FANUC.PMC的編程培訓(xùn)課件第1頁/共108頁2

數(shù)控機(jī)床做為自動化控制設(shè)備，是在自動控制下進(jìn)行工作的，數(shù)控機(jī)床所受控制可分為兩類：

一類是最終實現(xiàn)對各坐標(biāo)軸運動進(jìn)行的“數(shù)字控制”。如：對CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸，Z軸的移動距離，各軸運行的插補，補償?shù)鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制”。另一類為“順序控制”。對數(shù)控機(jī)床來說，“順序控制”是在數(shù)控機(jī)床運行過程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開關(guān)，傳感器，按鈕，繼電器等的開關(guān)量信號狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停，換向，刀具的更換，工件的夾緊，松開，液壓，冷卻，潤滑系統(tǒng)的運行等進(jìn)行的控制。與“數(shù)字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開關(guān)量信號。常把數(shù)控機(jī)床分為“NC側(cè)”和“MT側(cè)”（即機(jī)床側(cè)）兩大部分?！癗C側(cè)”包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件，與CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備如顯示器，MDI面板等?！癕T側(cè)”則包括機(jī)床機(jī)械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤滑、排屑等輔助裝置、機(jī)床操作面板、繼電器線路、機(jī)床強電線路等。PMC處于NC與MT之間，對NC和MT的輸入、輸出信號進(jìn)行處理。MT側(cè)順序控制的最終對象隨數(shù)控機(jī)床的類型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等的不同而有很大的差別。機(jī)床結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，輔助裝置越多，最終受控對象也越多。北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第2頁/共108頁3數(shù)控系統(tǒng)機(jī)床接收驅(qū)動負(fù)載電源公共端DI/DOGFXY*ESP,*DECx等保持型繼電器Counter(C)Timer(T)Keeprelay(K)Datatable(D)Variabletable(D)中間繼電器(R)北京發(fā)那科機(jī)電有限公司

第3頁/共108頁4北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第4頁/共108頁5第5頁/共108頁6第6頁/共108頁7北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第7頁/共108頁8北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第8頁/共108頁9北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第9頁/共108頁10北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第10頁/共108頁11北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第11頁/共108頁12北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第12頁/共108頁13北京發(fā)那科機(jī)電有限公司67第13頁/共108頁14北京發(fā)那科機(jī)電有限公司I/OLlink模塊設(shè)定例1I/OLlink模塊設(shè)定例2第14頁/共108頁15北京發(fā)那科機(jī)電有限公司-76543210R0R1R2R999R1499R7999PMC-SA1R繼電器地址號PMC-SB7PMC-SA3第15頁/共108頁16北京發(fā)那科機(jī)電有限公司-76543210A0A1A2A24A249PMC-SA1PMC-SA3A繼電器地址號PMC-SB7第16頁/共108頁17北京發(fā)那科機(jī)電有限公司C396 設(shè)定值C397C398 當(dāng)前值C399計數(shù)器No.100PMC-SB7PMC-SA1PMC-SA3C計數(shù)器地址號計數(shù)器No.1計數(shù)器No.20-76543210C0 設(shè)定值C1C2 當(dāng)前值C3C76 設(shè)定值C77C78 當(dāng)前值C79第17頁/共108頁18北京發(fā)那科機(jī)電有限公司-76543210K0K1K2K19K99PMC-SA1PMC-SA3K繼電器地址號PMC-SB7第18頁/共108頁19北京發(fā)那科機(jī)電有限公司-76543210D0D1D2D1859D9999PMC-SA1PMC-SA3D繼電器地址號PMC-SB7第19頁/共108頁20北京發(fā)那科機(jī)電有限公司PMC-SA1PMC-SA3T計數(shù)器地址號-76543210T0 T1T2T3T76T77T498T499定時器No.1定時器No.1定時器No.40定時器No.250PMC-SB7第20頁/共108頁21北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第21頁/共108頁22北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第22頁/共108頁23北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第23頁/共108頁24北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第24頁/共108頁25北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第25頁/共108頁26北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第26頁/共108頁27基本指令北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第27頁/共108頁28北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第28頁/共108頁29北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第29頁/共108頁30北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第30頁/共108頁31北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第31頁/共108頁32上升沿產(chǎn)生單脈沖的時序圖北京發(fā)那科機(jī)電有限公司AABBCABC第32頁/共108頁33下降沿產(chǎn)生單脈沖的時序圖ABACB北京發(fā)那科機(jī)電有限公司ABC第33頁/共108頁34單信號接通斷開時序圖北京發(fā)那科機(jī)電有限公司DCCDDCD

