考試題型選擇題：30分，20個空。分析題：30分，15分/題計算題：40分，3題時間：1月9日，周三，8:30-10:10地點：工三-101考試時間和地點：答疑時間和地點：時間:，工1-402液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第1頁!考試范圍1、液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)2、液壓泵3、液壓馬達(dá)和液壓缸4、液壓控制閥5、液壓基本回路液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第2頁!液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載，活塞的運動速度取決于流量。章液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)粘性：液體流動時分子之間會產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，阻礙分子相對運動，這一特性稱為液體的粘性。液體流動時，由于液體和固體壁面間的附著力以及液體的粘性，會使液體內(nèi)各液層間的速度大小不等。靜止的液體不呈現(xiàn)粘性。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第3頁!液體粘性的大小用粘度來表征。常用的粘度有三種，即動力粘度、運動粘度和相對粘度。動力粘度μ的定義式由此可知動力粘度的物理意義是：當(dāng)速度梯度等于1時，接觸液體液層間單位面積上的內(nèi)摩擦力動力粘度又稱為絕對粘度、粘度系數(shù)，單位是。運動粘度γ：動力粘度和該液體的密度之比，即運動粘度沒有明確的物理意義，但在工程中常用它來標(biāo)志液體的粘度，單位為m2/s。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第4頁!1.2.2靜壓力基本方程（2）壓力的表示方法及單位壓力有兩種表示方法：以絕對零壓力作為基準(zhǔn)所測得的壓力，稱為絕對壓力。以當(dāng)?shù)卮髿鈮毫榛鶞?zhǔn)所測得的壓力，稱為相對壓力。相對壓力也稱表壓力。

當(dāng)絕對壓力低于大氣壓時，習(xí)慣上稱為出現(xiàn)真空。因此，某點的絕對壓力比大氣壓小的那部分?jǐn)?shù)值叫作該點的真空度。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第5頁!1.3.1基本概念恒定流動：液體流動時，液體中任一點處的壓力、速度和密度都不隨時間而變化。又稱為定常流動或非時變流動。反之，稱為非恒定流動，或者非定常流動或時變流動。流量：單位時間內(nèi)流過某通流截面的液體體積。用q表示，單位或。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第6頁!1.3.3伯努利方程伯努利方程是能量守恒定律在流體力學(xué)中的一種表達(dá)形式。（1）理想液體的伯努利方程無粘性、不可壓縮，在管內(nèi)作穩(wěn)定流動時沒有能量損失。根據(jù)能量守恒定律，同一管道每一截面上的總能量都是相等的。因兩個截面是任取的，因此上式可改寫為：液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第7頁!1.4.1流態(tài)與雷諾數(shù)通過大量實驗發(fā)現(xiàn)，液體在管道中流動時存在兩種流動狀態(tài)，即層流和紊流。雷諾試驗裝置雷諾試驗原理（一）流態(tài)液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第8頁!1.5.4短孔和細(xì)長孔當(dāng)長徑比0.5＜l/d≤4時，稱為短孔。當(dāng)l/d>4時，稱為細(xì)長孔。短孔的流量計算公式為Cd應(yīng)按曲線查得，雷諾數(shù)較大時，Cd基本穩(wěn)定在0.8左右。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第9頁!1.6.2圓柱環(huán)形縫隙在液壓元件中，某些相對運動零件，如柱塞與柱塞孔，圓柱滑閥閥心與閥體孔之間的間隙為圓柱環(huán)形間隙。根據(jù)兩者是否同心又分為同心圓柱環(huán)形間隙和偏心環(huán)形間隙。通過其間的流量也包括壓差流動流量和剪切流動流量。設(shè)圓柱體直徑為d，縫隙值為h，縫隙長度為

。（一）同心圓柱環(huán)形縫隙的流量設(shè)圓柱體直徑為d，縫隙值為h，縫隙長度為。若將環(huán)形縫隙沿圓周方向展開，就相當(dāng)于一個平行平板縫隙。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第10頁!第2章液壓泵液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，將原動機（電動機、柴油機）輸入的機械能轉(zhuǎn)換為壓力能輸出，為執(zhí)行元件提供壓力油。

液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第11頁!2.1.2液壓泵的主要性能參數(shù)2、流量（1）平均理論流量qt：泵在單位時間內(nèi)理論上排出的油液體積，qt=nV，單位為m3/s或L/min。（2）實際流量q：泵在單位時間內(nèi)實際排出的油液體積。在泵的出口壓力≠0時，存在泄漏流量Δq，因此q=qt-Δq。因為Δq正比于p，工作壓力越高，泄漏量越大，使得泵的實際流量小于泵的理論流量。（3）瞬時理論流量qsh：任一瞬時理論輸出的流量，一般泵的瞬時理論流量是脈動的，即qsh≠qt。（4）額定流量qs：泵在額定壓力，額定轉(zhuǎn)速下允許連續(xù)運轉(zhuǎn)的流量。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第12頁!3.2.1常用液壓缸及其速度推力特性左、右兩腔的有效面積相等，左、右腔輸入相同壓力和相同流量的油液時，產(chǎn)生的推力和速度相等。式中D——活塞直徑；

