/學(xué)號密級公開xxxxxxxxx本科生畢業(yè)設(shè)計風(fēng)力發(fā)電機傳動系統(tǒng)的設(shè)計學(xué)院名稱：培黎工程技術(shù)學(xué)院專業(yè)名稱：機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)生姓名：馬指導(dǎo)老師：同教授二○一三年五月BACHELOR'SDEGREETHESISOFLANZHOUCITYUNIVERSITYDesignofTransmissionSystemofWindPowerGeneratorCollege:SchoolofBailieEngineering&TechnologySubject:MechanicDesignManufacturingandAutomationName:MaDirectedby:ProfessorTongChanghongMay2013

慎重聲明本人呈交的學(xué)位論文，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨立進行探討工作所取得的成果，全部數(shù)據(jù)、圖片資料真實牢靠。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的探討成果不包含他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對本論文所涉及的探討工作做出貢獻的其他個人和集體，均已在文中以明確的方式標明。本學(xué)位論文的學(xué)問產(chǎn)權(quán)歸屬于培育單位。本人簽名：日期：摘要風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展促成了風(fēng)電裝備制造業(yè)的旺盛，傳動系統(tǒng)是風(fēng)電機組的核心系統(tǒng)，而齒輪箱又為雙饋式風(fēng)電機組傳動系統(tǒng)的核心部件，備受國內(nèi)外風(fēng)電行業(yè)和探討機構(gòu)的關(guān)注。但由于國內(nèi)齒輪箱的探討起步晚，技術(shù)薄弱，尤其在目前兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機中，其屬于易過載和過早損壞率較高的部件，且易出故障。和之相對應(yīng)的，直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機具備低風(fēng)速時高效率、低噪音等優(yōu)點，但直驅(qū)式發(fā)電機組在風(fēng)力發(fā)電越來越大型化發(fā)展的今日，其過于浩大的低速發(fā)電機運輸、吊裝困難，制造成本較高。二者相比較，考慮到結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟問題，我們就不得不重新思索如何提高齒輪箱的傳動效率，從而提高傳動系統(tǒng)的傳動效率。本文在對風(fēng)力發(fā)電機的結(jié)構(gòu)、原理深化了解、探討的基礎(chǔ)上，對其傳動系統(tǒng)的齒輪增速系統(tǒng)進行自主設(shè)計。先確定齒輪箱的傳動型式，選取一級行星和兩級平行定軸傳動方案，再支配傳動比，通過計算，確定各齒輪齒數(shù)，并對其進行接觸強度校核，結(jié)果符合平安要求。關(guān)鍵詞：風(fēng)力發(fā)電機；傳動系統(tǒng)；直驅(qū)式；雙饋式；齒輪增速箱

ABSTRACTThefastdevelopmentofwindpowerindustryhelpstobringaboutboomingofwindpowerequipmentmanufacturingbusiness.Transmissionsystemisthecoreofthewindturbinesystemandgearbox,concernedbythewindpowerindustryandresearchinstitutionsathomeandabroad,isthecorecomponentofdoubly-fedwindturbinetransmissionsystem.Butasaresultoftheresearchofdomesticgearboxstartedlateandtechnologyisweak,especiallyinthemegawattwindturbine,itbelongstoeasytooverloadandhighratesofprematurefailurepartsandiseasytooutoforder.Andatthesametime,directdrivewindturbinesiswiththeadvantagesofhighefficiencyandlownoisewhenlowwindspeed,butdirectdrivewindpowergeneratorinmoreandmorelarge-scaledevelopmenttoday,low-speedgeneratoristoolargetotransportandhoistandthemanufacturingcostishigher.Aftercomparedwiththem,consideringthestructureandtheeconomicproblems,wearegoingtohavetorethinkhowtoimprovethetransmissionefficiencyofgearbox,soastoimprovethetransmissionefficiencyoftransmissionsystem.Onthebasisofdeepunderstandingthestructureandprincipleofwindturbine,ihavebeendoinganindependentdesignaboutgeargrowthsystemofwindturbinetransmissionsystemanditispresentedinthispaper.Firstly,determinethetransmissiontypeofthegearbox,selectlevelofplanetsandtwolevelparallelfixedaxletransmissionscheme,distributetransmissionratio,throughcalculation,determinethegearteeth,andcontactstrengthcheck,theresultisinconformitywiththesafetyrequirements.Keyword:winddrivengenerator;drivesystem;directdrive;doubly-fed;step-upgearbox

