..過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表復(fù)習(xí)題一、判斷題：1.過(guò)程控制系統(tǒng)中,需要控制的工藝設(shè)備<塔、容器、貯糟等>、機(jī)器稱為被控對(duì)象。〔√2.擾動(dòng)量是作用于生產(chǎn)過(guò)程對(duì)象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。〔×答案：擾動(dòng)量是除操縱變量外作用于生產(chǎn)過(guò)程對(duì)象并引起被控變量變化的隨機(jī)因素。3.由調(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為干擾通道?！病链鸢福河烧{(diào)節(jié)器輸出至被調(diào)參數(shù)間的所有環(huán)節(jié)稱為調(diào)節(jié)通道。4.過(guò)程控制系統(tǒng)的偏差是指設(shè)定值與測(cè)量值之差?！病?.由控制閥操縱,能使被控變量恢復(fù)到設(shè)定值的物料量或能量即為操縱變量?！病?.按控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)是否反饋到系統(tǒng)的輸入端可分為開(kāi)環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)?！病?.在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,按照設(shè)定值的情況不同,可分為定值控制系統(tǒng)、前饋控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)?！病链鸢福涸陂]環(huán)控制系統(tǒng)中,按照設(shè)定值的情況不同,可分為定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)。8.在一個(gè)定值控制系統(tǒng)中,被控變量不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài),也即被控變量變化率等于零的狀態(tài),稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)?！病链鸢福涸谝粋€(gè)定值控制系統(tǒng)中,被控變量不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài),也即被控變量變化率等于零的狀態(tài),稱為系統(tǒng)的靜態(tài),靜態(tài)是一種相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)。9.對(duì)一個(gè)系統(tǒng)總是希望能夠做到余差小,最大偏差小,調(diào)節(jié)時(shí)間短,回復(fù)快。〔√10.時(shí)間常數(shù)越小,被控變量的變化越慢,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間也越長(zhǎng)。〔×答案：時(shí)間常數(shù)越大,被控變量的變化越慢,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間也越長(zhǎng)。11.時(shí)間常數(shù)指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被控變量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的時(shí)間?！病?2.對(duì)干擾通道時(shí)間常數(shù)越小越好,這樣干擾的影響和緩,控制就容易?！病链鸢福簳r(shí)間常數(shù)越大越好,這樣干擾的影響和緩,控制就容易。13.放大倍數(shù)K取決于穩(wěn)態(tài)下的數(shù)值,是反映靜態(tài)特性的參數(shù)。〔√14.對(duì)于控制通道來(lái)說(shuō)希望τ越大越好,而對(duì)擾動(dòng)通道來(lái)說(shuō)希望τ適度小點(diǎn)好。〔×答案：控制通道τ越小越好,而對(duì)擾動(dòng)通道來(lái)說(shuō)希望τ適度大點(diǎn)好15.對(duì)象特性放大系數(shù)Κm是動(dòng)特性,時(shí)間常數(shù)Tm和滯后時(shí)間τm是測(cè)量元件和變送器的靜態(tài)特性。〔×答案：對(duì)象特性放大系數(shù)Κm是靜特性,時(shí)間常數(shù)Tm和滯后時(shí)間τm是測(cè)量元件和變送器的動(dòng)特性。16.對(duì)純滯后大的調(diào)節(jié)對(duì)象,為克服其影響,可引入微分調(diào)節(jié)作用來(lái)克服?！病链鸢福何⒎肿饔媚芷鸬匠罢{(diào)節(jié)的作用,但不能克服純滯后。17.當(dāng)調(diào)節(jié)過(guò)程不穩(wěn)定時(shí),可增大積分時(shí)間或加大比例度,使其穩(wěn)定。〔√18.比例調(diào)節(jié)過(guò)程的余差與調(diào)節(jié)器的比例度成正比,比例度越大則余差越大。〔√19.臨界比例度法是在純比例運(yùn)行下通過(guò)試驗(yàn),得到臨界比例度δK和臨界周期TK,然后根據(jù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來(lái)的關(guān)系,求出調(diào)節(jié)器各參數(shù)值。