XX大學(xué)學(xué)年第二學(xué)期考試卷（A卷）課程名稱： 機(jī)械原理 課程類別：必修 考試方式： 閉卷注意事項(xiàng)：1、本試卷滿分loo分。:號(hào)學(xué)題號(hào)一二二四:號(hào)學(xué)題號(hào)一二二四五六七八得分得分評(píng)閱人:名姓一、單項(xiàng)選擇題（在每小題的四個(gè)備選答案中，選出一個(gè)正確得分:名姓答案，并將正確答案的選項(xiàng)填在題后的括號(hào)內(nèi)。每小題2分，共20分）TOC\o"1-5"\h\z.以移動(dòng)副相連接的兩構(gòu)件的瞬心在 （ B）A.轉(zhuǎn)動(dòng)副中心處 B. 垂直于導(dǎo)路方向的無(wú)窮遠(yuǎn)處C.接觸點(diǎn)處 D. 過(guò)接觸點(diǎn)兩高副元素的公法線上:級(jí)班業(yè)專.有一四桿機(jī)構(gòu)，其極位夾角為11°,則行程速比系數(shù)K為（D）:級(jí)班業(yè)專A.0 B.C.1 D..以下哪種情況不會(huì)發(fā)生機(jī)械自鎖 （ D）A.效率小于等于零 B. 作用在移動(dòng)副上的驅(qū)動(dòng)力在摩擦角之內(nèi)C.生產(chǎn)阻抗力小于等于零 D. 軸頸上的驅(qū)動(dòng)力作用在摩擦圓之外.有一四桿機(jī)構(gòu)，桿長(zhǎng)分別為17mm38mm42.5mm44.5mm長(zhǎng)度為17mm勺桿為連架桿，長(zhǎng)度為44.5mm的桿為機(jī)架，則此四桿機(jī)構(gòu)為 （A）A.曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B. 雙曲柄機(jī)構(gòu)C.雙搖桿機(jī)構(gòu) D. 無(wú)法確認(rèn).下列凸輪推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律中既無(wú)剛性沖擊也無(wú)柔性沖擊的是 （C）A.一次多項(xiàng)式 B. 二次多項(xiàng)式C.五次多項(xiàng)式 D. 余弦加速度.直齒圓柱齒輪的齒數(shù)為19,模數(shù)為5mmh；=1,則齒頂圓半徑為（C）

A.47.5mm B.50mmC.52.5mm D.55mmTOC\o"1-5"\h\z.連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角愈大，對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力愈 （ B）A.不利 B. 有利C.無(wú)關(guān) D. 不確定.當(dāng)凸輪輪廓出現(xiàn)失真現(xiàn)象時(shí)，凸輪理論廓線的曲率半徑 與滾子半徑r,滿足以下關(guān)系 （ A）A. <rr B. =rrC. >rr D. 不確定.一對(duì)嚙合齒輪的重合度愈大，則對(duì)傳動(dòng)的平穩(wěn)性和承載能力都愈 （B）A.不利 B. 有利C.無(wú)關(guān) D. 不確定.以下哪項(xiàng)不是輪系的作用 （ D）A.實(shí)現(xiàn)分路傳動(dòng) B. 獲得較大的傳動(dòng)比C.實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng) D. 實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)得分二、填空題（每小題1分，共10分）.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是，機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)目等于自由度數(shù)目。.機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件數(shù)目為5時(shí)，則其瞬心總數(shù)目為 100.凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)所依據(jù)的基本原理是 反轉(zhuǎn)法原理。.一對(duì)漸開線齒輪正確嚙合的條件是兩輪的模數(shù)和 壓力角 分別相等。.由于在軸端中心部分的壓強(qiáng)非常大，極易壓潰，故對(duì)于載荷較大的軸端常做成空心的。.由于摩擦的存在，會(huì)出現(xiàn)無(wú)論驅(qū)動(dòng)力如何增大，也無(wú)法驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象稱為機(jī)構(gòu)的 自鎖。.剛性轉(zhuǎn)子的平衡要求其慣性力和 慣性力矩平衡。8、標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為 17 。.齒輪系按自由度數(shù)目分為差動(dòng)輪系和 行星輪系。.棘輪機(jī)構(gòu)是由搖桿、棘爪、棘輪、止動(dòng)爪等組成。得分、判斷題（對(duì)的打勾，錯(cuò)的打叉，每小題1分，共10分）TOC\o"1-5"\h\z1.一個(gè)平面轉(zhuǎn)動(dòng)副引入的約束數(shù)為 5.三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心位于同一直線上（v）.驅(qū)動(dòng)力與其作用點(diǎn)的速度方向相同或成銳角，其所作的功為負(fù)功 （ x）.要提高并聯(lián)機(jī)組的效率，應(yīng)著重提高傳遞功率小的路線的效率 （ x）.利用平衡機(jī)構(gòu)平衡、平衡質(zhì)量平衡和彈簧平衡均為部分平衡的方法 （V）.連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法有解析法和作圖法（V）.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角愈大，則作用力將愈小 （ X）.國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，分度圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其值為20度（V）.