非標(biāo)自動化電工培訓(xùn)課件第一頁，共123頁。目錄第一節(jié).用電安全技術(shù)簡介第二節(jié).電路與電子基礎(chǔ)知識第三節(jié).常用低壓電器簡介第四節(jié).配線規(guī)范與要求第五節(jié).PLC基本原理及應(yīng)用

第二頁，共123頁。第一節(jié)用電安全技術(shù)簡介第三頁，共123頁。電工必須具備的條件1、通過掌握安全用電知識和技能，確保機(jī)械設(shè)備和電氣線路的正常工作；專業(yè)電工必須掌握必要的電氣安全技能，必須具備良好的電氣知識。2、必須通過正式的技能考試，合格并持有電工操作證或者相關(guān)電工安全考試合格證。3、必須學(xué)會和掌握觸電急救方法，電氣防火及救火等安全知識。第四頁，共123頁。安全職責(zé)必須具備崗位安全職責(zé)，專業(yè)電工應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：1、嚴(yán)格執(zhí)行各項安全標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)、制度和規(guī)程。包括各種電氣標(biāo)準(zhǔn)、電氣安裝規(guī)范和驗收規(guī)范、電氣運(yùn)行管理規(guī)程、電氣安全操作規(guī)程及其他有關(guān)規(guī)定。2、遵守勞動紀(jì)律，終于職責(zé)，做好本職工作，認(rèn)真執(zhí)行電工崗位安全責(zé)任制。3、正確使用各種工具和勞動保護(hù)用品，安全地完成各項生產(chǎn)任務(wù)。4、努力學(xué)習(xí)安全規(guī)程、電氣專業(yè)技術(shù)和電氣安全技術(shù)，并提出意見和建議等。第五頁，共123頁。電工相關(guān)資格證書電工人員必須經(jīng)過安全技術(shù)培訓(xùn)，并經(jīng)過考試合格后方可從事電工作業(yè)。一般單位要求電工持證上崗，就是要求電工操作人員，要具有電工特種作業(yè)操作證、國家職業(yè)資格證書和電工進(jìn)網(wǎng)作業(yè)許可證其中一種。電工有四證：特種作業(yè)操作證、電工進(jìn)網(wǎng)作業(yè)許可證、職業(yè)資格證書、建筑施工特種操作資格證。第六頁，共123頁。觸電的種類和方式觸電種類主要分為兩種（電擊與電傷）：1、電擊:指電流通過人體時所造成的內(nèi)傷。電擊按通過人體的電流大小而使人體呈現(xiàn)不同的狀態(tài)，可將電流劃分為三級：感知電流（成年男性1.1mA；女性0.7mA）是指在一定的概率下通過人體引起人有任何感覺的最小電流。擺脫電流（成年男性16mA；女性10.5mA）在一定概率下人觸電后能自行擺脫帶電體的最大電流。致命電流（30mA以上有生命危險；50mA以上可引起心室顫動；100mA足可致死）。人體電阻主要由表皮電阻和體內(nèi)電阻構(gòu)成，體內(nèi)電阻一般較為穩(wěn)定，約在500Ω左右，表皮電阻則與表皮濕度、粗糙程度、觸電面積等有關(guān)，一般人體電阻在1kΩ～2kΩ之間。第七頁，共123頁。

觸電的種類和方式

2、電傷：是指電流的熱效應(yīng)、化學(xué)效應(yīng)、機(jī)械效應(yīng)對人體造成的傷害。主要特征：皮膚金屬化電烙印灼傷電光眼第八頁，共123頁。觸電事故方式按人體觸及帶電體的方式和電流通過人體的途徑，觸電可分為三種情況：1、單相觸電2、兩相觸電3、跨步電壓觸電第九頁，共123頁。觸電急救觸電急救的方法：1、首先要馬上切斷電源，使病人脫離電

流損害的狀態(tài)，這是能否搶救成功的首要因素，因為當(dāng)

