.-直動(dòng)式固定凸輪與連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì).-設(shè)計(jì)者所在院系工業(yè)大學(xué)專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造其自動(dòng)化班級(jí)學(xué)號(hào)：指導(dǎo)老師：時(shí)間：201512月27日-

-可修編

.目錄一、課程設(shè)計(jì)的目的3二、設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟41、計(jì)內(nèi)容42.計(jì)步驟4三、設(shè)計(jì)要求6四、設(shè)計(jì)指導(dǎo)71、述72、本參數(shù)93、計(jì)步聚111）定驅(qū)動(dòng)方案2）定3）定h124）定5）定126）算b、b27）計(jì)凸輪廊線8）驗(yàn)壓力角16五、參數(shù)優(yōu)化18六、結(jié)論19七、參考文獻(xiàn)20八、附圖21--可修編.

摘要.-摘要包裝設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是完成機(jī)械設(shè)計(jì)課程學(xué)習(xí)后，一次重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)。是高等工科院校大多數(shù)專(zhuān)業(yè)學(xué)生第一次較全面的設(shè)計(jì)能訓(xùn)練，也是對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程的全面復(fù)習(xí)和實(shí)踐。其目的是養(yǎng)理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有選修課程的理論，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題能力，鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。本次設(shè)計(jì)的題目是直式固定凸輪與連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。根據(jù)題目要求和機(jī)械計(jì)的特點(diǎn)作者做了以下幾個(gè)方面的工作：①根據(jù)有關(guān)參進(jìn)行計(jì)算或編寫(xiě)有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算程序；②利用程序設(shè)計(jì)的方輸出結(jié)果并自動(dòng)生成圖形；③畫(huà)出裝配圖及其主要零件圖④完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。--可修編.

.-一、課程設(shè)的目的,如等）--可修編.

.-二、設(shè)計(jì)內(nèi)容步驟1、設(shè)計(jì)內(nèi)容懂塊解計(jì)2.設(shè)計(jì)步驟擇定制裝配圖--可修編.

.---可修編.

.-三、設(shè)計(jì)要求備好定1算式來(lái)源書(shū)用A420頁(yè)左23設(shè)計(jì)方--可修編.

.-四、設(shè)計(jì)指導(dǎo)多要1、概述1AB按6在4的2按預(yù)BD，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中連桿的長(zhǎng)--可修編.

.-圖1直動(dòng)從動(dòng)桿類(lèi)型的固定凸輪和連桿組合的推送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖－推送板－推送桿3導(dǎo)軌4－固定槽凸輪5支座6－滾軸承7－軌--可修編.

.-圖2固定凸輪與連桿組合機(jī)構(gòu)示意圖推料板2-推桿3-固凸輪4-滾式一是是曲承受壓力AB桿運(yùn)2、基本參數(shù)規(guī)定A為y軸對(duì)于直動(dòng)從動(dòng)類(lèi)見(jiàn)圖軸與從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)方向平--可修編.

.-3yDDD軸的1是軸的eD線h—D至的abb—、CD1

－∠BAY。

軸負(fù)軸的夾角，B和D的b

、b

min

2

3

0

130

表1

初始參數(shù)表?xiàng)Ueb

max

，、b2--可修編.

.-bmaxb1min

(1)c、h、l值

，bmin12()maxmin()min

(2)3、設(shè)計(jì)步聚1）確定驅(qū)動(dòng)方案S—分

3

1

4

0，當(dāng)

1

3

1

3

曲柄AB1

32）確定e--可修編.

s.-s3）確定hh值h值h。m4）確定

a值5）確定

，過(guò)aa

a

6）求算b1

2

、b。min（1）直動(dòng)從動(dòng)桿類(lèi)型4的坐B(niǎo)的Xy

（3--可修編.

.-DXDyhD

（4）至S值

213b為3b=

))2

D

D3式（bb、b。2

、bnax

2min,e,,a值,,,AB強(qiáng)能隨圖4,程序如附一.以很便地得:=,。--可修編.

.-圖4BD長(zhǎng)度曲線圖（2

：,mm7）設(shè)計(jì)凸輪廊線B的值可的,D的連線BD2D0線(軸)的夾,BD的,

xxDBDby

ar

2222bb

DB（7）,xB>xD時(shí),反值β始終為C:--可修編.

