典型單元梯形圖分析2023/3/131第一頁，共二十九頁，2022年，8月28日一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3~電源開關接觸器主觸點熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動機L1L2L3主電路第二頁，共二十九頁，2022年，8月28日一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)I/O接線圖啟動按鈕SB1－X1停止按鈕SB2－X2SB1KMSB2COM1Y1COMX1X2FR運行接觸器KM－Y1FRX3熱繼電器的常閉觸點可以作為輸入信號進行過載保護，也可以在輸出進行保護熱繼電器電源第三頁，共二十九頁，2022年，8月28日一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)梯形圖X1X2Y1指令表程序啟動自鎖停止X1Y1Y1X2END步序指令地址0LDX1

1ORY1

2ANIX23

OUTY1

4END時序圖輸出線圈第四頁，共二十九頁，2022年，8月28日一、電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)常閉觸點輸入信號的處理電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖X2X1SB1SB2COM常閉觸點梯形圖X1

Y1Y0X2常開觸點第五頁，共二十九頁，2022年，8月28日電動機的連續(xù)運轉(zhuǎn)第六頁，共二十九頁，2022年，8月28日第七頁，共二十九頁，2022年，8月28日三相異步電動機的連續(xù)控制、點動控制2、三相異步電動機的連續(xù)與點動混合控制工作原理：連續(xù)控制：按下按鈕SB1點動控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路電氣原理圖第八頁，共二十九頁，2022年，8月28日三相異步電動機的連續(xù)控制、點動控制用PLC控制時的I/O接線圖啟動按鈕SB1－X1停止按鈕SB2－X2SB1

KMSB2FR運行接觸器KM－Y1熱繼電器電源SB3點動鈕按SB3－X3COM1Y1COMX1X2X3首先進行輸入地址和輸出地址的分配，然后再根據(jù)地址分配進行PLC的I/O接線。

第九頁，共二十九頁，2022年，8月28日三相異步電動機的連續(xù)控制、點動控制M0X3X1X3Y1M0X2Y1M0X3ENDX1X3M0X2Y1Y1END

M0線圈這一行前移改成右圖后，則X3不能實現(xiàn)點動。請思考為什么？梯形圖程序之一第十頁，共二十九頁，2022年，8月28日三相異步電動機的連續(xù)控制、點動控制X1X3X3X2Y1Y1ENDX1X3M0X2Y1M0M0END本梯形圖完全仿照前面的電氣原理圖，X3是不能實現(xiàn)點動的！請思考為什么？梯形圖程序之二第十一頁，共二十九頁，2022年，8月28日控制回路主回路二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路第十二頁，共二十九頁，2022年，8月28日二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L3主電路KM2FRM3~注意調(diào)相第十三頁，共二十九頁，2022年，8月28日二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動SB2-X0反轉(zhuǎn)啟動SB3-X1停止SB1-X2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Y2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Y1COMX0X1X2Y2COM1第十四頁，共二十九頁，2022年，8月28日二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖指令表

0LDX11ORY12ANIX23

ANI

X14ANI

Y25OUTY16LDX17ORY28ANIX29ANI

X010ANI

Y111OUTY212END正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)X0Y1Y1X2Y2X1X1Y2Y2X2Y1X0END第十五頁，共二十九頁，2022年，8月28日二、電動機的正反轉(zhuǎn)控制注意I/O接線圖中的硬件互鎖梯形圖中的軟件互鎖第十六頁，共二十九頁，2022年，8月28日電動機的正反轉(zhuǎn)控制演示第十七頁，共二十九頁，2022年，8月28日第十八頁，共二十九頁，2022年，8月28日三相異步電動機Y-△起動的控制一、實例:PLC控制三相異步電動機Y—△降壓起動

1、用時間繼電器、接觸器控制三相異步電動機Y—△降壓起動

Y—△起動只能用于正常運行時為△形接法的電動機。電氣原理圖電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路第十九頁，共二十九頁，2022年，8月28日三相異步電動機Y-△起動的控制FRSB2SB1KM1KTKM2KM1KTKM3KM3控制電路KM3KTKM2FU2電氣原理圖2、用PLC控制三相異步電動機Y—△降壓起動

現(xiàn)在在左圖的控制功能的基礎上再增加再增加一項控制要求：

在剛開始起動時，立即有一指示燈以亮0.4秒、滅0.3秒的規(guī)律閃亮三次后即滅。（要求Y形起動6秒后轉(zhuǎn)換為△形）（1）PLC的I/O地址分配

（請參見下頁PLC的I/O接線圖）第二十頁，共二十九頁，2022年，8月28日三相異步電動機Y-△起動的控制2、用PLC控制三相異步電動機Y—△降壓起動（2）PLC的I/O接線圖

SB2

SB1FRAC220VKM2KM1KM2KM3電源FUHLKM3啟動SB1-X1停止SB2-X0過載FR-X2電源接觸器KM1-YI星形接觸器KM2-Y2指示燈HL-Y4角形接觸器KM3-Y3X0X1COMX2X0X1X2COMY1Y2Y3Y4COM1第二十一頁，共二十九頁，2022年，8月28日三相異步電動機Y-△起動的控制

（3）PLC控制的梯形圖程序（之一）ENDX1X0X2Y1Y1Y2Y3Y1T2Y3Y1Y3Y2T2T2K60PLSM0X1M0M1M1C0M1Y4T0K4T1T0T00T1K3T10C0K3RSTC0C0（右邊的程序可以用翻譯法獲得）第二十二頁，共二十九頁，2022年，8月28日三相異步電動機Y-△起動的控制（4）PLC控制的梯形圖程序（之二）X1X0X2M0MCN0M0M1Y4T0K4PLSM0X1M0M1C0M1T1T0T00T1K3T10C0K3RSTC0C0M0N0Y3T2Y3Y1Y2Y3T2T2K60MCRN0ENDY1M0第二十三頁，共二十九頁，2022年，8月28日三、電動機的順序控制主電路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3第二十四頁，共二十九頁，2022年，8月28日三、電動機的順序控制I/O接線圖M1啟動M1停止M2啟動M2停止M3啟動M3停止M3運行M2運行M1運行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Y1COMKM2X0KM1X1X2Y2FR1ACX3Y3KM3FR2FR3X4X5第二十五頁，共二十九頁，2022年，8月28日三、電動機的順序控制梯形圖X0Y1Y1X1ENDX2Y2X3X4Y3X5Y2Y3第二十六頁，共二十九頁，2022年，8月28日三、電動機的順序控制指令表

0LDX01ORY12ANIX13

OUTY14LD

X25ORY26ANB7ANIX38OUTY29LDX410ORY311ANB

12ANIX513OUTY314END注意回路的起點用LD指令回路串聯(lián)指令為ANB可以先串回路再串觸點，也可以先串觸點再串回路。第二十七頁，共二十九頁，2022年，8月28日電動機的順序控制第二十八頁，共二十九頁，2022年，8月28日應該注意的是雖然在梯形圖中已經(jīng)有了軟繼電器的互鎖觸點（X1與X0、Y1與Y0），但在I/O接線圖的輸出電路中還必須使用KM1、KM2的常閉觸點進行硬件互鎖