CSAE標(biāo)準(zhǔn)立項匯報牽頭單位：國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司一、標(biāo)準(zhǔn)背景三、標(biāo)準(zhǔn)立項必要性一、標(biāo)準(zhǔn)背景三、標(biāo)準(zhǔn)立項必要性(目的、意義、作用)四、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容與適用范圍五、前期研究與研制計劃六、標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用場景及推廣計劃CONTENTSTJP系統(tǒng)獲得日本國土上路的L3級別自動駕。?2021年12月，梅賽德斯-奔馳獲全球首個有條件自動駕駛(L3)系統(tǒng)國際認(rèn)證，成為第一家L3級車輛量產(chǎn)落地的公司。一、標(biāo)準(zhǔn)背景pp具備L2級輔助駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場滲透率不斷提升；pL3級自動駕駛系統(tǒng)開始在國外獲得認(rèn)證批準(zhǔn)，國內(nèi)加快探索高級別自動駕駛準(zhǔn)入，行業(yè)亟需建立高級別自動駕駛測試評價體系。我國L2級乘用車市場滲透率統(tǒng)計時間乘用車上險量(萬輛)L2級乘用車上險量(萬輛)滲透率2020年1866.67303.2116.2%2021年2031.33476.6523.5%2022年1-4月572.15177.5831.0%國內(nèi)外L3級及以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入認(rèn)證情況加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)了準(zhǔn)入管理原則。《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽允許高級別自動駕駛上路。ACSF工作組FRAV+VMADACSF工作組FRAV+VMAD工作組WP.29自動駕駛功能相關(guān)法規(guī)功能要求+測試方法FRAVVMADü開展“自動駕駛功能能要求”研究EDR/DSSAD、軟件升系統(tǒng)安全驗證、信息安全、人機交互(HMI)ü開展“自動駕駛功能驗”研究?SG1:測試場景?SG2:模擬仿真測試?SG3:審核與在用車監(jiān)管?SG4:實車測試(場地+道路)UNR157ALKS法規(guī)p2019年6月，WP.29審議通過中國、歐盟、日本和美國共同提出的《自動駕駛汽車框架文件》；ALKS法規(guī)；FRAV和VMAD工作組正在進行通用功能要求和測試方法的研討；p國內(nèi)汽標(biāo)委對應(yīng)FRAV+VMAD思路，開展通用要求和仿真、場地、道路測試標(biāo)準(zhǔn)研制。WPWP.29《自動駕駛汽車框架文件》?提出高級別自動駕駛汽車13項安全原則：系統(tǒng)安全、失效保護響應(yīng)、HMI/操作者信息、OEDR、ODD、系統(tǒng)安全驗證、信息安全、軟件更新、EDR和DSSAD、車輛維護和檢查、消費者教育和培訓(xùn)、防撞性和兼容性、碰撞后自動駕駛汽車行為GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求》GB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能道路試驗方法及要求》GBGB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)通用功能要求》GBGB/T《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能仿真試驗方法及要求》三、標(biāo)準(zhǔn)立項必要性三、標(biāo)準(zhǔn)立項必要性(目的、意義、作用)pp通用要求過于上位，在不區(qū)分ODC和運行場景的情況下，較難提出統(tǒng)一的可量化實操的要求條款；典型功能無法窮舉，且R157未充分考慮中國交通場景和中國駕駛員模型、部分要求仍未細化、量化(如：遵守交規(guī))。pCAICV聯(lián)盟提出自動駕駛功能要求及測試方法系列標(biāo)準(zhǔn)，分別聚焦高速公路(含城市快速路)、城區(qū)、園區(qū)、城郊等場景，考慮中國交通場景的特殊性和復(fù)雜性，制定細化可實操的要求和測試方法。通過該系列標(biāo)準(zhǔn)，建立高級別自動駕駛測試評價體系，支撐政府管理和服務(wù)企業(yè)研發(fā)。p本標(biāo)準(zhǔn)為功能要求系列標(biāo)準(zhǔn)的第1部分，聚焦高級別自動駕駛率先落地的高速公路(含城市快速路)場景。序號運行范圍功能要求測試方法1高速/快速路《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能要求第1部分：高《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試方法第1部分：高速公路》(0~130km/h)(已立項在研)2園區(qū)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能要求第2部分：園《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試方法第2部分：區(qū)》3城區(qū)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能要求第3部分：城《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試方法第3部分：城區(qū)》4城郊《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能要求第4部分：城郊》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試方法第4部分：城郊》5泊車T/CSAE156－2020/T/CA401－2020《自主代客泊車系統(tǒng)總體技術(shù)要求》《自主代客泊車系統(tǒng)車端系統(tǒng)場地試驗方法》6危險場景《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能危險場景封閉場地測試方法》術(shù)語和定義自動駕駛系統(tǒng)基本安全要求ODD界定與ODD邊界識別系統(tǒng)故障以及可預(yù)期計劃外事件FRAV與本標(biāo)準(zhǔn)映射關(guān)系四、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容與適用范圍p本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)功能要求體系及具體要求，包括基本安全要求、交通規(guī)則遵守、ODC界定與ODC邊界識別、OEDR與MRM能力、系統(tǒng)故障以及可預(yù)期計劃外事件應(yīng)對、人機交互與HMI要求。