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文檔簡介

第3章模擬多路開關(guān)3.2多路開關(guān)的工作原理及主要技術(shù)指標3.3多路開關(guān)集成芯片3.4

多路開關(guān)的電路特性3.5

多路開關(guān)的配置3.6模擬多路開關(guān)的應用3.1概述3.1概述多路開關(guān):在多路被測信號共用一路A/D轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,用來將多路被測信號分別傳送到A/D轉(zhuǎn)換器進行轉(zhuǎn)換,以便計算機能對多路被測信號進行處理。四選一多路開關(guān)D0D1D2D3A1A2Y多路開關(guān):

機電式:用于大電流、高電壓,低速切換場所;電子式:用于小電流、低電壓,高速切換場所。類型:機電式:電子式:電子多路開關(guān)由于是一種集成化無觸點開關(guān),不僅壽命長、體積小,而且對系統(tǒng)的干擾小。3.1概述多路開關(guān):雙極性晶體管開關(guān)電子多路開關(guān)根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為:BECNPNBECPNP場效應晶體管開關(guān)結(jié)型絕緣柵型(MOS)雙極型晶體管3.1概述多路開關(guān):集成電路開關(guān)雙極性晶體管開關(guān)電子多路開關(guān)根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為:場效應晶體管開關(guān)結(jié)型絕緣柵型(MOS)3.1概述多路開關(guān):集成電路開關(guān)雙極性晶體管開關(guān)電子多路開關(guān)根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為:場效應晶體管開關(guān)結(jié)型絕緣柵型(MOS)3.1概述多路開關(guān):集成電路開關(guān)GSDGSDGSDGSDN溝道耗盡型P溝道耗盡型N溝道增強型P溝道增強型絕緣柵型場效應管雙極性晶體管開關(guān)電子多路開關(guān)根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為:場效應晶體管開關(guān)結(jié)型絕緣柵型(MOS)3.1概述多路開關(guān):集成電路開關(guān)PMOS和NMOS結(jié)合可以構(gòu)成CMOS(互補對稱MOS:ComplementaryMetal-Oxide-SemiconductorTransistor互補型金屬氧化物半導體)

CMOS型場效應管開關(guān)的優(yōu)點:導通電阻RON隨信號電壓變化波動小;信號電壓RONNMOSPMOSCMOS雙極性晶體管開關(guān)電子多路開關(guān)根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為:場效應晶體管開關(guān)結(jié)型絕緣柵型(MOS)3.1概述多路開關(guān):集成電路開關(guān)PMOS和NMOS結(jié)合可以構(gòu)成CMOS(互補對稱MOS:ComplementaryMetal-Oxide-SemiconductorTransistor互補型金屬氧化物半導體)

CMOS型場效應管開關(guān)的優(yōu)點:開關(guān)接通時間短,小于100ns;功耗低;工作電壓范圍寬抗干擾能力強溫度穩(wěn)定性能好易于和驅(qū)動電路集成雙極性晶體管開關(guān)電子多路開關(guān)根據(jù)結(jié)構(gòu)可分為:場效應晶體管開關(guān)結(jié)型絕緣柵型(MOS)3.1概述多路開關(guān):集成電路開關(guān)集成電路開關(guān)是將場效應管、地址計數(shù)器、譯碼器及控制電路等集成制造在一塊芯片上而構(gòu)成的器件。特點:除了具有場效應管的特性之外,還具有體積小、使用方便等優(yōu)點。3.2多路開關(guān)的工作原理及主要技術(shù)指標1.多路開關(guān)工作原理雙極型晶體管開關(guān)其工作原理如下:設(shè)選擇第1路模擬信號。則令通道控制信號UC1=0,晶體管T1′截止,集電極為高電平,晶體管T1導通,輸入信號電壓Ui1被選中。+15V+15VT1T1T8T8...通道選擇1通道選擇8Ui1UC8UC1Ui8R11R2118R28RUo模擬信號1模擬信號8雙極型晶體管開關(guān)電路VDD同理,當令通道控制信號UC2=0時,則選中第2路模擬信號,UO=Ui2。