目錄TOC\o"1-4"\h\z\u第1章緒論 11.1風(fēng)力發(fā)電機探討的背景及其意義 11.1.1風(fēng)力發(fā)電機探討的背景 11.1.2風(fēng)力發(fā)電探討的意義 11.2風(fēng)力發(fā)電發(fā)展的過程、現(xiàn)狀及趨勢 21.2.1風(fēng)力發(fā)電初創(chuàng)時期 21.2.2風(fēng)力發(fā)電徘徊發(fā)展期 21.2.3風(fēng)力發(fā)電的現(xiàn)狀及趨勢 31.2.4我國風(fēng)力發(fā)電技術(shù)存在的問題 41.3本文探討的主要內(nèi)容 5第2章風(fēng)力發(fā)電機組的組成和驅(qū)動結(jié)構(gòu)型式 62.1概述 62.2風(fēng)力發(fā)電機組的組成和結(jié)構(gòu) 72.3風(fēng)力發(fā)電機的結(jié)構(gòu)型式 102.3.1直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電機 102.3.2雙饋型風(fēng)力發(fā)電機 112.3.3直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電機和雙饋型風(fēng)力發(fā)電機的特性比較 12第3章風(fēng)力發(fā)電機組傳動系統(tǒng)設(shè)計 143.1傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 143.2風(fēng)力發(fā)電機傳動系統(tǒng)布置型式及其特點比較 143.3增速齒輪箱傳動系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)型式及分析 153.4增速齒輪箱傳動系統(tǒng)設(shè)計 173.4.1設(shè)計的主要內(nèi)容 173.4.2齒輪增速傳動系統(tǒng)設(shè)計 193.4.2.1傳動比的支配 203.4.2.2行星齒輪選用滿意的幾何條件 203.4.2.3傳動部分參數(shù)計算 203.4.2.4齒輪參數(shù)確定 213.4.3箱體 303.4.4齒輪箱的冷卻和潤滑 313.4.5齒輪箱的運用及其維護 313.5聯(lián)軸器的選用 32總結(jié)和展望 33參考文獻 34致謝 35附錄 36第1章緒論1.1風(fēng)力發(fā)電機探討的背景及其意義1.1.1風(fēng)力發(fā)電機探討的背景風(fēng)能是一種可再生的自然資源，是太陽能的轉(zhuǎn)化形式,具體指的是太陽的輻射造成地球表面受熱不均，引起大氣層中壓力分布不勻整，從而使空氣沿水平方向運動，空氣流淌所形成的動能。據(jù)統(tǒng)計，地球上的風(fēng)能理論隱藏量約為2.74×1015MW,可開發(fā)利用的風(fēng)能為2.×109MW，是地球水能的10倍，只要能夠運用地球上1%的風(fēng)能就能滿意全球能源的須要。風(fēng)能是人類利用歷史悠久的能源和動力之一，風(fēng)能利用主要包括風(fēng)力發(fā)電、風(fēng)帆助航、風(fēng)車提水、風(fēng)力磨坊、風(fēng)力鋸木等。人類對于風(fēng)能的利用已有千年的歷史，風(fēng)能最早的利用方式是“風(fēng)帆行舟”、利用“方格形風(fēng)車”（Panemon）來帶動石磨磨谷等。12世紀，風(fēng)車從中東傳入歐洲。據(jù)認為，是班師的十字軍將風(fēng)車的概念和設(shè)計帶到了歐洲，風(fēng)力和水力很快就在中世紀的英格蘭成了機械能的主要來源。今日，荷蘭人將風(fēng)車視為國寶，北歐國家保留的大量荷蘭式的大風(fēng)車，已成為人類文明是的見證。如1895年，丹尼爾﹒哈利戴起先發(fā)展了后來演化成鼎鼎出名的“美國農(nóng)場風(fēng)車”。在今日，假如沒有這種風(fēng)車，那么在美國、阿根廷和澳大利亞的許多地區(qū)，牲畜的牧場飼養(yǎng)也不是不行能的。19世紀末，丹麥人首先研制了風(fēng)力發(fā)電機。1891年丹麥建成了世界第一座風(fēng)力發(fā)電站。到1973年發(fā)生石油危機后，風(fēng)力發(fā)電進入了一個蓬勃發(fā)展的階段，在世界不同地區(qū)建立了許多大、中型的風(fēng)電場。同時，氣候的變更也推動了風(fēng)電技術(shù)的進一步升溫。預(yù)料到21世紀中葉，風(fēng)能將會成為世界能源供應(yīng)的支柱之一，成為人類社會可持續(xù)發(fā)展的主要動力源[1]。1.1.2風(fēng)力發(fā)電探討的意義從我國來看，改革開放以來,由于我國的經(jīng)濟增長基本建立在高消耗，高污染的傳統(tǒng)發(fā)展模式上,出現(xiàn)了比較嚴峻的環(huán)境污染和生態(tài)破壞,環(huán)境和發(fā)展的沖突日益突出。再加之不斷增加的人口因素,這一切最終的結(jié)果是資源相對短缺，生態(tài)環(huán)境脆弱，環(huán)境容量不足，這也慢慢成為中國發(fā)展中的重大問題。從世界范圍內(nèi)來看，風(fēng)力發(fā)電作為無污染的可再生能源隨著世界范圍內(nèi)石油、煤炭儲量的不斷削減和燃用石油、煤炭等對環(huán)境污染產(chǎn)生嚴峻影響。因此，節(jié)約能源，提高能源利用率，大力開發(fā)運用新能源和可再生能源，逐步以干凈能源替代礦物燃料，是我國能源建設(shè)和發(fā)展應(yīng)遵循的原則，也是實施可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的一個重要組成部分，對于環(huán)境愛惜和增加能源供應(yīng)有著主動作用。此種狀況下風(fēng)能的利用受到人們的關(guān)注，但我國的風(fēng)力發(fā)電機大多引進國外整套設(shè)備，從中國大范圍、許久開發(fā)風(fēng)能的須要來看，單純依靠國外進口風(fēng)機絕不是根本出路。只有在引進國外先進技術(shù)的同時發(fā)展我們自己的風(fēng)機制造業(yè)，才是百年大計，才能保證不會面臨淘汰的緊急。因此研制具有自主學(xué)問產(chǎn)權(quán)的風(fēng)力發(fā)電機具有特殊重大的意義。總之，發(fā)展風(fēng)電技術(shù)，對于緩解能源危機,愛惜環(huán)境，發(fā)展國民經(jīng)濟具有深遠的意義。1.2風(fēng)力發(fā)電發(fā)展的過程、現(xiàn)狀及趨勢1.2.1風(fēng)力發(fā)電初創(chuàng)時期 風(fēng)力發(fā)電初創(chuàng)時期從1887—1888年冬到二十世紀30年頭初起先，主要代表有美國人布拉什安裝了一臺被現(xiàn)代人認為是第一臺自動運行的且用于發(fā)電的風(fēng)力發(fā)電機，以及1891年，丹麥人拉庫爾（LaCour）教授設(shè)計建立了世界上第一座風(fēng)力發(fā)電試驗站，接受蓄電池充、放電方式供電，獲得成功，并得到推廣應(yīng)用。1897年，LaCour教授獨創(chuàng)了快速轉(zhuǎn)動、葉片數(shù)少的風(fēng)力發(fā)電機，在發(fā)電時比低轉(zhuǎn)速的風(fēng)力發(fā)電效率高得多，如圖1.1。到小容量的風(fēng)力發(fā)電機組技術(shù)已經(jīng)比較成熟，并得到廣泛的推廣和應(yīng)用。圖1.1四葉片直流風(fēng)力發(fā)電圖1.2Gedser風(fēng)力發(fā)電機1.2.2風(fēng)力發(fā)電徘徊發(fā)展期從20世紀30年頭初到60年頭末，為風(fēng)力發(fā)電的其次個階段。此時風(fēng)力發(fā)電處于徘徊時期。