《維修電工》目錄單擊此處添加文字內(nèi)容1常用電工電子儀器儀表使用與維護技能單擊此處添加文字內(nèi)容2繼電-接觸式控制線路設(shè)計、安裝與調(diào)試技能單擊此處添加文字內(nèi)容3電動機基本操作技能單擊此處添加文字內(nèi)容4PLC與變頻器應(yīng)用操作技能單擊此處添加文字內(nèi)容5電子線路安裝與調(diào)試技能目錄單擊此處添加文字內(nèi)容6電氣線路故障檢修技能單擊此處添加文字內(nèi)容2輔助技能模塊四PLC與變頻器應(yīng)用操作技能412PLC基本知識通用變頻器的基本知識模塊四PLC與變頻器應(yīng)用操作技能模塊四3操作技能訓(xùn)練第十一章PLC基本知識

模塊四PLC與變頻器應(yīng)用操作技能第一節(jié)PLC概述第十一章PLC基本知識一PLC系統(tǒng)的組成PLC系統(tǒng)通常由基本單元、擴展單元、擴展模塊及特殊功能模塊組成。2/6/20237第一節(jié)PLC概述第十一章PLC基本知識二外部結(jié)構(gòu)1.外部端子部分2.指示部分3.接口部分2/6/20238第一節(jié)PLC概述第十一章PLC基本知識三內(nèi)部硬件與內(nèi)部結(jié)構(gòu)1.PLC基本單元內(nèi)部主要有3塊線路板2.PLC基本單元主要由中央處理單元（CPU）、存儲器、輸入單元、輸出單元、電源單元、擴展接口、存儲器接口、編程器接口和編程器組成。3.I/O單元4.PLC的輸出電路2/6/20239第一節(jié)PLC概述第十一章PLC基本知識四軟件PLC的軟件包括監(jiān)控程序和用戶程序兩大部分。2/6/202310第一節(jié)PLC概述第十一章PLC基本知識五軟元件1.輸入繼電器X2.輸出繼電器Y3.輔助繼電器M（1）通用型輔助繼電器（2）電池后備/鎖存型輔助繼電器。（3）特殊型輔助繼電器。4.狀態(tài)繼電器S5.定時器T6.計數(shù)器C7.數(shù)據(jù)寄存器D8.常數(shù)K/H2/6/202311第一節(jié)PLC概述第十一章PLC基本知識六PLC的工作方式PLC是一種電子信息處理系統(tǒng)，通過預(yù)先編制的用戶程序?qū)崿F(xiàn)各種控制，它采用的是周期循環(huán)掃描、集中輸入集中輸出的工作方式。通常一個掃描周期分三個階段進行，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新，三個階段周期性地重復(fù)循環(huán)執(zhí)行。2/6/202312第一節(jié)PLC概述第十一章PLC基本知識七編程語言目前，F(xiàn)X系列PLC普遍采用的編程語言有梯形圖（LadderDiagram，LD）、指令表（InstructionList，IL）以及IEC規(guī)定的用于順序控制的標(biāo)準化語言SFC。2/6/202313第一節(jié)PLC概述第十一章PLC基本知識八編程工具的使用目前，F(xiàn)X系列PLC常用的編程工具有三種：便攜式編程器、圖形編程器、安裝了編程軟件的計算機。1.編程軟件的安裝2.程序的編制（1）進入和退出編程環(huán)境。（2）新建一個工程。（3）梯形圖方式編制程序。（4）指令表方式編制程序。（5）保存、打開工程。3.程序的寫入、讀出2/6/202314第一節(jié)PLC概述第十一章PLC基本知識九PLC使用注意事項1.電源2.輸入端連接3.輸出端連接2/6/202315第二節(jié)PLC基本邏輯指令及PLC程序設(shè)計第十一章PLC基本知識一三菱FX系列PLC基本邏輯指令2/6/202316第二節(jié)PLC基本邏輯指令及PLC程序設(shè)計第十一章PLC基本知識二PLC程序設(shè)計1.梯形圖基本規(guī)則（1）線圈右邊無觸點。（2）觸點可串可并無限制。（3）觸點水平不垂直。觸點應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直線上。（4）多個線圈可并聯(lián)輸出。兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出，但不能串聯(lián)輸出。（5）線圈不能重復(fù)使用。2/6/202317第二節(jié)PLC基本邏輯指令及PLC程序設(shè)計第十一章PLC基本知識二PLC程序設(shè)計2.梯形圖程序設(shè)計技巧設(shè)計梯形圖程序時，一方面要掌握梯形圖程序設(shè)計的基本規(guī)則，另一方面，為了減少指令的條數(shù)，節(jié)省內(nèi)存和提高運行速度，還應(yīng)掌握其設(shè)計技巧。