……3.2多路開關(guān)的工作原理及主要技術(shù)指標1.多路開關(guān)工作原理雙極型晶體管開關(guān)+15V+15VT1T1T8T8...通道選擇1通道選擇8Ui1UC8UC1Ui8R11R2118R28RUo模擬信號1模擬信號8雙極型晶體管開關(guān)電路VDD注意:在控制信號UC1~UC8中不能同時有兩個或兩個以上為0。優(yōu)點:開關(guān)速度快。缺點:電流控制器件,功耗大,集成度低,一個方向傳送信號。漏電流大,開路電阻小,導通電阻大。場效應管開關(guān)結(jié)型場效應管開關(guān)工作原理如下:設(shè)選擇第1路信號。則令通道控制信號UC1=1,開關(guān)控制管T1′導通,集電極為低電平,場效應管T1導通,UO=Ui1。當UC1=0時,T1′截止,T1也截止,第1路輸入信號被切斷。3.2多路開關(guān)的工作原理及主要技術(shù)指標1.多路開關(guān)工作原理其他各路操作與第一路相同。

...T1T1T8T8Ui1Ui8UC1UC8通道選擇1通道選擇8UoR1828R11R21R結(jié)型場效應管多路開關(guān)VDDVDD場效應管開關(guān)結(jié)型場效應管開關(guān)3.2多路開關(guān)的工作原理及主要技術(shù)指標1.多路開關(guān)工作原理...T1T1T8T8Ui1Ui8UC1UC8通道選擇1通道選擇8UoR1828R11R21R結(jié)型場效應管多路開關(guān)VDDVDD優(yōu)點:開關(guān)切換速度快,導通電阻小,可兩個方向傳送信號。缺點:為分立元件,需專門的電平轉(zhuǎn)換電路驅(qū)動,使用不方便。場效應管開關(guān)絕緣柵場效應管開關(guān)3.2多路開關(guān)的工作原理及主要技術(shù)指標1.多路開關(guān)工作原理其工作原理與結(jié)型場效應管多路開關(guān)類似。+4V+4V-20V-20VT1T1T8T8R11R21R18R28UoUi1UC1Ui8UC8...絕緣柵場效應管多路開關(guān)優(yōu)點:開關(guān)切換速度快,導通電阻小,且隨信號電壓變化波動?。灰子诤万?qū)動電路集成。缺點:襯底要有保護電壓,P溝道加正電壓,N溝道加負電壓。集成電路開關(guān)3.2多路開關(guān)的工作原理及主要技術(shù)指標1.多路開關(guān)工作原理1231516......四-十六線譯碼器四位計數(shù)器T1T2T3T15T16U0Ui3Ui2Ui1Ui15i16U計數(shù)23222120............集成多路開關(guān)工作原理如下:設(shè)選擇第1路信號。則計算機輸出一個4位二進制碼,把計數(shù)器置成0001狀態(tài),經(jīng)四-十六線譯碼器后,第1根線輸出高電平,場效應管T1導通,UO=Ui1,選中第1路信號。

如果要連續(xù)選通第1路到第3路的信號,可以在計數(shù)器加入計數(shù)脈沖,每加入一次脈沖,計數(shù)器加1,狀態(tài)依次變?yōu)?/p>

0001,0010,0011。

2.多路開關(guān)的主要指標

RON:導通電阻;3.2多路開關(guān)的工作原理及主要技術(shù)指標多路開關(guān)的導通電阻RON(一般為數(shù)10Ω至1kΩ左右)比機械開關(guān)的接觸電阻(一般為mΩ量級)大得多,對自動數(shù)據(jù)采集的信號傳輸精度或程控制增益放大的增益影響較明顯。而且RON隨電源電壓高低、傳輸信號的幅度等的變化而變化,因而其影響難以進行后期修正。實踐中一般是設(shè)法減小RON來降低其影響。以CD4051為例,測試發(fā)現(xiàn):CD4051的RON隨電源電壓和輸入模擬電壓的變化而變化。當VDD=5V、VEE=0V時,RON=280Ω,且隨Vi的變化突變;當VDD>10V、VEE=0V時,RON=100Ω,且隨Vi的變化緩變??梢?,適當提高CD4051的VDD有利于減小RON的影響。

2.多路開關(guān)的主要指標

RON:導通電阻;

RONVS:導通電阻溫度漂移;

IC:開關(guān)接通電流;

IS

:開關(guān)斷開時的泄漏電流;

