三菱PLC基礎(chǔ)培訓(xùn)第1頁(yè)/共180頁(yè)第3章三菱FX系列PLC的指令及編程3.1FX系列PLC概述3.2FX系列PLC的軟元件地址編號(hào)及其功能3.3FX系列PLC的基本指令3.4定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的編程3.5編程舉例3.6FX系列PLC的應(yīng)用指令及其編程3.7FX系列PLC的常用特殊功能模塊第2頁(yè)/共180頁(yè)3.1FX系列PLC概述3.1.1FX系列PLC的主要特點(diǎn)3.1.2FX系列PLC的主要性能第3頁(yè)/共180頁(yè)

三菱公司推出的常用FX系列小型、超小型PLC有FX0、FX2、FX0N、FX0S、FX2C、FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S等系列。

第4頁(yè)/共180頁(yè)3.1FX系列PLC概述在PLC的正面，一般都有表示該P(yáng)LC型號(hào)的符號(hào)，通過(guò)閱讀該符號(hào)即可以獲得該P(yáng)LC的基本信息。FX系列PLC的型號(hào)命名基本格式如下：第5頁(yè)/共180頁(yè)序列號(hào)：如0S、0N、2、2C、1S、2N、2NCI/O總點(diǎn)數(shù)：10～256設(shè)備類型：

M—基本單元；

E—輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊

EX—輸入專用擴(kuò)展模塊

EY—輸出專用擴(kuò)展模塊輸出方式：R—繼電器輸出（有接點(diǎn)、交流、直流負(fù)載兩用）

S—三端雙向可控硅開(kāi)關(guān)元件輸出（無(wú)接點(diǎn)、交流負(fù)載用）

T—晶體管輸出（無(wú)接點(diǎn)，直流負(fù)載用）第6頁(yè)/共180頁(yè)

若“特殊品種”處無(wú)符號(hào)，表示交流100/200V電源，直流24V輸入，橫式端子排，繼電器輸出時(shí)為2A/1點(diǎn)，晶體管輸出時(shí)為0.5A/1點(diǎn)，可控硅輸出時(shí)為0.3A/1點(diǎn)。第7頁(yè)/共180頁(yè)例1：FX2N-48MRD含義：FX2N系列，輸入輸出總點(diǎn)數(shù)為48點(diǎn)，M:基本單元,R:繼電器輸出，D:DC電源，DC輸入的基本單元。例2：FX-4EYSH含義：FX系列，輸入點(diǎn)數(shù)為0點(diǎn)，EY:輸出4點(diǎn)，S:可控硅輸出，H:大電流輸出擴(kuò)展模塊。FX還有一些特殊的功能模塊，如模擬量輸入輸出模塊、通信接口模塊及外圍設(shè)備等，使用時(shí)可以參照FX系列PLC產(chǎn)品手冊(cè)。第8頁(yè)/共180頁(yè)FX2N系列PLC外部結(jié)構(gòu)FX2N-64MR的主機(jī)外形圖火線、零線、地第9頁(yè)/共180頁(yè)3.2FX系列PLC的軟元件地址編號(hào)及其功能3.2.1輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）3.2.2輔助繼電器（M）3.2.3定時(shí)器（T）3.2.4計(jì)數(shù)器（C）3.2.5寄存器（D/V/Z）3.2.6狀態(tài)（S）3.2.7指針（P、I）3.2.8常數(shù)（K、H）第10頁(yè)/共180頁(yè)軟元件：用戶使用的每一個(gè)輸入、輸出端子和內(nèi)部的每一個(gè)存儲(chǔ)單元。各種元件具有各自的功能和地址號(hào)。3.2.1輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）*輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）用于PLC的CPU和外部用戶之間的數(shù)據(jù)傳送。*PLC主機(jī)上有許多標(biāo)有輸入/輸出地址號(hào)的接線端子。輸入端子用于可編程控制器從外部開(kāi)關(guān)接收信號(hào)，輸出端子用于PLC向外部負(fù)載發(fā)送信號(hào)。*以八進(jìn)制數(shù)字編號(hào)。*基本單元的輸入和輸出總點(diǎn)數(shù)128點(diǎn)（FX2N-128M),可擴(kuò)展到256點(diǎn)。（地址順序排列）第11頁(yè)/共180頁(yè)采用繼電器輸出，輸出側(cè)左端4個(gè)點(diǎn)公用一個(gè)COM端，右邊多輸出點(diǎn)公用一個(gè)COM端。輸出的COM比輸入端要多，主要考慮負(fù)載電源種類較多，而輸入電源的類型相對(duì)較少。對(duì)于晶體管輸出其公用端子更多。·端子為空端子，在外部配線工作中作中繼端子使用。I/O端子編號(hào)第12頁(yè)/共180頁(yè)圖3.143FX2N系列PLC擴(kuò)展設(shè)備的配置實(shí)例PLC基本單元后可連接多臺(tái)擴(kuò)展設(shè)備，單元有電源，模塊無(wú)電源,工作要借助單元電源方式③”后面不能再掛“方式①”或“方式②方式①+方式②+方式③第13頁(yè)/共180頁(yè)（2）輸出繼電器（Y）*輸出繼電器有一對(duì)輸出接點(diǎn)與PLC的輸出端子相連直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。*輸出繼電器的線圈由程序執(zhí)行結(jié)果驅(qū)動(dòng)。*內(nèi)部具有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供編程用。（觸點(diǎn)的狀態(tài)對(duì)應(yīng)輸出元素映像寄存器中該元件的狀態(tài)）*地址采用八進(jìn)制編號(hào)。圖3.2輸出繼電器電路第14頁(yè)/共180頁(yè)3.2.2輔助繼電器（M）輔助繼電器是一種內(nèi)部的狀態(tài)標(biāo)志，它相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器，用于信息的傳遞、轉(zhuǎn)移等功能。*線圈被PLC內(nèi)的各種軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)。（即與輸出繼電器一樣由程序驅(qū)動(dòng)。）*內(nèi)部具有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供編程用，不能驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。*地址采用十進(jìn)制編號(hào)。第15頁(yè)/共180頁(yè)（1）輸入繼電器（X）*輸入繼電器接收用戶輸入設(shè)備（按鈕、開(kāi)關(guān)等）發(fā)送的輸入信號(hào)。*其線圈（在梯形圖中不會(huì)出現(xiàn)）與PLC的輸入端子相連，由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)（不能在程序內(nèi)部用指令驅(qū)動(dòng)），有ON/OFF兩種狀態(tài)。*它具有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，供PLC編程時(shí)使用。*輸入繼電器觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。*地址采用八進(jìn)制編號(hào)。圖3.1輸入繼電器電路第16頁(yè)/共180頁(yè)普通用途供停電保持用供停電保持專用特殊用途M0～M499M500～M1023M1024～M3071M8000～M8255500點(diǎn)524點(diǎn)，可通過(guò)參數(shù)設(shè)定為無(wú)斷電保持功能2048點(diǎn)256點(diǎn)輔助繼電器有三種類型：（1）普通型輔助繼電器無(wú)斷電保持功能（2）保持型輔助繼電器有斷電保持功能（3）特殊輔助繼電器為兩類：觸點(diǎn)利用型和線圈驅(qū)動(dòng)型第17頁(yè)/共180頁(yè)1）觸點(diǎn)利用型：用戶只能用其觸點(diǎn)，線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。①M(fèi)8000、M8001：運(yùn)行監(jiān)視繼電器（在運(yùn)行時(shí)接通）圖3.4M8000、M8001的動(dòng)作時(shí)序第18頁(yè)/共180頁(yè)圖3.5M8002、M8003的動(dòng)作時(shí)序②M8002、M8003：初始脈沖繼電器（僅在運(yùn)行開(kāi)始時(shí)瞬間接通）第19頁(yè)/共180頁(yè)圖3.3保持型輔助繼電器電路及其動(dòng)作時(shí)序這是一種運(yùn)行時(shí)自保持電路，當(dāng)停電時(shí)，造成系統(tǒng)停止，但后備電池接上保持M700狀態(tài)，其接點(diǎn)M700也一直閉合。再通電時(shí)，即使不合上X3，M700也繼續(xù)通電。但是，若通電時(shí)，如果X4的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，由于是系統(tǒng)已通電，后備電池撒去，M700也斷電，不工作了。例:保持型輔助繼電器電路及其動(dòng)作時(shí)序第20頁(yè)/共180頁(yè)③M8005：鋰電池電壓過(guò)低繼電器圖3.6M8005的用法第21頁(yè)/共180頁(yè)圖3.7M8012的動(dòng)作時(shí)序④M8011～M8014：內(nèi)部時(shí)鐘脈沖。PLC運(yùn)行時(shí)M8011～M8014產(chǎn)生周期分別為10mS（接通、斷開(kāi)各5mS）、100mS、1S、1MIN的脈沖信號(hào)。第22頁(yè)/共180頁(yè)⑤M8020～M8022：運(yùn)算結(jié)果標(biāo)志。加減結(jié)果為零時(shí)M8020接通，減法運(yùn)算：結(jié)果有借位時(shí)M8021接通，加法運(yùn)算：結(jié)果有進(jìn)位時(shí)M8022接通。第23頁(yè)/共180頁(yè)2）線圈驅(qū)動(dòng)型線圈由用戶驅(qū)動(dòng)，PLC作特定動(dòng)作。①M(fèi)8034：全部輸出禁止繼電器。圖3.8M8034的用法第24頁(yè)/共180頁(yè)②M8040：禁止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移,狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件滿足也不能轉(zhuǎn)移。③M8033：停止時(shí)保持輸出繼電器,PLC由運(yùn)行到禁止時(shí)存儲(chǔ)器中的內(nèi)容保持運(yùn)行時(shí)的狀態(tài)。④M8030：電池滅燈,電池電壓降低，PLC面板上的指示燈不會(huì)亮。⑤M8039：恒定掃描,PLC以D8039中的內(nèi)容為掃描周期運(yùn)行程序。第25頁(yè)/共180頁(yè)