（1）如果有串聯(lián)電路塊并聯(lián)，最好將串聯(lián)觸點多的電路塊放在最上面，這樣可以使編制的程序簡潔，指令語句少。（2）如果有并聯(lián)電路塊串聯(lián)，最好將并聯(lián)電路塊移近左母線，這樣可以使編制的程序簡潔，指令語句少。（3）如果有多重輸出電路，最好將串聯(lián)觸點多的電路放在下面，這樣可以不使用MPS、MPP指令。（4）如果電路復(fù)雜，采用ANB、ORB等指令實現(xiàn)比較困難時，可以重復(fù)使用一些觸點改成等效電路，再進行編程。（5）設(shè)計梯形圖時，輸入繼電器的觸點狀態(tài)全部按相應(yīng)的輸入設(shè)備為常開進行設(shè)計更為合適，不易出錯。2/6/202318第二節(jié)PLC基本邏輯指令及PLC程序設(shè)計第十一章PLC基本知識二PLC程序設(shè)計3.程序設(shè)計的方法PLC程序設(shè)計有許多種方法，常用的有經(jīng)驗法、轉(zhuǎn)換法、邏輯法和步進順控法等。（1）經(jīng)驗法1）基本方法。2）設(shè)計步驟。①準確理解控制要求，合理分配I/O點，畫出I/O外部接線圖。②對于一些控制要求比較簡單的輸出信號，可直接寫出它們的控制條件，然后依起保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號的編程。③對于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號的關(guān)鍵控制點。④確定了關(guān)鍵點以后，用起保停電路的編程方法或常用基本電路的梯形圖，畫出各輸出信號的梯形圖。⑤在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)的控制要求，畫出其它輸出信號的梯形圖。⑥在此基礎(chǔ)上，檢查所設(shè)計的梯形圖，進行修正、補充、優(yōu)化完善。（2）轉(zhuǎn)換法；（3）邏輯法；（4）步進順控法4.程序設(shè)計的一般步驟2/6/202319第三節(jié)PLC的相關(guān)知識第十一章PLC基本知識一PLC的分類1.按輸入/輸出點數(shù)分根據(jù)PLC的輸入/輸出（I/O）點數(shù)的多少，一般可分為三類。（1）小型機；（2）中型機；（3）大型機2.按結(jié)構(gòu)形式分根據(jù)PLC結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為整體式和模塊式兩類。3.按生產(chǎn)廠家分2/6/202320第三節(jié)PLC的相關(guān)知識第十一章PLC基本知識二FX系列PLC1.概況2.型號含義FX系列PLC型號的含義如下：①系列序號；②輸入/輸出（即I/O）總點數(shù)；③單元類型；④輸出形式；⑤電源形式3.FX2N系列PLC2/6/202321第三節(jié)PLC的相關(guān)知識第十一章PLC基本知識二FX系列PLC4.一般技術(shù)指標(biāo)2/6/202322第三節(jié)PLC的相關(guān)知識第十一章PLC基本知識二FX系列PLC4.一般技術(shù)指標(biāo)2/6/202323第三節(jié)PLC的相關(guān)知識第十一章PLC基本知識三PLC的特點與應(yīng)用1.特點（1）可靠性高，抗干擾能力強；（2）功能強大，性價比高；（3）編程簡易，現(xiàn)場可修改；（4）配套齊全，使用方便；（5）壽命長、體積小、能耗低；（6）系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試、維修工作量少，維護方便；（7）應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。2.應(yīng)用（1）開關(guān)量邏輯控制；（2）運動控制；（3）過程控制；（4）數(shù)據(jù)處理；（5）通信聯(lián)網(wǎng)。2/6/202324第一節(jié)變頻器的功能及參數(shù)第十二章通用變頻器的基本知識一頻率給定功能變頻器輸出頻率的給定方式有模擬量給定和數(shù)字量給定。2/6/202325第一節(jié)變頻器的功能及參數(shù)第十二章通用變頻器的基本知識二頻率控制功能1.上、下限頻率變頻器輸出頻率的上限和下限要與生產(chǎn)機械所要求的最高和最低轉(zhuǎn)速相對應(yīng)。2.跳變頻率2/6/202326第一節(jié)變頻器的功能及參數(shù)第十二章通用變頻器的基本知識三運行控制功能1.