走進(jìn)機(jī)器人一演示文稿第一頁，共三十二頁。優(yōu)選走進(jìn)機(jī)器人一第二頁，共三十二頁。走進(jìn)機(jī)器人世界(一)◆機(jī)器人由來◆各種類型的機(jī)器人◆國內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展◆智能機(jī)器人作品賞析◆機(jī)器人的組成部分◆活動(dòng)1：認(rèn)識(shí)簡易機(jī)器人器材第三頁，共三十二頁。機(jī)器人由來機(jī)器人（Robot)出現(xiàn)在捷克劇作家卡雷爾.卡佩克的科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中，稱為“服役的奴隸”。日本：機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器。中國：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織:工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。第四頁，共三十二頁。機(jī)器人的應(yīng)用世界第一臺(tái)機(jī)器人誕生于1958年。目前全世界擁有各種機(jī)器人約100萬臺(tái)，應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域中：水下、醫(yī)療、軍用、空間、娛樂等。第五頁，共三十二頁。第六頁，共三十二頁。第七頁，共三十二頁。第八頁，共三十二頁。第九頁，共三十二頁。第十頁，共三十二頁?？茖W(xué)家認(rèn)為，從未來世界走向現(xiàn)實(shí)生活的機(jī)器人，會(huì)像個(gè)人電腦一樣走進(jìn)千家萬戶，成為人類社會(huì)必不可少的生活用品，這是世界機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。第十一頁，共三十二頁?，F(xiàn)代機(jī)器人發(fā)展大事年表年代主要事件1920捷克劇作家卡雷爾.卡佩克在科幻劇本《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中將機(jī)器人命名為Robot意為“服役的奴隸”。1940科幻作家阿西莫夫提出了著名的“機(jī)器人三原則”作為機(jī)器人設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則，以防止機(jī)器人傷害人類。1947美國阿爾貢研究所開發(fā)了遙控機(jī)械手，用于原子能實(shí)驗(yàn)室中的操作1954美國人戴沃爾提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利1962實(shí)用化工機(jī)器人在美國問世1980工業(yè)機(jī)器人在日本可是廣泛應(yīng)用，被稱為“機(jī)器人元年”1997IBM的計(jì)算機(jī)“深藍(lán)”以微弱的優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)勝了國際象棋特級(jí)大師卡斯帕羅夫1998丹麥樂高公司推出機(jī)器人(Mind-storms)套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡單又能任意拼裝，使機(jī)器人開始走入個(gè)人世界。2000日本索尼公司推出“愛寶”機(jī)器狗，本田公司推出第一臺(tái)商業(yè)化人形機(jī)器人“阿西莫”2050科學(xué)家們希望推出一支能夠戰(zhàn)勝人類足球世界杯冠軍的機(jī)器人足球隊(duì)第十二頁，共三十二頁。智能機(jī)器人作品賞析第十三頁，共三十二頁。“音樂指揮機(jī)器人及樂隊(duì)”第十四頁，共三十二頁。日升級(jí)版阿西莫機(jī)器人亮相

“交際”能力更出色

2006年02月06日 日本本田技研工業(yè)公司的新型“阿西莫”雙腳步行機(jī)器人5日在本田公司總部廣場首次向普通觀眾公開，新型“阿西莫”機(jī)器人不但能以時(shí)速6公里的速度跑步前進(jìn)，還具備給人端茶倒水等本領(lǐng)。新型“阿西莫”機(jī)器人身高130厘米，體重54公斤。

第十五頁，共三十二頁。2月5日，日本本田公司研制的“阿西莫”機(jī)器人在東京進(jìn)行步行表演第十六頁，共三十二頁?！鞍⑽髂睓C(jī)器人在東京一展廳根據(jù)客人的要求送來飲料第十七頁，共三十二頁。第十八頁，共三十二頁。“阿西莫”機(jī)器人在東京一展廳與一名女孩握手第十九頁，共三十二頁。機(jī)器人的基本組成機(jī)器人的基本組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

