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文檔簡介

7

r(t)1(tcr(t)；n(t)(t時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)cn(tc(0)

c(0)

c0(t)；求當(dāng)輸入r(t)1(t)時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)cr(t)； G(s)

s(s

K32(s)

C(s)

s(s

1 s(s

s(s3) s23s (s1)(sCr(s)(s)R(s)

(s1)(s

1s

s(s1)(ss

s

s lims

(s) 2 s

s0(s1)(s Clim(s1)

(s)

s

s1s(s lim(s2)

(s) 2 s

s2s(s C(s)1

s

sr c(t)12er

e求當(dāng)干擾n(t(t時(shí)系統(tǒng)的響應(yīng)cn(t；解.干擾作用下系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為1(s)C(S) N(s)

s1 s(s (s1)(sCn(s)

(s)N(s)

(s1)(s (s1)(s

Cn1s

Cn2s lim(s1)

(s) 1

s1(s lim(s2)

(s)

2

s2(s Cn(s)

1s

sn c(t)etn

2ec(0)c(0)(s)

C(s)R(s)

s23s(s23s2)C(s)c3c2cc3c2c[s2C(s)sc(0)c(0)]3[sC(s)c(0)]2C(s)[s23s2]C(s)(s3)C0(s)

(s s23s

(s (s1)(s

C01s

sC01

lim(s1)0s0

(s)

s

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(s)

s

(s3)sC0(s)

2s

s0 c(t)2e0

erc(t)12er

ecn(t)

e

2e2c0(t)

2e

e c(t)c(t)c(t)c(t)1

4e2Cr(s)(s)R(s)

s23s

1s

s(s1)(sCn(s)

(s)N(s)

(s1)(s

1

(s1)(sC0(s)

(s s23s

(s(s1)(s

2s(s3)s2Crn0(s)Cr(s)Cn(s)C0(s)

s(s1)(s 3s s(s1)(s

s

C2s

3s s0(s1)(sC

3s2 s1s(s

3s2

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