（1）普通定時(shí)器定時(shí)器100ms型0.1～3276.710ms型0.01～327.67秒1ms型0.001～32.767秒100ms型0.1～3276.7秒T0～T199200點(diǎn)子程序或中斷T192～T199T200～T24546點(diǎn)T246～T2494點(diǎn)執(zhí)行中斷、積算型（電池備用）T250～T2556點(diǎn)積算型（電池備用）普通定時(shí)器分為100ms和10ms兩種。（2）積算定時(shí)器積算定時(shí)器分為1ms積算定時(shí)器和100ms積算定時(shí)器兩種。定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值1~32767(16進(jìn)制表示0000～7FFF)第26頁(yè)/共180頁(yè)

3.2.3定時(shí)器（T）1．地址號(hào)：以十進(jìn)制數(shù)分配。2．定時(shí)時(shí)基（100mS,10mS,1mS）。以增計(jì)數(shù)的方式對(duì)PLC內(nèi)的時(shí)鐘脈沖累計(jì)計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)的當(dāng)前值與定時(shí)器的設(shè)定值相等時(shí)，觸點(diǎn)工作，線圈失電時(shí)，其觸點(diǎn)立即復(fù)位。3．采用程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)（K）將其作為設(shè)定值，可在數(shù)據(jù)寄存器（D）的內(nèi)容中進(jìn)行間接指定。定時(shí)器有以下兩種類型：（1）普通定時(shí)器（2）積算定時(shí)器第27頁(yè)/共180頁(yè)加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值K、H或D觸點(diǎn)動(dòng)作TxTx時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)K123T10X0T10Y1相等比較器普通定時(shí)器的工作原理T10第28頁(yè)/共180頁(yè)圖3.9100ms普通定時(shí)器的工作過(guò)程(a)梯形圖；(b)時(shí)序圖第29頁(yè)/共180頁(yè)圖3.101ms積算定時(shí)器的工作過(guò)程(a)梯形圖；(b)時(shí)序圖第30頁(yè)/共180頁(yè)3．舉例:⑴常數(shù)指定K①延時(shí)停止輸出

第31頁(yè)/共180頁(yè)②閃爍電路第32頁(yè)/共180頁(yè)(2)間接指定D直接傳送數(shù)據(jù)用的指令K100——>(D5)D5=K10010mS定時(shí)在指定停電保持用的數(shù)據(jù)存觸器時(shí)，如果電池電壓低，設(shè)定值不定。第33頁(yè)/共180頁(yè)1、地址號(hào)：以十進(jìn)制數(shù)分配2、計(jì)數(shù)器對(duì)可編程控制器的內(nèi)部信號(hào)X,Y,M,S,C等觸點(diǎn)的動(dòng)作進(jìn)行循環(huán)掃描并計(jì)數(shù)。3、設(shè)定值可以用常數(shù)K設(shè)定也可以用數(shù)據(jù)寄存器地址號(hào)間接設(shè)定。項(xiàng)目16位計(jì)數(shù)器32位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方向增計(jì)數(shù)可采用增計(jì)數(shù)／減計(jì)數(shù)切換設(shè)定值1～32767-2，147，483，648～+2，147，483，647設(shè)定值的指定常數(shù)K常數(shù)K（數(shù)據(jù)寄存器成對(duì)）當(dāng)前值的變化計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)后不變化變化（環(huán)形計(jì)數(shù)器）輸出觸點(diǎn)：增計(jì)數(shù)后（到設(shè)定值）動(dòng)作保持增計(jì)數(shù)后保持，減計(jì)數(shù)后復(fù)位復(fù)位動(dòng)作執(zhí)行RST指令時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值為0，輸出接點(diǎn)恢復(fù)第34頁(yè)/共180頁(yè)3.2.4計(jì)數(shù)器（C）有內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器。（1）內(nèi)部計(jì)數(shù)器內(nèi)部計(jì)數(shù)器又分為以下兩類：1）16位增計(jì)數(shù)器2）32位增/減計(jì)數(shù)器16位增計(jì)數(shù)型計(jì)數(shù)器32位增／減計(jì)數(shù)型計(jì)數(shù)器普通用途供停電保持用普通用途供停電保持用C0～C99C100～C199C200～C219C220～C234100點(diǎn)100點(diǎn)20點(diǎn)15點(diǎn)第35頁(yè)/共180頁(yè)16位：32726第36頁(yè)/共180頁(yè)4、如果切斷PLC的電源，普通用途計(jì)數(shù)器清除增計(jì)數(shù)值，而停電保持用的計(jì)數(shù)器則可存儲(chǔ)即停電前的計(jì)數(shù)器數(shù)值，因此計(jì)數(shù)器可按停電前數(shù)值累積計(jì)數(shù)。5、16位計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)后（到設(shè)定值）動(dòng)作保持。圖3.1116位增計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程第37頁(yè)/共180頁(yè)6、復(fù)位輸入接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零，輸出觸點(diǎn)停止動(dòng)作。例：在執(zhí)行第10次線圈指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作即使以后計(jì)數(shù)器輸入X011動(dòng)作，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值不變化。直到復(fù)位輸入X010接通，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為零。第38頁(yè)/共180頁(yè)第39頁(yè)/共180頁(yè)圖3.1232位增/減計(jì)數(shù)器的工作過(guò)程在利用計(jì)數(shù)輸入X4驅(qū)動(dòng)C205線圈時(shí)，是32位增/減計(jì)數(shù)。在計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由-4-->-5減少時(shí)，輸出觸點(diǎn)復(fù)位，在由-5-->-4增加時(shí)，輸出觸點(diǎn)置位。第40頁(yè)/共180頁(yè)7、32位增計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)可利用特珠的輔助繼電器M8200~M8234指定增計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)的方向。ON為減計(jì)數(shù)，OFF為加計(jì)數(shù)。8、32位加法計(jì)數(shù)器：增計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)其觸點(diǎn)置位；減計(jì)數(shù)達(dá)設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)復(fù)位；只要計(jì)數(shù)脈沖不間斷，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值仍在變化，直到執(zhí)行了復(fù)位指令。（計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變化與觸點(diǎn)動(dòng)作無(wú)關(guān)。)第41頁(yè)/共180頁(yè)X6和X7只能用于計(jì)數(shù)啟動(dòng)輸入信號(hào)，不能用于高速計(jì)數(shù)輸入具有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端：增計(jì)數(shù)和減計(jì)數(shù)A,B有90度的相位差第42頁(yè)/共180頁(yè)（2）高速計(jì)數(shù)器1、高速計(jì)數(shù)器是32位停電保持性增/減計(jì)數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍-2，147，48，648～+2，147，483，6472、高速計(jì)數(shù)器只能對(duì)X0-X5端的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，最多同時(shí)使用6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，一個(gè)特定的端子不能同時(shí)被兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用。3、高速計(jì)數(shù)器采用中斷處理來(lái)進(jìn)行計(jì)數(shù)，執(zhí)行KHz的計(jì)數(shù)，而與掃描時(shí)間無(wú)關(guān)。單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器C235～C245C246～C250C251～C25511點(diǎn)5點(diǎn)5點(diǎn)高速計(jì)數(shù)器根據(jù)增、減計(jì)數(shù)切換方法的不同，分為三類第43頁(yè)/共180頁(yè)1）單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（11點(diǎn)）增、減計(jì)數(shù)方式由輔助繼電器M8235~8245的狀態(tài)決定，ON為減計(jì)數(shù)，OFF為加計(jì)數(shù)。3.13單相單輸入高速計(jì)數(shù)器注意：▲當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使C245復(fù)位（程序復(fù)位）；C245還可由外部輸入X3復(fù)位，當(dāng)X3接通時(shí)，即使X11為OFF，C245也立即復(fù)位（不受掃描周期的影響）。