〔√20.采用PID調(diào)節(jié)器的條件是對(duì)象純滯后較大。〔×答案：采用PID調(diào)節(jié)器的條件是對(duì)象純滯后不能太大,否則應(yīng)考慮采用其他控制方法。21.當(dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動(dòng)時(shí),選用衰減振蕩形式過(guò)渡過(guò)程為宜?！病链鸢福寒?dāng)生產(chǎn)不允許被調(diào)參數(shù)波動(dòng)時(shí),選用非周期衰減過(guò)程為宜。22.時(shí)間常數(shù)越小,對(duì)象受干擾后達(dá)到穩(wěn)定值所需時(shí)間越短?！病?3.化工過(guò)程中,通常溫度控制對(duì)象時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間都較短。〔×答案：化工過(guò)程中,通常溫度控制對(duì)象時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間都較大。應(yīng)合理選擇檢測(cè)點(diǎn)。24.自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)干擾通道放大倍數(shù)越大,則超調(diào)量越大；調(diào)節(jié)通道放大倍數(shù)越大,則超調(diào)量越小?！病?5.對(duì)象特性時(shí)間常數(shù)越長(zhǎng),則過(guò)程反應(yīng)越快,易引起較長(zhǎng)的過(guò)渡時(shí)間?！病链鸢福簩?duì)象特性時(shí)間常數(shù)越長(zhǎng),則過(guò)程反應(yīng)越慢,易引起較長(zhǎng)的過(guò)渡時(shí)間。26.純滯后時(shí)間長(zhǎng),將使系統(tǒng)超調(diào)量增加,干擾通道中純滯后對(duì)調(diào)節(jié)品質(zhì)沒(méi)有影響?！病?7.測(cè)量滯后一般由測(cè)量元件特性引起,克服測(cè)量滯后的辦法是在調(diào)節(jié)規(guī)律中增加積分環(huán)節(jié)?！病链鸢福何⒎肿饔媚芷鸬匠罢{(diào)節(jié)的作用,因此能克服純滯后；積分作用能克服余差。28.目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)調(diào)節(jié)閥主要有有線性、等百分比、快開(kāi)3種流量特性?！病?9.積分作用可以消除余差,但要求用在對(duì)象時(shí)間常數(shù)較小,系統(tǒng)負(fù)荷變化較小的控制過(guò)程中?！病?0.串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于改善純滯后時(shí)間較長(zhǎng)的對(duì)象,有超前作用?！病?1.串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)可以用于非線性對(duì)象,且負(fù)荷變化又較大的場(chǎng)合,用于改善對(duì)象特性?！病?2.串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)要求對(duì)主參數(shù)和副參數(shù)均應(yīng)保證實(shí)現(xiàn)無(wú)差控制?！病链鸢福捍?jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般對(duì)主參數(shù)有控制精度要求,副回路則以"先調(diào)"、"快調(diào)"、"粗調(diào)"的形式起到克服干擾作用,提高串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的克服干擾能力,所以副參數(shù)不能保證無(wú)差控制。33.凡是有兩個(gè)以上的調(diào)節(jié)器相互連接,該調(diào)節(jié)系統(tǒng)就是串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。〔×答案：許多控制系統(tǒng)都是由兩個(gè)以上的調(diào)節(jié)器相互連接,只有結(jié)構(gòu)上有兩個(gè)閉合回路；主副調(diào)節(jié)器串聯(lián),主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定；副調(diào)節(jié)器的輸出操縱調(diào)節(jié)閥動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)主調(diào)節(jié)器的定值控制的控制系統(tǒng)才是串級(jí)控制。34.前饋控制是按照干擾作用的大小進(jìn)行控制的,如控制作用恰到好處,一般比反饋控制要及時(shí)?！病?5.前饋控制是根據(jù)被調(diào)參數(shù)和預(yù)定值之差進(jìn)行的控制。〔×答案：前饋控制是按干擾量大小進(jìn)行控制的。36.比值系統(tǒng)中,兩個(gè)需配比的流量中選擇主受控變量是任意的?！病链鸢福簝蓚€(gè)需配比的流量中,一般以生產(chǎn)中的主要物料量為主變量。37.