比如,丹麥在風(fēng)力發(fā)電機并網(wǎng)方面探討比較深化，取得了許多成果。1942年，丹麥公司在Bobo島安裝了一批兩葉片和三葉片的風(fēng)機，這些風(fēng)機（和它們的前輩一樣）發(fā)的是直流電，如圖1.2,最具代表性的是蓋瑟（Gedser）風(fēng)力發(fā)電機組。創(chuàng)新的200kW蓋瑟風(fēng)力發(fā)電機在1956—1957年由JohannesJuul為SEAS電力公司建成，風(fēng)機安裝在丹麥南部的蓋瑟海岸。三葉片，上風(fēng)向，帶有電動機械偏航和異步發(fā)電機的風(fēng)力發(fā)電機是現(xiàn)代風(fēng)力發(fā)電機的設(shè)計先驅(qū)。這臺風(fēng)力機是失速調(diào)整型風(fēng)力機，JohannesJuul獨創(chuàng)了緊急氣動葉片尖剎車，在風(fēng)力機過塑是通過離心力的作用解放。基本上和現(xiàn)代失速型風(fēng)力發(fā)電機上運用著相同的系統(tǒng)。這臺風(fēng)力發(fā)電機，在隨后的許多年始終是世界上最大的。它在無需維護的狀況下，運行了11年。同樣的，法國、英國、德國在這一時期對風(fēng)力發(fā)電技術(shù)都取得了一些進展，但仍由于一些客觀技術(shù)緣由的存在，仍沒有將風(fēng)力發(fā)電技術(shù)發(fā)展到對于當時來說的最大化。如前所述，為了找到更加廉價的能源，世界各國對風(fēng)力發(fā)電寄予厚望，也投入了大量的人力、物力、財力，研制成功了一些大型風(fēng)力發(fā)電機，取得了一些閱歷，但在20世紀60年頭初，由于石油價格降低，風(fēng)力發(fā)電在造價和穩(wěn)定牢靠性方面遠競爭不過火力發(fā)電，所以風(fēng)力發(fā)電的探討又停滯下來[1]。1.2.3風(fēng)力發(fā)電的現(xiàn)狀及趨勢隨著國際社會能源緊缺壓力的不斷增大，環(huán)境問題日益嚴峻化，風(fēng)力發(fā)電得到了高度的重視。二十多年來，風(fēng)電技術(shù)日趨成熟，應(yīng)用規(guī)模越來越廣。其中我國增長最快，維持100%的增速，當年吊裝完成1400萬千瓦，比2008年增加了760萬千瓦，同比增長120%；歐盟實現(xiàn)裝機容量1056萬千瓦，同比增長17%；美國凈增992萬千瓦，同比增長19%。依據(jù)全球風(fēng)能理事會的統(tǒng)計，截止到2010年12月，2010年全球風(fēng)能新增裝機3850萬千瓦，累計裝機19440萬千瓦，同比2009年（15870萬千瓦）增長了22.5%。2010年新增風(fēng)電投資近473億歐元（650億美元）。從風(fēng)電發(fā)展的區(qū)域分布區(qū)域來看，2010年歐洲、亞洲、北美仍分居世界三甲，2010年底的裝機容量分別達到8756萬千瓦、5828萬千瓦合4699萬千瓦。歐洲雖然仍居首位，但是和亞洲、北美的差距正在縮小，我國風(fēng)電新增容量超過歐盟。業(yè)內(nèi)人士普遍估計，到2010年三大風(fēng)電裝機容量將基本持平。從國別來看，我國以累計裝機容量4478萬千瓦穩(wěn)居首位，美國以4027萬千瓦的裝機容量位居其次，德國以2736萬千瓦的容量位居第三，西班牙和印度位居第四和第五，累計裝機容量分別2030萬千瓦和1297萬千瓦。進入前十名的還有法國（596萬千瓦）、英國（586萬千瓦）、意大利（579萬千瓦）、加拿大（401萬千瓦）、和葡萄牙（383萬千瓦），詳見圖1.3。

圖1.32010年全球風(fēng)電裝機排名前十的國家總之,隨著各國政策的傾斜和科技的不斷進步,世界風(fēng)力發(fā)電發(fā)展快速,呈現(xiàn)出了廣袤的前景。將來數(shù)年世界風(fēng)力發(fā)展的趨勢可能如下發(fā)展:(1)風(fēng)力發(fā)電從陸地向海面拓展。(2)單機容量進一步增大單機容量為5MW的風(fēng)機已經(jīng)進入商業(yè)化運行階段。(3)在技術(shù)上,經(jīng)過不斷發(fā)展,世界風(fēng)力發(fā)電機組慢慢形成了水平軸、三葉片、上風(fēng)向、管式塔的統(tǒng)一形式.進入21世紀后,隨著電力電子技術(shù)、微機限制技術(shù)和材料技術(shù)的不斷發(fā)展,世界風(fēng)力發(fā)電技術(shù)得到了飛速發(fā)展,主要體現(xiàn)在:1)變槳距功率調(diào)整方式快速取代定槳距功率調(diào)整方式。2)變速恒頻方式快速取代恒速恒頻方式。3)無齒輪箱系統(tǒng)的直驅(qū)方式增多。(4)風(fēng)力發(fā)電機組更加特性化。(5)從事風(fēng)力發(fā)電的隊伍進一步擴大[2]。1.2.4我國風(fēng)力發(fā)電技術(shù)存在的問題雖然目前我國的風(fēng)電發(fā)展速度特殊快,但和發(fā)達國家相比,主要存在以下問題:1．國內(nèi)風(fēng)力發(fā)電機產(chǎn)量不足,很大一部分核心設(shè)備主要從國外進口,選購 價格較高;同時某些技術(shù)瓶頸也使生產(chǎn)成本增加,故風(fēng)力發(fā)電的能源價格居高不下。2．從發(fā)電量因數(shù)的比較可以看出,我國的發(fā)電量因數(shù)還不到世界的一半,這就意味著我國風(fēng)力發(fā)電機的安裝量和發(fā)電量嚴峻不成比例。3．我國近海的風(fēng)能資源比陸上豐富,具有更高、更穩(wěn)定的風(fēng)速;和陸上相比,可供應(yīng)的能量超過120%～140%以上,故海上風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展在我國將來特殊重要。但是,我國的海上風(fēng)電發(fā)展已慢于世界其他國家,且在技術(shù)研發(fā)方面也有不小的差距。1.3本文探討的主要內(nèi)容風(fēng)力發(fā)電機依據(jù)有無齒輪箱分為直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機和雙饋式風(fēng)力發(fā)電機以及介于二者之中的半直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機。而當前風(fēng)電技術(shù)和設(shè)備的發(fā)展主要呈現(xiàn)大型化、變速運行、變槳距、無齒輪箱等特點。雙饋式風(fēng)力發(fā)電機，由于極對數(shù)小，因而結(jié)構(gòu)比較簡潔，體積小，但是由于須要齒輪增速箱，因此傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較困難，齒輪箱設(shè)計、運行維護困難，簡潔出故障。直驅(qū)風(fēng)電機組的風(fēng)輪干脆驅(qū)動發(fā)電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，不須要齒輪箱增速，從而提高了傳動效率和牢靠性，削減了故障點，但是直驅(qū)式機組的發(fā)電機極對數(shù)高，體積比較大，結(jié)構(gòu)也困難得多。所以本文在基于對二者優(yōu)缺點的對比中，取長補短進行對傳動系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計，即對雙饋式風(fēng)力發(fā)電機的增速齒輪箱進行設(shè)計，使傳動系統(tǒng)既具有雙饋式的增速作用，又能夠具備直驅(qū)式的高的傳動效率。