觸電事故發(fā)生時，電流會持續(xù)不斷地通過觸電者。

2、當(dāng)有電的電線觸及人體引起觸時，不能采用

其他方法脫離電源時，可用絕緣的物體（如木棒、竹

桿、手套等）將電線移掉，使病人脫離電源。3、緊急時可用絕緣工具（如帶有絕緣柄的電工

鉗、木柄斧頭以及鋤頭等）切斷電源。

總之，在現(xiàn)場可因地制宜，靈活運(yùn)用各種方法，快

速切斷電源。第十頁，共123頁。安全電壓安全電壓是指不致使人直接致死或致殘的電壓，一般環(huán)境條件下允許持續(xù)接觸的“安全特低電壓”是36V。行業(yè)規(guī)定安全電壓為不高于36V（工頻交流），持續(xù)接觸安全電壓為24V，電擊對人體的危害程度，主要取決于通過人體電流的大小和通電時間長短。第十一頁，共123頁。第二節(jié)電路與電子基礎(chǔ)知識第十二頁，共123頁。電電是物質(zhì)運(yùn)動的一種形式。它是物質(zhì)內(nèi)所含的電子等截流子運(yùn)動時的一種能量表現(xiàn)形式。從實質(zhì)上講，電是一種能量，也常稱作電能。

第十三頁，共123頁。周期與頻率周期是指交流電完成一次完整的變化所需要的時間。常用“T”表示,周期的單位是秒（s）,也常用毫秒（ms）或微秒（us）做單位。

換算關(guān)系：1s=1000ms；1s=1000000us頻率是指交流電在1s內(nèi)完成周期性變化的次數(shù)。常用“f”表示，頻率的單位是赫茲，簡稱赫（Hz），也常用千赫（kHz）或兆赫（MHz）做單位。換算關(guān)系：1kHz=1000Hz；1MHz=1000000Hz

公式：f=1/T一個電力系統(tǒng)只有一個頻率，我國和世界上大多數(shù)歐洲國家電力系統(tǒng)的額定頻率為50Hz（工頻交流）。

第十四頁，共123頁。電路為了某種需要、功能而由電源、導(dǎo)線、開關(guān)和負(fù)載等元件按一定方式組合起來的電流的通路稱為電路。

負(fù)載電源開關(guān)連接導(dǎo)線第十五頁，共123頁。電流與電壓電流是指正電荷（質(zhì)子）的定向移動。電流的大小稱為電流強(qiáng)度（簡稱電流，符號“I”），是指單位時間內(nèi)通過導(dǎo)線某一截面的電荷量，每秒通過一庫侖的電量稱為一「安培」，簡稱“安”單位符號表示“A”。換算關(guān)系：1A=1000mA電流所以能夠在導(dǎo)線中流動，也是因為在電流中有著高電位和低電位之間的差別。任意兩點(diǎn)之間的電位差稱為這兩點(diǎn)的電壓差，也叫電壓。電壓用符號“U”表示。電壓的高低，一般是用單位伏特表示，簡稱“伏”，用符號“V”表示。換算關(guān)系：1KV=1000V=1000000mV

第十六頁，共123頁。線電壓與相電壓線電壓是指任意兩根相線之間的電壓，稱為線電壓。多相供電系統(tǒng)兩線之間，以三相為例，中A、B、C三相引出線相互之間的電壓為380V。三者電壓、頻率相同、相互之間的相位相差120°。相電壓是指對于交流電來說，相電壓就是任一相線與零線之間的電壓，也就是220V。

第十七頁，共123頁。電阻電阻是電阻這一物理量可衡量物體的導(dǎo)電能力，電阻用“R”表示。簡稱“歐”，單位為“Ω”，符號：。換算關(guān)系：1

kΩ=103Ω

1

MΩ=106Ω

電阻計算公式：

R＝L/S

L：導(dǎo)體長度（m）S：橫截面積（m㎡）：導(dǎo)體的電阻率（

·M）材料電阻率材料電阻率銀1.6×10-8銅

1.7×10-8鐵1.0×10-7鋁2.9×10-8

康銅5.0×10-7鎳鉻合金1.0×10-6石墨(8～13)×10-6鐵鉻鋁合金1.4×10-6

R第十八頁，共123頁。電路的三種工作狀態(tài)電路的三種工作狀態(tài)：1、通路：電路處處相通形成回路。2、開路：電路某處斷開形不成回路，叫做開路或斷路。3、短路：電路某一部分原來存在電壓的兩端意外導(dǎo)通，叫做短路。I=US÷(RS＋RL)（1）通路