啟動頻率2.加、減速時間3.點動運行2/6/202327第一節(jié)變頻器的功能及參數(shù)第十二章通用變頻器的基本知識四其他功能1.電子過流保護2.適用負荷選擇3.參數(shù)寫入禁止選擇4.操作模式選擇5.轉(zhuǎn)矩提升6.基底頻率7.控制方式選擇2/6/202328第二節(jié)變頻器的基本操作第十二章通用變頻器的基本知識一PU操作1.主接線2.操作面板2/6/202329第二節(jié)變頻器的基本操作第十二章通用變頻器的基本知識二EXT運行操作變頻器的EXT運行操作即外部操作，就是利用變頻器的外部端子上的輸入信號來控制變頻器的啟停和運行頻率的操作。1.外部端子2.外部運行操作變頻器既可以通過PU單元控制運行，也可以通過外部端子輸入信號控制運行；既可以通過PU單元進行點動和連續(xù)運行，也可以通過其外部端子輸入信號進行點動和連續(xù)運行。（1）連續(xù)運行①開關(guān)操作運行。②按鈕自保持連續(xù)運行。（2）點動運行2/6/202330第二節(jié)變頻器的基本操作第十二章通用變頻器的基本知識三變頻器的參數(shù)設(shè)置2/6/202331第二節(jié)變頻器的基本操作第十二章通用變頻器的基本知識四變頻器的多段調(diào)速2/6/202332實訓(xùn)一PLC與變頻器的基本操作（認識操作）第十三章操作技能訓(xùn)練（1）目的和要求（2）任務(wù)①PLC認識與基本操作：a、PLC外部結(jié)構(gòu)（銘牌、外觀結(jié)構(gòu)）觀察和認識；b、連接輸入設(shè)備；c、接通PLC的電源，觀察PLC的相關(guān)指示是否正常；d、分別接通各個輸入信號，觀察PLC的輸入指示燈是否發(fā)亮；e、將PLC的運行模式轉(zhuǎn)換開關(guān)置于RUN狀態(tài)，觀察PLC的輸出指示燈是否發(fā)亮；f、將某簡單項目梯形圖程序?qū)懭隤LC并模調(diào)；g、連接輸出設(shè)備如交流接觸器或指示燈，觀察動作情況。②變頻器認識與基本操作：a、變頻器外部結(jié)構(gòu)（銘牌、外觀結(jié)構(gòu)）觀察和認識；b、功能設(shè)定及參數(shù)設(shè)置并輸入，包括PU操作、EXT運行操作（即外部操作）、組合操作；c、連接電動機進行簡單試運轉(zhuǎn)。（3）工具、儀表及勞保用品電工基本工具一套，萬用表、兆歐表、鉗形電流表以及工作服、絕緣鞋等。（4）電器元件、材料準備2/6/202333實訓(xùn)二用PLC改造圖6-1所示三相交流異步電動機正反轉(zhuǎn)控制電路并安裝與調(diào)試第十三章操作技能訓(xùn)練（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知識，熟練掌握繼電-接觸式控制線路PLC改造設(shè)計、安裝與調(diào)試基本方法和操作技能。（2）任務(wù)①設(shè)計：設(shè)計用PLC控制的主/控電路圖（或控制系統(tǒng)框圖、功能圖等方案圖）；填寫材料申領(lǐng)單；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或稱現(xiàn)場元件信號對照表）；繪制PLC控制I/O接口接線圖；設(shè)計梯形圖；列出指令表。②按主/控電路圖及PLC控制I/O接口接線圖進行安裝與接線。③將所編程序輸入PLC，按設(shè)計要求進行模擬調(diào)試。④通電調(diào)試，按照課題要求進行調(diào)試，使各電氣元件的動作符合要求的功能。（3）工具、儀表及勞保用品2/6/202334實訓(xùn)三用PLC改造圖6-4所示三相交流異步電動機正反轉(zhuǎn)啟動停車能耗制動控制電路并安裝與調(diào)試第十三章操作技能訓(xùn)練（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知識，熟練掌握繼電-接觸式控制線路PLC改造設(shè)計、安裝與調(diào)試基本方法和操作技能。（2）任務(wù)①設(shè)計：設(shè)計用PLC控制的主/控電路圖（或控制系統(tǒng)框圖、功能圖等方案圖）；填寫材料申領(lǐng)單；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或稱現(xiàn)場元件信號對照表）；繪制PLC控制I/O接口接線圖；設(shè)計梯形圖；列出指令表。②按主/控電路圖及PLC控制I/O接口接線圖進行安裝與接線。③將所編程序輸入PLC，按設(shè)計要求進行模擬調(diào)試。