串級(jí)控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以"先調(diào)"、"快調(diào)"、"粗調(diào)"克服干擾。〔×答案：串級(jí)控制系統(tǒng)中主調(diào)節(jié)器以"慢調(diào)"、"細(xì)調(diào)"作用,使主參數(shù)穩(wěn)定在設(shè)定值上,副調(diào)節(jié)器則以"先調(diào)"、"快調(diào)"、"粗調(diào)"克服干擾。38.串級(jí)控制系統(tǒng)起主導(dǎo)作用的參數(shù)是主參數(shù),穩(wěn)定主導(dǎo)參數(shù)的輔助參數(shù)叫副參數(shù)。〔√39.工業(yè)控制中,經(jīng)常采用單純的前饋控制。〔×答案：工業(yè)控制中一般不采用單純的前饋控制,經(jīng)常采用前饋反饋控制系統(tǒng),前饋控制只是對(duì)大的干擾進(jìn)行超前控制。40.采用前饋-反饋控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是利用了前饋調(diào)節(jié)的及時(shí)性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準(zhǔn)確性?！病?1.前饋控制系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),不能用PID控制,它是一種特殊的控制規(guī)律?！病?2.串級(jí)控制系統(tǒng)兩步整定法是主、副回路分別整定,第一步先整定副回路,第二步再整定主回路?！病?3.單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)對(duì)主物料來(lái)說(shuō)是開(kāi)環(huán)的,而對(duì)從物料來(lái)說(shuō)是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)?！病?4.串級(jí)控制系統(tǒng)對(duì)進(jìn)入主回路的擾動(dòng)具有較強(qiáng)的克服能力?！病链鸢福捍?jí)控制系統(tǒng)對(duì)進(jìn)入副回路的擾動(dòng)具有較強(qiáng)的克服能力。二、填空題：1.自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是具有被調(diào)參數(shù)〔負(fù)反饋的〔閉環(huán)系統(tǒng)。它與其它系統(tǒng)的本質(zhì)差別就在于調(diào)節(jié)系統(tǒng)有〔負(fù)反饋2.調(diào)節(jié)閥的流量特性有〔快開(kāi)、〔等百分比和〔線性,流量特性的選擇主要是與〔廣義對(duì)象特性相匹配。3．被調(diào)介質(zhì)流過(guò)閥門的相對(duì)流量<Q/Qmax>與閥門相對(duì)行程<l/L>之間的關(guān)系,稱為調(diào)節(jié)閥的<流量>特性;若閥前后的壓差保持不變時(shí),上述關(guān)系稱為<理想>特性;實(shí)際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時(shí)上述關(guān)系為<工作>特性。4．加熱爐的燃料油系統(tǒng)應(yīng)選用〔氣開(kāi)式調(diào)節(jié)閥；鍋爐液位控制的冷水閥應(yīng)采用〔氣關(guān)式調(diào)節(jié)閥。5．直通雙座調(diào)節(jié)閥的不平衡力較直通單座調(diào)節(jié)閥〔小,泄漏量〔大。6．控制系統(tǒng)引入積分作用是為了〔消除余差,但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)〔產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象,引入微分作用是為了〔克服容量滯后。7．某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出,在加入積分作用的過(guò)程中,應(yīng)〔減小調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。8．自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法<經(jīng)驗(yàn)法>,<衰減曲線法>,<臨界比例度法>,<反應(yīng)曲線法>。9．執(zhí)行器按其能源型式可分為〔氣動(dòng),〔電動(dòng),〔液動(dòng)三大類。10．氣動(dòng)執(zhí)行器由〔執(zhí)行機(jī)構(gòu)和〔調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩個(gè)部分組成。11．調(diào)節(jié)器的Kc值愈大,表示調(diào)節(jié)作用〔越強(qiáng),Ti值愈大,表示積分作用〔減弱,Td值愈大表示微分作用〔增強(qiáng)。12．選擇控制方案時(shí),總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)〔增益〔增大,干擾通道的放大倍數(shù)〔增益〔減小。13．簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由〔變送器、〔被調(diào)對(duì)象、〔調(diào)節(jié)器和〔執(zhí)行器四個(gè)環(huán)節(jié)組成。