ICS53.060CCSJ83團 體 標 準T/ZJCX0024—2022叉式自動導引車穩(wěn)定性驗證Stabilityverificationoffork-typeautomaticguidedvehicle2022-09-05發(fā)布 2022-09-05實施浙江省企業(yè)技術創(chuàng)新協(xié)會 發(fā)布T/ZJCX0024—2022目??次前??言 I范圍 1規(guī)范性引用文件 1術語和定義 1試驗條件 2穩(wěn)定性驗證 4穩(wěn)定性驗證判定 9IT/ZJCX0024—2022前??言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件的某些內容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由浙江省企業(yè)技術創(chuàng)新協(xié)會提出并歸口。本文件主要起草單位：杭州昱透實業(yè)有限公司。本文件參與起草單位：杭州迦智科技有限公司、機科發(fā)展科技股份有限公司。本文件主要起草人：何澤、左常勇、張旗、楊亮、戴金秋、公建寧。I

T/ZJCX0024—2022范圍規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T6104 機動工業(yè)車輛 術語GB/T26949.1－2020 工業(yè)車輛穩(wěn)定性驗證第1部分：總則術語和定義GB/T6104和GB/T26949.1－2020中界定的以及下列術語和定義適用于本文件。自動導引 automaticguided在設備上安裝定位裝置，控制運動機構，實現(xiàn)自動行駛。叉式自動導引車 fork-typeautomaticguidedvehicle導引車方向 directionofautomaticguidedvehicle定義了導引車前、后、上、下、左、右方向（本文件規(guī)定的導引車方向如圖1）。1T/ZJCX0024—2022

圖1 導引車的方向平臺傾斜度 slopeofplatform試驗平臺與地面的傾斜坡度（用試驗平臺與水平面夾角正切值的百分比表示）。試驗條件符合GB/T26949.1－2020第3章規(guī)定。操作員經培訓合格，并掌握導引車在各種模式下的操作方法、故障處理的工作人員。工作模式環(huán)境條件a) 環(huán)境溫度為-5℃~45℃；5m/s；90%。路面狀況堅實、平整的硬質路面（比如水泥、瀝青路面），坡度不大于0.5%。2T/ZJCX0024—2022導引車狀況所有試驗應在同一臺可供使用的導引車上進行；6km/h，安全標識完整；所有試驗操作必須在手動模式下進行；80%50h。導引車在試驗平臺上的位置符合GB/T26949.1－2020中第4.3.2條規(guī)定。試驗載荷試驗載荷中心距Q，質量誤差不超過設計值的±1%。2倍載荷中心距,（如2）G。注1：D 表示標準載荷中心距；G 表示載荷質心點；Q 表示額定起重質量。圖2 試驗載荷載荷基準點試驗載荷放置在貨叉上時，質心G與導引車輛縱向中心平面重合。將貨叉垂直段前表面、導引車3T/ZJCX0024—2022EG無位置變動（3）。圖3 載荷基準點試驗安全措施一般安全措施2.5倍；安排兩名及以上安全人員，負責試驗區(qū)域的安全監(jiān)視；2倍；在明顯位置設安全警示標志；試驗過程中應采取措施防止導引車傾翻或試驗載荷移位。防止導引車整體傾翻的安全措施配備具有足夠高的保護用的起重設備，用于防止試驗載荷跌落；試驗過程中，保險用的繩套或鏈條應該足夠松弛，不產生約束。防止試驗載荷移位的安全措施將試驗載荷牢固固定在貨叉上；G處，如同試驗載荷置于貨叉上。穩(wěn)定性驗證4一般要求