＋U

－RLS＋

US－RS（2）開路＋U－S＋

US－RSRL＋U－I=US/RS（3）短路RLS＋

US－RSIU=US－IRSII=0U=USU=0第十九頁，共123頁。歐姆定律歐姆定律：流過電阻R的電流I與電阻兩端的電壓U成正比。U---(V)R---(Ω)I---(A)第二十頁，共123頁。電路串聯(lián)電路串聯(lián)：串聯(lián)電路是把幾個電路或其他電路元件的收尾端順次連接起來，使電流只有一條通路的電路。1、電流相等:

I＝I1=I2=……＝In

；2、總電壓等于各個電壓之和:

U=U1+U2=IR1+IR2；3、總電阻等于各個電阻之和:R=R1+R2……+Rn:4、串聯(lián)電阻分壓：U1=R1U/R1+R2；U2=R2U/R1+R2

；第二十一頁，共123頁。電路并聯(lián)電路并聯(lián)：并聯(lián)電路是把電阻或其它元件的首端和尾端、尾端和首端相互連接起來，使電流同時有幾條通路的電路。1、電壓相同：U=U1=U2……=Un；2、總電流等于各個電流之和：I=I1+I2……+In；3、總電阻的倒數(shù)等于各個電阻倒數(shù)之和：

1/R=1/R1+1/R2---+1/Rn；4、電阻并聯(lián)分流：I1=R2I/R1+R2；I2=R1I/R1+R2；第二十二頁，共123頁?；鶢柣舴螂娏鞫呻娏鞫桑喝魏螘r刻流入電路中某節(jié)點(diǎn)的電流總和，必須等于從該節(jié)點(diǎn)流出的電流總和。I1+I3=I2+I4ΣI流入=ΣI流出第二十三頁，共123頁?；鶢柣舴螂妷憾呻妷憾桑貉刂]合回路所有元件兩端的電勢差（電壓）的代數(shù)和等于零?；蛘撸貉刂]合回路的所有電動勢的代數(shù)和等于所有電壓降的代數(shù)和。ΕU=ΕIREU=U1+U4+(-U3)+(-U2)第二十四頁，共123頁。電功與電功率電功指電能轉(zhuǎn)化為其他形式能的過程。符號“W”

，計算公式：W=UIT

；

實際中：電功的單位千瓦·小時（KW·h），俗稱“度”。電功率用以表示電氣設(shè)備作功的能力，即電氣設(shè)備單位時間內(nèi)所做的功。功率的符號是“P“,單位是（W）（瓦）、（kW）千瓦；換算關(guān)系：1kW=1000W；電功率與電壓和電流的乘積成正比。在直流電路中，功率可以表示為：P=UI=I2R=U2/R；電功率在單位時間所做的功表示：P=W/t=IU=I2R=U2/R；第二十五頁，共123頁。二極管二極管結(jié)構(gòu)原理：一個PN結(jié)加上相應(yīng)的電極引線并用管殼封裝起來，就構(gòu)成了半導(dǎo)體二極管，簡稱二極管。主要功能：整流、開關(guān)、限幅（穩(wěn)壓）。符號：P型半導(dǎo)體N型半導(dǎo)體＋＋＋＋＋－－－－－N型材料端是負(fù)極性引腳

P型材料端是正極性引腳

耗盡區(qū)PN結(jié)正極，電流從正極流向負(fù)極此三角形表示電流方向電流方向負(fù)極第二十六頁，共123頁。二極管常見外形

常見二極管外形發(fā)光二極管金封二極管金封可控硅穩(wěn)壓二極管第二十七頁，共123頁。三極管構(gòu)成：是在一塊半導(dǎo)體基片上制作兩個相距很近的PN結(jié)，兩個PN結(jié)把整塊半導(dǎo)體分成三部分，中間部分是基區(qū)，兩側(cè)部分是發(fā)射區(qū)和集電區(qū)，排列方式有PNP和NPN兩種。發(fā)射極的箭頭代表發(fā)射極電流的實際方向。NNP基極發(fā)射極集電極NPN型BECPNP型PPN基極發(fā)射極集電極符號：BECIBIEICBECIBIEICCEB第二十八頁，共123頁。三極管常見外形塑封小功率管