▲當(dāng)X12接通時(shí)，只選中C245，計(jì)X2端脈沖。第44頁(yè)/共180頁(yè)▲不能用高速計(jì)數(shù)輸入端作高速計(jì)數(shù)器線圈的驅(qū)動(dòng)觸點(diǎn)。如：圖3.14錯(cuò)誤的驅(qū)動(dòng)方式

第45頁(yè)/共180頁(yè)2）單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（5點(diǎn)）1、計(jì)數(shù)器有兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入端，一個(gè)用于增計(jì)數(shù)，一個(gè)用于減計(jì)數(shù)。2、M8246~8250可監(jiān)視輸入口是增/減計(jì)數(shù)方式，增計(jì)數(shù)時(shí)M8246~8250為OFF狀態(tài)，減計(jì)數(shù)時(shí)為ON狀態(tài)。第46頁(yè)/共180頁(yè)當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使C246復(fù)位（程序復(fù)位）；

X12接通時(shí)，選中C246;當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從X0端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器增計(jì)數(shù)，此時(shí)M8246為OFF狀態(tài)，Y20斷開(kāi)；當(dāng)計(jì)數(shù)脈沖從X1端接入時(shí)，計(jì)數(shù)器減計(jì)數(shù)，此時(shí)M8246為NO狀態(tài)，Y20接通。圖3.15單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器第47頁(yè)/共180頁(yè)3）雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器（5點(diǎn)）1、計(jì)數(shù)器有A、B兩個(gè)計(jì)數(shù)輸入。有90度相位差。2、A、B兩項(xiàng)輸入決定了增、減計(jì)數(shù)方向?！鳤相輸入為ON時(shí)，B相輸入從OFF變?yōu)镺N時(shí)，為增計(jì)數(shù)；▲A相輸入為ON時(shí)，

B相輸入從ON變?yōu)镺FF時(shí)，為減計(jì)數(shù)。3、M8251~8255可監(jiān)視計(jì)數(shù)器是增/減計(jì)數(shù)狀態(tài)。第48頁(yè)/共180頁(yè)圖3.16雙相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器

當(dāng)X11接通時(shí)，執(zhí)行RST指令，使C254程序復(fù)位；C254還可由外部輸入X2復(fù)位，（不受掃描周期的影響）。X12接通時(shí)，若X6（C254的啟動(dòng)輸入）也為ON，C254立即對(duì)X0（A相）X1（B相）的動(dòng)作計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值低于設(shè)定值時(shí)，Y10斷開(kāi)，當(dāng)計(jì)數(shù)當(dāng)前值不低于設(shè)定值（D3，D2）時(shí),Y10接通。增計(jì)數(shù)時(shí)，M8254為OFF，Y11斷開(kāi)；減計(jì)數(shù)時(shí)，M8254為NO狀態(tài)，Y11接通。第49頁(yè)/共180頁(yè)3.2.5寄存器（D/V/Z）寄存器有數(shù)據(jù)寄存器和變址寄存器兩類。（1）數(shù)據(jù)寄存器（D）普通用途*供停電保持用*供停電保持專用特殊用途D0～D199200點(diǎn)D200～D511312點(diǎn)D512～D79997488點(diǎn)D8000～D8255256點(diǎn)8033為ON時(shí)，可保持（停止時(shí)保持輸出繼電器）1、2臺(tái)PLC通訊主站到從站：D490～D499從站到主站:D500～D5092、通過(guò)參數(shù)設(shè)定為普通用途D1000以后，可將500點(diǎn)為單位作為文件寄存器設(shè)定。監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式第50頁(yè)/共180頁(yè)注意：一旦在數(shù)據(jù)寄存器中寫入數(shù)據(jù)，只要不再寫入其它數(shù)據(jù)，就不會(huì)變化。在RUN→STOP時(shí)或停電時(shí)，所有數(shù)據(jù)被清除為0。如果此前驅(qū)動(dòng)特殊輔助繼電器M8033（STOP時(shí)輸出保持），則可以保持。停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器在RUN→STOP時(shí)或停電時(shí)，則可以保持其內(nèi)容。第51頁(yè)/共180頁(yè)①地址號(hào)：以十進(jìn)制分配②數(shù)據(jù)寄存器是存貯數(shù)值數(shù)據(jù)的元件，這些寄存器都是16位（最高位為正負(fù)符號(hào)，數(shù)值為-32，768～+32，767）。將2個(gè)相鄰的數(shù)據(jù)寄存器組合，可存貯32位（最高位為正負(fù)符號(hào)）的數(shù)值數(shù)據(jù)，低位用偶地址編號(hào)。③數(shù)值寫入與讀出一般用應(yīng)用指令。而且可以從數(shù)據(jù)存取單元與編程裝置直接讀出/寫入。④在采用PC間簡(jiǎn)易鏈接或并聯(lián)鏈接的情況下，D490～D509被作為通信占用。⑤利用參數(shù)設(shè)定，可改變普通用途與停電保持用的分配。第52頁(yè)/共180頁(yè)⑥

在停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)，D1000以后的一部分通過(guò)參數(shù)設(shè)定，可指定若干個(gè)塊（1塊相當(dāng)于500個(gè)文件寄存器）作為文件寄存器使用。即以500為單位用作文件寄存器成批傳送數(shù)據(jù)。⑦特殊用途的數(shù)據(jù)寄存器是指寫入特定目的的數(shù)據(jù)，或事先寫入特定內(nèi)容的數(shù)據(jù)寄存器。其內(nèi)容在電源接通時(shí)，置位于初始值。例如：在D8000（監(jiān)視定時(shí)器）中，監(jiān)視定時(shí)器的時(shí)間是由系統(tǒng)只讀寄存器進(jìn)行設(shè)定的(200ms),其改變要利用傳送指令。第53頁(yè)/共180頁(yè)plc有一個(gè)系統(tǒng)監(jiān)視定時(shí)器，也叫看門狗定時(shí)器，用來(lái)監(jiān)視plc掃描周期時(shí)間的，看門狗定時(shí)器缺省值為200mS

。在程序的執(zhí)行過(guò)程中，如果掃描的時(shí)間（從第0步到END語(yǔ)句）超過(guò)了200ms，造成plc的一個(gè)掃描周期無(wú)法完成，出現(xiàn)這個(gè)情況，看門狗定時(shí)器，會(huì)立刻停止plc的運(yùn)行并報(bào)警。在這種情況下，使用WDT指令用于控制程序中的監(jiān)視定時(shí)器刷新,使程序執(zhí)行到END。