第2章風(fēng)力發(fā)電機組的組成和驅(qū)動結(jié)構(gòu)型式2.1概述風(fēng)力發(fā)電機的功能是將風(fēng)輪獲得的空氣動能轉(zhuǎn)換成機械能，再將機械能轉(zhuǎn)換為電能，輸送到電網(wǎng)中。對風(fēng)力發(fā)電機組的基本要求是在風(fēng)電場所處的氣候和環(huán)境條件下長期平安輸送，以較低的成本獲得最大的年度發(fā)電量。圖2.1為風(fēng)力發(fā)電設(shè)備示意。如圖所示機械傳動、偏航、液壓、制動、發(fā)電機和限制等系統(tǒng)大部分都裝在機艙內(nèi)部，機艙外伸部分則是輪轂支撐的風(fēng)輪。偏航系統(tǒng)干脆安裝在機艙底部，機艙通過偏航軸承和偏航機構(gòu)連接，并安裝在塔架上，可隨時依據(jù)風(fēng)向變更調(diào)整迎風(fēng)風(fēng)向[3]。圖2.1風(fēng)力發(fā)電設(shè)備示意風(fēng)電機組的主要部件布置要使得機組在運行時，機頭（機艙和風(fēng)輪）中心和塔架中心相一樣，整個機艙底部和塔架的連接應(yīng)能抵抗風(fēng)輪對塔架造成的動力負載和乏累負載作用。機艙外殼是玻璃纖維和環(huán)氧樹脂制造的機艙罩，具有低成本、重量輕、強度高的特點，能有效地防雨、防潮和抵抗鹽霧、風(fēng)沙的侵蝕。圖2.2是上風(fēng)向、三葉片、水平軸、變槳變速帶齒輪箱的兆瓦級風(fēng)電主流結(jié)構(gòu)。風(fēng)電機的風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的能量，通過輪轂、主軸、齒輪箱的高速軸和柔性聯(lián)軸器送到發(fā)電機。之所以運用齒輪箱，是為了將風(fēng)輪上的低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩能量，轉(zhuǎn)換為用于發(fā)電機上的高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的能量，這樣就可以運用就結(jié)構(gòu)較小的一般電機發(fā)電。假如不運用齒輪增速箱，在很低的風(fēng)輪轉(zhuǎn)速下只能用一個技術(shù)較多的發(fā)電機，而用發(fā)電機轉(zhuǎn)子的質(zhì)量和轉(zhuǎn)矩大小成正比例，這樣的發(fā)電機將特殊浩大和笨重。直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機就是沒有齒輪增速箱，由風(fēng)輪干脆驅(qū)動發(fā)電機，亦稱無齒輪箱風(fēng)力發(fā)電機，如圖2.3所示。圖2.2風(fēng)電機組的結(jié)構(gòu)圖圖2.3直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機結(jié)構(gòu)2.2風(fēng)力發(fā)電機組的組成和結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，風(fēng)力發(fā)電機組是由風(fēng)輪、傳動系統(tǒng)、偏航系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、發(fā)電機、限制和平安系統(tǒng)、機艙、塔架和基礎(chǔ)等組成。該機組通過風(fēng)力推動葉輪旋轉(zhuǎn)，再通過傳動系統(tǒng)增速來達到發(fā)電機的轉(zhuǎn)速后來驅(qū)動發(fā)電機發(fā)電，有效的將風(fēng)能轉(zhuǎn)化成電能。其工作過程流程圖如圖2.4。風(fēng)力發(fā)電機傳動系統(tǒng)風(fēng)輪風(fēng)能機械能機械能電能風(fēng)力發(fā)電機傳動系統(tǒng)風(fēng)輪圖2.4風(fēng)力發(fā)電機的工作過程1．風(fēng)輪風(fēng)力機區(qū)分于其他機械的最主要特征就是風(fēng)輪。風(fēng)輪一般由2~3個葉片和輪轂組成，其主要功能就是將風(fēng)能轉(zhuǎn)換為機械能。一般風(fēng)力機從審美觀點看一般三葉片更令人滿意。葉片是吸取風(fēng)能的單元，用于將空氣的動能轉(zhuǎn)換為葉輪轉(zhuǎn)動的機械能。葉輪的轉(zhuǎn)動是風(fēng)作用在葉片上產(chǎn)生的升力導(dǎo)致。輪轂是風(fēng)輪的樞紐，也是葉片的根部和主軸的連接件。全部從葉片傳來的力，都通過輪轂傳遞到傳動系統(tǒng)，再傳到風(fēng)力機驅(qū)動的對象。同時輪轂也是限制葉片槳距（是葉片做俯仰轉(zhuǎn)動）的所在。圖2.5輪轂2．傳動系統(tǒng)葉輪產(chǎn)生的機械能由機艙里的傳動系統(tǒng)傳遞給發(fā)電機,風(fēng)力機的傳動系統(tǒng)一般包括低速軸、高速軸、齒輪箱、聯(lián)軸器、制動器和平安過載愛惜裝置等組成。齒輪用于增加葉輪轉(zhuǎn)速,從20到50r/min增速到1000到1500r/min,驅(qū)動發(fā)動機。齒輪箱有兩種:平行軸式和行星式。但有些風(fēng)力機的輪轂干脆連接到齒輪箱上，不須要低速傳動軸。還有些風(fēng)力機（特殊是小型風(fēng)力機）設(shè)計成無齒輪箱的，風(fēng)輪干脆連接發(fā)電機。傳動系統(tǒng)要按輸出功率和最大扭矩載荷來設(shè)計。3．偏航系統(tǒng)（對風(fēng)裝置）偏航系統(tǒng)主要有兩個作用：其一是風(fēng)力發(fā)電機組的限制系統(tǒng)相互協(xié)作，使風(fēng)力發(fā)電機組的風(fēng)輪始終處于迎風(fēng)狀態(tài)，充分利用風(fēng)能，提高風(fēng)力發(fā)電機組的發(fā)電效率；其二是供應(yīng)必要的緊縮力矩，以保障風(fēng)力發(fā)電機組的平安運行。偏航系統(tǒng)工作原理：風(fēng)向標作為感應(yīng)元件，對應(yīng)每一個風(fēng)向都有一個相應(yīng)的脈沖輸出信號，通過偏航系統(tǒng)軟件確定旋轉(zhuǎn)方向和偏航角度，風(fēng)向標將風(fēng)向變更用脈沖信號傳遞到偏航點擊的限制回路的處理器里，經(jīng)過偏航系統(tǒng)調(diào)整軟件比較后處理給偏航電機發(fā)出順時針或逆時針的偏航叮囑，為了削減偏航時的陀螺力矩，風(fēng)機轉(zhuǎn)速將通過同軸連結(jié)的減速器減速后，將偏航力矩作用在回轉(zhuǎn)體大齒輪上，帶動風(fēng)輪偏航對準風(fēng)向，當對風(fēng)完成后，風(fēng)向標失去電信號，電機停止工作，偏航過程結(jié)束。4．液壓和制動系統(tǒng)液壓系統(tǒng)的主要功能是向制動系統(tǒng)或液壓、伺服變槳距限制系統(tǒng)的工作油缸供應(yīng)壓力油，由電動機、油泵、油箱、過濾器、管路及各種液壓閥組成。制動系統(tǒng)主要分為空氣動力制動和機械制動兩部分。5．發(fā)電機發(fā)電機是將葉輪轉(zhuǎn)動的機械動能轉(zhuǎn)換為電能的部件。