金封小功率管

塑封大功率管

金封大功率管

第二十九頁，共123頁。萬用表萬用表按顯示方式分為指針萬用表和數(shù)字萬用表。是一種多功能、多量程的測量儀表，一般萬用表可測量直流電流、直流電壓、交流電流、交流電壓、電阻等。如圖史丹利MM201.史丹利第三十頁，共123頁。測量方法電阻測量：首先紅表筆插入VΩ孔，黑表筆插入COM孔。量程旋鈕打到“Ω”量程檔適當(dāng)位置，分別用紅黑表筆接到電阻兩端金屬部，讀出顯示屏上顯示的數(shù)據(jù)。直流電壓測量：紅表筆插入VΩ孔，黑表筆插入COM孔，量程旋鈕打到“V-”適當(dāng)位置，讀出顯示屏上顯示的數(shù)據(jù)交流電壓測量：紅表筆插入VΩ孔，黑表筆插入COM孔。量程旋鈕打到“V~”適當(dāng)位置，讀出顯示屏上顯示的數(shù)據(jù)。直流電流測量：斷開電路，黑表筆插入COM孔，紅表筆插入mA。功能旋轉(zhuǎn)開關(guān)打至“A-”，并選擇合適的量程。斷開被測線路，將數(shù)字萬用表串聯(lián)入被測線路中，被測線路中電流從一端流入紅表筆，經(jīng)萬用表黑表筆流出，再流入被測線路中。第三十一頁，共123頁。測量方法交流電流測量：斷開電路，黑表筆插入COM孔口，紅表筆插入20A端口。功能旋轉(zhuǎn)開關(guān)打至“A~”，并選擇合適的量程。斷開被測線路，將數(shù)字萬用表串聯(lián)入被測線路中，被測線路中電流從一端流入紅表筆，經(jīng)萬用表黑表筆流出，再流入被測線路中,接通電路讀出LCD顯示屏數(shù)字。短路測量：將功能開關(guān)打到“·))”檔，紅表筆插入VΩ孔，黑表筆插COM孔,將表筆接入測量部分的兩端,若兩端確實短路，則萬用表蜂鳴器發(fā)出響聲。第三十二頁，共123頁。驗電筆驗電筆又稱試電筆，是用來檢查線路和電器是否帶電的工具。驗電筆分為高壓驗電筆和低壓驗電筆兩種。低壓驗電筆有成鋼筆式和螺絲刀式。測相線時，通過試電筆的電流(也就是通過人體的電流)很小，通常不到1毫安，而這樣小的電流通過試電筆的氖管時，氖管會發(fā)光。第三十三頁，共123頁。驗電筆使用方法使用試電筆時，以中指和拇指持測電筆筆身，食指接觸筆尾金屬體或筆掛。注意：人手接觸電筆部位一定要在試電筆的金屬筆蓋或者筆掛，絕對不能接觸試電筆的筆尖金屬體，以免發(fā)生觸電。第三十四頁，共123頁。第三節(jié)常用低壓電器簡介第三十五頁，共123頁。低壓電器低壓電器是一種能根據(jù)外界的信號和要求，手動或自動地接通、斷開電路，以實現(xiàn)對電路或非電對象的切換、控制、保護(hù)、檢測、變換和調(diào)節(jié)的元件或設(shè)備?？刂齐娖靼雌涔ぷ麟妷旱母叩?，以交流1200V、直流1500V為界，可劃分為高壓控制電器和低壓控制電器兩大類。低壓電器包括配電電器、終端電器、電機(jī)控制與保護(hù)電器、驅(qū)動電器、主令電器、繼電器、開關(guān)電器、電源電器。第三十六頁，共123頁。濾波器電源濾波器：由電容、電感和電阻組成的濾波電路。濾波器可以對電源線中特定頻率的頻點(diǎn)或該頻點(diǎn)以外的頻率進(jìn)行有效濾除，得到一個特定頻率的電源信號，或消除一個特定頻率后的電源信號。第三十七頁，共123頁。斷路器斷路器是指能接通、承載以及分?jǐn)嗾ｋ娐窏l件下的電流，也能在規(guī)定的非正常電路條件（如短路）下接通、承載一定時間和分?jǐn)嚯娏鞯囊环N機(jī)械開關(guān)電器，過去叫做自動空氣開關(guān)，為了和IEC（國際電工委員會）標(biāo)準(zhǔn)一致，改名為斷路器。功能：是將控制電器和保護(hù)電器的功能合為一體的電器。在正常條件下，它常作為不頻繁接通和斷開的電路以及控制電動機(jī)的啟動和停止。它常用做總電源開關(guān)或部分電路的電源開關(guān)。斷路器可分為框架式和塑料外殼式。電氣符號：QF×××第三十八頁，共123頁。斷路器斷路器（配電電器）：第三十九頁，共123頁。斷路器斷路器（終端電器）：第四十頁，共123頁。斷路器的過載與短路過載與短路：一旦發(fā)生過載或短路時,過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護(hù)作用。M3~主觸點(diǎn)彈簧連桿裝置鎖鉤過載短路第四十一頁，共123頁。漏電保護(hù)：剩余電流是指低壓配電線路中各相（含中性線）電流矢量和不為零的電流。圖中:Id為相線在a點(diǎn)的對地剩余電流，S為任一封閉面。根據(jù)基爾霍夫定律，流入任一封閉面S的電流有效值相量之和等于零，則有IA+IB+IC-IN-Id=0整理得IA+IB+IC-IN=Id。在正常情況下，三相電流的矢量和與N線中流過的電流大小相等，方向相反，相互抵消。如果線路絕緣劣化或其它原因?qū)е翧相線在a點(diǎn)產(chǎn)生對地電流，則在圖中的S處電流互感器的線圈中將感應(yīng)出與剩余電流Id大小成正比的電流，其數(shù)值大小反映了配電線路及電氣設(shè)備中電流的泄露情況。第四十二頁，共123頁。接觸器接觸器是指僅有一個起始位置，能接通、承載或分?jǐn)嗾l件（包括過載運(yùn)行條件）下電流的非手動機(jī)械開關(guān)電器。作用：用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。接觸器常開——NO通常情況下是斷開狀態(tài)，即線圈未得電的情況下斷開的。接觸器常閉——NC通常情況下是關(guān)合狀態(tài)，即線圈未得電的情況下閉合的。接觸器的圖形及文字符號：第四十三頁，共123頁。接觸器接觸器工作原理圖：鐵芯通電線圈銜鐵及其固定在銜鐵上的動觸頭支撐彈簧靜觸點(diǎn)輔助常閉觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn)三對常開主觸頭第四十四頁，共123頁。接觸器接觸器（保護(hù)/控制電器）：第四十五頁，共123頁。開關(guān)電源開關(guān)電源（電源電器）：控制開關(guān)管開通和關(guān)斷的時間比率，維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源。圖形及文字符號：U