PLC看門狗定時(shí)器的修改方法：

用MOV指令，把需要的時(shí)間用MOV指令傳到D8000中即可。第54頁(yè)/共180頁(yè)（2）變址寄存器（V、Z）1、變址寄存器V、Z也是16位的數(shù)據(jù)寄存器，地址編號(hào)V7~V0,Z7~Z0共16點(diǎn)。進(jìn)行32位運(yùn)算時(shí)，將V,Z組合起來(lái)使用，Z放低位數(shù)據(jù)，例：（V0,Z0),(V1,Z1)。2、變址寄存器修改的軟元件：X、Y、M、S、T、C、D等，但不能修改自身。第55頁(yè)/共180頁(yè)3.2.6狀態(tài)（S）（1）普通型（2）停電保持型普通用途其中普通用途其中普通用途停電保持用供信號(hào)報(bào)警器用供初始狀態(tài)使用供返回原點(diǎn)使用S0～S499S0～S9S10～S19S500～S899S900~S999500點(diǎn)10點(diǎn)10點(diǎn)400點(diǎn)100點(diǎn)在由指令表向狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖進(jìn)行逆變時(shí)，需要識(shí)別流程的起始段，因此將S0～S9用作初始狀態(tài)，原點(diǎn)歸位的操作必須使用狀態(tài)S10～S19。第56頁(yè)/共180頁(yè)特點(diǎn)：1．地址號(hào)：以十進(jìn)制分配2．對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行編程的軟元件，與步進(jìn)梯形圖指令STL組合使用。3．有無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)。4．普通用途與停電保持用的狀態(tài)繼電器比例，可通過(guò)外圍設(shè)備設(shè)定的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。5．在不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，狀態(tài)繼電器（S）也與輔助繼電器（M）一樣，可在一般的PLC中應(yīng)用第57頁(yè)/共180頁(yè)例如：（1）工序步進(jìn)控制中：如果啟動(dòng)信號(hào)X0為ON，則狀態(tài)S20置位（ON）,下降用的電磁閥Y0開(kāi)始動(dòng)作；如果下限開(kāi)關(guān)X1為NO,則狀態(tài)S21置位（ON），夾緊用的電磁閥Y1動(dòng)作；如果夾緊動(dòng)作確認(rèn)的限位開(kāi)關(guān)X2為ON，則狀態(tài)S22置位ON；隨著狀態(tài)動(dòng)作的轉(zhuǎn)移，狀態(tài)自動(dòng)返回原狀態(tài)。第58頁(yè)/共180頁(yè)（2）做普通繼電器使用（不用于步進(jìn)階梯指令）。（3）作信號(hào)報(bào)警器使用（與功能指令配合）：供信號(hào)報(bào)警器用的狀態(tài)，也可用作外部故障診斷的輸出。第59頁(yè)/共180頁(yè)3.2.7指針（P、I）（用于跳轉(zhuǎn)、調(diào)用、中斷需要用的“操作標(biāo)記”）（1）分支指針（P）指針編號(hào)：PO~P62,P64~P127共127點(diǎn)，P63用于結(jié)束跳轉(zhuǎn)，不能作標(biāo)記。圖3.17指針P用于跳轉(zhuǎn)指令圖3.18指針P用于子程序調(diào)用指令第60頁(yè)/共180頁(yè)（2）中斷指針（I）（指定中斷程序的起點(diǎn)）1）輸入中斷指針1、接收特定地址號(hào)（X000~X005）的輸入信號(hào)不受PLC掃描周期的影響；2、中斷指針的地址編號(hào)為：I00□(X000)、I10□(X001)、I20□(X002)、I30□(X003)、I40□(X004)、I50□(X005)；6點(diǎn)。3、□為1時(shí)上升沿中斷，為0時(shí)下降沿中斷。例如:指針I(yè)100,表示輸入X001從ON-OFF變化時(shí),執(zhí)行標(biāo)號(hào)I100之后的中斷程序,并由IRET結(jié)束該中斷程序.第61頁(yè)/共180頁(yè)第62頁(yè)/共180頁(yè)2）定時(shí)器中斷用指針1、中斷指針的地址編號(hào)為：I6□□、I7□□、I8□□，3點(diǎn)。2、□□為0~99MS，表示每隔多少時(shí)間進(jìn)行的中斷。3、IRET中斷結(jié)束指令。例如:I720表示每隔20mS執(zhí)行一次標(biāo)號(hào)I720后面的中斷程序,并由IRET結(jié)束該中斷程序.第63頁(yè)/共180頁(yè)第64頁(yè)/共180頁(yè)3.2.8常數(shù)（K、H）十進(jìn)制數(shù)和十六進(jìn)制數(shù)用于定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的設(shè)定值或應(yīng)用指令的操作數(shù)。第65頁(yè)/共180頁(yè)3）高速計(jì)數(shù)器中斷用指針1、據(jù)PLC內(nèi)部的高速計(jì)數(shù)器的比較結(jié)果執(zhí)行中斷子程序；2、地址編號(hào)為：I010、I020、I030、I040、I050、I060，6點(diǎn)。圖3.19中斷指針的用法當(dāng)高速計(jì)數(shù)器C252的當(dāng)前值為2000時(shí),執(zhí)行一次標(biāo)號(hào)I020后面的中斷程序,并由IRET返回到中斷時(shí)的原程序位置.例如:第66頁(yè)/共180頁(yè)3.3FX系列PLC的基本指令3.3.1操作開(kāi)始指令（LD/LDI）*LD取指令常開(kāi)接點(diǎn)與母線連接指令。*LDI取反指令常閉接點(diǎn)與母線連接指令。*目標(biāo)元素：X、Y、M、T、C、S圖3.20LD、LDI指令的編程第67頁(yè)/共180頁(yè)3.3FX系列PLC的基本指令3.3.1操作開(kāi)始指令（LD/LDI）3.3.2觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令（AND/ANI）3.3.3觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令（OR/ORI）3.3.4支路（電路塊）連接指令(ANB/ORB）3.3.5輸出指令（OUT）3.3.6上、下沿檢測(cè)指令LDP（LDF）/ANDP（ANDF）/ORP（ORF）3.3.7置位與復(fù)位指令（SET、RST）3.3.8脈沖微分輸出指令（PLS、PLF）第68頁(yè)/共180頁(yè)3.3.9操作結(jié)果進(jìn)棧、讀棧、出棧指令（MPS、MRD、MPP）3.3.10主控指令（MC/MCR）即打開(kāi)和關(guān)閉母線3.3.11取反指令（INV）3.3.12空操作指令（NOP）3.3.13程序結(jié)束指令（END）第69頁(yè)/共180頁(yè)3.3.2觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令（AND/ANI）*AND與指令單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)與左邊電路串聯(lián)指令*ANI與非指令單個(gè)常閉接點(diǎn)與左邊電路串聯(lián)指令*串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)量不受限制，*目標(biāo)元素：X、Y、M、T、C、S圖3.21AND/ANI指令的用法第70頁(yè)/共180頁(yè)3.3.3觸點(diǎn)并聯(lián)連接指令（OR/ORI）*OR或命令單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)與上面電路并聯(lián)指令

*ORI或非命令單個(gè)常閉接點(diǎn)與上面電路并聯(lián)指令*目標(biāo)元素：X、Y、M、T、C、S*串聯(lián)觸點(diǎn)數(shù)量不受限制，圖3.22OR/ORI指令的用法第71頁(yè)/共180頁(yè)3.3.4支路（電路塊）連接指令(ANB/ORB）*ANB（與塊）指令（塊串聯(lián)）串聯(lián)電路塊的指令*ORB（或塊）指令（塊并聯(lián)）分支電路的并聯(lián)指令*獨(dú)立使用，無(wú)目標(biāo)元素。（不是觸點(diǎn)指令，連接指令）*每個(gè)串、并聯(lián)電路塊結(jié)束后緊接著使用ANB/ORB指令，串、并聯(lián)塊的數(shù)目無(wú)限制；但所有串、并聯(lián)電路塊結(jié)束后多次使用ANB/ORB指令時(shí)，不能連續(xù)使用7次。*每一分支電路都從LD/LDI指令開(kāi)始操作，即母線后移。圖3.23ANB/ORB指令的用法第72頁(yè)/共180頁(yè)LD X0OR X1LDI X2ANI X3LD X4ANI X5ORBOR X6ANBORI X7OUT Y1（1）（2）（3）（4）ORB（5）（7）X7X0X2Y001X1X4X6X3X5Y001（6）ANB第73頁(yè)/共180頁(yè)3.3.5輸出指令（OUT）*線圈驅(qū)動(dòng)指令。（據(jù)前面邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)線圈，并聯(lián)OUT可連續(xù)使用多次）*目標(biāo)元素：Y、M、T、C、S圖3.24連續(xù)輸出的編程(a)連續(xù)輸出；(b)非連續(xù)輸出第74頁(yè)/共180頁(yè)3.3.6LDP（LDF）/ANDP（ANDF）/ORP（ORF）指令*目標(biāo)元素：X,Y,M,S,T,C*LDP、ANDP、ORP是進(jìn)行上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件上升沿時(shí)（由OFF→ON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。*LDF、ANDF、ORF是進(jìn)行下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件下降沿時(shí)（由ON→OFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。*在梯形圖中的位置與LD、AND、OR相同，編程規(guī)則也相同。第75頁(yè)/共180頁(yè)圖3.26LDP、ANDP、ORP指令的用法第76頁(yè)/共180頁(yè)圖3.27LDF、ANDF、ORF指令第77頁(yè)/共180頁(yè)SET—

置位指令.目標(biāo)元素：Y,M,SRST—

復(fù)位指令.目標(biāo)元素：Y,M,S,T,C，D,Z,V圖3.28SET和RST指令的用法(a)梯形圖及指令表；(b)時(shí)序圖*在一個(gè)梯形圖中，SET、RST編程次序可以任意，但當(dāng)兩條指令的執(zhí)行條件同時(shí)有效時(shí)，后編程的指令優(yōu)先執(zhí)行(X11在X10后掃描)。3.3.7置位與復(fù)位指令（SET、RST）第78頁(yè)/共180頁(yè)如把X11和X10支路位置換一下:第79頁(yè)/共180頁(yè)目標(biāo)元素：Y、M（不包括特殊輔助繼電器）PLS—

上升沿微分輸出。接通一周期的掃描時(shí)間。PLF—

下降沿微分輸出。接通一周期的掃描時(shí)間。作用：常用來(lái)給計(jì)數(shù)器提供復(fù)位信號(hào)。圖3.29PLS/PLF指令的用法(a)梯形圖及指令表；(b)時(shí)序圖3.3.8脈沖微分輸出指令（PLS、PLF）第80頁(yè)/共180頁(yè)