齒輪箱高速軸和發(fā)電機軸通過柔性聯(lián)軸器連接，發(fā)電機通過四個橡皮減震器和機艙底盤連接，這種結(jié)構(gòu)可以有效地降低發(fā)電機噪聲。風(fēng)電機組要求發(fā)電機在負荷相對較低的狀況下，仍保持有較高的效率，因為風(fēng)電機組大多數(shù)時間內(nèi)在較低風(fēng)速下運行。風(fēng)力發(fā)電機系統(tǒng)包括發(fā)電機、變流器、水循環(huán)裝置（水泵、水箱）或空冷裝置。常見的發(fā)電機由異步發(fā)電機和同步發(fā)電機兩種。6．限制系統(tǒng)限制系統(tǒng)利用微處理機，邏輯程序限制器或單片機通過對運行過程中輸入信號的采集、傳輸、分析，來限制風(fēng)電機組的轉(zhuǎn)速和功率，如發(fā)生故障或其他異樣狀況能自動地檢測并分析確定緣由，自動調(diào)整解除故障或進入愛惜狀態(tài)。其主要任務(wù)是自動限制風(fēng)電機組運行，依照其特性自動檢測故障并依據(jù)狀況實行相應(yīng)的措施。主要包括限制和檢測兩部分。依據(jù)風(fēng)電機組的結(jié)構(gòu)和載荷狀況、風(fēng)況、變槳變速特點及其他外部條件，將組的運行狀況主要分為以下幾類：待機狀態(tài)、發(fā)電狀態(tài)、大風(fēng)停機方式、故障停機方式，人工停機方式和緊急停機方式。7．機艙 機艙的布置應(yīng)遵循以下原則：(1)操作和修理便利。(2)功能效率要求高。(3)盡量保持機艙靜平衡，使機艙的重心位于機艙的對稱面內(nèi)，在塔架和風(fēng)輪之間偏塔架軸線一方。這樣便于吊具設(shè)計、機艙吊裝，并有利于偏航回轉(zhuǎn)裝置負載勻整。圖2.6機艙布置圖1—輪轂2—增速3—機艙罩4—聯(lián)軸器5—電控系統(tǒng)6—發(fā)電機7—冷卻器8—泵站9—偏航驅(qū)動10—偏航制動11—偏航軸承12—底座13—彈性底座14—葉片8．塔架和基礎(chǔ)塔架是支持風(fēng)輪、發(fā)電機等部件的架子，還承受風(fēng)向風(fēng)力機和塔架的風(fēng)壓及風(fēng)力機運行中的動載荷。塔架不僅要有確定的高度，使風(fēng)力機處于較為志向的位置上（及渦流影響較小的高度）運轉(zhuǎn)，還必需具有足夠的乏累強度，能承受風(fēng)輪引起的振動載荷，包括啟動和停機的周期性影響、突風(fēng)變更、塔影效應(yīng)等。風(fēng)力機組的基礎(chǔ)通常為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，并且依據(jù)當?shù)氐刭|(zhì)狀況設(shè)計成不同的形式。其中心預(yù)置和塔架連接的基礎(chǔ)件，以便將風(fēng)力發(fā)電機組牢堅實定在基礎(chǔ)上，基礎(chǔ)四周還要設(shè)置和防雷機的接地系統(tǒng)[3]。2.3風(fēng)力發(fā)電機的結(jié)構(gòu)型式風(fēng)力發(fā)電機依據(jù)傳動系統(tǒng)有無齒輪箱分類，分為直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電機和雙饋式風(fēng)力發(fā)電機。下面主要以依據(jù)有無齒輪箱，探討直驅(qū)式和雙饋式風(fēng)力發(fā)電機的工作特性，其中主要以雙饋式為主。雙饋式變槳變速恒頻技術(shù)的主要特點是接受了風(fēng)輪可變速變槳運行，傳動系統(tǒng)接受齒輪箱增速和雙饋異步發(fā)電機并網(wǎng)，而直驅(qū)式變速變槳恒頻技術(shù)接受了風(fēng)輪和發(fā)電機干脆耦合的傳動方式，發(fā)電機多接受多極同步電機，通過全功率變頻裝置并網(wǎng)。直驅(qū)技術(shù)的最大特點是牢靠性和效率都進一步得到了提高。還有一種介于二者之間的半直驅(qū)式，由葉輪通過單級增速裝置驅(qū)動多極同步發(fā)電機，是直驅(qū)式和傳統(tǒng)型風(fēng)力發(fā)電機的混合。2.3.1直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電機直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機，是一種由風(fēng)力干脆驅(qū)動發(fā)電機，亦稱無齒輪風(fēng)力發(fā)動機，這種發(fā)電機接受多極電機和葉輪干脆連接進行驅(qū)動的方式，免去齒輪箱這一傳統(tǒng)部件。由于齒輪箱是目前在兆瓦級風(fēng)力發(fā)電機中屬易過載和過早損壞率較高的部件，因此，沒有齒輪箱的直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)動機，具備低風(fēng)速時高效率、低噪音、高壽命、減小機組體積、降低運行維護成本等諸多優(yōu)點。干脆驅(qū)動式變速恒頻（DDVSCF）風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)框圖如圖2.7所示，風(fēng)輪和同步發(fā)電機干脆連接，無需升速齒輪箱。首先將風(fēng)能轉(zhuǎn)化為頻率、幅值均變更的三相溝通電，經(jīng)過整流之后變?yōu)橹绷鳎缓笸ㄟ^逆變器變換為恒幅恒頻的三相溝通電并入電網(wǎng)。通過中間電力電子變流器環(huán)節(jié)，對系統(tǒng)有功功率和無功功率進行限制，實現(xiàn)最大功率跟蹤，最大效率利用風(fēng)能。和雙饋式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)相比，直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的優(yōu)點在于：（1）傳動部件的削減，提高了風(fēng)力發(fā)電機組的牢靠性、能源利用率和生產(chǎn)周期縮短；（2）變速恒頻技術(shù)的接受提高了風(fēng)電機組的效率；（3）機械傳動部件的削減降低了風(fēng)力發(fā)電機組的噪音、提高了整機效率；（4）牢靠性的提高降低了風(fēng)力發(fā)電機組的運行維護成本，修理工作量也大大降低了；（5）利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)可以實現(xiàn)對電網(wǎng)有功功率無功功率的靈敏限制；（6）發(fā)電機和電網(wǎng)之間接受全功率逆變流器輸出功率完全可控，使發(fā)電機和電網(wǎng)之間的相互影響削減，電網(wǎng)故障時對發(fā)電機的損害較小。其缺點在于：(1)由于直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電機組沒有齒輪箱，低速風(fēng)輪干脆和發(fā)電機相連接，各種有害沖擊載荷也全部由發(fā)電機系統(tǒng)承受，對發(fā)電機要求很高。(2)為了提高發(fā)電效率，發(fā)電機的極數(shù)特殊大，通常在100極左右，發(fā)電機的結(jié)構(gòu)變得特殊困難，體積浩大，須要進行整機吊裝；(3)由于全功率連接，使得功率變換器造價昂貴，限制困難；(4)用于干脆驅(qū)動發(fā)電的發(fā)電機，工作在低轉(zhuǎn)速、高轉(zhuǎn)矩狀態(tài)，電機設(shè)計困難、極數(shù)多、尺寸大造成體積大、造價高、運輸、安裝困難。