第四十六頁，共123頁。光電感應(yīng)器光電感應(yīng)器：光電傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換為電信號的一種器件,其工作原理基于光電效應(yīng)。光電效應(yīng)是指光照射在某些物質(zhì)上時，物質(zhì)的電子吸收光子的能量而發(fā)生了相應(yīng)的電效應(yīng)現(xiàn)象。注意：一般非標(biāo)電路中伺服極限傳感器接常閉，原點(diǎn)接常開。NPN輸出是低電平0，PNP輸出的是高電平1。第四十七頁，共123頁。光電感應(yīng)器第四十八頁，共123頁。光電感應(yīng)器凹槽型光電感應(yīng)器（EE-SX47/67）：第四十九頁，共123頁。光電感應(yīng)器第五十頁，共123頁。行程開關(guān)行程開關(guān)即位置開關(guān)（又稱限位開關(guān)）的一種，是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐?，達(dá)到一定的控制目的。1：推桿2：彈簧3：動合觸點(diǎn)4：動斷觸點(diǎn)5：壓縮彈簧符號：第五十一頁，共123頁?？刂崎_關(guān)控制按鈕（主令電器）：指利用按鈕推動傳動機(jī)構(gòu)，使動觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)按通或斷開并實現(xiàn)電路換接的開關(guān)。符號：第五十二頁，共123頁?？刂崎_關(guān)控制按鈕顏色定義：白色綠色紅色藍(lán)色黃色黑色電源啟動停止電腦復(fù)位手自第五十三頁，共123頁。中間繼電器中間繼電器：它用于在控制電路中傳遞中間信號。中間繼電器的觸頭只能通過小電流。新國標(biāo)對中間繼電器的定義是K，老國標(biāo)是KA，一般是直流電源供電。圖形及電氣符號：K第五十四頁，共123頁。繼電器模組繼電器模組：就是將原來使用的幾個單獨(dú)的繼電器，通過一定得技術(shù)手段集成到一個整體中，作為一個模塊，通過相應(yīng)的接線發(fā)揮原來繼電器的功能，省卻了繼電器之間的聯(lián)線。第五十五頁，共123頁。繼電器模組繼電器模組：就是將原來使用的幾個單獨(dú)的繼電器，通過一定得技術(shù)手段集成到一個整體中，作為一個模塊，通過相應(yīng)的接線發(fā)揮原來繼電器的功能，省卻了繼電器之間的聯(lián)線。第五十六頁，共123頁。電動機(jī)電動機(jī)定義：是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機(jī)也稱電機(jī)（俗稱馬達(dá)），在電路中用字母“M”。一般電動機(jī)主要由兩部分組成：固定部分稱為定子，旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子。另外還有端蓋、風(fēng)扇、罩殼、機(jī)座、接線盒等。