.-xsin(CDycos(CD2

是b時(shí)

,b=,,

m

,-”;

m

,取+”4m弧)弧度中，編程計(jì)算得到凸輪理論輪廓即CC點(diǎn)的5,程序如附錄程序二:圖5凸輪輪廓線圖--可修編.

a為P212.-a為P2128）檢驗(yàn)壓力角,初始參數(shù)選擇不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致凸輪輪廓設(shè)計(jì),,（1）

a12

1

V。力Cc力)重合v為C向Cc、KPv2、cK=1

ycxcB

dyccdxdx

c

cKaarctg21KK

時(shí)

12y(x)或yx(CCC

這示,MATL方,i式y(tǒng)(i(i(iCx(i(i

中(12),懂:ForKi2

yxxCCC--可修編.

.-

1m

a)1

()451

o

得到該機(jī)

=lm（2）

桿D

（13）推

~

值2

2max

2用錄序，通計(jì)該a

2

知,以上--可修編.

.-五、參數(shù)優(yōu)化δA0y角δ,,見(jiàn)2

)

543210-1-2-3

1max

61.3058.6756.3154.1852.2250.4148.7247.1245.60

2

25.3525.7

25.7926.0226.2426.4526.6726.8827.09

)

-4-5

-6-7-8-9-10-11-12a1max

44.1444.2245.0245.8246.6247.6148.4349.4450.45

2

27.3027.5127.7527.9228.1228.2328.4228.6128.832

δ,δ,

a圍δ的減小,a;δ為-1

1時(shí),

a達(dá)到δ繼續(xù)減小增大?？?

1下-4°,該--可修編.

.-六、結(jié)論運(yùn)TL算,,,δ,,從簡(jiǎn)單--可修編.

.-七、參考文獻(xiàn)許林成彭國(guó)勛.裝機(jī)械[M].:XX大,1989.許林成.裝機(jī)械設(shè)計(jì)與原理[M].:XX科技術(shù)1988.孫智慧晏祖根.包裝機(jī)械概論M].：印刷工業(yè),2012,(7).肖乾周新建.輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真分析J]華交通大學(xué)學(xué)報(bào),2006,23(4):103-105.周開(kāi)利鄧春暉.MATLAB用教程[M].：大學(xué)，[6]X義智郭連考.紙機(jī)遞紙吸嘴機(jī)構(gòu)共軛凸輪設(shè)計(jì)J].包裝工程,2007,28(1):104-105.王家文王皓X海.MATLAB7.0編基礎(chǔ)[M].:械工業(yè),2005.孫智慧高德.包裝機(jī)械M].：中國(guó)輕工業(yè),2010,(1).[9]X筱霞.裝機(jī)械[M].化學(xué)工業(yè),2007,(1).高德.裝機(jī)械設(shè)計(jì)[M].:學(xué)工業(yè),2005,(8).[11]X月花郭諄欽.機(jī)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].：東北師X大學(xué)，2010--可修編.

.-八、附錄Efa01=0:0.001:fa1;yb=-a.*cos(sita+fa01);--可修編.

.-i=2:2095if--可修編.

.-i=2:2095if--可修編.

.-yb=-a.*cos(sita+fa01);--可修編.

.-theta1=asin((xb-xd)./b);yb=-a.*cos(sita+fa02);theta2=asin((xb-xd)./b);on;--可修編.

.-on;--可修編.

.-on;on;--可修編.

.-Easm--可修編.

.-yb=-a.*cos(sita+fa01);theta1=asin((xb-xd)./b);k11=(yc-yb)./(xc-xb);k21(1)=k21(2);plot(fa01,a1);hold--可修編.

.-yb=-a.*cos(sita+fa02);theta2=asin((xb-xd)./b);k12=(yc-yb)./(xc-xb);k22(1)=k22(2);--可修編.

.-plot(fa02,a2);holdk13=(yc-yb)./(xc-xb);k23(1)=k23(2);--可修編.

.-plot(fa03,a3);holdk14=(yc-yb)./(xc-xb);--可修編.

.-k24(1)=k24(2);plot(fa04,a4);hold--可修編.

.-k15=(yc-yb)./(xc-xb);k25(1)=k25(2);plot(fa05,a5);hold--可修編.

.-Easm--可修編.

.-yb=-a.*cos(sita+fa01);theta1=asin((xb-xd)./b);%+++++++++++++++