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數(shù)控機(jī)床用PMC的指令必須滿足數(shù)控機(jī)床信息處理和動作控制的特殊要求。例如，由NC輸出的M，S，T二進(jìn)制代碼信號的譯碼，機(jī)械部件動作狀態(tài)或液壓系統(tǒng)動作狀態(tài)的延時確認(rèn)，加工零件記數(shù)，刀庫，分度臺沿最短路徑旋轉(zhuǎn)和現(xiàn)在位置至目標(biāo)位置步數(shù)的計算等。在為數(shù)控機(jī)床編輯順序程序時，對于上述譯碼、定時、記數(shù)、最短路徑選擇，以及比較、檢索、代碼轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)四則運算、信息顯示等控制功能，僅用執(zhí)行一位操作的基本指令編程，實現(xiàn)起來將會十分困難。因此，就需要增加一些具有專門控制功能的指令來解決基本指令無法處理的那些控制問題。這些專門指令就是“功能指令”北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第35頁/共108頁36北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第36頁/共108頁37北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第37頁/共108頁38北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第38頁/共108頁39北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第39頁/共108頁40北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第40頁/共108頁41輸出信號輸入信號①②-1②-2②-3輸入信號輸出信號接收電路驅(qū)動電路輸入信號輸出信號信號同步1級程序END12級程序EDN2來自NC

到NC來自MT

到MTNCMT周期時間1級程序2級程序①②-1②-2①①①②-3②-1北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第41頁/共108頁42北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第42頁/共108頁43北京發(fā)那科機(jī)電有限公司END1(SUB1)END2(SUB2)SPE(SUB72)SP(SUB71)SPE(SUB72)SP(SUB71)SPE(SUB72)SP(SUB71)END(SUB64)1級程序2級程序子程序第43頁/共108頁44北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第44頁/共108頁45北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第45頁/共108頁46北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第46頁/共108頁47北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第47頁/共108頁48北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第48頁/共108頁49北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第49頁/共108頁50北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第50頁/共108頁51北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第51頁/共108頁52北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第52頁/共108頁53北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第53頁/共108頁54北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第54頁/共108頁55北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第55頁/共108頁56北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第56頁/共108頁57北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第57頁/共108頁58北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第58頁/共108頁59北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第59頁/共108頁60北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第60頁/共108頁61北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第61頁/共108頁62北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第62頁/共108頁63北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第63頁/共108頁64北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第64頁/共108頁65北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第65頁/共108頁66北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第66頁/共108頁67北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第67頁/共108頁68北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第68頁/共108頁69北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第69頁/共108頁70第70頁/共108頁71北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第71頁/共108頁72北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第72頁/共108頁73北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第73頁/共108頁74北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第74頁/共108頁75北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第75頁/共108頁76北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第76頁/共108頁77北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第77頁/共108頁78北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第78頁/共108頁79北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第79頁/共108頁80北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第80頁/共108頁81北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第81頁/共108頁82北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第82頁/共108頁83北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第83頁/共108頁84北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第84頁/共108頁85北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第85頁/共108頁86北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第86頁/共108頁87北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第87頁/共108頁88北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第88頁/共108頁89北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第89頁/共108頁90北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第90頁/共108頁91北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第91頁/共108頁92北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第92頁/共108頁93北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第93頁/共108頁94北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第94頁/共108頁95北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第95頁/共108頁96北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第96頁/共108頁97北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第97頁/共108頁98北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第98頁/共108頁99北京發(fā)那科機(jī)電有限公司第99頁/共108頁100北京發(fā)那科機(jī)電有限公司