.22彈簧對(duì)中型三位四通液動(dòng)換向閥

45電磁換向閥起先導(dǎo)作用，控制液動(dòng)換向閥的動(dòng)作；液動(dòng)換向閥作為主閥，用于控制液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。5.2.3.5電液動(dòng)換向閥圖5.23外部控制、外部回油的彈簧對(duì)中電液換向閥

電液換向閥是電磁換向閥和液動(dòng)換向閥的組合。電液換向閥用在大流量的液壓系統(tǒng)中。46圖5.23外部控制、外部回油的彈簧對(duì)中電液換向閥

電液換向閥有彈簧對(duì)中和液壓對(duì)中兩種型式。若按控制壓力油及其回油方式進(jìn)行分類則有：外部控制、外部回油；外部控制、內(nèi)部回油；內(nèi)部控制、外部回油；內(nèi)部控制、內(nèi)部回油等四種類型。p1T1A1B14725134

圖中，用單向閥5將系統(tǒng)和泵隔斷，泵開(kāi)機(jī)時(shí)泵排出的油可經(jīng)單向閥5進(jìn)入系統(tǒng);泵停機(jī)時(shí)，單向閥5可阻止系統(tǒng)中的油倒流。１.普通單向閥和液控單向閥的應(yīng)用（1）用單向閥將系統(tǒng)和泵隔斷

5.2.4方向閥在換向與鎖緊回路中的應(yīng)用

48

(2)用單向閥將兩個(gè)泵隔斷

在下圖中，1是低壓大流量泵，2是高壓小流量泵。低壓時(shí)兩個(gè)泵排出的油合流，共同向系統(tǒng)供油。高壓時(shí)，單向閥的反向壓力為高壓，單向閥關(guān)閉，泵2排出的高壓油經(jīng)過(guò)虛線表示的控制油路將閥3打開(kāi)，使泵1排出的油經(jīng)閥3回油箱，由高壓泵2單獨(dú)往系統(tǒng)供油，其壓力決定于閥4。這樣，單向閥將兩個(gè)壓力不同的泵隔斷，不互相影響。214349在右圖中，高壓油進(jìn)入缸的無(wú)桿腔，活塞右行，有桿腔中的低壓油經(jīng)單向閥后回油箱。單向閥有一定壓力降，故在單向閥上游總保持一定壓力，此壓力也就是有桿腔中的壓力，叫做背壓，其數(shù)值不高一般約為0.5MPa。在缸的回油路上保持一定背壓，可防止活塞的沖擊，使活塞運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。此種用途的單向閥也叫背壓閥。背壓閥pb(3)用單向閥產(chǎn)生背壓50由單向閥和節(jié)流閥組成復(fù)合閥，叫單向節(jié)流閥。用單向閥組成的復(fù)合閥還有單向順序閥、單向減壓閥等。在單向節(jié)流閥中，單向閥和節(jié)流閥共用一閥體。當(dāng)液流沿箭頭所示方向流動(dòng)時(shí)，因單向閥關(guān)閉，液流只能經(jīng)過(guò)節(jié)流閥從閥體流出。若液流沿箭頭所示相反的方向流動(dòng)時(shí)，因單向閥的阻力遠(yuǎn)比節(jié)流閥為小，所以液流經(jīng)過(guò)單向閥流出閥體。此法常用來(lái)快速回油。從而可以改變缸的運(yùn)動(dòng)速度。(4)用單向閥和其它閥組成復(fù)合閥51在右圖中，通過(guò)液控單向閥往立式缸的下腔供油，活塞上行。停止供油時(shí)，因有液控單向閥，活塞靠自重不能下行，于是可在任一位置懸浮。將液控單向閥的控制口加壓后，活塞即可靠自重下行。若此立式缸下行為工作行程，可同時(shí)往缸的上腔和液控單向閥的控制口加壓，則活塞下行，完成工作行程。ABKG(5)用液控單向閥使立式缸活塞懸浮(保壓回路)有些機(jī)械設(shè)備在工作過(guò)程中，常常要求液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)在其行程終端終止時(shí)，保持壓力一段時(shí)間，這時(shí)需采用保壓回路。保壓回路：就是在執(zhí)行元件（如液壓缸）停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下使系統(tǒng)壓力基本上保持不變。52在右圖中，換向閥在左位時(shí)，液控單向閥1打開(kāi)，活塞向下運(yùn)動(dòng)，回油路中的節(jié)流閥起調(diào)速作用，可防止活塞超速下降

；換向閥在中位時(shí)，油缸下腔壓力升高，液控單向閥1關(guān)閉，使液壓缸下腔不能回油，從而使活塞停止運(yùn)動(dòng)。即液壓缸被鎖住。(6)用液控單向閥的平衡回路FGA1A2當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不工作時(shí)，為了防止立式液壓缸與垂直運(yùn)動(dòng)的工作部件由于自重而自行下落造成事故或沖擊，可以采用平衡回路。53將高壓管A中的壓力作為控制壓力加在液控單向閥2的控制口上，液控單向閥2也構(gòu)成通路。此時(shí)高壓油自A管進(jìn)入缸,活塞右行,低壓油自B管排出,缸的工作和不加液控單向閥時(shí)相同;同理,若B管為高壓,A管為低壓時(shí),則活塞左行。當(dāng)三位四通閥處于中位或泵停止供油時(shí)，兩個(gè)液控單向閥把液壓缸內(nèi)的液體密閉在里面，使液壓缸在需要停留的位置上“鎖住”。12AB圖5.27鎖緊回路

雙向液壓鎖AB(7)用兩個(gè)液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖54(7)用兩個(gè)液控單向閥使液壓缸雙向閉鎖

由于液控單向閥一般為錐閥式結(jié)構(gòu)，所以密封性好，泄漏極少，鎖緊的精度主要取決于液壓缸的泄漏。這種回路被廣泛用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械等有鎖緊要求的場(chǎng)合。12AB圖5.27鎖緊回路

雙向液壓鎖AB為了保證可靠的鎖緊，其換向閥應(yīng)該采用H型或Y型。這樣當(dāng)換向閥處于中位時(shí)，A、B兩油口直通油箱，液控單向閥才能立即關(guān)閉，活塞停止運(yùn)動(dòng)并被鎖緊。否則（例如采用O型閥），往往因單向閥控制腔壓力油被封閉而不能立即關(guān)閉，直到換向閥內(nèi)泄（換向閥在中位時(shí)，液壓油從高壓腔泄漏到低壓腔）后才使液控單向閥關(guān)閉，這樣就影響其鎖緊精度。PTAB55對(duì)于換向要求高的主機(jī)（如各類磨床），若用手動(dòng)換向閥就不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，一般采用特殊設(shè)計(jì)的機(jī)液換向閥，以行程擋塊推動(dòng)機(jī)動(dòng)先導(dǎo)閥，由它控制一個(gè)可調(diào)式液動(dòng)換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的換向，既可避免“換向死點(diǎn)”，又可消除換向沖擊。這種換向回路，按換向要求不同可分為時(shí)間控制制動(dòng)式和行程控制制動(dòng)式兩種。⑴簡(jiǎn)單換向回路⑵復(fù)雜換向回路

簡(jiǎn)單換向回路，只需在泵與執(zhí)行元件之間采用標(biāo)準(zhǔn)的普通換向閥即可。２.換向閥的應(yīng)用56圖5.25時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路

（1）時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路57圖5.25時(shí)間控制制動(dòng)式換向回路

其制動(dòng)時(shí)間可通過(guò)節(jié)流閥J1和J2的開(kāi)口量得到調(diào)節(jié)；此外，換向閥中位機(jī)能采用H