圖2.7干脆驅(qū)動式風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)框圖[4]2.3.2雙饋型風(fēng)力發(fā)電機雙饋型發(fā)電機又被人們稱之為溝通勵磁發(fā)電機。雙饋型風(fēng)電機組中，為了讓風(fēng)輪的轉(zhuǎn)速和發(fā)電機的轉(zhuǎn)速相匹配，必需在風(fēng)輪和發(fā)電機之間用齒輪箱來聯(lián)接，這就增加了機組的總成本；而齒輪箱噪音大、故障率高、須要定期維護，并且增加了機械損耗；機組中接受的雙向變頻器結(jié)構(gòu)和限制困難；電刷和滑環(huán)間也存在機械磨損。雙饋型風(fēng)力發(fā)電機組的特點是接受了多級齒輪箱驅(qū)動有刷雙饋式異步發(fā)電機。它的發(fā)電機的轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，重量輕，體積小，變流器容量小，但齒輪箱的運行維護成本高且存在機械運行損耗。雙饋感應(yīng)發(fā)電機組是具有定、轉(zhuǎn)子兩套繞組的雙饋型異步發(fā)電機（DFIG），定子接入電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子通過電力電子變換器和電網(wǎng)相連，如圖2.8所示。在風(fēng)力發(fā)電中接受溝通勵磁雙饋風(fēng)力發(fā)電方案，可以獲得以下優(yōu)越的性能：(1)調(diào)整勵磁電流的頻率可以在不同的轉(zhuǎn)速下實現(xiàn)恒頻發(fā)電，滿意用電負載和并網(wǎng)的要求，即變速恒頻運行。這樣可以從能量最大利用等角度去調(diào)整轉(zhuǎn)速，提高發(fā)電機組的經(jīng)濟效益。(2)調(diào)整勵磁電流的有功重量和無功重量，可以獨立調(diào)整發(fā)電機的有功功率和無功功率。這樣不但可以調(diào)整電網(wǎng)的功率因數(shù)，補償電網(wǎng)的無功需求，還可以提高電力系統(tǒng)的靜態(tài)和動態(tài)性能。(3)由于接受了溝通勵磁，發(fā)電機和電力系統(tǒng)構(gòu)成了“柔性連接”，即可以依據(jù)電網(wǎng)電壓、電流和發(fā)電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)整勵磁電流，精確的調(diào)整發(fā)電機輸出電壓，使其能滿意要求。(4)由于限制方案是在轉(zhuǎn)子電路實現(xiàn)的，而流過轉(zhuǎn)子電路的功率是由溝通勵磁發(fā)電機的轉(zhuǎn)速運行范圍所確定的轉(zhuǎn)差功率，它僅僅是額定功率的一小部分，這樣就大大降低了變頻器的容量，削減了變頻器的成本。圖2.8雙饋式變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖[4]2.3.3直驅(qū)型風(fēng)力發(fā)電機和雙饋型風(fēng)力發(fā)電機的特性比較雙饋式風(fēng)力發(fā)電機組的特點是接受了多級齒輪箱驅(qū)動有刷雙饋式異步發(fā)電機。它的發(fā)電機的轉(zhuǎn)速高，轉(zhuǎn)矩小，重量輕，體積小，變流器容量小，但齒輪箱的運行維護成本高且存在機械運行損耗。直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電機組在傳動鏈中省掉了齒輪箱，將風(fēng)輪和低速同步發(fā)電機干脆連接，然后通過變流器全變流上網(wǎng)，降低了機械故障的概率和定期維護的成本，同時提高了風(fēng)電轉(zhuǎn)換效率和運行牢靠性，但是電機體積大、價格高。表2.1直驅(qū)式和雙饋式風(fēng)力發(fā)電機的特性比較機型和特性勵磁雙饋型風(fēng)力發(fā)機組永磁直驅(qū)風(fēng)力發(fā)電機組統(tǒng)維護成本較高（齒輪箱故障多）低系統(tǒng)價格中高系統(tǒng)效率較高高變流其容量全功率的1/3全功率變流變流系統(tǒng)穩(wěn)定性中高電機滑環(huán)半年換碳刷，兩年換滑環(huán)無碳刷，滑環(huán)電機重量輕重電機種類勵磁永磁，設(shè)計時要考慮永磁體退磁問題綜上文所述，雙饋式較之直驅(qū)式具有下列特點：

（1）勵磁雙饋風(fēng)電機組具有很高的性價比，尤其適合變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)，因而在將來一段時間內(nèi)照舊是風(fēng)電行業(yè)的主流機型。

（2）永磁直驅(qū)風(fēng)電機組牢靠性高、運行維護簡潔；電網(wǎng)運行質(zhì)量大大提高。在技術(shù)經(jīng)濟條件成熟時，永磁直驅(qū)風(fēng)電機組有望成為風(fēng)電領(lǐng)域更受歡迎的產(chǎn)品。目前，由于雙饋風(fēng)電機組技術(shù)特殊成熟，生產(chǎn)廠商較多，業(yè)主選擇性更強，運行閱歷豐富，仍是風(fēng)電場開發(fā)的主流機型。而直驅(qū)風(fēng)電機組技術(shù)尚未完全成熟，國內(nèi)生產(chǎn)廠商較少，有些機型還處在設(shè)計研發(fā)階段，并且已投人運行的機組運行時間較短，其性能、工藝質(zhì)量尚需時日考驗，更大兆瓦級直驅(qū)風(fēng)電機組仍需在結(jié)構(gòu)、材料、工藝等方面進一步探討。

第3章風(fēng)力發(fā)電機組傳動系統(tǒng)設(shè)計3.1傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 風(fēng)力發(fā)電機組機械傳動系統(tǒng)是指將風(fēng)輪獲得的空氣動力以機械方式傳遞到發(fā)電機的整個軸系及其組成部分，由主軸、齒輪箱、聯(lián)軸器、制動器和過載平安愛惜裝置等組成。風(fēng)力發(fā)電機組主傳動系統(tǒng)有各種各樣的布置方式，因而其結(jié)構(gòu)形式也具有多樣化的特點。軸系的結(jié)構(gòu)主要和接受的發(fā)電機形式有關(guān)。目前，雙饋式風(fēng)力發(fā)電機一般接受齒輪箱增速。圖3.1帶增速齒輪箱的風(fēng)電機組傳動系統(tǒng)示意圖[5]3.2風(fēng)力發(fā)電機傳動系統(tǒng)布置型式及其特點比較傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機接受齒輪增速裝置，按主軸軸承的支撐方式風(fēng)力發(fā)電機組傳動形式分為“兩點式”、“三點式”、“一點式”和“內(nèi)置式”四種，具體見表3.1。