14.由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用,因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用〔克服容量滯后。15．調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反的作用的確定是依據(jù)<實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋>。16．檢定0~1.6kgf/cm2的標(biāo)準(zhǔn)壓力表,發(fā)現(xiàn)其最大絕對(duì)誤差為0.0056kgf/cm2.因此,該表的最大引用誤差為〔0.35%,儀表實(shí)際的準(zhǔn)確度等級(jí)為〔0.5。17.控制對(duì)象的干擾通道的動(dòng)態(tài)特性對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響是:干擾通道的時(shí)間常數(shù)愈大,對(duì)被控變量的影響愈弱;干擾通道容量滯后愈多,則調(diào)節(jié)質(zhì)量愈好;干擾通道的純滯后對(duì)調(diào)節(jié)質(zhì)量無(wú)影響。18.選擇控制方案時(shí),總是力圖使調(diào)節(jié)通道的放大倍數(shù)〔增益大于干擾通道的放大倍數(shù)〔增益。19．控制對(duì)象的調(diào)節(jié)通道的動(dòng)態(tài)特性對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響是:調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)愈大,則響應(yīng)愈慢,但調(diào)節(jié)通道時(shí)間常數(shù)過(guò)小,易產(chǎn)生振蕩問(wèn)題;調(diào)節(jié)通道的純滯后使過(guò)渡過(guò)程質(zhì)量變差。20．某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,在加入微分作用的后,最大偏差A(yù)減小余差C不變調(diào)節(jié)時(shí)間ts縮短穩(wěn)定性n提高。21．串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng),一般情況下主回路選擇PID或PI調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器,副回路選用P調(diào)節(jié)規(guī)律調(diào)節(jié)器；如果副回路采用差壓法測(cè)流量,應(yīng)采用什么裝置開(kāi)方器補(bǔ)償。22．簡(jiǎn)單均勻控制系統(tǒng)與液位定值控制系統(tǒng)的區(qū)別是①調(diào)節(jié)目的不同；②調(diào)節(jié)器參數(shù)整定不同；③工藝過(guò)程不同。23、定值控制系統(tǒng)是按〔偏差進(jìn)行控制的,而前饋控制是按〔干擾進(jìn)行控制的；前者是〔閉環(huán)控制,后者是〔開(kāi)環(huán)控制。前饋控制一般應(yīng)用于擾動(dòng)〔可測(cè)和擾動(dòng)〔顯著與擾動(dòng)〔頻繁的場(chǎng)合。24．控制系統(tǒng)引入積分作用是為了〔消除余差,但積分的引入會(huì)使系統(tǒng)〔不穩(wěn)定,引入微分作用是為了〔克服容量滯后。某調(diào)節(jié)系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器,先用純比例調(diào)整到合適的調(diào)節(jié)輸出,在加入積分作用的過(guò)程中,應(yīng)〔減小放大倍數(shù)。25.被調(diào)介質(zhì)流過(guò)閥門的相對(duì)流量<Q/Qmax>與閥門相對(duì)行程<l/L>之間的關(guān)系,稱為調(diào)節(jié)閥的<流量>特性;若閥前后的壓差保持不變時(shí),上述關(guān)系稱為<理想>特性;實(shí)際使用中,閥前后的壓差總是變化的,此時(shí)上述關(guān)系為<工作>特性。調(diào)節(jié)閥的流量特性有〔線性、〔等百分比和〔快開(kāi),流量特性的選擇主要是與〔廣義對(duì)象相匹配。26、過(guò)渡過(guò)程的品質(zhì)指標(biāo)有最大偏差、衰減比、余差和過(guò)渡時(shí)間等。27、描述被控對(duì)象特性的參數(shù)是放大系數(shù)、時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間。28、常用熱電阻有鉑熱電阻和銅熱電阻。29、差壓變送器可以用來(lái)測(cè)量壓力、壓差、液位,和節(jié)流裝置配套使用,可以測(cè)量流量。30、調(diào)節(jié)閥的理想流量特性有直線特性、對(duì)數(shù)特性、快開(kāi)特性和拋物線特性。31、δ表示調(diào)節(jié)器的比例度參數(shù),其值越小,比例控制作用越強(qiáng)_。若其值太小的話,控制系統(tǒng)可能發(fā)生__發(fā)散振蕩___。