圖3.30PLS與LDP指令比較(a)(LDP)上升沿檢測(cè)指令；(b)脈沖指令(PLS)；(c)時(shí)序圖上升、下降沿檢測(cè)目標(biāo)元素：X,Y,M,S,T,C脈沖微分輸出目標(biāo)元素：Y、M第81頁(yè)/共180頁(yè)3.3.9操作結(jié)果進(jìn)棧、讀棧、出棧指令（MPS、MRD、MPP）無(wú)目標(biāo)元素（不帶軟元件的獨(dú)立指令，用于多重分支輸出電路編程）MPS進(jìn)棧存儲(chǔ)執(zhí)行MPS前的操作結(jié)果。MRD讀棧讀出由MPS存儲(chǔ)的操作結(jié)果，即讀出棧的最上層數(shù)據(jù)。MPP出棧讀出由MPS存儲(chǔ)的操作結(jié)果，并清除

第82頁(yè)/共180頁(yè)2）MPS與MPP可以嵌套使用，但堆棧的深度應(yīng)≤11層3）用于帶分支的多路輸出電路。4）MPS和MPP必須成對(duì)使用，且連續(xù)使用次數(shù)應(yīng)少于11次。5）進(jìn)棧和出棧指令遵循先進(jìn)后出、后進(jìn)先出的次序。第83頁(yè)/共180頁(yè)圖3.31MPS、MRD、MPP指令的用法例1:單個(gè)分支程序（一層棧電路）第84頁(yè)/共180頁(yè)例2:一層堆棧，并用ANB、ORB指令塊指令母線移動(dòng)，棧指令母線不移動(dòng)第85頁(yè)/共180頁(yè)說(shuō)明：1）MPS/MRD/MPP指令的功能是將連接點(diǎn)的結(jié)果按堆棧的形式存儲(chǔ)。a、每執(zhí)行一次MPS，將原有數(shù)據(jù)按順序下移一層，留出最上層存放新的數(shù)據(jù)。b、每執(zhí)行一次MPP，將原有數(shù)據(jù)按順序上移一層，原先最上層數(shù)據(jù)被覆蓋掉。c、執(zhí)行MRD，讀出最上段所存的最新數(shù)據(jù),棧存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng).第86頁(yè)/共180頁(yè)圖3.32MPS/MPP指令的應(yīng)用舉例（三層棧）說(shuō)明：用軟件生成梯形圖再轉(zhuǎn)換成指令表時(shí)，編程軟件會(huì)自動(dòng)加入MPS、MRD、MPP指令。寫入指令表時(shí)，必須由用戶來(lái)寫入MPS、MRD、MPP指令MPPMPPMPPMPSMPSMPS第87頁(yè)/共180頁(yè)LD X0MPSAND X1OUT Y1AND X3OUT Y2MPPAND X4OUT Y3X0Y001X3X4Y002Y003X1(2)練習(xí)1:MPSMPP第88頁(yè)/共180頁(yè)3.3.10主控指令（MC/MCR）打開(kāi)和關(guān)閉母線,用于許多線圈同時(shí)受一個(gè)或一組觸點(diǎn)控制，以節(jié)省存儲(chǔ)單元。MC—主控指令:母線轉(zhuǎn)移，用于公共串連接點(diǎn)的連接。MCR—主控復(fù)位指令：母線復(fù)位，主控結(jié)束時(shí)返回母線。目標(biāo)元表：M、Y第89頁(yè)/共180頁(yè)

在程序中常常會(huì)有這樣的情況，多個(gè)線圈受一個(gè)或多個(gè)觸點(diǎn)控制，若是在每個(gè)線圈的控制電路中都要串入同樣的觸點(diǎn)，將占用多個(gè)存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令就可以解決這一問(wèn)題，如下圖。第90頁(yè)/共180頁(yè)X0Y001X3X4Y002Y003X1X2LD X0MPSAND X1MPSAND X2OUT Y1MPPAND X3OUT Y2MPPAND X4OUT Y3練習(xí)2:MPSMPPMPSMPP第91頁(yè)/共180頁(yè)圖3.34MC/MCR指令的用法MCN0M0指令中N表示母線的第幾次轉(zhuǎn)移，若母線轉(zhuǎn)移時(shí)用了M0，則在程序中就不允許再出現(xiàn)M0線圈，否則可能導(dǎo)致雙線圈輸出。當(dāng)輸入X0為ON時(shí)，執(zhí)行從MC到MCR的指令；當(dāng)輸入X0為OFF時(shí)(Y20和Y21均斷開(kāi))。第92頁(yè)/共180頁(yè)MCR指令說(shuō)明：1、主控點(diǎn)必須是常開(kāi)點(diǎn)。當(dāng)輸入X0接通時(shí)：就執(zhí)行從MC到MCR的指令。當(dāng)輸入X0斷開(kāi)時(shí)：就不執(zhí)行從MC到MCR的指令。2、如果主控電路是連續(xù)的，最后只需一個(gè)主控點(diǎn)返回指令。3、MCR指令所在的分支上不能有觸點(diǎn)。4、執(zhí)行MC指令后，母線（LD、LDI）向MC觸點(diǎn)后移動(dòng)，將其返回原母線的指令為MCR.第93頁(yè)/共180頁(yè)5、通過(guò)更改軟元件號(hào)Y，M，可多次使用主控指令（MC）。6、在MC指令內(nèi)采用MC指令時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)按順序增大。（N0-N1-N2-N3-N4-N5-N6-N7）在將該指令返回時(shí)，采用MCR指令，則從大的嵌套級(jí)開(kāi)始消除。（N7-N6-N5-N4-N3-N2-N1-N0）,最多可嵌套8層。7、在沒(méi)有嵌套結(jié)構(gòu)時(shí)，N0的使用次數(shù)無(wú)限制。第94頁(yè)/共180頁(yè)圖3.35MC/MCR指令的嵌套結(jié)構(gòu)第95頁(yè)/共180頁(yè)圖3.36多級(jí)嵌套在同一地方使用MCR指令第96頁(yè)/共180頁(yè)3.3.11取反指令（INV）無(wú)目標(biāo)元素（不帶軟元件的獨(dú)立指令)說(shuō)明：①在能輸入AND、ANI、ANDP、ANDF指令的相同位置處編寫INV指令;②不能像指令表中LD、LDI、LDP、LDF一樣與母線相連；LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV;③INV指令是將INV電路之前的運(yùn)算結(jié)果取反；④在含有ORB、ANB指令的電路中，INV是將執(zhí)行INV之前的運(yùn)算結(jié)果取反。第97頁(yè)/共180頁(yè)3.3.12空操作指令（NOP）無(wú)目標(biāo)元素NOP—