在齒輪輪系中，內(nèi)嚙合一次，改變傳動(dòng)方向一次（x）.槽輪機(jī)構(gòu)存在柔性沖擊，故常用于速度不太高的場(chǎng)合四、簡(jiǎn)答題（每小題4四、簡(jiǎn)答題（每小題4分，共20分）得分何為三心定理其有何用處答：所謂的三心定理指三個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件的三個(gè)瞬心必位于同一直線上。（2分）可以利用三心定理來(lái)確定瞬心的位置以及進(jìn)行速度分析。（2分）斜齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)有哪些答：（1）嚙合性能好，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；（1分）2）重合度大，降低了每對(duì)輪齒的載荷，提高了齒輪的承載能力； （1分）3）不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)少； （1分）4）缺點(diǎn)為在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向推力 （1分）請(qǐng)寫出機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的定義以及如何克服的措施答：當(dāng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角等于 0度時(shí)，此時(shí)連桿的力恰好通過(guò)其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了構(gòu)件被“頂死”的現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)。（2分）克服措施：（1）將兩組以上的相同機(jī)構(gòu)組合使用，使各組機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)相互錯(cuò)開排列的方法； （2）安裝飛輪加大慣性的方法，借助慣性作用闖過(guò)死點(diǎn)。 （2分）請(qǐng)寫出漸開線的特性 （寫出四條即可 ）答：（1）發(fā)生線上線段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)；2）漸開線上任意點(diǎn)的法線恒與其基圓相切；3）漸開線愈接近基圓部分的曲率半徑愈小，在基圓上其曲率半徑為零；4）漸開線的形狀取決于基圓的大?。唬?）基圓以內(nèi)無(wú)漸開線（以上每條一分，寫出四條即可 ）請(qǐng)寫出機(jī)構(gòu)壓力角的定義其值對(duì)機(jī)構(gòu)的效率有何影響答：作用于從動(dòng)件上的力作用線與其作用點(diǎn)的速度方向之間所夾的銳角稱為壓力角（2分）。壓力角越小，作用于機(jī)構(gòu)上的有效分力越大，無(wú)效分力越小，摩擦減少，則機(jī)構(gòu)的效率越高（2分）。

五、計(jì)算題（共3題，每題10分，共30分）1.請(qǐng)計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)自由度，若含有復(fù)合銀鏈、局部自由度和虛約束，請(qǐng)明確指出若該機(jī)構(gòu)具有一個(gè)原動(dòng)機(jī)，試判斷該機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)答：F=3n-2PL-PH=3X6-2X8-1=1（5分）E、F點(diǎn)有一處虛約束；（1分）G點(diǎn)位局部自由度；（1分）B點(diǎn)復(fù)合校鏈；（1分）因原動(dòng)機(jī)數(shù)目等于自由度，故機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)（2分）2、在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù) 乙15，z225,z2?20,z360,齒輪1的轉(zhuǎn)速n1200r/min,齒輪3的轉(zhuǎn)速n350r/min,其轉(zhuǎn)向相反。（1）求行星架H的轉(zhuǎn)速nH的大小；（2）當(dāng)輪3固定不動(dòng)時(shí)，求nH的大小。解：⑴圖示為一差動(dòng)輪系。具轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為i1Hn■4—3 差■圖 5（5分n3nH z1z2’ 1520設(shè)齒輪1設(shè)齒輪1的轉(zhuǎn)速為正值，則齒輪3的轉(zhuǎn)速為負(fù)值，將已知值代入得nHn1nHn15n3 2005（50）6 65068.33r/min。（3分）（2）輪（2）輪3固定不動(dòng)時(shí)，i13H1%=6,nH=min。（2分）3、在圖示轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿13、在圖示轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)桿1以等角速度回轉(zhuǎn)，且⑴1=10s-1,lab=1AC=200mm求圖示位置時(shí)構(gòu)件3的角速度⑴3及角加速度3解:V解:VB2 VB1VB2B1大小大小co1L1方向±BC±AB//aB（1分）vB11l1100.22m/s（1分）m/s畫速度矢量多邊形（a）vB22.828m/svB11l1100.22m/s（1分）m/s畫速度矢量多邊形（a）vB22.828m/svB2B1v?bb22m/s（1分）bl'b2blb2'3v3vB2/1310rad/s順時(shí)針?lè)较颍?分）大小方向na3na2k raB2B1aB2B12, 2,W3大小方向na3na2k raB2B1aB2B12, 2,W3l3 WjBCXBCB2.w3l328.2m/2 1VB2B1A±AB//AB（22 2.s,a1 w1l1分）20m/s2aB2B1 2w1VB2B1240m/s（2分）/21m^-,/21m^-,畫加速度矢量多邊形，