第五十七頁，共123頁。自鎖電路依靠接觸器自身輔助觸點(diǎn)而使其線圈保持通電的現(xiàn)象叫自鎖電路（也叫起保停電路）。電路中各個元件功能：

SB1停止按紐FR熱過載保護(hù)QS電源斷路器SB2點(diǎn)動按紐KM控制接觸器M電機(jī)FU控制電路保護(hù)ABCM3~刀閘起隔離作用自保持停止按鈕起動按鈕特點(diǎn)：小電流控制大電流第五十八頁，共123頁。自鎖電路原理合上QS，按下SB2，KM線圈吸合，KM輔助常開觸點(diǎn)閉合，自鎖。KM主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)。按下SB1，KM線圈斷電，主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn)斷開，電動機(jī)停止。

第五十九頁，共123頁。步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電動機(jī)是一種把電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的控制電機(jī)，常作為數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。步進(jìn)電機(jī)的基本型號有：28、42、57、86、110、130。按勵磁的方式分為三大類：反應(yīng)式、永磁式、混合式。第六十頁，共123頁。步進(jìn)電機(jī)工作原理當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步距角）。第六十一頁，共123頁。步進(jìn)驅(qū)動器步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。第六十二頁，共123頁。步進(jìn)驅(qū)動器驅(qū)動器的端口說明：第六十三頁，共123頁。步進(jìn)驅(qū)動器接線圖驅(qū)動器的接線說明：第六十四頁，共123頁。伺服電機(jī)伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的電動機(jī)。編碼器編碼器連接器電機(jī)用連接器·電機(jī)轉(zhuǎn)軸（轉(zhuǎn)子）電機(jī)定子第六十五頁，共123頁。伺服電機(jī)工作原理伺服電機(jī)原理與兩相交流異步電機(jī)相同，定子上裝有兩個繞組—勵磁繞組和控制繞組。勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90°。勵磁繞組上電產(chǎn)生一個交變磁場，這個磁場的強(qiáng)弱和方向隨時間作正弦規(guī)律變化，但在空間方位上是固定的（鎖軸）?？刂评@組和勵磁繞組在空間相隔90°，啟動繞組會串聯(lián)合適電容C來產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場，促使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。第六十六頁，共123頁。編碼器工作原理編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。光源透鏡碼盤轉(zhuǎn)軸光敏元件放大整形透鏡脈沖輸出第六十七頁，共123頁。驅(qū)動器接線圖1、增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。發(fā)光管光電接收管A脈沖B脈沖Z脈沖電源公共端轉(zhuǎn)軸放大整形電路第六十八頁，共123頁。伺服編碼器接線圖編碼器接線圖：第六十九頁，共123頁。伺服編碼器接線圖增量式編碼器接線圖：第七十頁，共123頁。伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。第七十一頁，共123頁。伺服驅(qū)動器接線圖編碼器、伺服驅(qū)動器接線圖：第七十二頁，共123頁。伺服驅(qū)動器接線圖編碼器、伺服驅(qū)動器接線圖：第七十三頁，共123頁。伺服驅(qū)動器接線圖編碼器、伺服驅(qū)動器接線圖：第七十四頁，共123頁。第四節(jié)配線規(guī)范與要求第七十五頁，共123頁。電線及顏色定義電線是指傳輸電能的導(dǎo)線，分裸線、和絕緣線。裸線沒有絕緣層。它主要用于戶外架空及室內(nèi)匯流排和開關(guān)箱。其導(dǎo)體主要是銅線，應(yīng)有薄的絕緣層和良好的電氣機(jī)械性能，以及耐熱、防潮、耐溶劑等性能。