表3.1四種布置方式的比較特性分布方式概念比較優(yōu)點缺點兩點式主軸用兩個軸承座支撐，其中靠近輪轂的軸承作為固定端，另一個軸承作為浮動端，①讓主軸及其軸承承受風(fēng)輪的大部分載荷，削減風(fēng)輪載荷突變對齒輪箱的影響②穩(wěn)定性最好①軸系較長，增大了機艙的體積和重量②機組功率越大，隨著主軸直徑和長度的增大，機艙布置和吊裝難度也隨之增大三點式該種方式事實上是在“兩點式”的基礎(chǔ)上省去了一個主軸的軸承，由主軸前端軸承和齒輪向兩側(cè)的支架組成①縮短軸向尺寸②簡化了結(jié)構(gòu)①對齒輪箱的承載實力要求高②噪聲大一點式該種布置不需主軸，風(fēng)輪法蘭干脆通過一個大軸承支撐在機架上齒輪箱的輸入軸不會因彎曲力矩而變形不需主軸，齒輪箱箱體和機艙支架做成一體傳動裝置緊湊①傳動鏈的前軸承、齒輪箱和箱架合的機架結(jié)構(gòu)設(shè)計難度加大②對零件的強度和性能的要求較高內(nèi)置式該種布置是將主軸、主軸承和齒輪相集成在一起，主軸內(nèi)置于齒輪箱內(nèi)，主軸和第一級行星輪接受花鍵或過盈連接，風(fēng)輪載荷通過箱體傳到主軸機架上①結(jié)構(gòu)緊湊②風(fēng)輪和主軸裝配便利③齒輪箱內(nèi)齒輪接受集中強制潤滑，潤滑效果好④現(xiàn)場安裝、維護工作量小①齒輪箱外形尺寸和重量大②制造成本相對較高③風(fēng)輪載荷干脆作用在齒輪箱箱體上，度齒輪和軸承的運轉(zhuǎn)影響較大3.3增速齒輪箱傳動系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)型式及分析風(fēng)力發(fā)電機組齒輪箱的種類許多，依據(jù)傳統(tǒng)類型可分為圓柱齒輪箱、行星齒輪箱以及他們相互組合起來的齒輪箱；依據(jù)傳動的技術(shù)分為單機和多級齒輪箱；依據(jù)傳動的布置形式又分為綻開式、分流式和同軸式以及混合式等[3]。近年來，風(fēng)力發(fā)電機組已發(fā)展到兆瓦級，下面就兆瓦級風(fēng)電機組齒輪箱予以簡潔的介紹。1．一級行星和兩級平行軸齒輪傳動一級行星和兩級平行軸齒輪傳動形式，其傳動原理簡潔的概括為，行星架將風(fēng)輪動力傳至行星輪（通常設(shè)置三個行星輪），再經(jīng)過中心太陽輪到平行軸齒輪，經(jīng)兩級平行軸齒輪傳遞是高速軸輸出。圖3.2的視圖顯示了動力傳遞和增速線路以及齒輪箱結(jié)構(gòu)。機組的主軸和齒輪箱輸入軸（行星架）利用脹緊套連接，裝拆便利，能保證良好的對中性，且削減應(yīng)力集中。在行星齒輪級中常利用太陽輪的浮動實現(xiàn)均載。這種結(jié)構(gòu)在1～2MW的機組中應(yīng)用較多。

圖3.2一級行星和兩級平行軸齒輪傳動齒輪箱2．兩級行星齒輪和一級平行軸齒輪傳動兩級行星齒輪和一級平行軸齒輪傳動型式，接受了兩級行星齒輪增速可獲得較大增速比，實際應(yīng)用時在兩行星級之外加上一級平行軸齒輪，錯開中心位置，以便利用中心通孔通入電纜或液壓管路。圖3.3的視圖顯示了其動力傳遞和增速線路以及結(jié)構(gòu)。圖3.3兩級行星和一級平行軸齒輪傳動箱齒輪3．內(nèi)嚙合齒輪分流定軸傳動內(nèi)嚙合齒輪分流定軸傳動是將一級行星和兩級平行軸齒輪傳動結(jié)構(gòu)的行星架和箱體固定在一起，行星輪軸也變成固定軸，內(nèi)齒圈成為主動輪，動力通常由三根齒輪分流傳至同軸連接的三個大齒輪，再將動力匯合到中心輪傳至末級平行軸齒輪。這種傳動方式也通常用于半直驅(qū)機組的傳動裝置中。由內(nèi)齒圈輸入，將功率分流到幾個軸齒輪，再從同軸的幾個大齒輪傳遞到下一級平行軸齒輪，相當于行星架固定，內(nèi)齒圈作為主動輪，再排行星齒輪變?yōu)槎ㄝS傳動。這種裝置由于沒有周轉(zhuǎn)軸，有利于布置潤滑油路。另外從結(jié)構(gòu)上看各個組件可獨立拆卸，便于在機艙內(nèi)進行檢修。分流差動齒輪傳動對于分流差動齒輪傳動方式可以通過圖3.4來了解，如圖所示，則是利用差動和行星齒輪傳動進行動力分流和合流的傳動方式，可在結(jié)構(gòu)設(shè)計中增加行星輪的個數(shù)，并接受柔性行星輪軸，是載荷支配更加勻整，用于較大功率場合。由圖中可以看出，行星架傳入的動力一部分經(jīng)行星輪左側(cè)傳至太陽輪，另一部分通過和行星架項鏈的大內(nèi)齒圈經(jīng)一組定軸齒輪傳至太陽輪，由于差動傳遞的作用，兩部分的動力在此合成輸出，傳至末級平行軸齒輪。圖3.4內(nèi)嚙合齒輪分流定軸傳動3.4增速齒輪箱傳動系統(tǒng)設(shè)計隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的日趨成熟，風(fēng)電機組正向大型化發(fā)展，由于風(fēng)能資源一般分布在環(huán)境相對極其惡劣、人煙稀有的極地地方，而風(fēng)電場的安置又必需以風(fēng)能的分布為先決條件。所以，相對來說，鑒于對風(fēng)力機的裝機、傳動效率、維護、修理方面的緣由，提高風(fēng)力機的牢靠性是不容置緩。如其次章中所述，現(xiàn)代風(fēng)力機的結(jié)構(gòu)形式依據(jù)有無齒輪箱可分為帶增速齒輪箱風(fēng)電機組、直驅(qū)風(fēng)電機組和半直驅(qū)風(fēng)電機組。由其特性可知，盡管直驅(qū)式風(fēng)電機組具有簡化傳動結(jié)構(gòu)的特點，在風(fēng)力發(fā)電機組容量越來越向大型化發(fā)展的今日，過于浩大的低速發(fā)電機造成的運輸、吊裝難題，加上較高制造成本的條件限制，不得不回過頭來思索如何減小機構(gòu)的體積和重量以及降低成本的途徑。適當運用齒輪增速或利用功率分流的方法是解決問題的思路之一。3.4.1設(shè)計的主要內(nèi)容和其它工業(yè)齒輪箱相比,由于風(fēng)電齒輪箱安裝在距地面幾十米甚至一百多米高的狹小機艙內(nèi),其本身的體積和重量對機艙、塔架、基礎(chǔ)、機組風(fēng)載、安裝修理費用等都有重要影響。同時,由于修理不便、修理成本高,通常要求齒輪箱的設(shè)計壽命為20年,對牢靠性的要求也極其苛刻。因此，總體設(shè)計階段應(yīng)在滿意牢靠性和工作壽命要求的前提下,以最小體積、最小重量為目標進行傳動方案的比較和優(yōu)化；結(jié)構(gòu)設(shè)計應(yīng)以滿意傳遞功率和空間限制為前提,盡量考慮結(jié)構(gòu)簡潔、運行牢靠、修理便利。由于葉尖線速度不能過高,因此隨著單機容量的增大,齒輪箱的額定輸入轉(zhuǎn)速慢慢降低,兆瓦以上級機組的額定轉(zhuǎn)速一般不超過20r/min。另一方面,發(fā)電機的額定轉(zhuǎn)速一般為1500或1800r/min,因此大型風(fēng)電增速齒輪箱的速比一般在75～100左右。為了減小齒輪箱的體積,500kW以上的風(fēng)電增速箱通常接受功率分流的行星傳動；500kW～1000kW常見結(jié)構(gòu)有一級行星和兩級平行軸以及二級行星和一級平行軸傳動兩種形式；兆瓦級齒輪箱多接受一級行星和兩級平行軸傳動的結(jié)構(gòu)。由于行星傳動結(jié)構(gòu)相對困難,而且大型內(nèi)齒圈加工困難,成本較高,即使接受2級行星傳動,也以NWG傳動形式最為常見[6]。結(jié)合以上分析，設(shè)計此次的增速齒輪箱的傳動方式接受行星輪系，以圖3.5作為參考傳動方案，初步擬定定軸部分接受減速器的設(shè)計方法，再結(jié)合書籍資料完成風(fēng)力發(fā)電齒輪箱的設(shè)計，校核，CAD二維的裝配圖及其零件圖。關(guān)于行星輪系的傳動比，及齒輪的計算，會參照《機械原理》《機械設(shè)計手冊》等一些書籍的部分內(nèi)容進行，還有關(guān)于軸的計算等。有關(guān)設(shè)計的主要參數(shù)如表3.2所示。