城市軌道交通概論PPT模板下載：/moban/學(xué)習(xí)目標(biāo)了解城市軌道交通信號系統(tǒng)的作用、特點。掌握城市軌道交通信號系統(tǒng)的組成。掌握城市軌道交通信號的基礎(chǔ)設(shè)備。了解聯(lián)鎖和閉塞的相關(guān)知識。掌握ATC系統(tǒng)的構(gòu)成。了解ATC各子系統(tǒng)的功能。掌握CBTC系統(tǒng)的構(gòu)成。項目七城市軌道交通信號系統(tǒng)項目七城市軌道交通通信系統(tǒng)任務(wù)一城市軌道交通信號系統(tǒng)概述城市軌道交通信號系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備任務(wù)二聯(lián)鎖與閉塞任務(wù)三列車運行自動控制系統(tǒng)任務(wù)四任務(wù)一城市軌道交通信號系統(tǒng)概述城市軌道交通信號系統(tǒng)的作用

一、城市軌道交通信號系統(tǒng)是指揮列車安全運行的關(guān)鍵設(shè)備，只有滿足在列車運行前方的軌道區(qū)段沒有列車占用（列車進路空閑）、道岔位置正確、沒有敵對或相抵觸的信號等條件時，才允許向列車發(fā)出允許列車前行的信號。有了信號系統(tǒng)的保障，就可以減少列車運行事故，降低事故等級，減少事故損失。1.確保列車運行安全在城市軌道交通中，信號設(shè)備對于提高行車效率起著極其重要的作用。由于采用了列車運行自動控制技術(shù)，可使列車以最高的允許速度運行，使列車的行車間隔時間大大縮短，甚至可以達到1.5~2min的運營間隔時間，從而提高了行車密度，縮短了列車停站時間，大大提高了軌道交通的運行效率。2.提高軌道交通運行效率任務(wù)一城市軌道交通信號系統(tǒng)概述城市軌道交通信號系統(tǒng)的特點

二、城市軌道交通具有高密度、短間隔、短站距和快速等特點，因而對交通保障系統(tǒng)有著安全要求高、通過能力大、抗干擾能力強、可靠性高、自動化程度高等要求。城市軌道交通信號系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的鐵路以地面信號顯示指揮行車的方式，實現(xiàn)了以車載信號為主體信號，利用計算機系統(tǒng)對速度和進路進行控制和對進路進行選擇等，并逐步地向無人駕駛的方向發(fā)展。任務(wù)一城市軌道交通信號系統(tǒng)概述城市軌道交通信號系統(tǒng)的組成

三、城市軌道交通信號系統(tǒng)通常是由基礎(chǔ)設(shè)備、聯(lián)鎖系統(tǒng)和閉塞及列車自動控制系統(tǒng)組成，如圖7-1所示。圖7-1城市軌道交通信號系統(tǒng)組成任務(wù)一城市軌道交通信號系統(tǒng)概述任務(wù)二城市軌道交通信號系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備信號機

一、1.設(shè)置位置城市軌道交通采用右側(cè)行車制，信號機應(yīng)設(shè)置于列車運行方向的右側(cè)，如圖7-2所示。當(dāng)隧道中需要安裝信號機時一般安裝在隧道壁上，如圖7-3所示。圖7-2設(shè)置于線路右側(cè)的信號機圖7-3設(shè)于隧道壁上的信號機2.信號機柱選擇高柱信號機具有顯示距離遠、觀察位置明確等優(yōu)點，因此車輛段的進段、出段信號機，以及停車場的進場、出場信號機均采用高柱信號機。而其他信號機由于對顯示距離要求不遠，以及隧道內(nèi)安裝空間有限，一般采用矮型信號機。任務(wù)二城市軌道交通信號系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備3.信號機限界信號機限界是指確保行車安全，不允許超越的輪廓尺寸。直線地段的設(shè)備限界是在直線地段車輛限界外擴大一定安全間隙后形成的。車體肩部橫向向外擴大100mm，邊梁下端橫向向外擴大30mm，接觸軌橫向向外擴大185mm，車體豎向加高60mm，受電弓豎向加高50mm，車下懸掛物下降50mm。曲線地段設(shè)備限界應(yīng)在直線地段設(shè)備限界的基礎(chǔ)上，按平面曲線不同半徑過超高或欠超高引起的橫向和豎向偏移量，以及車輛、軌道參數(shù)等因素計算確定。任務(wù)二城市軌道交通信號系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備4.