T/ZJCX0024—2022穩(wěn)定性驗證帶載高位縱向后傾穩(wěn)定性驗證表1 帶載高位縱向后傾穩(wěn)定性驗證負載情況額定負載載荷中心距要求設計標準載荷中心距貨叉起升高度最大起升高度車頭方向遠離傾斜軸線方向平臺傾斜度要求4%導引車在試驗平臺上的位置側視圖導引車在平臺上的投影圖帶載高位縱向前傾穩(wěn)定性驗證表2 帶載高位縱向前傾穩(wěn)定性驗證負載情況額定負載載荷中心距要求設計標準載荷中心距貨叉起升高度最大起升高度車頭方向遠離傾斜軸線方向平臺傾斜度要求10%5T/ZJCX0024—2022導引車在試驗平臺上的位置側視圖導引車在平臺上的投影圖注1：該試驗要求導引車萬向平衡輪軸中心線和舵輪軸中心線平行于傾斜軸線；注2：該試驗要求導引車萬向平衡輪軸中心線處于遠離傾斜軸線位置。帶載低位縱向后傾穩(wěn)定性驗證表3 帶載低位縱向后傾穩(wěn)定性驗證負載情況額定負載載荷中心距要求設計標準載荷中心距貨叉起升高度300mm±50mm車頭方向靠近傾斜軸線方向平臺傾斜度要求18%導引車在試驗平臺上的位置側視圖導引車在平臺上的投影圖注1：該試驗要求導引車萬向平衡輪軸中心線和舵輪軸中心線平行于傾斜軸線；注2：該試驗要求導引車萬向平衡輪軸中心線處于遠離傾斜軸線位置。帶載低位縱向前傾穩(wěn)定性驗證表4 帶載低位縱向前傾穩(wěn)定性驗證負載情況額定負載載荷中心距要求設計標準載荷中心距貨叉起升高度300mm±50mm6T/ZJCX0024—2022車頭方向靠近傾斜軸線方向平臺傾斜度要求18%導引車在試驗平臺上的位置側視圖導引車在平臺上的投影圖注1：該試驗要求導引車萬向平衡輪軸中心線和舵輪輪軸中心線平行于傾斜軸線；注2：該試驗要求導引車萬向平衡輪軸中心線處于遠離傾斜軸線位置?？蛰d低位縱向前傾穩(wěn)定性驗證表5 空載低位縱向前傾穩(wěn)定性驗證負載情況無負載貨叉起升高度最低位置車頭方向靠近傾斜軸線方向平臺傾斜度要求（10+0.5i+1.1v）%導引車在試驗平臺上的位置側視圖導引車在平臺上的投影圖注1：該試驗要求導引車萬向平衡輪軸中心線和舵輪軸中心線平行于傾斜軸線；注2：該試驗要求導引車萬向平衡輪軸中心線處于遠離傾斜軸線位置；注3：i 表示導引車運行時以百分比表示的最大爬坡度；注4：v 表示導引車的最大運行速度，單位為km/h。7T/ZJCX0024—2022空載低位縱向后傾穩(wěn)定性驗證表6 空載低位縱向后傾穩(wěn)定性驗證負載情況無負載貨叉起升高度最低位置車頭方向遠離傾斜軸線方向平臺傾斜度要求（10+0.5i+1.1v）%導引車在試驗平臺上的位置側視圖導引車在平臺上的投影圖注1：i 表示導引車運行時以百分比表示的最大爬坡度；注2：v 表示導引車的最大運行速度，單位為km/h。帶載高位橫向穩(wěn)定性驗證表7 帶載高位橫向穩(wěn)定性驗證負載情況額定負載載荷中心距要求設計標準載荷中心距貨叉起升高度最大起升高度車頭方向遠離傾斜軸線方向平臺傾斜度要求（2+0.3v）%，最小3.5%導引車在試驗平臺上的位置側視圖導引車在平臺上的投影圖注1：該試驗要求導引車萬向平衡輪軸中心線平行于傾斜軸線；注2：該試驗要求導引車萬向平衡輪軸中心線處于遠離傾斜軸線位置；注3：M點是導引車負載輪軸中心線與輪寬中心面的交點在試驗平臺上的投影，N點是萬向平衡輪軸中心線與輪寬中心面的交點在試驗平臺上的投影；8T/ZJCX0024—2022注4：連線M-N注4：連線M-N應與傾斜軸線X-Y平行；注5：i 表示導引車運行時以百分比表示的最大爬坡度；注6：v 表示導引車的最大運行速度，單位為km/h?？蛰d低位橫向穩(wěn)定性驗證表8 空載低位橫向穩(wěn)定性驗證負載情況無負載貨叉起升高度最低位置車頭方向靠近傾斜軸線方向平臺傾斜度要求（10+0.5i+1.1v）%導引車在試驗平臺上的位置側視圖導引車在平臺上的投影圖注1：該試驗要求導引車萬向平衡輪軸中心線平行于傾斜軸線；注2：該試驗要求導引車萬向平衡輪軸中心線處于遠離傾斜軸線位置；注3：M點是導引車負載輪軸中心線與輪寬中