項目7冷卻控制系統(tǒng)的裝調任務7.1冷卻控制系統(tǒng)的電氣安裝任務引入：數(shù)控車床冷卻控制系統(tǒng)的工作原理是什么？其電氣安裝如何進行？任務目標：1、掌握數(shù)控車床冷卻控制系統(tǒng)的組成；2、完成冷卻系統(tǒng)的電氣接線。相關知識：分析數(shù)控車床的主電路和X200輸出接口電路主電路X200輸出接口電路任務實施：在識讀數(shù)控車床冷卻控制電路的基礎上，完成冷卻控制系統(tǒng)的電氣安裝接線。步驟工作內容實施時間/h完成情況（1）識讀冷卻控制系統(tǒng)的電氣原理圖（2）繪制冷卻控制系統(tǒng)的電氣安裝接線圖（3）完成冷卻控制系統(tǒng)的電氣安裝任務7.2PLC參數(shù)調試任務引入：為了使SAMPLE程序在使用時更加靈活，SINUMERIK802C數(shù)控系統(tǒng)提供了一些PLC參數(shù)。這些參數(shù)的涵義是什么？這些參數(shù)如何設置？任務目標：1、完成數(shù)控車床主要PLC參數(shù)的設置；2、操作SINUMERIK802C的進給/主軸倍率增/減鍵，進給伺服系統(tǒng)和主軸驅動系統(tǒng)能正確動作；3、運行模式為“JOG”，摁下機床操作面板上的“K6”鍵，則冷卻電機旋轉。再摁下“K6”鍵，冷卻電機停止；4、運行模式為“MDA”，輸入“M07”或“M08”，冷卻電機啟動；輸入“M09”，冷卻電機停止；相關知識：7.2.1MD14510參數(shù)7.2.2MD14512參數(shù)1、MD14510:32個數(shù)據(jù)MD14510[0]~MD14510[31]表示形式：實數(shù)(2個字節(jié))14510[16]：0/1(車床/銑床)2、MD14512:32個數(shù)據(jù)MD14512[0]~MD14512[31]表示形式：16進制數(shù)(1個字節(jié))14512[0]：11111111(I0.0~I0.7是有效輸入)7.2.1MD14510參數(shù)MD14510機床參數(shù)USER_DATA_INTPLC機床參數(shù)—整數(shù)本實訓臺的設定值為數(shù)據(jù)號字(16位整型數(shù))14510[12]定義：有關進給/主軸倍率控制的時間量設置。按住進給/主軸倍率減速鍵大于此設定時間值，進給/主軸倍率將直接降至0%和50%。單位：100ms范圍：5～30(0.5～3秒)，若超出此范圍，將默認為1.5秒。1秒14510[13]定義：有關進給/主軸倍率控制的時間量設置。按住進給/主軸倍率100%鍵大于此設定時間值，進給/主軸倍率將直接變?yōu)?00%。單位：100ms范圍：5～30(0.5～3秒)，若超出此范圍，將默認為1.5秒。1秒1014510[16]定義：機床類型單位：-范圍：0–車床；1–銑床；>2無定義0–車床14510[17]定義：驅動器類型單位：-范圍：0–步進驅動器；1–伺服驅動器(如SIMODRIVE611U)；>2-無定義；1–伺服驅動器1114510[29]定義：Y軸-點動鍵的鍵號單位：-范圍：22～30之間，除26以外本實訓臺未用14510[30]定義：Z軸

+點動鍵的鍵號單位：-范圍：22～30之間，除26以外2714510[31]定義：Z軸

-點動鍵的鍵號單位：-范圍：22～30之間，除26以外25127.2.2MD14510參數(shù)MD14512機床參數(shù)USER_DATA_HEXPLC機床參數(shù)—十六進制數(shù)據(jù)號位7位6位5位4位3位2位1位014512[4]定義有效輸出位(接口X200，端子號：0～7)Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.014512[5]定義有效輸出位(接口X201，端子號：0～7)Q1.7Q1.6Q1.5Q1.4Q1.3Q1.2Q1.1Q1.014512[6]定義有效輸出位低電平有效(接口X200，端子號：0～7)Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.014512[7]定義有效輸出位為低電平有效(接口X201，端子號：0～7)Q1.7Q1.6Q1.5Q1.4Q1.3Q1.2Q1.1Q1.0該位設1該位設0注意：從第0位開始算起該輸出位有沒有被使用到該輸出位輸出的有效電平是高還是低1314512[11]PLC實例程序配置刀架控制有效模擬主軸控制主軸有效卡緊放松有效潤滑有效冷卻有效14512[12]進給/主軸倍率控制方式配置定義主軸倍率轉換速度定義進給倍率轉換速度開機主軸倍率設置開機進給倍率設置倍率控制方式14512[16]旋轉監(jiān)控主軸配置Z軸旋轉監(jiān)控Y軸旋轉監(jiān)控X軸旋轉監(jiān)控配備倍率開關單極性模擬主軸主軸使能自動取消調試過程中該位設111之前主軸調試時已經(jīng)設置完成默認0000：標準速度轉換設置1010：以兩倍的~任務實施：根據(jù)以下要求，完成數(shù)控車床的調試。（1）按住進給/主軸倍率減速鍵大于2秒，進給/主軸倍率將直接降至0%和50%；（2）按下主軸倍率增/減鍵，主軸的轉換速度的是“約三倍標準速度”；按下進給倍率增/減鍵，進給的轉換速度的是“兩倍標準速度”。主軸和進給的開機倍率都是100%；（3）X100接口接的限位開關都是常閉觸點，能有效接受輸入信號；（4）X200接口能有效輸出控制進給伺服系統(tǒng)、主軸驅動系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)；工作計劃表步驟工作內容實施時間/h完成情況（1）根據(jù)控制要求，整理PLC參數(shù)（2）設置PLC參數(shù)，并確保生效（3）調試數(shù)控系統(tǒng)任務7.3冷卻控制系統(tǒng)的PLC程序調試任務引入：數(shù)控車床冷卻控制系統(tǒng)的控制離不開數(shù)控系統(tǒng)的PLC程序。如果需要增加或者改變冷卻控制系統(tǒng)的一些功能，該如何修改和調試PLC程序呢？任務目標：1、熟悉SAMPLE程序的結構；2、讀懂SAMPLE程序中冷卻控制的程序；3、根據(jù)要求，完成冷卻控制PLC程序的修改和調試。相關知識：7.3.1SAMPLE程序簡介子程序號子程序名稱子程序功能描述SBR0~30無為用戶預留SBR31USR_INI用戶初始化（由SBR32調用）SBR32PLC_INIPLC初始化SBR33EMG_STOP急停處理（驅動器上電、下電時序控制）SBR34X_CROSS點動鍵布局控制（通過PLC機床數(shù)據(jù)）SBR35SPINDLE主軸控制SBR36MINI_HHU西門子手持單元（通過PLC輸入）SBR38MCP_NCK機床面板和操作面板信號激活NCK功能SBR39HMI_HW操作面板手輪選擇SBR40AXES_CTL坐標使能、硬限位控制、抱閘釋放等SBR41GEAR_CHG銑床模擬主軸兩檔變速SBR44COOLING冷卻控制SBR45LUBRICAT潤滑控制SBR46TURRET1簡易刀架控制………………7.3.2冷卻控制PLC程序分析20①

冷卻系統(tǒng)主程序分析7.3.2冷卻控制PLC程序分析21②