信號機顏色（1）紅色——停車，禁止列車越越過信號機。（2）綠色——進路空閑，允許列列車越過該信號機機，進路中道岔開開通直股。（3）黃色——進路空閑，允許列列車越過該信號機機，進路中道岔開開通側(cè)向。當(dāng)用于于車輛段顯示時，，只代表列車可以以通過信號機，不不含道岔開通情況況。（4）藍色——禁止調(diào)車（用于車車輛段），禁止越越過信號機。（5）白色——允許調(diào)車（用于車車輛段），列車可可以通過信號機進進行調(diào)車作業(yè)。任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備繼電器二、繼電器是自動控制系統(tǒng)中常用的電器，它用于接通和斷開電路，用以發(fā)布控制命令和反映設(shè)備狀態(tài)，以構(gòu)成自動控制和遠程控制電路。各個領(lǐng)域的自動控制系統(tǒng)均采用繼電器。城市軌道交通信號中廣泛采用的繼電器，稱為信號繼電器（簡稱繼電器），如圖7-4所示。圖7-4信號繼電器任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備1.信號繼電器的工作原理繼電器是一種電磁開關(guān)，能以較小的電信號控制執(zhí)行電路中的大功率設(shè)備。雖然繼電器的類型很多，性能各不相同，結(jié)構(gòu)形式也多種多樣，但一般都是由電磁系統(tǒng)和接點系統(tǒng)組成的。繼電器的基本原理如圖7-5所示。圖7-5繼電器的基本原理任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備2.信號繼電器的分類1）按動作原理分類按動作原理分類，，繼電器可分為電電磁繼電器和感應(yīng)應(yīng)繼電器。電磁繼電器是通過過繼電器線圈中的的電流在電磁鐵中中產(chǎn)生磁吸引力，，驅(qū)使銜鐵動作，，改變接點系統(tǒng)的的工作狀態(tài)。城市市軌道交通信號設(shè)設(shè)備運用的絕大多多數(shù)繼電器屬于此此類。感應(yīng)繼電器器是利用電流通過過線圈產(chǎn)生的交變變磁場與另一交變變磁場在翼板中產(chǎn)產(chǎn)生的渦流相互作作用產(chǎn)生電磁力，，使翼板轉(zhuǎn)動而動動作的，如相敏軌軌道電路的接收器器所使用的交流二二元繼電器。任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備2）按動作電流分類按動作電流分類，，繼電器可分為直直流繼電器和交流流繼電器。直流繼電器由直流流電源供電，大部部分信號繼電器屬屬于此類。交流繼繼電器由交流電源源供電，如道岔表表示繼電器就屬于于交流繼電器。任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備3）按動作速度分類按動作速度分類，，繼電器可分為正正常動作繼電器和和緩動繼電器。正常動作繼電器銜銜鐵的動作時間為為0.1~0.3s，大部分信信號繼電器屬于此此類。緩動繼電器器分為緩吸、緩放放，銜鐵的動作時時間超過0.3s。任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備4）按工作可靠程度分分類按工作可靠程度分分類，繼電器可分分為安全型繼電器器和非安全型繼電電器。安全型繼電器依靠靠重力釋放銜鐵，，又稱為重力式繼繼電器。非安全型型繼電器主要依靠靠彈簧彈力釋放銜銜鐵，又稱為彈力力式繼電器。任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備軌道電路三、軌道電路是利用鋼軌線路和鋼軌絕緣構(gòu)成的電路，如圖7-6所示。它用來監(jiān)督線路的占用情況，將列車運行與信號顯示等聯(lián)系起來，并通過軌道電路向列車傳遞行車信息。圖7-6軌道電路任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備1.軌道電路的組成軌道電路由送電端、受電端、鋼軌、鋼軌絕緣、軌端接續(xù)線等組成。最簡單的軌道電路如圖7-7所示。圖7-7最簡單的軌道電路任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備2.軌道電路的工作原理當(dāng)軌道電路內(nèi)鋼軌完整，沒有列車占用軌道時，軌道繼電器吸起，表示軌道電路空閑，此時軌道電路處于調(diào)整狀態(tài)，如圖7-8所示。