原理課程設(shè)計第1頁/共42頁

機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)（I）機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)（II）課程設(shè)計第一周工作量：

1）機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖、運(yùn)動和力分析1張2#圖紙

2）圖解微分法求速度1張3#圖紙

3）設(shè)計計算說明書一份<10頁機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計第二、三周工作量:

1）減速器裝配圖1張0#圖紙

2）零件工作圖2張3#圖紙中間軸、中間軸上的大齒輪

3）設(shè)計計算說明書一份<20頁第2頁/共42頁機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)（I）課程設(shè)計需要用的教學(xué)資料1.《機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書和指導(dǎo)書》；2.機(jī)械原理課程設(shè)計任務(wù)書，1頁；3.設(shè)計專用紙，10頁；4.教材《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)（上）》；5.2號圖紙，1張；6.3號圖紙，1張；7.繪圖工具，1套。第3頁/共42頁一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析

根據(jù)表1－1的設(shè)計指標(biāo)設(shè)計插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，并對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析。機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)（I）課程設(shè)計的任務(wù)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)(I)課程設(shè)計第4頁/共42頁設(shè)計計算說明書目錄設(shè)計任務(wù)書

….1插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合

…………….2運(yùn)動分析

………….5動態(tài)靜力分析

………………..……..總結(jié)

………………..內(nèi)容結(jié)果過程

2號圖1張——插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析與動態(tài)靜力分析（P23）3號圖1張——運(yùn)動線圖（P24右半部分）完成的任務(wù)機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計設(shè)計專用紙第5頁/共42頁課程設(shè)計期間應(yīng)注意的事項1.教室每個班級有課程設(shè)計專用教室。班長按照通知上寫的去二教值班室拿鑰匙，在課程設(shè)計期間，自行保管；注意保持教室衛(wèi)生。2.考勤

時間8:30-11:30，14:30-17:303.計算機(jī)繪圖

需要使用Autocad繪圖的同學(xué)在指導(dǎo)教師那里申請，經(jīng)批準(zhǔn)后方可進(jìn)行；在課程設(shè)計期間每周至少讓老師檢查兩次進(jìn)度，否則最后直接上交的圖紙不予以承認(rèn)。5.圖板和圖紙圖紙——四教B201購買圖板——文具勞保庫租借，84315284第6頁/共42頁機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)（I）課程設(shè)計結(jié)束機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程設(shè)計第7頁/共42頁第8頁/共42頁一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合1、機(jī)構(gòu)的組成插床機(jī)構(gòu)：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第9頁/共42頁2、機(jī)構(gòu)的綜合（設(shè)計——確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖）已知：K，lo2o3，H,桿長比ξ（lBC/lo3B）,滑塊5的導(dǎo)路⊥O2O3，n1，F(xiàn)，G3，G5，a,b,c,d并且，機(jī)構(gòu)在整個行程中都能得到較小的壓力角。一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第10頁/共42頁一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合已知：K，lo2o3，H,桿長比ξ（lBC/lo3B）,滑塊5的導(dǎo)路⊥O2O3，n1，F(xiàn)，G3，G5，a,b,c,d且機(jī)構(gòu)在整個行程中都能得到較小的壓力角。ξ第11頁/共42頁一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合《機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書》P14

解題思路：KθHξξ行程中壓力角較小hh第12頁/共42頁b確定5構(gòu)件質(zhì)心的位置a、d兩個尺寸確定3構(gòu)件質(zhì)心的位置c確定5構(gòu)件刀刃的位置一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第13頁/共42頁位置點的分布：指導(dǎo)書第3頁0－11點及8’點共13個位置上極限位置一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合下極限位置第14頁/共42頁對于位置0，1，….11，先找到曲柄1，再確定2，3，4，5….的相應(yīng)位置。一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第15頁/共42頁再補(bǔ)充幾個特殊位置(P6，圖1-3)一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第16頁/共42頁開始切削點C1”——曲柄位置1’(有切削力）終止切削點C1’——曲柄位置7’

（有切削力）特殊點機(jī)構(gòu)位置的確定一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第17頁/共42頁二.插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析圖解法瞬心法相對運(yùn)動法圖解法線圖法兩種方法作比較二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第18頁/共42頁1、相對運(yùn)動圖解法已知：尺寸，指定位置，n1求:（1）vc,ω3，ω4

（2）aC,ε3，ε4，as3二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第19頁/共42頁（1）按下列順序進(jìn)行速度分析：具體見指導(dǎo)書P15二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第20頁/共42頁（2）進(jìn)行加速度分析具體見指導(dǎo)書P15二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第21頁/共42頁2、線圖法P44（1）作SC——t位移線圖位移SC取滑塊5的上極限位置為度量的起點，規(guī)定向下為正，機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖上量取根據(jù)同組同學(xué)所求得的SC，取μs(mm/mm)和時間比例尺μt（S/mm）作出Sc—t圖二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第22頁/共42頁每格時間：秒二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第23頁/共42頁圖解微分法作出VC——t速度線圖弦切法注意：作圖線不擦，標(biāo)比例尺

二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第24頁/共42頁弦切法一般來講，要準(zhǔn)確地作出任意曲線在某點處的切線是很困難的。因此，實際上常常采用所謂弦線法作切線。如圖所示，弦線法認(rèn)為：在Δt的時間間隔內(nèi)，滑塊的位移曲線近似地為一拋物線，故弦線AB與曲線上C點的切線相平行。二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第25頁/共42頁作圖步驟（P45）二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第26頁/共42頁3、比較誤差

按指定位置，比較線圖法和相對運(yùn)動圖解法求得的Vc值。二、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析第27頁/共42頁三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析

——動態(tài)靜力法P19力分析力圖法：運(yùn)動副反力，求出曲柄上的平衡力矩Mb速度多邊形杠桿法：求Mb'

比較Mb、Mb'

三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析第28頁/共42頁（1）力圖法：運(yùn)動副反力，求出曲柄上的平衡力矩Mb1）計算慣性力和慣性力矩導(dǎo)桿3有慣性力和慣性力矩，滑塊5有慣性力。2）動態(tài)靜力分析從后向前，54321,最終得到曲柄1的平衡力矩Mb三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析第29頁/共42頁4-5示力體三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析第30頁/共42頁2-3示力體三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析第31頁/共42頁1示力體（2）速度多邊形杠桿法：

求Mb'誤差三、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析第32頁/共42頁第33頁/共42頁求極位夾角θθ：機(jī)構(gòu)處于極限位置時曲柄所在位置所夾的銳角一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第34頁/共42頁極位夾角θ？？？一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第35頁/共42頁A一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第36頁/共42頁一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第37頁/共42頁求h：點O3到滑塊5導(dǎo)路中心線的距離

當(dāng)導(dǎo)路中心線不在B”B’撓度中點時，壓力角增大，不符合設(shè)計要求。一、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的綜合第38