d——活塞桿直徑；p1、p2——分別為液壓缸進(jìn)、出油腔的壓力；

q——輸入流量；F——雙活塞桿液壓缸的推力;v——活塞的速度。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第13頁!3.2.1常用液壓缸及其速度推力特性液壓油從無桿腔輸入式中v1——活塞桿伸出速度；

q——輸入液壓缸流量；

A1、A2——分別為無桿腔和有桿腔有效面積；

D、d——分別為活塞直徑和活塞桿直徑；

F1——活塞推力；

p1、p2——分別為液壓缸進(jìn)、出口壓力；

ηm、ηV——分別為液壓缸機械和容積效率。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第14頁!

差動連接：單活塞桿缸的左、右兩腔同時通壓力油的連接方式。差動連接的液壓缸稱為差動液壓缸。差動缸活塞推力F3和運動速度v3為

差動連接時液壓缸的推力比非差動連接時小，速度比非差動連接時大，因此，可以在不加大油源流量的情況下得到較快的運動速度。3.2.1常用液壓缸及其速度推力特性液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第15頁![例3]液壓馬達(dá)與液壓泵從能量轉(zhuǎn)換觀點上看是互逆的，因此所有的液壓泵均可以用來做馬達(dá)使用。（×）[例4]因存在泄漏，因此輸入液壓馬達(dá)的實際流量大于其理論流量，而液壓泵的實際輸出流量小于其理論流量。（○）[例5]雙活塞桿液壓缸又稱為雙作用液壓缸，單活塞桿液壓缸又稱為單作用液壓缸。（×）[例6]在下列液壓馬達(dá)中，（）為高速馬達(dá)，（）為低速馬達(dá)。（A）齒輪馬達(dá)（B）葉片馬達(dá)（C）軸向柱塞馬達(dá)（D）徑向柱塞馬達(dá)液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第16頁!4.2.2換向閥液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第17頁!第4章液壓控制閥1方向控制閥2壓力控制閥3流量控制閥

液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第18頁!4.3.1溢流閥4）回油路有背壓。下圖溢流閥1開啟時，閥1的進(jìn)口壓力是多少？液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第19頁!4.3.2減壓閥

縫隙流動→壓力損失→p出<p進(jìn)→減壓閥原理

減壓閥分為（定值）減壓閥、定差減壓閥、定比減壓閥。

（一）先導(dǎo)式減壓閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。

液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第20頁!4.3.3順序閥內(nèi)控外泄式順序閥的功用

(二)順序閥的圖形符號

(三)順序閥的功用

何種壓力控制？閥口常開？常閉？液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第21頁!4.4.2節(jié)流閥（一）節(jié)流口的結(jié)構(gòu)及工作原理

進(jìn)、出口壓差的大小變化時，通過節(jié)流閥的流量變化嗎？

液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第22頁!第6章液壓基本回路1壓力控制回路2速度控制回路——調(diào)速回路3速度控制回路——快速和速度換接回路4方向控制回路

液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第23頁!6.1.1調(diào)壓回路（2）多級調(diào)壓回路幾級調(diào)壓？液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第24頁!6.1.2卸載回路（2）用先導(dǎo)型溢流閥的卸載回路

遙控口節(jié)流閥液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第25頁!6.2.1定量泵節(jié)流速度回路有何區(qū)別？