圖7-8軌道電路的調(diào)整狀態(tài)任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備當(dāng)軌道電路有列車占用時，軌道電路被輪對分路，輪對電阻遠小于軌道繼電器線圈的電阻，流經(jīng)軌道繼電器的電流大大減小，軌道繼電器落下，表示軌道電路被占用，這時軌道電路處于分路狀態(tài)，如圖7-9所示。圖7-9軌道電路的分路狀態(tài)任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備當(dāng)軌道電路發(fā)生斷軌或斷線等故障時，軌道繼電器中無電流通過，軌道繼電器落下，這時軌道電路處于斷軌狀態(tài)，如圖7-10所示。圖7-10軌道電路的斷軌狀態(tài)任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備3.軌道電路的作用（1）監(jiān)督列車在在正線或車輛段等等線路的占用情況況。軌道電路反映映有關(guān)線路空閑時時，為建立進路、、鎖閉進路、開放放信號、解鎖進路路及構(gòu)成閉塞提供供了依據(jù)；軌道電電路被占用時，控控制有關(guān)信號機自自動關(guān)閉，將信號號顯示與列車運行行結(jié)合起來。（2）傳遞行車信信息。在正線上，，根據(jù)列車的不同同位置，有關(guān)閉塞塞分區(qū)的軌道電路路傳遞不同的控制制信息，實現(xiàn)對追追蹤列車的控制。。帶有編碼信息的的軌道電路是城市市軌道交通信號系系統(tǒng)車地之間信息息傳輸?shù)耐ǖ乐灰?。任?wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備4.軌道電路的分類（1）按照所傳輸輸?shù)碾娏魈匦?，軌軌道電路可分為工工頻軌道電路和音音頻軌道電路。（2）按照分割方方式，軌道電路可可分為有絕緣軌道道電路和無絕緣軌軌道電路。（3）按照設(shè)置地地點，軌道電路可可分為區(qū)間軌道電電路和車輛段內(nèi)軌軌道電路。（4）按照軌道電電路內(nèi)有無道岔，，軌道電路可分為為無岔區(qū)段軌道電電路和道岔區(qū)段軌軌道電路。任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備轉(zhuǎn)轍機四、轉(zhuǎn)轍機是轉(zhuǎn)轍裝置的核心和主體，除轉(zhuǎn)轍機本身外，還包括外鎖閉裝置、各類桿件及安裝裝置，它們共同完成道岔的轉(zhuǎn)換和鎖閉，如圖7-11所示。圖7-11轉(zhuǎn)轍機任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備1.轉(zhuǎn)轍機的作用（1）轉(zhuǎn)換道岔。（2）鎖閉道岔。（3）正確反映道岔位置。（4）故障報警。任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備2.轉(zhuǎn)轍機的分類（1）電動轉(zhuǎn)轍機機。電動轉(zhuǎn)轍機由由電動機提供動力力，采用機械傳動動方式，如ZD6系列、ZDJ9、S700K型型電動轉(zhuǎn)轍機。（2）電液轉(zhuǎn)轍機機。電液轉(zhuǎn)轍機由由電動機提供動力力，采用液壓傳動動的方式，如ZY(ZYJ）7型型電液轉(zhuǎn)轍機。1）按動作能源和傳動動方式分類任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備2）按供電電源分類（1）直流轉(zhuǎn)轍機機。直流轉(zhuǎn)轍機采采用直流電源，以以直流電動機作為為動力。目前城市市軌道交通中使用用較多的ZD6系系列電動機轉(zhuǎn)轍機機就是直流轉(zhuǎn)轍機機。（2）交流轉(zhuǎn)轍機機。交流轉(zhuǎn)轍機采采用三相交流電源源，以三相異步電電動機作為動力，，如ZDJ9、S700K型電動動轉(zhuǎn)轍機和ZY(ZYJ）7型電電液轉(zhuǎn)轍機。交流流轉(zhuǎn)轍機采用異步步電動機驅(qū)動，不不存在換向器和電電刷，故障率低，，且單芯電纜控制制距離遠。任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備3）按鎖閉道岔方式分分類（1）內(nèi)鎖閉轉(zhuǎn)轍轍機。