機(jī)器人工程師現(xiàn)場安全調(diào)試題本試題是機(jī)器人工程師現(xiàn)場安全調(diào)試題。請?jiān)谧鞔鸷笞孕胁榭创痤}解析。您的姓名：［填空題］*人身安全進(jìn)入自動線體調(diào)試時需要（）。［單選題］*掛安全鎖，戴好安全帽，可以不拔下鑰匙掛安全鎖，戴好安全帽，穿好反光馬夾，且必須拔下鑰匙（正確答案）可以不掛安全鎖，不戴安全帽忘記帶安全鎖時，或者需要緊急處理故障時，可以不掛，但要戴安全帽以下哪項(xiàng)有傷害人身安全隱患的存在？（）。［單選題］*測試機(jī)器人負(fù)載時，遠(yuǎn)離機(jī)器人工作范圍并確認(rèn)周邊無其他人員有人員在作業(yè)范圍內(nèi)使用T2/快速模式驗(yàn)證程序和干涉區(qū)（正確答案）降低機(jī)器人速度在安全門以外設(shè)備安全如果需要跳步，正確的是（）。［單選題］*跳步執(zhí)行程序，必須單步且速度控制在10%以下（正確答案）跳步執(zhí)行程序，且速度控制在10%以下跳步執(zhí)行程序，且速度控制在5%以下跳步執(zhí)行程序，必須單步且速度控制在15%在手動示教前如何確認(rèn)示教器與本體一致？（）［單選題］*且以5%的速度單步點(diǎn)動來確認(rèn)（正確答案）以各軸運(yùn)動觀察用TOOL坐標(biāo)動作觀察沒要求必須在（）進(jìn)行調(diào)試。［單選題］*認(rèn)識程序模板的情況下了解工作流程及工藝流程的情況下（正確答案）沒要求小心翼翼的情況下在非項(xiàng)目機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)/工藝要求過渡點(diǎn)（）。［單選題］*任何動作指令都可以只能用直線指令禁止用直線指令（正確答案）沒要求在出現(xiàn)盲區(qū)時，需要怎么做？［單選題］*走單步運(yùn)行程序相信之前同事做的很好憑感覺慢慢的運(yùn)行程序出現(xiàn)盲區(qū)時，需要及時向TL及其他上級申請?jiān)黾尤藛T進(jìn)行協(xié)同作業(yè)（正確答案）首次聯(lián)動或手動運(yùn)行速度必須從（）以下開始。［單選題］*15%20%25%在調(diào)試調(diào)試空間狹小時，速度必須滿足（）。［單選題］*無要求降低調(diào)試速度T1模式的30%以內(nèi)都可以T1模式的10%以內(nèi)且需要人體感知動作（正確答案）在手動運(yùn)行時氣動槍禁止后退，特殊情況下（）。［單選題］*跳步退出直接運(yùn)行程序連續(xù)后退需確認(rèn)程序行焊槍大小開狀態(tài)（正確答案）在自動運(yùn)行時，遇到機(jī)器人等待信號時（）。［單選題］*直接跳過讓PLC屏蔽禁止自動模式時模擬信號和指令（正確答案）沒要求在自動聯(lián)調(diào)時禁止手離開急停按鈕，特殊情況下（）。［單選題］*眼睛注意觀察必須一步內(nèi)觸碰急停按鈕（正確答案）注意觀察程序沒要求在不清楚當(dāng)前機(jī)器人工作流程的情況下可以著手調(diào)試工作。［判斷題］*寸x（正確答案）在多臺機(jī)器調(diào)試切換時，示教器禁止混亂擺放，必須放于對應(yīng)本體下方。［判斷題］*:正確答案）禁止用T2/快速模式進(jìn)行機(jī)器人軌跡示教。［判斷題］*:正確答案）在手動調(diào)試階段，手動捅閥進(jìn)行ATC工具切換。［判斷題］*寸x（正確答案）注意事項(xiàng)在調(diào)試過程中，有事情中斷超過15分鐘，示教器應(yīng)如何擺放？（）［單選題］*放在現(xiàn)場，立即去處理中斷事情放在機(jī)器人本體下方示教器需正確放在控制柜掛鉤上，電纜有序盤好，放在電纜支架時不得與地面接觸（正確答案）放在控制柜掛鉤上當(dāng)天調(diào)試完成后，需要做哪些工作？（）［單選題］*當(dāng)班調(diào)試結(jié)束后，必須備份程序（正確答案）不需要機(jī)器人回原點(diǎn)，明天還要繼續(xù)調(diào)試抓手在機(jī)器人本體上，方便明天調(diào)試不需要關(guān)電下班前手動調(diào)試機(jī)器人必須回到（）位置。［單選題］*工作連鎖等待HOME（正確答案）零點(diǎn)在調(diào)試的時候，可以將示教盒放于控制柜頂部，禁止電纜無序錯亂擰在一起。自動模式之前必須檢查機(jī)器人的程序調(diào)用邏輯。［判斷題］*/x（正確答案）問題上升通道在現(xiàn)場出現(xiàn)撞機(jī)以后，已經(jīng)完成拍照，后續(xù)需要進(jìn)行對機(jī)器人操作的兩項(xiàng)是。［填空題］*（答案：RB程序備份恢復(fù)故障機(jī)器人）在出現(xiàn)撞擊以后，通知機(jī)器人TL，TL上報現(xiàn)場及部門經(jīng)理。然后進(jìn)行兩處拍照。［填空題］* （答案：撞機(jī)部位拍照RB程序拍照）手動模式，示教后必須完成手動驗(yàn)證3遍，第1遍運(yùn)行速度不允許超 ，第2遍 ,第3遍100%。［填空題］* （答案：10%50%）現(xiàn)場調(diào)試遇到問題1H沒有解決，TL需要匯報現(xiàn)場經(jīng)理。4H沒有解決問題，TL需要匯報給―。［填