節(jié)流調(diào)速的分類：進(jìn)，回，旁液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第26頁!6.3.1快速運動回路2.雙泵供油液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第27頁!靜壓力基本方程（1）靜壓力基本方程容器中盛有液體，作用在液面上的壓力為P0，計算A點處的壓力。取微元，微元體受力分析。上式即為靜壓力基本方程式液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第28頁!1.2.2靜壓力基本方程絕對壓力、相對壓力(表壓力)和真空度的關(guān)系如圖所示液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第29頁!1.3.2流量連續(xù)性方程當(dāng)液體在管道內(nèi)作恒定流動時，根據(jù)質(zhì)量守恒定律，管內(nèi)液體的質(zhì)量不會增多也不會減少，所以在單位時間內(nèi)流過每一截面的液體質(zhì)量必然相等。如圖所示，管道的兩個通流面積分別為A1、A2，液體流速分別為v1、v2，液體的密度為ρ，則考慮液體的不可壓縮性，得出或?qū)憺榧礊橐后w的流量連續(xù)性方程，它說明恒定流動中流過各截面的不可壓縮流體的流量是相等的。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第30頁!1.3.3伯努利方程在管內(nèi)作恒定流動的理想液體具有壓力能、位能和動能三種形式的能量。在任意截面上這三種能量都可以相互轉(zhuǎn)換，但其總和保持不變。靜壓力基本方程則是伯努利方程（在速度為零時）的特例。（2）實際液體的伯努利方程實際液體具有粘性，當(dāng)它在管中流動時，為克服內(nèi)摩擦阻力需要消耗一部分能量hwg，用平均流速代替實際流速還會產(chǎn)生誤差，所以實際液體的伯努利方程為：液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第31頁!1.4.1流態(tài)與雷諾數(shù)液體的流態(tài)只能通過觀察才能判斷嗎？（二）雷諾數(shù)液體的流態(tài)與液體的流速v、液體運動粘度γ和管道內(nèi)徑d有關(guān)。由這三個參數(shù)組成了無量綱數(shù)——雷諾數(shù)Re如果液流的雷諾數(shù)相同，則流態(tài)亦相同。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第32頁!1.5.4短孔和細(xì)長孔流經(jīng)細(xì)長孔的液流，由于粘性的影響，流態(tài)一般為層流，所以細(xì)長孔的流量可用流經(jīng)圓管的流量公式，即液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第33頁!1.6.2圓柱環(huán)形縫隙因此，將b=πd代入平板縫隙流量公式得當(dāng)圓柱體移動方向和壓差方向相同時取正號，方向相反時取負(fù)號。若無相對運動，則同心環(huán)形縫隙流量計算公式為液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第34頁!2.1.2液壓泵的主要性能參數(shù)（二）液壓泵的排量、流量和容積效率1、排量V：液壓泵每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)理論上應(yīng)排除的油液體積，又稱為理論排量或幾何排量，記為V。常用單位為cm3/r（ml/r）。排量的大小僅與泵的幾何尺寸有關(guān)。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第35頁!2.1.2液壓泵的主要性能參數(shù)需要指出，當(dāng)泵的出口壓力等于零或進(jìn)出口壓力差等于零時，泵的泄漏量=0，即q=qt，工業(yè)生產(chǎn)中將此時的實際流量等同于理論流量。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第36頁!3.2.1常用液壓缸及其速度推力特性2.單活塞桿液壓缸單桿活塞缸只有一端帶活塞桿，它也有缸筒固定和活塞桿固定兩種安裝方式，兩種方式的運動部件移動范圍均為活塞有效行程的兩倍。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第37頁!3.2.1常用液壓缸及其速度推力特性油液從有桿腔輸入式中v1——活塞桿伸出速度；

q——輸入液壓缸流量；

A1、A2——分別為無桿腔和有桿腔有效面積；

D、d——分別為活塞直徑和活塞桿直徑；

F1——活塞推力；

p1、p2——分別為液壓缸進(jìn)、出口壓力；

ηm、ηV

——分別為液壓缸機械和容積效率。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第38頁!如果要求差動缸向右運動速度v3＝非差動連接向左運動速度v2則3.2.1常用液壓缸及其速度推力特性已知單活塞桿液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍，差動連接的快進(jìn)速度等于非差動連接前進(jìn)速度的（4倍)，差動連接的快進(jìn)速度等于快退速度的（3倍）。已知單活塞桿液壓缸兩腔的有效面積A1=2A2，液壓泵供油流量為q，如果將液壓缸差動連接，活塞實現(xiàn)差動快進(jìn)，那么進(jìn)入大腔的流量是（2q），如果不差動連接，則小腔的排油流量是（0.5q）。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第39頁!對于三位四通滑閥，左、右工作位置用于執(zhí)行元件的的換向，一般為P與A通、B與T通，或者P與B通、A與T通。當(dāng)閥心處于中位時，各油口有不同的連通方式，可滿足不同的使用要求?；y在中位時各油口的連通方式體現(xiàn)的換向閥的控制機能，稱之為滑閥的中位機能。不同中位機能的滑閥，閥體是通用的，僅閥心臺肩的尺寸和形狀不同?；y機能的應(yīng)用：使泵卸載的有H、K、M型；使執(zhí)行元件停止的有O、M型；使執(zhí)行元件浮動的有H、Y型；使液壓缸實現(xiàn)差動的有P型。4.2.2換向閥液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第40頁!例題1：一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動，其中位機能應(yīng)選用（D）；要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸閉鎖不動，其中位機能應(yīng)選用（B）。（A）O型（B）M型（C）Y型（D）H型液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第41頁!4.3.1溢流閥（一）直動型溢流閥的結(jié)構(gòu)及工作原理

液壓油流向：出口接什么元件？閥芯受力分析常位→開啟滑閥式直動型溢流閥滑閥式直動型溢流閥的工作原理液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第42頁!4.3.1溢流閥先導(dǎo)式溢流閥的特點進(jìn)口壓力和彈簧力的關(guān)系。主閥、先導(dǎo)閥的流量。阻尼孔被堵塞閥常開。遙控口的使用。液壓與氣壓傳動串講共51頁，您現(xiàn)在瀏覽的是第43頁!4.3.2減壓閥（二）減壓閥的特點（注重