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控制電機實驗告實驗名稱：實驗二直伺服電動機機械特性測試院系：信息工程學院專業(yè)：自動化實驗參與：指導老師：日期：實驗二一、實驗儀器

直流伺服電動機械特測試

F0F0直流測速發(fā)電機一臺直流電動機一臺電機及制動控制裝置一臺測速器一臺導線若干萬用表一個二、實驗原理及相關公式Bli電磁感應定律………………電磁轉矩…………………Ta穩(wěn)態(tài)轉矩平衡方程式……T2

電壓平衡方程式…………UEIaa

a

反電勢………

C

e

Φ由（1別可得

Ia

TG

C

Φ將以上各式帶入（2中，化簡即可得到電動機機械特性線所對應的方程，即aCeeT

。其中，為直線在縱坐標上的截距為直線斜k前負號表示直線是向下傾斜的。不同的電樞電壓下，電動機的機械特性將有所改變。但斜率和電樞電壓

無關。所以對應不同的電樞電壓

可以得到一組相互平行的機械特性下所示樞電壓越大，曲線的位置越高。

圖1不同控制電壓直流伺電動機機械性三、實驗驟、原理圖如圖示，按圖連接好電路，所有電阻均設置到最大。、變化電樞電壓，是電樞電U

為80V并調節(jié)電樞回路上的電阻

R

為

。使電樞電I流慢慢增大，并記錄相應的轉速于表中。、重復步驟2將電壓分別設置到80V、，電阻分別調到0

、180

，記錄相應的數(shù)據(jù)。圖2機械特測試原圖四、實驗據(jù)記錄、處、圖形繪制由步驟三可得一下數(shù)據(jù)：當

a1

160V，

0

時，

I

573

650

737

848

1032

1158n(r/min)

1028

1016

1003

T(N*m)

0.0552370.062660.0710470.0817470.099485當

a1

，

180

時，I

372

394

415

446

475

519n(r/min)

T(N*m)

0.03586080.0379820.040006當

a1

80V

0

時，I

336

355

387

420

488

574n(r/min)

T(N*m)

0.03239040.0342220.037307當

a1

，R時I

221

230

243

252

275

297n(r/min)

T(N*m)

0.02130440.0221720.023425上述數(shù)據(jù)對應的線性方程如下圖所示：

00上述運算所需相關公式：nn

TCT

I

TC

I

a其中，=185w，n=1600r/minI=1.2A五、討論由公式

kTCCee

可得：當

=

UC

不變時直在縱坐標上的截不會變k=

Ra

2

為該直線的斜率，k前負號表示直線是向下傾斜的。由直線的相關位置可觀察到：所以當電阻不變壓增大時率不會改變的線在原直線的

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