p本文件適用于具備“有條件自動駕駛”、“高度自動駕駛”和“完全自動駕駛”功能的M、N類車輛，其它類型車輛可參考執(zhí)行。自動駕駛系統(tǒng)功能要求體系交通規(guī)則的遵守OEDR能力與MRM能力人機交互與HMI合理時間間隔定義四、四、標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容與適用范圍維度風(fēng)險要求基本安全要求如果自動駕駛系統(tǒng)面臨功能安全、預(yù)期功能安全、信息安全等基本安全問題，例如，車輛非預(yù)期運動，被遠程非法控制等，將造成惡劣的社會影響和危害，將難以被社會和民眾所接受?功能安全要求?預(yù)期功能安全要求?信息安全要求?OTA要求遵守交通規(guī)則如果自動駕駛車輛不識別不遵守限速和紅綠燈標(biāo)識、不禮讓行人，擾亂正常的交通秩序，則其必然不能被社會和民眾所接受?一般要求?交通標(biāo)志標(biāo)線的識別與遵守?交通行為安全要求?燈光使用要求ODC界定與ODC邊界識別自動駕駛系統(tǒng)在設(shè)計運行條件之外的安全性無法保障，在產(chǎn)品設(shè)計之初缺乏針對性的考慮，也沒有經(jīng)過充分的驗證?ODC界定描述?ODC邊界識別OEDR與MRM能力對于自動駕駛車輛而言，如果其不能夠識別和應(yīng)對駕駛環(huán)境中常見的目標(biāo)，尤其是易受傷群體，例如，行人、車輛、兩輪車等，可能會造成嚴(yán)重的社會問題?感知系統(tǒng)探測范圍要求?OEDR能力要求?MRM能力要求系統(tǒng)故障及可預(yù)期“計劃外”事件應(yīng)對自動駕駛系統(tǒng)實際部署的環(huán)境往往是復(fù)雜多變的，且充滿不確定性。受限于自動駕駛系統(tǒng)能力，對于人類可預(yù)期但是自動駕駛系統(tǒng)無法安全執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的場景，例如施工場景。如果自動駕駛無法識別這些場景，沒有任何的應(yīng)對措施，將會導(dǎo)致極大風(fēng)險?不同系統(tǒng)故障應(yīng)對要求?計劃外事件應(yīng)對要求人機交互與HMI人員合理誤用是當(dāng)前自動駕駛產(chǎn)品暴露的主要問題之一，大量事故是由于用戶缺乏對系統(tǒng)的必要了解，存在廣泛的誤用?駕駛員狀態(tài)監(jiān)測?系統(tǒng)激活、停用及駕駛員接管中國高速需要考慮安全應(yīng)對的基本場景五中國高速需要考慮安全應(yīng)對的基本場景五、前期研究與研制計劃一、前期研究成果序號功能要求WP29FRAV要求維度0基本安全要求4.4.4.TheADSshallprohibitunauthorizedmodificationstosafety-criticalhardwareandsoftwareinaccordancewithbestengineeringpractices.維度1交通規(guī)則遵守4.1.1.TheADSshallbecapableofperformingallDDTfunctionsnecessarytooperatethevehiclewithintheODDofitsfeature(s).~.4.1.4.TheADSshalloperatethevehicleincompliancewithtrafficlawsrelevanttotheODDofthefeatureinuse.hhllithditidbdif.TheADSshallsignalintendedchangesofdirection..TheADShhllithditidbdif維度2ODD界定與ODD邊界識別theODDofitsfeature(s)pursuanttothemanufacturer’sdeclarationunderparagraph.2.theODDofitsfeature(s)pursuanttothemanufacturer’sdeclarationunderparagraph.2.1~.維度3OEDR與MRM能力4.1.3.TheADSshalldetectandrespondtoDDT-relevantobjectsandevents.~4.1.5.TheADSshallinteractsafelywithotherroadusers.維度4系統(tǒng)故障以及可預(yù)期“計劃外”事件應(yīng)對4.3.ADSmanagementofsafety-criticalsituations4.3.1~.ADSmanagementofsystemfailures441/442/443/445維度5人機交互與接管4.2.ADSinteractionswithADSvehicleusers~4.2.2.Userinformation/4.2.3.UseractivationofanADSfeature~4.2.4.ADStransferofcontroltothefallbackuser~04.2.5.Fallback-user-initiatedtakeoverofdynamiccontrol~4.2.6.Misuseprevention~.2023.07報批2022.08立項2022.09-2023.02023.07報批2022.08立項2022.09-2023.04起草2023.06審核五、前期研究與研制計劃二、研制計劃2023.02023.05征求意見三、擬建工作組情況序號單位名稱任務(wù)及分工1國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司成立研究組，組織調(diào)研、初稿撰寫、方案討論和驗證2345678911華為技術(shù)有限公司工工業(yè)和信息化部電子第五研究所中汽研汽車工業(yè)工程(天津)有限公司中中國汽車工程研究院股份有限公司中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司北北京賽目科技有限公司北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司啟明信息技術(shù)股份有限公司上上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)中心有限公司南京郵電大學(xué)北北京汽車研究總院有限公司宇通客車股份有限公司北北京百度智行科技有限公司大唐高鴻智聯(lián)科技(重慶)有限公司北北京智行者科技股份有限公司紫光展銳(上海)科技有限公司蘇蘇州智加科技有限公司北京