CS:開關(guān)斷開時,開關(guān)對地電容;

COUT:開關(guān)斷開時,輸出端對地電容;

tON:選通信號EN達到50%這一點時到開關(guān)接通時的延遲時間;

tOFF:選通信號EN達到50%這一點時到開關(guān)斷開時的延遲時間;

tOPEN:開關(guān)切換時間,即當兩個通道均為斷開時,開關(guān)從一個通道的接通狀態(tài)轉(zhuǎn)到另一個通道的接通狀態(tài)并達到穩(wěn)定所用的時間。3.2多路開關(guān)的工作原理及主要技術(shù)指標1.無譯碼器的多路開關(guān)芯片中無譯碼器,四個通道開關(guān)都有各自的控制端。AD7510芯片:3.3多路開關(guān)集成芯片12345678910111213141516S1S2S3S4D1A1A2D2D3A3D4A4USSUDDGNDNC優(yōu)點:每一個開關(guān)可單獨通斷,也可同時通斷,使用方式比較靈活。缺點:引腳較多,使得片內(nèi)所集成的開關(guān)較少。當巡回檢測點較多時,控制復雜。TL182C,AD7510,AD7511,AD7512,CD4066,TS12A44513,TS3A4741,TS3A24159,……3.3多路開關(guān)集成芯片1.無譯碼器的多路開關(guān)RON<0.3ΩTS12A44513芯片CD4066芯片2.有譯碼器的多路開關(guān)AD7501(AD7503)3.3多路開關(guān)集成芯片AD7501(AD7503)芯片結(jié)構(gòu)及引腳功能...電平轉(zhuǎn)換譯碼驅(qū)動OUTENA1A2A0S8S1USSUDD(-15V)(+15V)地12345678910111213141516A1GNDENA2S8S1S23S5S6S4S7SOUTUDDUSSA0AD7501...片上所有邏輯輸入與TTL/DTL及CMOS電路兼容。AD7501真值表

2.有譯碼器的多路開關(guān)AD7501(AD7503)3.3多路開關(guān)集成芯片A2A1A0EN導通00001111×00110011×01010101×11111111012345678無AD7503除EN端的控制邏輯電平相反外,其它與AD7501相同。2.有譯碼器的多路開關(guān)AD75023.3多路開關(guān)集成芯片電平轉(zhuǎn)換ENA1A0UDD(+15V)12345678910111213141516A1GNDENS8S1S23S5S6S4S7SOUTUDDUSSA0AD7502OUT(1~4)(5~8)......譯碼驅(qū)動OUTS8S1USS(-15V)地SS45OUTAD7502芯片結(jié)構(gòu)及引腳功能AD7502真值表

2.有譯碼器的多路開關(guān)AD75023.3多路開關(guān)集成芯片A1A0EN導通0011×0101×111101和52和63和74和8無AD7501,AD7502,AD7503芯片都是單向多到一的多路開關(guān),即信號只允許從多個(8個)輸入端向一個輸出端傳送。CD4501為8通道單刀結(jié)構(gòu)形式,它允許雙向使用,即可用于多到一的切換輸出,也可用于一到多的輸出切換。電平轉(zhuǎn)換譯碼驅(qū)動S1UDD(-15V)(+15V)地S4S5S0S2S6S7S3INHCBAUEE12345678910111213141516Sm12345678910111213141516GNDS1S23S5S6S4S7SUDDCD4501S0ABCSmINHUEEIN/OUT(OUT/IN)IN/OUTIN/OUT{{CD4501芯片結(jié)構(gòu)及引腳功能2.有譯碼器的多路開關(guān)CD45013.3多路開關(guān)集成芯片CD4501真值表