內(nèi)鎖閉轉(zhuǎn)轍轍機的鎖閉機構(gòu)設(shè)設(shè)置在轉(zhuǎn)轍機內(nèi)部部，尖軌通過鎖閉閉桿與鎖閉裝置連連接，是間接的鎖鎖閉方式。（2）外鎖閉轉(zhuǎn)轍轍機。外鎖閉轉(zhuǎn)轍轍機雖然內(nèi)部也有有鎖閉裝置，但主主要依靠轉(zhuǎn)轍機外外的外鎖閉裝置鎖鎖閉道岔，將密貼貼尖軌直接鎖于基基本軌，將斥離尖尖軌鎖于固定位置置，是直接鎖閉的的方式，如S700K型轉(zhuǎn)轍機。。其鎖閉可靠，對對轉(zhuǎn)轍機幾乎沒有有沖擊，使用壽命命長。任務(wù)二城市市軌道交通信號系系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備4）按是否可擠分類（1）可擠型轉(zhuǎn)轍轍機?？蓴D型轉(zhuǎn)轍轍機內(nèi)設(shè)擠岔保護護裝置（擠切或擠擠脫），道岔被擠擠時，動作桿解鎖鎖，可以保護整機機。（2）不可擠型轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍機。不可擠型型轉(zhuǎn)轍機內(nèi)不設(shè)擠擠岔保護裝置，道道岔被擠時，會擠擠壞動作桿與整機機的連接結(jié)構(gòu)，應(yīng)應(yīng)整機更換。任務(wù)二城城市軌道道交通信信號系統(tǒng)統(tǒng)的基礎(chǔ)礎(chǔ)設(shè)備計軸器五、1.計軸器的組成計軸器主主要由設(shè)設(shè)在軌道道區(qū)段端端口處的的計軸點點（包括括軌道磁磁頭和電電子單元元等）室室外設(shè)備備和設(shè)在在信號機機械室內(nèi)內(nèi)的計軸軸評估器器（或計計軸運算算器）、、繼電器器、防雷雷設(shè)備、、電源等等室內(nèi)設(shè)設(shè)備，以以及它們們之間連連接的計計軸專用用電纜組組成。計計軸器的的組成如如圖7-13所所示。任務(wù)二城城市軌道道交通信信號系統(tǒng)統(tǒng)的基礎(chǔ)礎(chǔ)設(shè)備圖7-13計計軸器器的組成成任務(wù)二城城市軌道道交通信信號系統(tǒng)統(tǒng)的基礎(chǔ)礎(chǔ)設(shè)備2.計軸器的工作原理計軸器利利用軌道道傳感器器、計數(shù)數(shù)器來記記錄和比比較駛?cè)肴爰榜偝龀鲕壍绤^(qū)區(qū)段的軸軸數(shù)，以以此確定定軌道區(qū)區(qū)段的占占用或空空閑。其其工作原原理為：：利用電電磁感應(yīng)應(yīng)的原理理，當(dāng)列列車出發(fā)發(fā)，車輪輪進入軌軌道傳感感器作用用區(qū)時，，微機開開始計軸軸，輪對對經(jīng)過傳傳感器磁磁頭時，，計軸磁磁頭可以以探測到到通過列列車的軸軸數(shù)，向向微機傳傳送軸脈脈沖，并并經(jīng)電子子單元向向計軸運運算器報報告，判判定運行行方向，，確定對對軸數(shù)是是累加計計數(shù)還是是遞減計計數(shù)。任務(wù)二城城市軌道道交通信信號系統(tǒng)統(tǒng)的基礎(chǔ)礎(chǔ)設(shè)備計軸器六、查詢應(yīng)答答器是一一種基于于電磁耦耦合原理理構(gòu)成的的高速點點式數(shù)據(jù)據(jù)傳輸設(shè)設(shè)備，是是ATP系統(tǒng)的的關(guān)鍵部部件，用用于在特特定地點點實現(xiàn)地地-車間間的數(shù)據(jù)據(jù)交換，，為列車車提供ATP所所需的各各種點式式信息，，包括進進路長度度、岔區(qū)區(qū)長度、、閉塞分分區(qū)長度度、坡度度、曲線線等，確確保列車車在高速速運行狀狀態(tài)下的的安全。。查詢應(yīng)答答器系統(tǒng)統(tǒng)包括地地面設(shè)備備和車載載設(shè)備。。地面設(shè)設(shè)備主要要指地面面應(yīng)答器器，如圖圖7-14所示示。車載載設(shè)備主主要是車車載查詢詢器，包包括車載載查詢器器主機和和車載查查詢器天天線，如如圖7-15所所示。任務(wù)二城城市軌道道交通信信號系統(tǒng)統(tǒng)的基礎(chǔ)礎(chǔ)設(shè)備圖7-14地面應(yīng)答器圖7-15車載查詢器任務(wù)二城城市軌道道交通信信號系統(tǒng)統(tǒng)的基礎(chǔ)礎(chǔ)設(shè)備1.