交流三相交流單相直流電路PLC輸入輸出R相為黃色L相為紅色V+正極為棕色輸入為白色S相為綠色N零線為黑色V-負(fù)極為藍(lán)色輸出為黃色T相為紅色N線線為黑色PE線為黃綠雙色第七十六頁，共123頁。三相五線制五線制包括三相電的三個相線（R/L1、S/L2、T/L3線）、中性線（N線）；以及地線（PE線）。中性線(N線)就是零線。三相負(fù)載對稱時，三相線路流入中性線的電流矢量和為零，但對于單獨(dú)的一相來講，電流不為零。三相負(fù)載不對稱時，中性線的電流矢量和不為零，會產(chǎn)生對地電壓。

第七十七頁，共123頁。電線規(guī)格電纜載流量是指一條電纜線路在輸送電能時所通過的電流量，在熱穩(wěn)定條件下，當(dāng)電纜導(dǎo)體達(dá)到長期允許工作溫度時的電纜載流量稱為電纜長期允許載流量。電纜載流量估算口訣：

二點(diǎn)五下乘以九，往上減一順號走。三十五乘三點(diǎn)五，雙雙成組減點(diǎn)五。條件有變加折算，穿管、溫度，八、九折。穿管根數(shù)二三四，八七六折滿載流。我國常用導(dǎo)線標(biāo)稱截面（平方毫米）排列如下：1、1.5、2.5、4、6、10、16、25、35、50、70、95、120、150、185、240說明：這是鋁芯絕緣線的估算法，相同線徑的銅芯絕緣線載流量要比鋁芯線大，估算銅芯絕緣線可用上述口訣加大一號。第七十八頁，共123頁。電線規(guī)格220V銅芯絕緣導(dǎo)線長期連續(xù)負(fù)荷允許載流量表導(dǎo)線截面（mm2）25℃1根2根3根4根1.0191211101.5241615132.5322421194.0423128256.055413632107556494416105726557251389585753517012010593第七十九頁，共123頁。端子的應(yīng)用范圍裸端頭：一般只用于弱電。絕緣端頭：一般用于強(qiáng)電第八十頁，共123頁。