空操作指令。NOP指令在指程序中占一個(gè)步序，在執(zhí)行NOP指令時(shí)，并不做任何動(dòng)作，待執(zhí)行完NOP指令的時(shí)間過(guò)后再執(zhí)行下一步的程序。NOP指令不執(zhí)行任何動(dòng)作，當(dāng)將全部程序清除時(shí)，全部指令均為NOP。NOP指令用于以下情況：①為程序提供調(diào)試空間；②刪除一條指令而不改變程序的步數(shù)（用NOP代替要?jiǎng)h除的指令）；③臨時(shí)刪除一條指令；第98頁(yè)/共180頁(yè)圖3.38使用NOP指令修改電路(a)短路觸點(diǎn)（AND、ANI）；(b)短路觸點(diǎn)（LD、LDI）④短路某些觸點(diǎn)，如圖3.38所示。#在將LD或LDI的地方改為該指令時(shí)，梯形圖的結(jié)構(gòu)將發(fā)生很大變化，甚至出錯(cuò)。第99頁(yè)/共180頁(yè)3.3.13程序結(jié)束指令（END）無(wú)目標(biāo)元素①使用END指令可縮短掃描周期。在程序結(jié)束處寫上END指令，PLC只執(zhí)行第一步至END之間的程序，并立即輸出處理。若不寫END指令，PLC將以用戶存貯器的第一步執(zhí)行到最后一步。②在調(diào)試程序時(shí)使用?？梢詫ND指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動(dòng)作，確認(rèn)無(wú)誤后，再依次刪去插入的END指令。第100頁(yè)/共180頁(yè)圖3.37INV指令的用法(a)梯形圖及指令表；(b)時(shí)序圖第101頁(yè)/共180頁(yè)3.4定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的編程3.4.1接通延時(shí)定時(shí)器的編程3.4.2斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器的編程3.4.3計(jì)數(shù)器的編程3.4.4定時(shí)范圍與計(jì)數(shù)范圍的擴(kuò)展第102頁(yè)/共180頁(yè)3.4.2斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器的編程圖3.40斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器第103頁(yè)/共180頁(yè)3.4.4定時(shí)范圍與計(jì)數(shù)范圍的擴(kuò)展在PLC中，每個(gè)16位的計(jì)數(shù)器的最大計(jì)數(shù)值為32767，定時(shí)器的定時(shí)時(shí)基最大為0.1秒，所以定時(shí)器的最大值為3276.7秒。若需要更大的值則可將幾個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)其串聯(lián)起來(lái)使用。第104頁(yè)/共180頁(yè)3.4.1接通延時(shí)定時(shí)器的編程第一邏輯行是自復(fù)位的定時(shí)器控制邏輯電路。第二---四邏輯行是10秒延時(shí)輸出的控制邏輯電路圖3.39接通延時(shí)定時(shí)器(a)梯形圖；(b)時(shí)序圖；(c)指令表第105頁(yè)/共180頁(yè)（1）定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用多個(gè)定時(shí)器串聯(lián)使用，定時(shí)時(shí)間為多個(gè)定時(shí)器設(shè)定時(shí)間之和。最大定時(shí)時(shí)間3276.7*n秒。圖3.41定時(shí)器與定時(shí)器的串接使用(a)梯形圖；(b)時(shí)序圖；(c)指令表第106頁(yè)/共180頁(yè)（2）定時(shí)器與計(jì)數(shù)器串接使用定時(shí)器與計(jì)數(shù)器串接的最大定時(shí)時(shí)間為3276.7*32767。圖3.42定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的串接使用(a)梯形圖；(b)時(shí)序圖；(c)指令表T0每10秒接通一次，計(jì)數(shù)器C0對(duì)這一脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)150次，使Y0接通。時(shí)間為：150*10=1500秒即：第107頁(yè)/共180頁(yè)（3）計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器串接使用——擴(kuò)展計(jì)數(shù)范圍圖3.43計(jì)數(shù)器與計(jì)數(shù)器的串接使用(a)梯形圖；(b)時(shí)序圖；(c)指令表*計(jì)數(shù)器C0對(duì)X4接通次數(shù)計(jì)數(shù)50次，C1計(jì)數(shù)一次，并C0自復(fù)位一次，重新對(duì)X4接通次數(shù)計(jì)數(shù)50次，C1計(jì)數(shù)30次時(shí)Y20有輸出，共30*50次即計(jì)數(shù)值為個(gè)計(jì)數(shù)期的設(shè)定值之積。*N個(gè)計(jì)數(shù)器串聯(lián)使用最大計(jì)數(shù)值為32767N，若再串聯(lián)定時(shí)器則最大定時(shí)值為3276.7*32767N秒。*除末級(jí)外，其余設(shè)計(jì)為自復(fù)位形式。若沒(méi)有將不能進(jìn)行下一次計(jì)數(shù)。C0自復(fù)位第108頁(yè)/共180頁(yè)3.5編程舉例3.5.1脈沖發(fā)生器3.5.2利用脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)順序控制3.5.3對(duì)有限循環(huán)次數(shù)的順序控制的編程3.5.4利用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制3.5.5通風(fēng)機(jī)監(jiān)視3.5.6交通燈控制3.5.7籠型電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路第109頁(yè)/共180頁(yè)3.5.1脈沖發(fā)生器（也叫振蕩器）（1）“先通后斷”的脈沖發(fā)生器（T20的常閉點(diǎn)接在Y20線圈前）圖3.44“先通后斷”的脈沖發(fā)生器(a)時(shí)序圖；(b)梯形圖第110頁(yè)/共180頁(yè)（2）“先斷后通”的脈沖發(fā)生器（T25的常開(kāi)點(diǎn)接在Y20線圈前）圖3.45“先斷后通”的脈沖發(fā)生器(a)時(shí)序圖；(b)梯形圖第111頁(yè)/共180頁(yè)選定時(shí)器：按要求有5個(gè)時(shí)間段：T20通17秒，T21斷11秒，T22延時(shí)15秒，T23通18秒，T24斷10秒M1：通17秒后斷11秒，“先通后斷”M2：在啟動(dòng)15秒后時(shí)序也是通18秒后斷10秒，“先通后斷”圖3.47兩臺(tái)電機(jī)順序控制的梯形圖第112頁(yè)/共180頁(yè)3.5.2利用脈沖發(fā)生器實(shí)現(xiàn)順序控制輸入：X2啟動(dòng)輸入，輸出：Y20和Y21分別接M1,M2電動(dòng)機(jī)接觸器的線圈。硬件圖：要求：①M(fèi)1,M2周期28秒，M1運(yùn)行17秒后停止11秒，

②M1動(dòng)作15秒后M2動(dòng)作，

③M1下一次動(dòng)作5秒后M2停止。5秒圖3.46兩臺(tái)電機(jī)順序控制時(shí)序圖第113頁(yè)/共180頁(yè)3.5.3對(duì)有限循環(huán)次數(shù)的順序控制的編程圖3.48運(yùn)行狀態(tài)相反的兩臺(tái)電機(jī)時(shí)序輸入：X5接啟動(dòng)按鈕，X6停止按鈕輸出：Y20和Y21分別接M1,M2電動(dòng)機(jī)接觸器的線圈。硬件圖：要求：①M(fèi)1運(yùn)行10秒,停止5秒，M2運(yùn)行與M1相反，②反復(fù)3次后M1、M2停止。第114頁(yè)/共180頁(yè)選定時(shí)器、計(jì)數(shù)器：按要求有2個(gè)時(shí)間段：10秒和5秒，利用T20和T21組成一個(gè)振蕩器。M1：通10秒后斷5秒；M2：斷10秒后通5秒，計(jì)數(shù)器C值應(yīng)設(shè)為4，M1,M2運(yùn)行完3個(gè)周期才結(jié)束。工作：X5接通——M100接通并自保并復(fù)位C2——T20計(jì)時(shí)并Y20輸出，C2計(jì)數(shù)一次，10秒鐘后——T21接通計(jì)時(shí)并Y20斷開(kāi)，Y21接通，5秒鐘后——T21斷開(kāi)重復(fù)上述過(guò)程直到C2計(jì)數(shù)3次。X5?圖3.49梯形圖注意第115頁(yè)/共180頁(yè)3.5.4利用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)順序控制圖3.50三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制的時(shí)序圖三臺(tái)電機(jī)5秒鐘就有一個(gè)動(dòng)作，用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器第116頁(yè)/共180頁(yè)輸入：X5接啟動(dòng)按鈕輸出：Y20、Y21和Y22分別接M1,M2,M3電動(dòng)機(jī)接觸器的線圈。分析：①1個(gè)定時(shí)器定時(shí)5秒產(chǎn)生1個(gè)脈沖，4個(gè)計(jì)數(shù)器對(duì)5秒計(jì)數(shù)（4個(gè)5秒）控制3臺(tái)電動(dòng)機(jī)起停。②脈沖微分指令使M100接通一個(gè)掃描周期，使計(jì)數(shù)器復(fù)位。③C5的常開(kāi)點(diǎn)使計(jì)數(shù)器復(fù)位循環(huán)工作。復(fù)位循環(huán)工作20秒10秒5秒10秒15秒

三臺(tái)電機(jī)順序控制梯形圖第117頁(yè)/共180頁(yè)3.5.6交通燈控制圖3.53交通燈的動(dòng)作過(guò)程圖車道輸出：綠Y32(T20)黃Y31(T21)紅Y30(Y32，Y31)T26定時(shí)5秒后一個(gè)周期結(jié)束。人道輸出：紅Y33(T22)綠Y34(T22，T23，T24，T25)

第118頁(yè)/共180頁(yè)第119頁(yè)/共180頁(yè)3.5.5通風(fēng)機(jī)監(jiān)視例：用一只信號(hào)燈監(jiān)視三臺(tái)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。若兩臺(tái)以上風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，信號(hào)燈常亮；若一臺(tái)風(fēng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，信號(hào)燈以0.5HZ的頻率閃光；若一臺(tái)風(fēng)機(jī)也不運(yùn)行時(shí)，信號(hào)燈以2HZ的頻率閃光。試用PLC實(shí)現(xiàn)其控制。

這類問(wèn)題主要是輸入輸出的關(guān)系問(wèn)題，應(yīng)把風(fēng)機(jī)的輸出狀態(tài)作為監(jiān)控裝置的輸入來(lái)處理。第120頁(yè)/共180頁(yè)圖3.52通風(fēng)機(jī)監(jiān)視的梯形圖分析：＃風(fēng)機(jī)運(yùn)行信號(hào)為輸入信號(hào)，1-3號(hào)風(fēng)機(jī)接觸器KM1-KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)接PLC的X5-X7端；＃監(jiān)視總開(kāi)關(guān)接PLC的X8端；＃信號(hào)燈為輸出信號(hào)接PLC的Y20端第121頁(yè)/共180頁(yè)3.5.7交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR以此電路為例，介紹PLC控制的編程方法。第122頁(yè)/共180頁(yè)(1)