CBAINH導通00001111×00110011×01010101×000000001S1S2S3S4S5S6S7S8無2.有譯碼器的多路開關(guān)CD45013.3多路開關(guān)集成芯片2.有譯碼器的多路開關(guān)CD45023.3多路開關(guān)集成芯片UDD(-15V)(+15V)地UEE8111612345712131415電平轉(zhuǎn)換譯碼驅(qū)動INH6B9A10Y(OUT/IN)X(OUT/IN)X(IN/OUT)Y(IN/OUT)12345678910111213141516GNDUDDCD4502ABINHUEE(IN/OUT)Y(OUT/IN)YY(IN/OUT)(IN/OUT)X(OUT/IN)XX(IN/OUT){{}}CD4502芯片結(jié)構(gòu)及引腳功能CD4502真值表2.有譯碼器的多路開關(guān)CD45023.3多路開關(guān)集成芯片輸入接通通道INHABXY000010011×0101×0123無0123無CD4502和CD4501一樣,允許雙向使用。2.有譯碼器的多路開關(guān)SN74LV40513.3多路開關(guān)集成芯片SN74LV4051芯片結(jié)構(gòu)及引腳功能2.有譯碼器的多路開關(guān)SN74LV40513.3多路開關(guān)集成芯片SN74LV4051真值表2.有譯碼器的多路開關(guān)3.3多路開關(guān)集成芯片部分多路開關(guān)性能參數(shù)RON(Ω)RONVSIS(nA)IC(nA)tON(us)tOFF(us)AD7501AD7503AD7502AD7506CD4501170300300400270~0.5%/℃~0.5%/℃~0.5%/℃~0.5%/℃0.2~20.2~20.2~20.051~51~50.6~50.03±0.080.80.80.80.80.80.80.80.8特性型號CS(pF)COUT(pF)邏輯電平(V)電源輸入方式輸入電流、電壓AD7501AD7503AD7502AD7506CD45015555303015400.8~30.8~30.8~30.8~31.5~3.5±15V,800uA±15V,800uA±15V,800uA±15V,1mA+5V~+15V8路8路雙4路16路8路雙向35mA,兩開關(guān)間電壓25V特性型號3.4多路開關(guān)的電路特性為了便于討論,模擬多路開關(guān)中的一個開關(guān)用下圖所示的等效電路來表示。~USRSCICIORONROFFCOCLRL模擬多路開關(guān)中一個開關(guān)的等效電路RS為信號源內(nèi)阻,CI為開關(guān)的輸入電容,RON是開關(guān)的導通電阻,ROFF是開關(guān)斷開時的電阻,CIO是跨接在開關(guān)輸入與輸出端上的電容,CO是輸出電容,RL和CL為負載的電阻和電容。1.漏電流漏電流:通過斷開的模擬開關(guān)的電流,用IS表示。3.4多路開關(guān)的電路特性在n個模擬開關(guān)的并聯(lián)組合中,當一個開關(guān)導通時,其它n-1個開關(guān)是斷開的,未導通開關(guān)的漏電流將通過導通的開關(guān)流經(jīng)信號源。這樣,將在輸出端形成一個誤差電壓UOE。

I導通開關(guān)測量點UOERLRONRSIIISSSS斷開開關(guān)漏電流電路1.漏電流漏電流:通過斷開的模擬開關(guān)的電流,用IS表示。3.4多路開關(guān)的電路特性I導通開關(guān)測量點UOERLRONRSIIISSSS斷開開關(guān)漏電流電路輸出端的誤差電壓:一般情況下:式中

n:并聯(lián)的模擬開關(guān)數(shù);

IS:單個開關(guān)斷開時的漏電流。如用兩個AD7503構(gòu)成16路輸入通道。AD7503每個通道斷開時的漏電流IS=2nA(25℃),其導通內(nèi)阻RON=300Ω,設(shè)RS=1000Ω,則可以算出漏電流引起的輸出誤差電壓為:1.漏電流3.4多路開關(guān)的電路特性例子:設(shè)該系統(tǒng)的滿量程輸入電壓為100mV,采用12位A/D轉(zhuǎn)換器,每個量化級是24.4V,則誤差電壓大于系統(tǒng)的量化單位。討論:如果通道數(shù)增加或信號源內(nèi)阻很大時,情況還要嚴重。改進的方法:采用分級結(jié)合電路。1.漏電流3.4多路開關(guān)的電路特性.........ABC輸出12n12n12n①②③多路開關(guān)的分級組合將3n個通道分成3組,再用3個第二級的開關(guān)接到輸出端。這樣將使流到輸出端的漏電流由(3n-1)IS降到(n-1)IS,差不多減至1/3。2.動態(tài)響應與動態(tài)響應有關(guān)的參數(shù):開關(guān)切換時間(設(shè)定時間)開關(guān)閉合后系統(tǒng)的帶寬3.4多路開關(guān)的電路特性USRSRONCICTRL~多路開關(guān)的動態(tài)響應等效電路其中CT表示所有開關(guān)輸出電容COT與負載電容CL之和。該等效電路不是很精確,但可以用來進行估算,如果估算出的值是實際需要值的2~5倍,則相應系統(tǒng)多數(shù)能滿足要求。反之,如果估算出來的值比需要的值差1~2倍,那就必須做更詳細的分析。