④通電調(diào)試，按照課題要求進行調(diào)試，使各電氣元件的動作符合要求的功能。（3）工具、儀表及勞保用品2/6/202335實訓(xùn)四雙速三相交流異步電動機自動變速控制電路進行PLC改造設(shè)計并完成安裝與調(diào)試第十三章操作技能訓(xùn)練（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知識，熟練掌握繼電-接觸式控制線路PLC改造設(shè)計、安裝與調(diào)試基本方法和操作技能。（2）任務(wù)①設(shè)計：設(shè)計用PLC控制的主/控電路圖（或控制系統(tǒng)框圖、功能圖等方案圖）；填寫材料申領(lǐng)單；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或稱現(xiàn)場元件信號對照表）；繪制PLC控制I/O接口接線圖；設(shè)計梯形圖；列出指令表。②按主/控電路圖及PLC控制I/O接口接線圖進行安裝與接線。③將所編程序輸入PLC，按設(shè)計要求進行模擬調(diào)試。④通電調(diào)試，按照課題要求進行調(diào)試，使各電氣元件的動作符合要求的功能。（3）工具、儀表及勞保用品2/6/202336實訓(xùn)五用PLC改造如圖13-8所示三相交流異步電動機Y-Δ啟動帶直流能耗制動的控制電路，并完成安裝與調(diào)試第十三章操作技能訓(xùn)練（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知識，熟練掌握繼電-接觸式控制線路PLC改造設(shè)計、安裝與調(diào)試基本方法和操作技能。（2）任務(wù)①設(shè)計：設(shè)計用PLC控制的主/控電路圖（或控制系統(tǒng)框圖、功能圖等方案圖）；填寫材料申領(lǐng)單；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或稱現(xiàn)場元件信號對照表）；繪制PLC控制I/O接口接線圖；設(shè)計梯形圖；列出指令表。②按主/控電路圖及PLC控制I/O接口接線圖進行安裝與接線。③將所編程序輸入PLC，按設(shè)計要求進行模擬調(diào)試。④通電調(diào)試，按照課題要求進行調(diào)試，使各電氣元件的動作符合要求的功能。（3）工具、儀表及勞保用品2/6/202337實訓(xùn)五用PLC改造如圖13-8所示三相交流異步電動機Y-Δ啟動帶直流能耗制動的控制電路，并完成安裝與調(diào)試第十三章操作技能訓(xùn)練2/6/202338實訓(xùn)六進行較復(fù)雜PLC控制系統(tǒng)電路設(shè)計、安裝與調(diào)試第十三章操作技能訓(xùn)練（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知識，熟練掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試基本方法和操作技能。（2）任務(wù)①設(shè)計：設(shè)計用PLC控制的主/控電路圖（或控制系統(tǒng)框圖、功能圖等方案圖）；填寫材料申領(lǐng)單；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或稱現(xiàn)場元件信號對照表）；繪制PLC控制I/O接口接線圖；設(shè)計梯形圖；列出指令表。②按主/控電路圖及PLC控制I/O接口接線圖進行安裝與接線。③將所編程序輸入PLC，按設(shè)計要求進行模擬調(diào)試。④通電調(diào)試，按照課題要求進行調(diào)試，使各電氣元件的動作符合要求的功能。（3）工具、儀表及勞保用品2/6/202339實訓(xùn)六進行較復(fù)雜PLC控制系統(tǒng)電路設(shè)計、安裝與調(diào)試第十三章操作技能訓(xùn)練2/6/202340實訓(xùn)七進行PLC控制運料小車運動裝置的設(shè)計，并完成模擬安裝與調(diào)試第十三章操作技能訓(xùn)練（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知識，熟練掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試基本方法和操作技能。