確定I/O點(diǎn)數(shù)及其分配電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制外部接線圖共需5個(gè)I/O點(diǎn)輸入:SB1X0SBFX1SBRX2輸出:KMFY1KMRY2第123頁(yè)/共180頁(yè)(2)編制梯形圖和指令語(yǔ)句梯形圖X1X0Y1Y2X0Y2Y2Y1Y1X2(END)()()指令語(yǔ)句0LDX11ORY12ANIX03ANIY24OUTY15LDX26ORY27ANIX08ANIY19OUTY210END

第124頁(yè)/共180頁(yè)3.6FX系列PLC的應(yīng)用指令及其編程第125頁(yè)/共180頁(yè)FX2N系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器D為16位，在處理32位數(shù)據(jù)時(shí)使用一對(duì)數(shù)據(jù)寄存器的組合。4、16位和32位指令★定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C的當(dāng)前值寄存器可作為一般寄存器處理，但是，C200～C255是32位計(jì)數(shù)器，可直接處理32位數(shù)，不能作為16位指令的操作數(shù)使用?！锕δ苤噶钪懈接蟹?hào)（D）表示處理32位（bit）數(shù)據(jù)。

★

處理32bit數(shù)據(jù)時(shí)，用元件號(hào)相鄰的兩個(gè)元件組成元件對(duì)。元件對(duì)的元件號(hào)用奇數(shù)、偶數(shù)均可。但為避免錯(cuò)誤，元件對(duì)的首元件建議統(tǒng)一用偶數(shù)編號(hào)。第126頁(yè)/共180頁(yè)5、連續(xù)執(zhí)行/脈沖執(zhí)行指令（1）連續(xù)執(zhí)行方式（2）脈沖執(zhí)行方式脈沖執(zhí)行型指令的助記符用添加符號(hào)P來(lái)表示。其指令只在驅(qū)動(dòng)條件從OFF→ON變化時(shí)執(zhí)行一次，其他時(shí)刻不執(zhí)行。連續(xù)執(zhí)行型應(yīng)用指令在各掃描周期都執(zhí)行的指令，操作數(shù)的內(nèi)容每個(gè)掃描周期都變化。

第127頁(yè)/共180頁(yè)6、標(biāo)志的處理

標(biāo)志動(dòng)作：零標(biāo)志（M8020）；借位標(biāo)志（M8021）；進(jìn)位標(biāo)志（M8022）；執(zhí)行結(jié)束（M8029）等。

在運(yùn)算執(zhí)行過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，下列標(biāo)志位會(huì)動(dòng)作同時(shí)會(huì)記錄出錯(cuò)信息：M8067、D8067、D8069

例:★

M8067保持動(dòng)作

★運(yùn)算錯(cuò)誤代碼編號(hào)存儲(chǔ)在D8067中

★錯(cuò)誤發(fā)生的步號(hào)存儲(chǔ)在D8069中若在其他步發(fā)生新錯(cuò)誤時(shí)，其指令的出錯(cuò)代碼和步號(hào)將被依次更新。

第128頁(yè)/共180頁(yè)☆應(yīng)用指令的使用要素：(1)指令編號(hào)每條應(yīng)用指令都有一個(gè)的編號(hào)。如FNC20就是加法指令的編號(hào)。(2)指令名稱說(shuō)明應(yīng)用指令的功能。(3)助記符應(yīng)用指令的助記符一般都是該指令的英文縮寫詞。如加法指令A(yù)DDITION簡(jiǎn)寫為ADD。采用這種形式容易了解指令的應(yīng)用。(4)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度應(yīng)用指令依處理數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度分為16位指令和32位指令，在表中用(16/32)說(shuō)明。32位指令采用助記符前加D表示，助記符前無(wú)D的指令為16位指令。(5)執(zhí)行形式應(yīng)用指令有脈沖執(zhí)行型和連續(xù)執(zhí)行型。脈沖執(zhí)行型應(yīng)用指令采用助記符后加P表示，助記符后無(wú)P的指令為連續(xù)執(zhí)行型。(6)操作數(shù)應(yīng)用指令的操作數(shù)分為源操作數(shù)S、目的操作數(shù)D和輔助操作數(shù)m、n。源操作數(shù)、目的操作數(shù)和輔助操作數(shù)多于1個(gè)時(shí)，分別用S1、S2…，D1、D2…以及m1、m2，n1、n2…表示。(7)指令步數(shù)指令步數(shù)為執(zhí)行該指令所需的程序步數(shù)。應(yīng)用指令的指令編號(hào)和指令助記符占1個(gè)程序步，每個(gè)操作數(shù)占2個(gè)或4個(gè)程序步（16位操作數(shù)和32位操作數(shù)分別占2個(gè)和4個(gè)程序步）。因此，一般16位指令為7個(gè)程序步，32位指令為13個(gè)程序步。

第129頁(yè)/共180頁(yè)3.6.2程序流程類指令（FNC00~FNC09）1、條件跳轉(zhuǎn)指令（CJ）指令名稱指令編號(hào)助記符操作數(shù)指令步數(shù)D條件跳轉(zhuǎn)FNC00(16)CJ(P)P0～P127P63即是END所在步，不需標(biāo)記CJ,CJP：3步標(biāo)號(hào)P：1步第130頁(yè)/共180頁(yè)注意：☆如果用M8000的常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)CJ指令，相當(dāng)于無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令，因?yàn)檫\(yùn)行時(shí)特殊輔助寄存器M8000總是ON?！畎l(fā)生跳轉(zhuǎn)時(shí)，跳過(guò)的軟元件Y、M、S仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。☆定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C▲跳轉(zhuǎn)前，定時(shí)器和計(jì)數(shù)器沒(méi)有計(jì)數(shù)，則跳轉(zhuǎn)后即使計(jì)數(shù)條件滿足計(jì)數(shù)器也不工作；▲跳轉(zhuǎn)前10ms和100ms普通定時(shí)器和計(jì)數(shù)器正在工作，在跳轉(zhuǎn)期間它們將停止定時(shí)和計(jì)數(shù)，保持當(dāng)前值不變，跳轉(zhuǎn)解除后定時(shí)器和計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)時(shí)。▲跳轉(zhuǎn)前1ms積算定時(shí)器正在工作，則跳轉(zhuǎn)后仍計(jì)時(shí)，但觸點(diǎn)要等到跳轉(zhuǎn)解除后動(dòng)作，如T246?！?/p>

T192～T199（用于子程序和中斷）和C235～C255（高速計(jì)數(shù)器）如果在驅(qū)動(dòng)后跳轉(zhuǎn)，則繼續(xù)工作，輸出觸點(diǎn)也會(huì)動(dòng)作?！鵁o(wú)論在跳轉(zhuǎn)區(qū)內(nèi)和外，T和C都執(zhí)行RST指令。☆如果從主令控制區(qū)的外部跳入其內(nèi)部，不管它的主控觸點(diǎn)是否接通，都把它當(dāng)成接通來(lái)執(zhí)行主令控制區(qū)內(nèi)的程序。第131頁(yè)/共180頁(yè)跳轉(zhuǎn)指令的用法：#一個(gè)指針只能出現(xiàn)一次。#使用跳轉(zhuǎn)指令可以縮短掃描周期。第132頁(yè)/共180頁(yè)子程序調(diào)用指令CALL