配線規(guī)范及要求

線路轉(zhuǎn)接處及電氣柜PLC輸入、輸出點(diǎn)需有線標(biāo)。第八十一頁，共123頁。

配線規(guī)范及要求

兩導(dǎo)線的連接原則上采用端子壓接或者焊接，任何地方任何時候不允許采用繞接方式，所有接線口不能有裸露線頭（裸露線頭按裸露線頭規(guī)范處理）；接頭處需要有線標(biāo)。第八十二頁，共123頁。配線規(guī)范及要求裸露在環(huán)境中的接線端子要有保護(hù)蓋或保護(hù)罩。電柜內(nèi)線路要整齊規(guī)范，所有線需進(jìn)入線槽，不可隨意亂放。第八十三頁，共123頁。配線規(guī)范及要求裸露線頭處理規(guī)范。第八十四頁，共123頁。配線規(guī)范及要求根據(jù)裸露線頭線徑尺寸不同，使用不同線徑的套管及壓線帽。第八十五頁，共123頁。配線規(guī)范及要求電氣設(shè)備外殼必須有良好的接地。第八十六頁，共123頁。配線規(guī)范及要求在兩個接頭之間的通訊線必須連續(xù)，禁止任何中間的連接，以減少通信信號的損失。第八十七頁，共123頁。配線規(guī)范及要求預(yù)留線不可過長，不可盤繞堆積在設(shè)備表面。第八十八頁，共123頁。配線規(guī)范及要求電柜內(nèi)線路要整齊規(guī)范，所有線需進(jìn)入線槽，不可隨意亂放。第八十九頁，共123頁。配線安裝要求導(dǎo)線氣管穿過金屬板（管）孔時，應(yīng)在板（管）孔上裝有絕緣護(hù)套（出線環(huán)或出線套）做防割設(shè)計防止損傷而造成短路/泄漏。第九十頁，共123頁。配線安裝要求電線電纜出入線槽、線管時必須用結(jié)束帶加以保護(hù)，并用扎帶固定。第九十一頁，共123頁。配線安裝要求感應(yīng)器線材不得進(jìn)入坦克鏈槽，需要進(jìn)入坦克鏈槽的必須要用柔性電纜對接后由柔性電纜進(jìn)入線槽。第九十二頁，共123頁。配線安裝要求裸露在外面的線纜材要用纏繞管纏繞或結(jié)束帶，美化配線并有保護(hù)電線免于割傷及絕緣。第九十三頁，共123頁。配線安裝要求氣缸行程小于10cm的各感應(yīng)器的電線需要預(yù)留折一個3-4cm的圈，并用扎帶固定；氣缸行程大于10cm的感應(yīng)器安裝時需要預(yù)留2個3-4cm的圈，以利于解連和重新連接。第九十四頁，共123頁。配線安裝要求移動部件線路：在運(yùn)動位置需要裝線夾固定，防止運(yùn)動時刮蹭。能集中走線的線路，盡可能集中，減少分支。線纜、氣管應(yīng)理順捆扎一起。第九十五頁，共123頁。配線安裝要求布管時，管道長度越短越好，角度越大越好；在拐角位置的彎曲半徑需大于最小的彎曲半徑，且任何位置不允許出現(xiàn)以下現(xiàn)象；1）管道彎曲半徑不允許小于最小彎曲半徑；2）管道不允許彎折；3）管道不允許擠壓變形；第九十六頁，共123頁。配線安裝要求氣管口兩端有線標(biāo)，同一氣管兩端標(biāo)號相同，不同氣管線標(biāo)不同。第九十七頁，共123頁。第五節(jié)PLC的工作原理及應(yīng)用第九十八頁，共123頁。PLC可編程控制器PLC可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械和生產(chǎn)過程。第九十九頁，共123頁。PLC硬件系統(tǒng)構(gòu)成外部設(shè)備現(xiàn)場用戶輸出設(shè)備微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲器用戶存儲器I/O擴(kuò)展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開關(guān)現(xiàn)場信號電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場用戶輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源變換器～110V/220V市電PLC基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖第一百頁，共123頁。PLC工作過程示意圖第一百零一頁，共123頁。西門子硬件配置圖產(chǎn)品型號：CPU1215C擴(kuò)張模塊12238DI、8DQ

16DI、16DQ

左邊為485通信模塊組成的可編程控制器第一百零二頁，共123頁。

西門子1215CPU輸入輸出接線示例

第一百零三頁，共123頁。西門子1223擴(kuò)張模塊輸入輸出

接線示例P2第一百零四頁，共123頁。西門子1200RS485通信模塊接線

示例第一百零五頁，共123頁。

歐姆龍硬件配置圖

P2第一百零六頁，共123頁。歐姆龍PLC輸入輸出接線示例第一百零七頁，共123頁。FX系列硬件配置圖第一百零八頁，共123頁。FX系列PLC