32、串級(jí)控制系統(tǒng)中,副回路具有__先調(diào)、快調(diào)、粗調(diào)__的特點(diǎn),主回路起著__后調(diào)、慢調(diào)、細(xì)調(diào)__的作用,主副回路相互配合,大大提高系統(tǒng)的控制質(zhì)量。它的主回路是一個(gè)__定值控制系統(tǒng)__,而副回路則是一個(gè)__隨動(dòng)控制系統(tǒng)__。33、集散控制系統(tǒng)是一種分布型控制系統(tǒng),其特點(diǎn)是信息管理__集中化__,而控制__分散化__,其控制規(guī)律的運(yùn)算是通過(guò)__程序__實(shí)現(xiàn)的。三、選擇題：1.下列控制系統(tǒng)中,〔C是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)C.前饋控制系統(tǒng)D.程序控制系統(tǒng)2.〔D設(shè)定值是已知的時(shí)間函數(shù),即設(shè)定值按預(yù)定的時(shí)間程序變化,被控參數(shù)自動(dòng)跟蹤設(shè)定值。A.定值控制系統(tǒng)B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)C.前饋控制系統(tǒng)D.程序控制系統(tǒng)3.〔C不是典型過(guò)渡過(guò)程的基本形式。A.發(fā)散振蕩過(guò)程B.等幅振蕩過(guò)程C.隨機(jī)振蕩過(guò)程D.非周期衰減過(guò)程4.典型衰減振蕩過(guò)程曲線最佳衰減比為〔C。A.4：1B.10：1C5.在自動(dòng)控制系統(tǒng)研究中經(jīng)常采用〔D作為輸入信號(hào)。A.斜坡函數(shù)B.單位脈沖函數(shù)C.拋物線函數(shù)D.階躍函數(shù)6.在對(duì)象特性中,〔A是靜特性,〔B、C動(dòng)特性。A.放大系數(shù)ΚB.時(shí)間常數(shù)TC.滯后時(shí)間τ7.〔A在閥芯行程比較小時(shí),流量就比較大,隨著行程的增加,流量很快地達(dá)到最大。A.快開(kāi)流量特性B.線性流量特性C.拋物線流量特性D.等百分比流量特性8.電動(dòng)調(diào)節(jié)器控制信號(hào)為〔A或B,輸出信號(hào)為〔A。A.4～20mADCB.1～5VDCC.0～5VD.0.2～1VDC9.AI-808調(diào)節(jié)器CF系統(tǒng)功能選擇,外部給定,反作用調(diào)節(jié)時(shí)設(shè)〔C。A.CF＝0B.CF＝1C11.下列說(shuō)法正確的是〔BC。A.微分時(shí)間越長(zhǎng),微分作用越弱；B.微分時(shí)間越長(zhǎng),微分作用越強(qiáng)；C.積分時(shí)間越長(zhǎng),積分時(shí)間越弱；D.積分時(shí)間越長(zhǎng),積分時(shí)間越強(qiáng)。12.PID調(diào)節(jié)器變?yōu)榧儽壤饔?則〔C。A.積分時(shí)間置∞、微分時(shí)間置∞B.積分時(shí)間置0、微分時(shí)間置∞C.積分時(shí)間置∞,微分時(shí)間置0D.積分時(shí)間置0,微分時(shí)間置013.某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來(lái)整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適,再加入積分作用的過(guò)程中,則〔BA.應(yīng)適當(dāng)減少比例帶B.適當(dāng)增加比例帶C.無(wú)需改變比例帶D.與比例帶無(wú)關(guān)14.經(jīng)驗(yàn)湊試法的關(guān)鍵是"看曲線,調(diào)參數(shù)"。在整定中,觀察到曲線振蕩很頻繁,需把比例度〔A以減少振蕩；當(dāng)曲線最大偏差大且趨于非周期過(guò)程時(shí),需把比例度〔B。A.增大B.減少C.減到最小D.置015.選擇調(diào)節(jié)參數(shù)應(yīng)盡量使調(diào)節(jié)通道的〔BCDA.功率比較大B.放大系數(shù)適當(dāng)大C.時(shí)間常數(shù)適當(dāng)小D.滯后時(shí)間盡量小16.對(duì)象特性的實(shí)驗(yàn)測(cè)取常用的方法是〔AA.階躍響應(yīng)曲線法B.頻率特性法C.比例積分法D．最小二乘法17.被調(diào)參數(shù)選擇應(yīng)遵循的原則是〔ABCD。A.能代表工藝操作指標(biāo)或能反映工藝操作狀態(tài)B.可測(cè)并有足夠大的靈敏度C.獨(dú)立可控D.盡量采用直接指標(biāo)18.控制系統(tǒng)的反饋信號(hào)使得原來(lái)信號(hào)增強(qiáng)的叫作〔B。A.負(fù)反饋B．正反饋C．前饋D．回饋19.過(guò)渡過(guò)程品質(zhì)指標(biāo)中,余差表示〔A。A.新穩(wěn)態(tài)值與給定值之差B.測(cè)量值與給定值之差C.調(diào)節(jié)參數(shù)與被調(diào)參數(shù)之差D.超調(diào)量與給定值之差20.一般認(rèn)為,經(jīng)過(guò)〔B時(shí)間后,動(dòng)態(tài)過(guò)程便結(jié)束了。A.2TB.3TC.6TD.10T21．引起被調(diào)參數(shù)偏離給定值的各種因素稱〔B。A.調(diào)節(jié)B.擾動(dòng)C.反饋D.給定22.描述對(duì)象特性的參數(shù)有〔BCD。A.tB.TC.KD.τ23.