開關(guān)切換時間tS

(設(shè)定時間)設(shè)

CI<<CT

,RL>>RON+RS,則得時間常數(shù):則3.4多路開關(guān)的電路特性2.動態(tài)響應USRSRONCICTRL~多路開關(guān)的動態(tài)響應等效電路誤差:以百分數(shù)表示的誤差數(shù)值中百分號前的數(shù)字。

開關(guān)切換時間tS

(設(shè)定時間)設(shè)RON=100Ω,COT=100pF,CL=20pF,RL=10MΩ,CI=5pF,精度0.1%,求設(shè)定時間。3.4多路開關(guān)的電路特性2.動態(tài)響應例子:解:當RS

=0時當RS

=2000Ω時3.4多路開關(guān)的電路特性

開關(guān)切換時間tS

(設(shè)定時間)2.動態(tài)響應討論:等效電路的帶寬:RS對多路開關(guān)的切換時間有重要影響,RS越小,開關(guān)的動作就越快;對于高內(nèi)阻的信號源,可用阻抗變換器(如跟隨器),將阻抗變低再接多路開關(guān)。同樣,RON越小,開關(guān)的動作就越快;通??梢酝ㄟ^提高多路開關(guān)的電源電平,來減少RON,從而加快開關(guān)動作。COT越小,開關(guān)的動作就越快;可以采用開關(guān)分級組合結(jié)構(gòu),將使輸出總電容由3nCO降至(n+3)CO。

3.源負載效應誤差源負載效應誤差:信號源電阻RS和開關(guān)導通電阻RON

與多路開關(guān)所接器件的等效電阻

RL分壓而引起的誤差。3.4多路開關(guān)的電路特性RSRONRLUS~源負載效應的等效電路源負載效應誤差=

3.源負載效應誤差3.4多路開關(guān)的電路特性由于負載效應是一種分壓作用,它使輸出到RL上的信號減小,因此應合理設(shè)計:

提高負載內(nèi)阻,使RL>>RS+RON;根據(jù)負載效應誤差,計算出由此引起的衰減,然后在下級提高增益加以補償。設(shè)某通道RS=300Ω,RON=200Ω,RL=5MΩ,求負載效應誤差。例子:解:負載效應誤差=

4.串擾串擾:斷開通道的信號電壓耦合到接收通道引起的干擾。

3.4多路開關(guān)的電路特性US1RS1RON2RS2Cin2Cin1C10CCOT+LUOE(a)~計算串擾的等效電路在多路開關(guān)系統(tǒng)中,串擾是通過斷開開關(guān)之間的分布電容進入的。如果RON2>>RS1和RS2US1C10UOECCOT+LRON~(b)4.串擾串擾:斷開通道的信號電壓耦合到接收通道引起的干擾。

3.4多路開關(guān)的電路特性US1RS1RON2RS2Cin2Cin1C10CCOT+LUOE(a)~計算串擾的等效電路在多路開關(guān)系統(tǒng)中,串擾是通過斷開開關(guān)之間的分布電容進入的。如果RON2<<RS1和RS2(c)RS1~C10COT+CLCin2+UOERS2Cin1US14.串擾串擾:斷開通道的信號電壓耦合到接收通道引起的干擾。

3.4多路開關(guān)的電路特性US1RS1RON2RS2Cin2Cin1C10CCOT+LUOE(a)~計算串擾的等效電路在多路開關(guān)系統(tǒng)中,串擾是通過斷開開關(guān)之間的分布電容進入的。減小RS2與RON,有利于減小串擾。加大CL也能減小串擾,但不利于動態(tài)響應。討論:

5.其他特性與問題3.4多路開關(guān)的電路特性了解所給出的導通電阻值導通電阻隨溫度、導通程度、芯片電壓等變化而變化。開關(guān)是否有死區(qū)死區(qū)一般發(fā)生在柵極電壓不夠高的情況下。開關(guān)動作是否“先斷后合”多路開關(guān)在做通道轉(zhuǎn)換時,應選用“先斷后合”的多路開關(guān)。然而,在程控增益放大器中,若用多路開關(guān)來改變集成運算放大器的反饋電阻,以改變放大器的增益,就不宜選用“先斷后合”的多路開關(guān)。開關(guān)速度和功耗的關(guān)系多路開關(guān)的功耗是其速度的函數(shù),須按工作頻率估算。噪聲(熱噪聲,1/f噪聲等)能夠采集的最低信號電平受噪聲的限制。

-+......模擬地US1RS1US2RS2USnRSnRfUcm單端接法(a)3.5多路開關(guān)的配置1.單端接法單端接法:把所有輸入信號源的一端接至同一信號地,另一端各自接至多路開關(guān)的相應輸入端。信號地與模擬地很接近;較好的共模抑制能力;比較難實現(xiàn),應用范圍較窄。最大限度利用通道數(shù);易受共模干擾;僅適用于所有輸入信號均參考一個公共電位的情況;各信號源需置于同樣的噪聲環(huán)境;特點:

單端接法(b)...

-+UO...模擬地信號地US1RS1US2RS2USnRSnUcm1RfUcm2Ucmn3.5多路開關(guān)的配置1.單端接法單端接法:把所有輸入信號源的一端接至同一信號地,另一端各自接至多路開關(guān)的相應輸入端。信號地與模擬地相離較遠;抗共模干擾能力差;比較容易實現(xiàn)。3.5多路開關(guān)的配置2.雙端接法雙端接法:把所有輸入信號源的兩端各自分別接至多路開關(guān)的輸入端。

-+US1RS1US2RS2RSnUSnUcm1Ucm2UcmnUORf雙端接法優(yōu)點:抗共模干擾能力強。缺點:只能使用系統(tǒng)的一半通道。注意:當信號源的信噪比較小時,必須使用此接法。A

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74LS273DD3.5多路開關(guān)的配置例子:設(shè)計一個數(shù)據(jù)采集傳輸通道,要求單端接法時能提供32條通道,雙端接法時提供16條通道。S0S7CH0CH7SmINHACBU1S0S7CH8CH15SmINHACBU2S0S7CH16CH23SmINHACBU3S0S7CH24CH31SmINHACBU4采樣/保持347813141718256912151619D0D1D2D3D4D5D6D711W2345611234KAKBCD4501US11US19D0~D7與CPU相連,D0~D2分布作為多路開關(guān)的地址線A,B和C,D3~D6分布作為U1~U4的控制信號INH單端接法A

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74LS273DD3.5多路開關(guān)的配置例子:設(shè)計一個數(shù)據(jù)采集傳輸通道,要求單端接法時能提供32條通道,雙端接法時提供16條通道。S0S7CH0CH7SmINHACBU1S0S7CH8CH15SmINHACBU2S0S7CH16CH23SmINHACBU3S0S7CH24CH31SmINHACBU4采樣/保持347813141718256912151619D0D1D2D3D4D5D6D711W2345611234KAKBCD4501US11D0~D7與CPU相連,D0~D2分布作為多路開關(guān)的地址線A,B和C,D3~D6分布作為U1~U4的控制信號INH雙端接法UI+UI-3.5多路開關(guān)的配置消除抖動引起的誤差和機械開關(guān)類似,多路開關(guān)在通道切換時也存在抖動過程,會出現(xiàn)瞬變現(xiàn)象,使輸出產(chǎn)生短暫的尖峰電壓。若此時采集多路開關(guān)的輸出信號,就可能引入很大的誤差。硬件方法:用硬件電路來實現(xiàn),即用

RC濾波器消除抖動;軟件方法:用軟件延時的方法來解決。消除抖動的常用方法:通常,軟件方法較硬件方法更有優(yōu)勢。3.6模擬多路開關(guān)的應用1.通道的擴展方法以CD4501為例,擴展通道的方法有:將n片CD4501加以組合,用門電路組成地址譯碼器,產(chǎn)生n個選址信號(相當于片選信號),分別接各片CD4501

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