查詢應(yīng)答器的工作原理查詢應(yīng)答答器是利利用無線線感應(yīng)原原理在特特定地點點實現(xiàn)列列車與地地面間相相互通信信的一種種數(shù)據(jù)傳傳輸裝置置。當(dāng)列列車上的的查詢器器通過設(shè)設(shè)置于地地面的應(yīng)應(yīng)答器時時，應(yīng)答答器被發(fā)發(fā)自車上上的查詢詢器的瞬瞬態(tài)功率率激活并并進入工工作狀態(tài)態(tài)，它將將存于其其中的可可供列車車自動控控制或地地面指揮揮用的各各種數(shù)據(jù)據(jù)向運行行中的列列車連續(xù)續(xù)發(fā)送。。但此數(shù)數(shù)據(jù)傳輸輸只在查查詢器與與應(yīng)答器器的有效效作用范范圍內(nèi)進進行，當(dāng)當(dāng)查詢器器隨列車車運行到到有效作作用范圍圍之外時時，應(yīng)答答器將不不再工作作，直至至被下次次列車上上的查詢詢器功率率再次激激活。任務(wù)二城城市軌道道交通信信號系統(tǒng)統(tǒng)的基礎(chǔ)礎(chǔ)設(shè)備2.查詢應(yīng)答器的作用查詢應(yīng)答答器可作作為列車車的定位位信標(biāo)、、線路地地理信息息車-地地通信的的信道、、臨時限限速信息息的傳輸輸通道。。任務(wù)二城城市軌道道交通信信號系統(tǒng)統(tǒng)的基礎(chǔ)礎(chǔ)設(shè)備3.查詢應(yīng)答器的分類（1）按按照供電電方式，，查詢應(yīng)應(yīng)答器可可分為無無源應(yīng)答答器和有有源應(yīng)答答器。（2）按按照應(yīng)用用功能，，查詢應(yīng)應(yīng)答器可可分為普普通型應(yīng)應(yīng)答器、、增長型型應(yīng)答器器和標(biāo)定定型應(yīng)答答器。（3）按按照安裝裝位置，，查詢應(yīng)應(yīng)答器可可分為中中心安裝裝式應(yīng)答答器、側(cè)側(cè)面安裝裝式應(yīng)答答器和立立桿安裝裝式應(yīng)答答器。任務(wù)二城城市軌道道交通信信號系統(tǒng)統(tǒng)的基礎(chǔ)礎(chǔ)設(shè)備任務(wù)三聯(lián)聯(lián)鎖與閉閉塞聯(lián)鎖一、1.聯(lián)鎖的基本內(nèi)容及技術(shù)條件1）聯(lián)鎖的基基本內(nèi)容容（2）必須使列車或調(diào)車車列經(jīng)過的所有道岔均鎖閉在與進路開通方向相符合的位置上。（1）防止建立會導(dǎo)致機車、車輛相沖突的進路。（3）必須使信號機的顯示與進路的開通狀態(tài)相符。2）聯(lián)鎖的基基本技術(shù)術(shù)條件進路上有關(guān)道岔在規(guī)定位置才能開放信號。進路上各區(qū)段空閑時才能開放信號。敵對信號未關(guān)閉時，防護進路信號機不能開放。（1）（2）（3）任務(wù)三聯(lián)聯(lián)鎖與閉閉塞2.聯(lián)鎖設(shè)備的功能聯(lián)鎖邏輯運算（1）軌道電路處理（2）進路控制（3）道岔控制（4）信號機控制（5）任務(wù)三聯(lián)聯(lián)鎖與閉閉塞3.聯(lián)鎖設(shè)備的分類1）繼電集中中聯(lián)鎖用電氣的的方法集集中控制制和監(jiān)督督全站的的道岔、、進路和和信號機機，并實實現(xiàn)它們們之間聯(lián)聯(lián)鎖關(guān)系系的設(shè)備備稱為繼繼電式電電氣集中中聯(lián)鎖，，簡稱繼繼電集中中聯(lián)鎖。。繼電集集中聯(lián)鎖鎖采用色色燈信號號機，道道岔由轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轍機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換，進進路上的的所有區(qū)區(qū)段均設(shè)設(shè)有軌道道電路。。任務(wù)三聯(lián)聯(lián)鎖與閉閉塞2）計算機聯(lián)聯(lián)鎖（1）利利用計算算機對車車站值班班員的操操作命令令和現(xiàn)場場監(jiān)控設(shè)設(shè)備表示示信息進進行邏輯輯運算后后，完成成對信號號機、道道岔及進進路的聯(lián)聯(lián)鎖和控控制。（2）計計算機發(fā)發(fā)出的控控制信息息和現(xiàn)場場發(fā)回的的表示信信息，均均能由傳傳輸通道道串行傳傳送，可可節(jié)省大大量的干干線電纜纜，同時時也為使使用光纜纜提供一一定的可可能性。。