某簡(jiǎn)單調(diào)節(jié)系統(tǒng)的對(duì)象和變送器作用為正,可選哪些組合？〔A、CA．正作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥B．正作用調(diào)節(jié)器十氣開(kāi)閥C．反作用調(diào)節(jié)器十氣開(kāi)閥D．反作用調(diào)節(jié)器十氣關(guān)閥25.前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)〔C來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。A.給定值B.測(cè)量值C.擾動(dòng)量D.反饋量26.單回路定值調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)是指〔D。A.調(diào)節(jié)閥開(kāi)度為零,調(diào)節(jié)器偏差為零B.調(diào)節(jié)器偏差為恒定值,調(diào)節(jié)閥開(kāi)度不為恒定值C.調(diào)節(jié)器偏差為零,調(diào)節(jié)閥開(kāi)度為50％恒定D.調(diào)節(jié)器偏差為零,調(diào)節(jié)閥開(kāi)度穩(wěn)定27.通常串級(jí)控制系統(tǒng)主調(diào)節(jié)器正反作用選擇取決于〔D。A.調(diào)節(jié)閥B.副調(diào)節(jié)器C.副對(duì)象D.主對(duì)象28.〔D存在純滯后,但不會(huì)影響調(diào)節(jié)品質(zhì)。A.調(diào)節(jié)通道B.測(cè)量元件C.變送器D.干擾通道29．串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)主調(diào)節(jié)輸出信號(hào)送給〔B。A．調(diào)節(jié)閥B．副調(diào)節(jié)器C.變送器D.主對(duì)象30.單閉環(huán)比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,當(dāng)主流量不變而副流量由于受干擾發(fā)生變化時(shí),副流量閉環(huán)系統(tǒng)相當(dāng)于〔A系統(tǒng)。A.定值調(diào)節(jié)B.隨動(dòng)調(diào)節(jié)C.程序調(diào)節(jié)D.分程調(diào)節(jié)31.關(guān)于前饋系統(tǒng),正確的說(shuō)法是〔A、B。A．是開(kāi)環(huán)調(diào)節(jié)B.一種前饋只能克服一種干擾C.按偏差大小進(jìn)行調(diào)節(jié)32.比值調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般有〔ABDE。A.開(kāi)環(huán)比值B.單閉環(huán)比值C.三閉環(huán)比值D.變比值E.雙閉環(huán)比值33.串級(jí)控制系統(tǒng)參數(shù)整定步驟應(yīng)為〔B。A.先主環(huán),后副環(huán)B.先副環(huán)后主環(huán)C.只整定副環(huán)D.沒(méi)有先后順序34.關(guān)于串級(jí)控制系統(tǒng),正確的說(shuō)法是〔BCD。A.是兩個(gè)單回路控制系統(tǒng)的串聯(lián)B.串級(jí)系統(tǒng)的副回路是一個(gè)隨動(dòng)系統(tǒng)C.主回路是一個(gè)定值系統(tǒng)D.有兩個(gè)閉合回路35.單純的前饋調(diào)節(jié)是一種能對(duì)〔C進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。A.測(cè)量與給定之差B.被調(diào)參數(shù)的變化C.干擾量的變化D.設(shè)定值變化36.某控制系統(tǒng)采用比例積分作用調(diào)節(jié)器。某人用先比例后加積分的湊試法來(lái)整定調(diào)節(jié)器的參數(shù)。若比例帶的數(shù)值已基本合適,在加入積分作用的過(guò)程中,則〔B。A.應(yīng)適當(dāng)減小比例帶B.應(yīng)適當(dāng)增加比例帶C.無(wú)需改變比例帶37.前饋控制系統(tǒng)靜態(tài)參數(shù)Kff過(guò)大將會(huì)出現(xiàn)〔B。A.欠補(bǔ)償B.過(guò)補(bǔ)償C.補(bǔ)償合適D.無(wú)前饋?zhàn)饔?8．調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正、反作用的確定是根據(jù)〔B：A．實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的正反饋B．實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路的負(fù)反饋C．系統(tǒng)放大倍數(shù)恰到好處D．生產(chǎn)的安全性。39.定值調(diào)節(jié)是一種能對(duì)〔A進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。A．測(cè)量與給定之間的偏差B．被調(diào)量的變化C．干擾量的變化40.溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用〔C。A.