子程序返回指令SRET☆各子程序用指針P0～P62及P64～P127表示?！钔恢羔樦荒艹霈F(xiàn)一次。☆

CJ指令中用過(guò)的指針不能再用?！畈煌恢玫腃ALL指令可以調(diào)用同一指針的子程序。☆子程序必須寫在FEND和END之間指令名稱指令編號(hào)助記符操作數(shù)指令步數(shù)D子程序調(diào)用FNC01(16)CALL(P)指針P0～P62，P64～P127嵌套5級(jí)CALL,CALLP：3步標(biāo)號(hào)P：1步子程序返回FNC02SRET無(wú)1步3、子程序調(diào)用與返回指令第133頁(yè)/共180頁(yè)指令名稱指令編號(hào)助記符操作數(shù)指令步數(shù)S1(可變址)S2(可變址)D比較FNC10(16/32)CMP(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZY,M,SCMP,CMPP：7步DCMP,DCMPP：13步指令名稱指令編號(hào)助記符操作數(shù)指令步數(shù)S1(可變址)S2(可變址)S(可變址)D區(qū)間比較FNC11(16/32)ZCP(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZY,M,SZCP,ZCPP：9步DZCP,DZCPP：17步3.7.3數(shù)據(jù)比較和傳送類指令（FNC10~FNC19）第134頁(yè)/共180頁(yè)1、數(shù)據(jù)比較指令（FNC10CMP）CMP指令的用法：若S1>S2時(shí)，僅M10為ON；若S1＝S2時(shí)，僅M11為ON；若S1<S2時(shí)，僅M12為ON。第135頁(yè)/共180頁(yè)指令名稱指令編號(hào)助記符操作數(shù)指令步數(shù)S(可變址)D(可變址)傳送FNC12(16/32)MOV(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,D,V,ZMOV,MOVP：5步DMOV,DMOVP：9步取反傳送FNC14(16/32)CML(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,D,V,ZCML、CMLP：5步DCML、DCMLP：9步指令名稱指令編號(hào)助記符操作數(shù)指令步數(shù)S(可變址)m1m2D(可變址)n移位傳送FNC13(16)SMOV(P)KnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZK,H=1～4K,H=1～4KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZK,H=1～4SMOV,SMOVP：11步3、傳送指令第136頁(yè)/共180頁(yè)指令名稱指令編號(hào)助記符操作數(shù)指令步數(shù)S(可變址)D(可變址)n塊傳送FNC15(16)BMOV(P)KnX,KnY,KnM,KnST,C,DKnY,KnM,KnST,C,DK,H≤512BMOV,BMOVP：7步多點(diǎn)傳送FNC16(16/32)FMOV(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,DK,H≤512FMOV,FMOVP：7步DFMOV,DFMOVP：13步指令名稱指令編號(hào)助記符操作數(shù)指令步數(shù)S(可變址)D(可變址)數(shù)據(jù)交換FNC17(16/32)XCH(P)KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,D,V,ZXCH,XCHP：5步DXCH、DXCHP：9步第137頁(yè)/共180頁(yè)MOV指令：源操作數(shù)中的常數(shù)(100)被傳送到目的操作數(shù)軟元件(D10)中，并自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)；SMOV指令：移位傳送即數(shù)據(jù)分配與合成的指令。

X000為ON時(shí)，將D1中轉(zhuǎn)換后的BCD碼右起第4位（m1=4）開(kāi)始的2位（m2=2）移到目的操作數(shù)D2的右起第3位（n=3）開(kāi)始的2位，然后D2中的BCD碼自動(dòng)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼，D2中的BCD碼的第1位和第4位不受移位傳送指令的影響。CML指令：將源元件中的數(shù)據(jù)逐位取反（1→0，0→1)并傳送到指定目的。

X002為ON時(shí)，將D0的低4位取反后傳送到Y(jié)003～Y000中。

第138頁(yè)/共180頁(yè)2、區(qū)間比較指令（FNC11ZCP）ZCP指令的用法：ZRST指令的用法：★將C20的當(dāng)前值與常數(shù)200和260相比較，比較結(jié)果送到M10～M12；★源數(shù)據(jù)S1不能大于源數(shù)據(jù)S2。第139頁(yè)/共180頁(yè)BMOV指令：源文件與目標(biāo)文件的類型相同時(shí)傳送。位元件每4位一組，Kn表示組數(shù)。第140頁(yè)/共180頁(yè)FMOV指令：多點(diǎn)傳送，X0為ON時(shí)將常數(shù)100送到D10～D15這6個(gè)（n=6）數(shù)據(jù)寄存器中。XCH指令：數(shù)據(jù)在指定的目的元件D1和D2之間交換，交換指令一般采用脈沖執(zhí)行方式。第141頁(yè)/共180頁(yè)

BCD：二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼并傳送。

BIN：BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)并傳送。當(dāng)X1為ON時(shí)，程序?qū)0至X13中BCD數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成BIN數(shù)據(jù)送到目標(biāo)元件D8開(kāi)始的單元中。當(dāng)X0為ON時(shí)，源元件D10中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成BCD碼送到目標(biāo)元件D11中。4、數(shù)據(jù)變換指令：第142頁(yè)/共180頁(yè)BCD指令的編程將BIN數(shù)據(jù)001010100110轉(zhuǎn)換為BCD數(shù)據(jù)顯示轉(zhuǎn)換結(jié)果2第143頁(yè)/共180頁(yè)236011101100第144頁(yè)/共180頁(yè)指令名稱指令編號(hào)助記符操作數(shù)指令步數(shù)S1(可變址)S2(可變址)D(可變址)加法FNC20(16/32)ADD(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,D,V,ZADD,ADDP：7步DADD,DADDP：13步減法FNC21(16/32)SUB(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,D,V,ZSUB,SUBP：7步DSUB,DSUBP：13步乘法FNC22(16/32)MUL(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,DV,Z(限16位)MUL,MULP：7步DMUL,DMULP：13步除法FNC23(16/32)DIV(P)K,HKnX,KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZKnY,KnM,KnST,C,DV,Z(限16位)DIV,DIVP：7步DDIV,DDIVP：13步3.7.4算術(shù)及邏輯運(yùn)算類指令（FNC20~FNC29）第145頁(yè)/共180頁(yè)1、二進(jìn)制加/減法運(yùn)算指令（FNC20ADD/FNC21SUB）第146頁(yè)/共180頁(yè)3、二進(jìn)制除法運(yùn)算指令（FNC23DIV）使用DIV指令時(shí)，要注意以下幾點(diǎn)：①除數(shù)不能為0；②當(dāng)目標(biāo)為位元件時(shí)，不能得到余數(shù)；③商和余數(shù)的最高位是符號(hào)位。第147頁(yè)/共180頁(yè)2、二進(jìn)制乘法運(yùn)算指令（FNC22MUL）第148頁(yè)/共180頁(yè)4、加1/減1指令（FNC24INC/FNC25DEC）指令名稱指令編號(hào)助記符操作數(shù)指令步數(shù)D(可變址)加1FNC24(16/32)INC(P)KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZINC、INCP：3步DINC、DINCP：5步減1FNC25(16/32)DEC(P)KnY,KnM,KnST,C,D,V,ZDEC、DECPP：3步DDEC、DDECP：5步第149頁(yè)/共180頁(yè)3.7.6數(shù)據(jù)處理類指令（FNC40~FNC49）☆將D1～D2指定的元件號(hào)范圍內(nèi)的同類元件成批復(fù)位?！钊绻鸇1的元件號(hào)大于D2的元件號(hào)，則只有D1指定的元件被復(fù)位。☆單個(gè)位元件和字元件可以用RST指令復(fù)位。指令名稱指令編號(hào)助記符操作數(shù)指令步數(shù)D1(可變址)D2(可變址)區(qū)間復(fù)位FNC40(16)ZRST(P)Y,M,S,T,C,DD1元件號(hào)≤D2元件號(hào)ZRST,ZRSTP：5步如圖中：當(dāng)M8002由OFF→ON時(shí)，執(zhí)行區(qū)間復(fù)位指令。位元件M500～M599成批復(fù)位，字元件C235～

C255成批復(fù)位，狀態(tài)元件S0～S127成批復(fù)位。雖然ZRST指令是16位指令，D1和D2也可以指定

32位計(jì)數(shù)器。1、區(qū)間復(fù)位指令ZRST第150頁(yè)/共180頁(yè)3、脈沖密度與輸出指令SPD指令名稱指令編號(hào)助記符操作數(shù)指令步數(shù)S1(可變址)S2(可變址)D(可變址)脈沖密度FNC56(16)SPDX000～X005K,H,KnX,KnY,KnM,KnS,T,C,D,V,ZT,C,D,V,ZSPD：7步目標(biāo)D存放計(jì)數(shù)結(jié)果，

D+1存放計(jì)數(shù)當(dāng)前值，

D+2存放計(jì)數(shù)剩余時(shí)間。計(jì)數(shù)時(shí)間輸入口第151頁(yè)/共180頁(yè)

計(jì)算旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)速N：★用D1對(duì)X000輸入的脈沖個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)；★100ms后計(jì)數(shù)結(jié)果送到D0中，然后D1中的當(dāng)前值復(fù)位，重新開(kāi)始對(duì)對(duì)X000輸入的脈沖數(shù)計(jì)數(shù)；★計(jì)數(shù)結(jié)束后D2用來(lái)存放剩余時(shí)間。計(jì)數(shù)時(shí)間輸入口[S2]為t=100ms，n為旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，D=D0為輸入脈沖的最終計(jì)數(shù)結(jié)果。例：檢測(cè)給定時(shí)間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個(gè)數(shù)，并計(jì)算出速度。第152頁(yè)/共180頁(yè)3、脈沖輸出與脈寬調(diào)制指令PLSY、PWM☆脈沖輸