（3）用用CRT顯示器器（陰極極射線顯顯像管））顯示代代替現(xiàn)行行的控制制盤，大大大縮小小了體積積，簡化化了結(jié)構(gòu)構(gòu)，方便便了使用用，還可可根據(jù)需需要多臺臺并機使使用。（4）采采用積木木式的模模塊化軟軟件和硬硬件結(jié)構(gòu)構(gòu)，便于于站場變變更，并并容易實實現(xiàn)故障障控制、、分析等等功能。。任務(wù)三聯(lián)聯(lián)鎖與閉閉塞閉塞二、1.半自動閉塞半自動閉閉塞采用用車站出出站信號號機的允允許顯示示信號作作為列車車占用站站外區(qū)間間的行車車憑證。。區(qū)間兩兩端的值值班員通通過專門門的閉塞塞機來辦辦理閉塞塞手續(xù)，，即由發(fā)發(fā)車站值值班員請請求占用用區(qū)間，，由接車車站值班班員認可可接車后后，發(fā)車車站才能能開放發(fā)發(fā)車信號號；當(dāng)列列車進入入?yún)^(qū)間時時，發(fā)車車信號關(guān)關(guān)閉，區(qū)區(qū)間處于于閉鎖狀狀態(tài)；只只有當(dāng)接接車站值值班員確確認列車車到達之之后才能能使閉塞塞機處于于解鎖狀狀態(tài)，才才能辦理理第二次次列車占占用區(qū)間間的閉塞塞手續(xù)。。任務(wù)三聯(lián)聯(lián)鎖與閉閉塞2.自動閉塞自動閉塞塞將站間間區(qū)間劃劃分為若若干小區(qū)區(qū)間（稱稱為閉塞塞分區(qū)）），并設(shè)設(shè)置通過過信號機機進行防防護。由由車站出出站信號號機和區(qū)區(qū)間內(nèi)通通過信號號機的顯顯示共同同作為列列車占用用區(qū)間的的行車憑憑證，而而且出站站信號機機的關(guān)閉閉與通過過信號機機的信號號顯示變變化均由由行進中中的列車車自動完完成（只只有出站站信號機機的開放放仍由車車站值班班員在排排列列車車進路時時完成，，并且已已包含在在聯(lián)鎖環(huán)環(huán)節(jié)中）），故稱稱之為自自動閉塞塞。任務(wù)三聯(lián)聯(lián)鎖與閉閉塞3.移動閉塞移動閉塞塞是相對對于固定定閉塞而而言的。。固定閉閉塞有固固定的閉閉塞分區(qū)區(qū)。移動動閉塞與與固定閉閉塞相比比最顯著著的特點點是取消消了以通通過信號號機分隔隔的固定定閉塞分分區(qū)。列列車間的的最小運運行間隔隔距離由由列車在在線路上上的實際際運行位位置和運運行狀態(tài)態(tài)確定，，閉塞分分區(qū)隨著著列車的的行駛不不斷地向向前移動動和調(diào)整整。任務(wù)三聯(lián)聯(lián)鎖與閉閉塞4.電話閉塞電話閉塞塞是當(dāng)基基本閉塞塞設(shè)備不不能使用用時，由由區(qū)間兩兩端站的的車站值值班員利利用站間間行車電電話，以以發(fā)出電電話記錄錄號碼的的方式辦辦理閉塞塞的一種種方法。。電話閉塞塞不論單單線或雙雙線，均均按站間間區(qū)間辦辦理。由由于沒有有機械、、電氣設(shè)設(shè)備控制制，全憑憑制度約約束來保保證行車車安全，，因此辦辦理手續(xù)續(xù)必須嚴嚴格。任務(wù)三聯(lián)聯(lián)鎖與閉閉塞任務(wù)四列列車運行行自動控控制系統(tǒng)統(tǒng)列車自動動控制系系統(tǒng)一、ATC系統(tǒng)是軌道交通列車控制的核心技術(shù)重點，也是城市軌道交通信號系統(tǒng)最重要的組成部分，它實現(xiàn)了行車指揮和列車運行的自動化，發(fā)揮了城市軌道交通的通過能力。列車自動控制系統(tǒng)如圖7-16所示。圖7-16列車自動控制系統(tǒng)1.ATC系統(tǒng)1）ATC系系統(tǒng)的組組成ATC系統(tǒng)由列車自動防護系統(tǒng)ATP、列車自動駕駛系統(tǒng)ATO（automatictrainoperation）和列車自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS三個子系統(tǒng)組成，簡稱“3A”子系統(tǒng)。ATC系統(tǒng)設(shè)備分布于控制中心、車站、軌旁及列車處。ATC列車自動控制系統(tǒng)框圖如圖7-17所示。圖7-17ATC列車自動控制系統(tǒng)框圖任務(wù)四列列車運行行自動控控制系統(tǒng)統(tǒng)2）ATC系系統(tǒng)的功功能列車識別功能ATS功能（1）聯(lián)鎖功能（2）列車檢測功能（3）ATC功能（4）