PIB.PDC.PID41.流量、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用〔A。A.PIB.PDC.PID42.要消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差,調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)規(guī)律,通常選用〔A。A.

PIB.PDC.P四、簡(jiǎn)答題：1、過(guò)程控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為幾類?其中閉環(huán)系統(tǒng)中按設(shè)定值的不同形式又可分為幾種?答：過(guò)程控制系統(tǒng)按其基本結(jié)構(gòu)形式可分為閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)。在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,按照設(shè)定值的不同形式又可分為：<1>定值控制系統(tǒng)<2>隨動(dòng)控制系統(tǒng)<3>程序控制系統(tǒng)2、試述熱電阻測(cè)溫原理,常用熱電阻的種類有哪些？各為多少？答：熱電阻溫度計(jì)是利用金屬導(dǎo)體的電阻值隨溫度變化而變化的特性來(lái)進(jìn)行溫度測(cè)量的,只要設(shè)法測(cè)出電阻值的變化,就可達(dá)到溫度測(cè)量的目的。工業(yè)上常用的熱電阻有：鉑電阻,銅電阻。目前工業(yè)上使用的鉑電阻有兩種：一種是=10；另外一種是=100。工業(yè)上使用的銅電阻也有兩種：一種是=50；另一種是=100。3、試述過(guò)程控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律及其特點(diǎn)。答：控制系統(tǒng)中常用的控制規(guī)律有比例<P>、比例積分<PI>、比例積分微分<PID>控制規(guī)律。比例控制規(guī)律是控制器的輸出信號(hào)與它的輸入信號(hào)<給定值與測(cè)量值的偏差>成比例。它的特點(diǎn)是控制及時(shí),克服干擾能力強(qiáng),但在系統(tǒng)負(fù)荷變化后,控制結(jié)果有余差。比例積分控制規(guī)律是控制器的輸出信號(hào)不僅與輸入信號(hào)成比例,而且與輸入信號(hào)對(duì)時(shí)間的積分成比例。它的特點(diǎn)是能夠消除余差,但是積分控制作用比較緩慢、控制不及時(shí)。比例積分微分控制規(guī)律是在比例積分的基礎(chǔ)上再加上微分作用,微分作用是控制器的輸出與輸入的變化速度成比例,它對(duì)克服對(duì)象的容量滯后有顯著的效果。4、何為控制閥的理想流量特性和工作流量特性？常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有哪些？答：閥前后壓差保持不變時(shí)的流量特性稱為理想流量特性；在實(shí)際使用過(guò)程中,閥前后的壓差會(huì)隨閥的開(kāi)度的變化而變化,此時(shí)的流量特性稱為工作流量特性。常用的調(diào)節(jié)閥理想流量特性有：直線流量特性、等百分比<對(duì)數(shù)>流量特性、快開(kāi)特性。5、控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么?工程上常用的控制器參數(shù)整定有哪幾種方法?答：控制器參數(shù)整定的任務(wù)是：根據(jù)已定的控制方案,來(lái)確定控制器的最佳參數(shù)值<包括比例度積分時(shí)間微分時(shí)間>,以便使系統(tǒng)能獲得好的控制質(zhì)量?？刂破鲄?shù)的工程整定法主要有臨界比例度法、衰減曲線法和經(jīng)驗(yàn)湊試法等。6、什么是調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律？基本控制規(guī)律有哪幾種？各有什么特點(diǎn)？