執(zhí)行系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

第二十頁，共三十二頁。機(jī)器人的基本組成與工作方式相當(dāng)于人的大腦和感覺器官具有感知外界信息和控制其它肢體動(dòng)作的功能，對(duì)機(jī)器人來說，它包括以微型計(jì)算機(jī)為核心的控制器，傳感器和存放在控制器中的程序軟件。相當(dāng)于人體的心臟與肌肉，它包括電器驅(qū)動(dòng)、氣壓（液壓）驅(qū)動(dòng)裝置等。相當(dāng)于人的四肢和軀干。它包括手臂、輪子、履帶等機(jī)械裝置，它們按照軟件程序指派的任務(wù)直接對(duì)工作對(duì)象或環(huán)境作用，完成相關(guān)的動(dòng)作?？刂葡到y(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)第二十一頁，共三十二頁。簡易機(jī)器人的組成部分簡易機(jī)器人主要應(yīng)用于教學(xué)、玩具、青少年競賽等場合。簡易機(jī)器人控制部分機(jī)械部分單片機(jī)及其軟件傳感器外圍電路動(dòng)力傳動(dòng)執(zhí)行第二十二頁，共三十二頁?！昂喴讬C(jī)器人”與一般概念上的機(jī)器人的基本組成是相同的。都是由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成的?？刂齐娐分靼搴涂刂栖浖?。電池組和電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)械組成的機(jī)械臂、機(jī)械手、輪子等控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)第二十三頁，共三十二頁。1、簡易機(jī)器人的各個(gè)組成部分構(gòu)成了一個(gè)有機(jī)體。簡易機(jī)器人3、加上更為復(fù)雜的控制程序，簡易機(jī)器人就能完成指派的任務(wù)；4、加上傳感器，簡易機(jī)器人就能自動(dòng)適應(yīng)環(huán)境，完成更為復(fù)雜的任務(wù)。這樣的簡易機(jī)器人我們能夠很容易設(shè)計(jì)、制作出來。后面的課程就讓我們來學(xué)習(xí)如何制作簡易機(jī)器人，大家一起努力吧……2、有了傳動(dòng)機(jī)械、驅(qū)動(dòng)部分及最基本的控制系統(tǒng)，簡易機(jī)器人就能“動(dòng)起來”；第二十四頁，共三十二頁。

簡易機(jī)器人制作

第二十五頁，共三十二頁。第二十六頁，共三十二頁。簡易機(jī)器人制作課程知識(shí)與技能過程與方法情感、態(tài)度價(jià)值觀學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的機(jī)器人知識(shí)，能獨(dú)立動(dòng)手完成簡易機(jī)器人的制作。以任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式讓學(xué)生充分施展想象力，用自己的方式來表達(dá)自己的創(chuàng)意。在小組合作中體驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的力量，體驗(yàn)科技項(xiàng)目中要面臨的各種困難，培養(yǎng)創(chuàng)新精神與實(shí)踐能力。第二十七頁，共三十二頁。“簡易機(jī)器人制作”配套教、學(xué)具《簡易機(jī)器人制作》是通用技術(shù)中的一門選修模塊，也是目前全國熱烈普及的教學(xué)改革內(nèi)容之一。樂高教育機(jī)器人作為世界領(lǐng)先的機(jī)器人原型制作系統(tǒng)，已經(jīng)被中國眾多學(xué)校應(yīng)用了達(dá)八年之久。我們?cè)谶@里推薦樂高教育中NXT藍(lán)牙機(jī)器人方案。我們使用NXT作為控制器，也稱該控制器為微電腦。NXT微電腦的特性和功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越一個(gè)簡單的單片機(jī)。第二十八頁，共三十二頁。設(shè)計(jì)——搭建——編程——學(xué)習(xí)！使用NXT藍(lán)牙機(jī)器人開展教學(xué)的起步是非常容易的。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能設(shè)計(jì)與制作由控制器、傳感器和傳動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)等組成的簡易自動(dòng)控制機(jī)器或簡單的自動(dòng)控制系統(tǒng)，如：沿軌跡行走的機(jī)器人、避障機(jī)器人、工業(yè)/生產(chǎn)機(jī)器人。NXT控制器的數(shù)據(jù)采集功能，可以讓學(xué)生研究更為復(fù)雜的設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，收集信息，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，甚至通過藍(lán)牙和其它機(jī)器人或你的電腦進(jìn)行數(shù)