（5）任務(wù)四列列車運行行自動控控制系統(tǒng)統(tǒng)3）ATC系系統(tǒng)的分分類城市軌道道交通ATC系系統(tǒng)，按按閉塞制制式可以以分為固固定閉塞塞式ATC、準準移動閉閉塞式ATC和和移動閉閉塞式ATC；；按照通通信方式式可以分分為點式式ATC和連續(xù)續(xù)式ATC。任務(wù)四列列車運行行自動控控制系統(tǒng)統(tǒng)2.ATC的子系統(tǒng)1）ATP子子系統(tǒng)（1）ATP子系統(tǒng)的設(shè)備①車載設(shè)設(shè)備。ATP子子系統(tǒng)的的車載設(shè)設(shè)備主要要包括車車載主機機、駕駛駛員狀態(tài)態(tài)顯示單單元、速速度傳感感器、列列車地面面信號接接收器、、列車接接口電路路、電源源和輔助助設(shè)備等等。②軌旁設(shè)設(shè)備。ATP子子系統(tǒng)的的核心設(shè)設(shè)備安裝裝在列車車上，但但是它所所需的主主要信息息都來自自軌旁設(shè)設(shè)備。任務(wù)四列列車運行行自動控控制系統(tǒng)統(tǒng)（2）ATP子系統(tǒng)的功能ATP子子系統(tǒng)的的功能主主要包括括速度監(jiān)監(jiān)督與超超速防護護、測速速與測距距、車門門與站臺臺安全門門的控制制、列車車檢測、、停車點點防護、、提供司司機人機機接口功功能（manmachineinterface,MMI）、折折返／改改換駕駛駛室功能能等。任務(wù)四列列車運運行自動控控制系統(tǒng)2）ATO子系系統(tǒng)（1）ATO子系統(tǒng)的設(shè)備①軌旁設(shè)備備。ATO子系統(tǒng)軌軌旁設(shè)備通通常也用作作ATP子子系統(tǒng)軌旁旁設(shè)備，接接收與列車車自動運行行有關(guān)的信信息。②車載設(shè)備備。ATO子系統(tǒng)的的車載設(shè)備備由設(shè)在列列車每一端端司機室內(nèi)內(nèi)的ATO車載控制制器(包括括司機控制制臺）及安安裝在列車車每一端司司機室車體體下的兩個個ATO接接收天線和和兩個ATO發(fā)送天天線組成，，還包括ATO附件件，這些附附件用于速速度測量、、定位和司司機接口。。任務(wù)四列列車運運行自動控控制系統(tǒng)（2）列車駕駛模式①ATO模式⑤URM模式④RM模式③SM模式②AR模式任務(wù)四列列車運運行自動控控制系統(tǒng)（3）ATO子系統(tǒng)的功能①基本控制制功能。基基本控制功功能是自動動駕駛、自自動折返、、自動控制制車門開閉閉等。自動動駕駛又包包含自動調(diào)調(diào)整列車運運行速度、、停車點的的目標(biāo)制動動、從車站站自動發(fā)車車、區(qū)間內(nèi)內(nèi)臨時停車車等。②服務(wù)功能能。服務(wù)功功能包括列列車位置功功能、允許許速度功能能、巡航/惰行功能能、PTI支持功能能等。任務(wù)四列列車運運行自動控控制系統(tǒng)3）ATS子系系統(tǒng)（1）ATS子系統(tǒng)的設(shè)備①控制中心心設(shè)備。控控制中心設(shè)設(shè)備是ATS子系統(tǒng)統(tǒng)的核心。。其用于狀狀態(tài)表示、、運行控制制、運行調(diào)調(diào)整、車次次追蹤、時時刻表編制制及運行圖圖繪制、運運行報告、、調(diào)度員培培訓(xùn)、與其其他系統(tǒng)的的接口等，，如圖7-18所示示?？刂浦兄行脑O(shè)備主主要包括中中心計算機機系統(tǒng)、綜綜合顯示屏屏、調(diào)度員員及調(diào)度長長工作站、、運行圖工工作站、培培訓(xùn)/模擬擬工作站、、繪圖儀和和打印機、、維修工作作站、局域域網(wǎng)、UPS及蓄電電池。ATS子系統(tǒng)統(tǒng)控制中心心設(shè)備組成成框圖如圖圖7-19所示。任務(wù)四列列車運運行自動控控制系統(tǒng)圖7-18控制中心設(shè)備圖7-19ATS子系統(tǒng)控制中心設(shè)備組成框圖任務(wù)四列列車運運行自動控控制系統(tǒng)②車站設(shè)備備。車站設(shè)設(shè)備由ATS分機及及車站現(xiàn)場場控制工作作站組成。。③車輛段設(shè)設(shè)備。車輛輛段設(shè)備由由ATS分分機及車輛輛段終端組組成。