答：調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)隨著它的輸入偏差信號(hào)變化的規(guī)律叫控制規(guī)律?；究刂埔?guī)律有：①雙位控制：輸出不是最大,就是最小,只有兩個(gè)位置。②比例控制：控制作用及時(shí),有余差。③積分控制：具有消除余差的作用。④微分控制：具有超前調(diào)節(jié)的作用。五、計(jì)算題：1、某測(cè)量范圍是0---500℃被校表讀數(shù)0100200300400500標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)0103203306304497求：該表的基本誤差并確定它的精度等級(jí)。解：基本誤差：δ=*100﹪=1.2﹪<1.5﹪所以它的精度等級(jí)為1.5級(jí).2、某一標(biāo)尺為0～1000℃標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)/℃02004006008001000被校表讀數(shù)/℃02014026048061001求：1該表最大絕對(duì)誤差；2該表精度；3如果工藝允許最大測(cè)量誤差為土5℃解：16℃2δ3、甲的正常流量為240kg/h,儀表量程為0-360kg/h；乙的正常流量為120NM3/h,儀表量程為0-240NM3/h。采用答：F1為甲流量,F2為乙流量

1.引入開(kāi)方器時(shí)：

2.不引入開(kāi)方器時(shí)：

4、用帶隔離罐的差壓變送器測(cè)某儲(chǔ)罐的液位,差壓變送器的安裝位置如圖所示。請(qǐng)導(dǎo)出變送器所測(cè)差壓Δp與液位H之關(guān)系。變送器零點(diǎn)需不需要遷移？若要遷移,是正遷移還是負(fù)遷移？解：P+=Hρ1g+h1ρ2P-=h2ρ2gΔP=P+-P-=Hρ1g-<h2-h1>ρH=0時(shí),ΔP<0,需遷移負(fù)遷移5、用差壓變送器測(cè)某儲(chǔ)罐的液位,差壓變送器的安裝位置如圖所示。請(qǐng)導(dǎo)出變送器所測(cè)差壓與液位之關(guān)系。討論變送器零點(diǎn)在什么條件下不需要遷移？在什么條件下需要正遷移？在什么條件下需要負(fù)遷移？解：P+=Hρ1g+h1ρ1P-=h2ρ2gΔP=P+-P-=Hρ1g+h1ρ1g-h2H=0時(shí),ΔP=h1ρ1g-h2ρ當(dāng)h1ρ1=h2ρ2時(shí),不需遷移當(dāng)h1ρ1>h2ρ2時(shí),需正遷移當(dāng)h1ρ1<h2ρ2時(shí),需負(fù)遷移6、用差壓變送器測(cè)某開(kāi)口容器的液位,其最低液位和最高液位分別為h1=1m和h2=3m〔如圖所示。若被測(cè)介質(zhì)的密度=980kg/,求：〔1變送器量程是多少？〔2變送器零點(diǎn)是否需要遷移？正遷移還是負(fù)遷移？遷移量是多少？解：ΔP=<h2-h1>ρg=<3-1>*980*9.807=19221.7<Pa>適當(dāng)考慮裕度得到量程P+=h1ρg+P0=1*980*9.807+P0=9610.9+P0P-=P0故遷移量P=P+－P-=9610.9<Pa>因?yàn)镻+>P-,所以需正遷移,遷移量為9610.9<Pa>六、設(shè)計(jì)題1、在蒸汽鍋爐運(yùn)行過(guò)程中,必須滿足汽-水平衡關(guān)系,汽包水位是一個(gè)十分重要的指標(biāo)。當(dāng)液位過(guò)低時(shí),汽包中的水易被燒干引發(fā)生產(chǎn)事故,甚至?xí)l(fā)生爆炸。〔1試設(shè)計(jì)一個(gè)液位的簡(jiǎn)單控制系統(tǒng),在圖中畫(huà)出控制方案圖。〔2確定調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)、氣關(guān)形式,并說(shuō)明原因?！?確定調(diào)節(jié)器的正、反作用方式,必須有詳細(xì)的分析過(guò)程?！?畫(huà)出該控制系統(tǒng)的方框圖。解:氣關(guān)式正作用2、在某生產(chǎn)過(guò)程中,通過(guò)加熱爐對(duì)冷物料加