（2）任務(wù)①設(shè)計：設(shè)計用PLC控制的主/控電路圖（或控制系統(tǒng)框圖、功能圖等方案圖）；填寫材料申領(lǐng)單；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或稱現(xiàn)場元件信號對照表）；繪制PLC控制I/O接口接線圖；設(shè)計梯形圖；列出指令表。②按主/控電路圖及PLC控制I/O接口接線圖進行安裝與接線。③將所編程序輸入PLC，按設(shè)計要求進行模擬調(diào)試。④通電調(diào)試，按照課題要求進行調(diào)試，使各電氣元件的動作符合要求的功能。（3）工具、儀表及勞保用品2/6/202341實訓(xùn)七進行PLC控制運料小車運動裝置的設(shè)計，并完成模擬安裝與調(diào)試第十三章操作技能訓(xùn)練2/6/202342實訓(xùn)八進行PLC控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計，并完成模擬安裝與調(diào)試第十三章操作技能訓(xùn)練（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知識，熟練掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試基本方法和操作技能。（2）任務(wù)①設(shè)計：設(shè)計用PLC控制的主/控電路圖（或控制系統(tǒng)框圖、功能圖等方案圖）；填寫材料申領(lǐng)單；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或稱現(xiàn)場元件信號對照表）；繪制PLC控制I/O接口接線圖；設(shè)計梯形圖；列出指令表。②按主/控電路圖及PLC控制I/O接口接線圖進行安裝與接線。③將所編程序輸入PLC，按設(shè)計要求進行模擬調(diào)試。④通電調(diào)試，按照課題要求進行調(diào)試，使各電氣元件的動作符合要求的功能。（3）工具、儀表及勞保用品2/6/202343實訓(xùn)八進行PLC控制上料爬斗生產(chǎn)線的設(shè)計，并完成模擬安裝與調(diào)試第十三章操作技能訓(xùn)練2/6/202344實訓(xùn)九用PLC進行圖6-16所示繞線式三相交流異步電動機三級啟動控制線路的設(shè)計、安裝與調(diào)試第十三章操作技能訓(xùn)練（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知識，熟練掌握繼電-接觸式控制線路PLC改造設(shè)計、安裝與調(diào)試基本方法和操作技能。（2）任務(wù)①設(shè)計：設(shè)計用PLC控制的主/控電路圖（或控制系統(tǒng)框圖、功能圖等方案圖）；填寫材料申領(lǐng)單；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或稱現(xiàn)場元件信號對照表）；繪制PLC控制I/O接口接線圖；設(shè)計梯形圖；列出指令表。②按主/控電路圖及PLC控制I/O接口接線圖進行安裝與接線。③將所編程序輸入PLC，按設(shè)計要求進行模擬調(diào)試。④通電調(diào)試，按照課題要求進行調(diào)試，使各電氣元件的動作符合要求的功能。（3）工具、儀表及勞保用品2/6/202345實訓(xùn)十用PLC設(shè)計一套三級皮帶運輸機的控制，并完成安裝與調(diào)試第十三章操作技能訓(xùn)練（1）目的和要求熟悉PLC控制的基本知識，熟練掌握PLC控制系統(tǒng)設(shè)計、安裝與調(diào)試基本方法和操作技能。（2）任務(wù)①設(shè)計：設(shè)計用PLC控制的主/控電路圖（或控制系統(tǒng)框圖、功能圖等）；填寫材料申領(lǐng)單；列出PLC控制I/O接口元件地址分配表（或稱現(xiàn)場元件信號對照表）；繪制PLC控制I/O接口接線圖；設(shè)計梯形圖；列出指令表。②按主/控電路圖及PLC控制I/O接口接線圖進行安裝與接線。③將所編程序輸入PLC，按設(shè)計要求進行模擬調(diào)試。④通電調(diào)試，按照課題要求進行調(diào)試，使各電氣元件的動作符合要求的功能。（3）工具、儀表及勞保用品2/6/202346實訓(xùn)十一用變頻器改造圖6-1所示三相交流異步電動機雙重聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制線路并進行安裝與調(diào)試第十三章操作技能訓(xùn)練（1）目的和要求熟悉變頻器的基本知識，熟練掌握用變頻器改造繼電—接觸式控制線路的基本方法和操作技能。（2）任務(wù)①設(shè)計：繪制變頻器