④列車識別別系統(tǒng)。PTI設(shè)備備是ATS車次識別別及車輛管管理的輔助助設(shè)備，其其由地面查查詢環(huán)路和和車載查詢詢器組成。。⑤列車發(fā)車車計時器。。列車發(fā)車車計時器設(shè)設(shè)備設(shè)于各各站，為列列車運行提提供車站發(fā)發(fā)車時機、、列車到站站晚點情況況的時間指指示，提示示列車按計計劃時刻表表運行。任務(wù)四列列車運運行自動控控制系統(tǒng)（2）ATS子系統(tǒng)的功能ATS子系系統(tǒng)系統(tǒng)的的主要功能能包括列車車運行情況況的集中監(jiān)監(jiān)視和跟蹤蹤；列車運運行實跡的的自動記錄錄；時刻表表自動生成成、顯示、、修改和優(yōu)優(yōu)化；自動動排列進路路，按行車車計劃自動動控制道旁旁信號設(shè)備備以接發(fā)列列車；列車車運行自動動調(diào)整；列列車運行和和設(shè)備狀態(tài)態(tài)自動監(jiān)視視；調(diào)度員員操作與設(shè)設(shè)備狀態(tài)記記錄、運行行數(shù)據(jù)統(tǒng)計計及報表自自動生成；；運輸計劃劃管理、輸輸出及統(tǒng)計計處理；實實現(xiàn)沿線設(shè)設(shè)備及列車車與控制中中心之間的的通信；列列車車次號號自動傳遞遞；車輛修修程及乘務(wù)務(wù)員管理；；系統(tǒng)故障障復(fù)原處理理；列車運運行模擬及及培訓(xùn)；乘乘客向?qū)判畔@示。。任務(wù)四列列車運運行自動控控制系統(tǒng)基于通信的的列車控制制系統(tǒng)二、1.CBTC系統(tǒng)的出現(xiàn)（1）軌道電路限制了列車位置檢測的精度。（2）傳輸信息量有限。（3）軌道電路易受到天氣、地理環(huán)境及電磁環(huán)境的影響。任務(wù)四列列車運運行自動控控制系統(tǒng)2.CBTC系統(tǒng)的基礎(chǔ)1）車-地通信信CBTC系系統(tǒng)的通信信子系統(tǒng)在在車-地之之間建立連連續(xù)、雙向向、高速的的傳輸通道道，列車的的命令和狀狀態(tài)可以在在列車與地地面設(shè)備之之間可靠交交換，使地地面設(shè)備和和受控列車車緊密地連連接在一起起。所以，，車-地通通信是CBTC系統(tǒng)統(tǒng)的基礎(chǔ)。。任務(wù)四列列車運運行自動控控制系統(tǒng)2）列車定位CBTC系系統(tǒng)的另外外一個基礎(chǔ)礎(chǔ)則是列車車定位。只只有確定了了列車的準準確位置，，才能計算算出列車間間的相對距距離，保證證列車的安安全間隔；；也只有確確定了列車車的準確位位置，才能能保證根據(jù)據(jù)線路條件件，對列車車進行恰當(dāng)當(dāng)?shù)乃俣瓤乜刂啤BTC系統(tǒng)統(tǒng)依據(jù)列車車本身的測測速測距和和探測地面面應(yīng)答器或或其他傳感感器對列車車位置的測測量，查詢詢系統(tǒng)數(shù)據(jù)據(jù)庫，實現(xiàn)現(xiàn)列車的定定位。任務(wù)四列列車運運行自動控控制系統(tǒng)3.CBTC系統(tǒng)的優(yōu)點1）更加安全CBTC系系統(tǒng)充分利利用通信傳傳輸手段，，實時或定定時地進行行列車與地地面間的雙雙向通信，，后續(xù)列車車可以及時時了解前方方列車的運運行情況；；同時，地地面可以及及時向車載載控制設(shè)備備傳遞車輛輛運行前方方線路的限限速情況，，指導(dǎo)列車車按線路限限制條件運運行，提高高列車運行行的安全性性。任務(wù)四列列車運運行自動控控制系統(tǒng)2）更加高效CBTC系系統(tǒng)實現(xiàn)了了移動閉塞塞，控制列列車按移動動閉塞模式式運行，由由此可以減減少列車間間隔時間，，實現(xiàn)單線線上動態(tài)列列車會車、、超車、阻阻塞等的運運行管理，，以及確保保列車運行行與按一定定規(guī)則制定定的運行計計劃保持一一致。其結(jié)結(jié)果不僅是是大幅度地地提高了線線路能力和和列車平均均運行速度度，而且提提高了列車車運行的可可靠性和設(shè)設(shè)備運用率率。任務(wù)四列列車運運行自動控控制系統(tǒng)3）更加靈活CBTC系系統(tǒng)支持雙雙向運行，，不會因為為列車的反反方向運行行而降低系系統(tǒng)的性能能和安全。。CBTC系統(tǒng)在運運營時，可可