表3.2齒輪箱設(shè)計的重要參數(shù)輸入功率0.55kW輸入轉(zhuǎn)速范圍10～20r/min[5]風(fēng)輪轉(zhuǎn)速18r/min傳動形式一級行星和兩級平行定軸總傳動比100發(fā)電機型號FG500M46-4RB+KK發(fā)電機額定功率1560kW發(fā)電機轉(zhuǎn)速范圍1000～2000r/min發(fā)電機額定轉(zhuǎn)速1800r/min由于風(fēng)力發(fā)電機組運轉(zhuǎn)的環(huán)境特殊惡劣，受力狀況困難，要求所用的材料除了要滿意機械強度條件外，還應(yīng)能滿意極端溫差條件下所具有的材料特性，比如抗拒低溫冷脆性、冷熱溫差影響下的尺寸穩(wěn)定性等。并且外齒輪制造精度不低于6級，齒面硬度58～62HRC。同時，為了提高承載實力，所以，齒輪、軸類接受合金鋼制造，具體為外齒輪接受20CrMnMo材料，內(nèi)齒圈和軸類零件接受42CrMo材料。表3.3所選材料的部分特性[8]鋼號熱處理狀態(tài)截面尺寸力學(xué)性能硬度HBS直徑D/mm壁厚s/mmσbσsδ5ψak/J·cm-2/N·mm-2/%20CrMnMo滲碳+正火+低溫回火30≤10015≤50≥1079≥834≥785≥490≥7≥15≥40≥40≥39.2≥39.2表56～62HRC心28～33HRC42CrMo調(diào)質(zhì)100～250250～300300～50050～125125～150150～250735～883637588589490441≥14≥141040353058.839.239.2207～269207～269207～2693.4.2齒輪增速傳動系統(tǒng)設(shè)計依據(jù)設(shè)計要求，即發(fā)電機的轉(zhuǎn)速要求達到2000r/min左右，依據(jù)現(xiàn)有風(fēng)力機相對應(yīng)的發(fā)電機的功率及額定轉(zhuǎn)速選取1.5MW雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機，包括常溫型、防鹽霧性、低溫型。一般對于兆瓦級風(fēng)電齒輪箱，傳動比一般多在100左右，傳動系統(tǒng)多接受行星傳動，因為行星傳動具有以下優(yōu)點：第一，傳動效率高，體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)簡潔，制造便利，傳遞功率范圍大，使功率分流；其次，合理運用內(nèi)嚙合，共軸線式的傳動裝置，使軸向尺寸大大縮?。坏谌?，運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動實力較強。在具有上述特點和優(yōu)越性的同時，行星齒輪傳動也存在一些缺點：結(jié)構(gòu)形式比定軸齒輪傳動困難；對制造質(zhì)量要求高；由于體積小，散熱面積小，導(dǎo)致油溫上升，故對于潤滑和冷卻裝置要求嚴格。而這兩種行星傳動和平行軸傳動相混合的傳動形式，綜合了兩者的優(yōu)點。因此，依據(jù)供應(yīng)的技術(shù)數(shù)據(jù)，設(shè)計齒輪箱的傳動比為1:100，由于增速比較大，依據(jù)此傳動比，齒輪箱的傳動結(jié)構(gòu)形式可設(shè)計為：一級行星和兩級平行軸傳動[7]。圖3.5一級行星+兩級平行軸傳動簡圖3.4.2.1傳動比的支配依據(jù)設(shè)計參數(shù)，已知風(fēng)輪轉(zhuǎn)速為n發(fā)=18r/min，電動機轉(zhuǎn)速nm=1800r/min則總傳動比i==合理的支配傳動比是傳動系統(tǒng)設(shè)計的一個重要問題。它將干脆影響到傳動系統(tǒng)外廓尺寸重量、潤滑及傳動機構(gòu)的中心距等多方面。所以為了使齒輪傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，外形輪廓尺寸相對較小，所一般對增速傳動系統(tǒng)于傳動比的支配是高速級的傳動比低于低速級。因此依據(jù)定軸輪系傳動比的支配范圍選取合理的傳動比，選取兩級定軸傳動比i定=i2×i3=4×4則一級行星齒輪傳動比iⅠ=100÷（4×4）≈6.253.4.2.2行星齒輪選用滿意的幾何條件行星齒輪傳動由于多對齒輪同時參和嚙合承受載荷，要實現(xiàn)這一目標行星輪系各齒輪齒數(shù)必需要滿意確定的幾何條件。(1)保證兩太陽輪和系桿轉(zhuǎn)軸的軸線重合，即滿意同心條件Zs+2Zp=Zr。(2)保證3個均布的行星輪相互間不發(fā)生干涉，即滿意鄰接條件：（Zs+Zp）sin>Zp+2ha*(3)設(shè)計行星輪時，為了不使行星輪各基本構(gòu)件所受徑向力平衡，各行星輪在圓周上應(yīng)勻整分布或?qū)ΨQ分布，即滿意均布條件：保證在接受多個行星輪時，各行星輪能夠勻整地分布在兩太陽輪之間，即滿意安裝條件（Zs+Zr）/K=P，P為整數(shù)。裝配行星輪時，為使各基本構(gòu)件所受徑向力平衡，各行星輪在圓周上應(yīng)勻整分布或?qū)ΨQ分布。(4)保證輪系能夠?qū)崿F(xiàn)給定的傳動比i1H，即滿意傳動比條件。當內(nèi)齒圈不動時有Zr/Zs=i1H-1以上各式中：Zs為中心太陽輪齒數(shù)；Zp為行星輪齒數(shù)；Zr為內(nèi)齒圈齒數(shù)；K為行星輪個數(shù)；ha*為齒頂高系數(shù)。3.4.2.3傳動部分參數(shù)計算1．各軸的轉(zhuǎn)速n（r/min）高速軸Ⅳ的轉(zhuǎn)速nⅣ=nm=1800r/min中間軸Ⅲ的轉(zhuǎn)速nⅢ=nⅣ/i3低速軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速(太陽輪S所在軸)nⅡ=nⅢ/i2行星架的轉(zhuǎn)速nⅠ=n風(fēng)式中：nm為發(fā)電機的轉(zhuǎn)速；n風(fēng)為風(fēng)輪的輸入轉(zhuǎn)速；i3為定軸平行軸間傳動比；i2為太陽輪和低速軸間傳動比。2．各軸的輸入功率P（kW）風(fēng)輪的輸入功率PⅠ=0.55kW低速軸Ⅱ的輸入功率PⅡ=PⅠcmgS1中間軸Ⅲ的輸入功率PⅢ=PⅡ2g2高速軸Ⅳ的輸入功率PⅣ=PⅢgc式中：c為聯(lián)軸器的的效率；g為一對軸承的效率；m為考慮齒輪嚙合摩擦損失的效率；s為考慮潤滑油攪動和飛濺的液力損失的效率；1低速級齒輪傳動的效率；2為高速級齒輪傳動的效率。3．各軸的輸入轉(zhuǎn)矩風(fēng)輪的輸入轉(zhuǎn)矩TⅠ=9550PⅠ/nⅠ低速軸Ⅱ的輸入轉(zhuǎn)矩TⅡ=9550PⅡ/nⅡ中間軸Ⅲ的輸入轉(zhuǎn)矩TⅢ=9550PⅡ/nⅡ高速軸Ⅳ的輸入轉(zhuǎn)矩TⅣ=9550PⅢ/nⅢ表3.4傳動參數(shù)的數(shù)據(jù)表項目風(fēng)輪軸Ⅰ低速軸Ⅱ中間軸Ⅲ高速軸Ⅳ發(fā)電機功率P/kW0.550.520.510.50額定1560轉(zhuǎn)矩T/(N·m)291.8044.1410.822.65—轉(zhuǎn)速n/(r/min)18112.545018001800傳動比i6.2544—效率0.950.970.980.963.4.2.4齒輪參數(shù)確定1．行星輪系的齒輪參數(shù)依據(jù)行星輪系的傳動所須要滿意的條件確定所需參數(shù)。在前面已經(jīng)確定一級行星輪的傳動比為i1=6.25，則其轉(zhuǎn)化輪系的傳動比，依據(jù)《機械設(shè)計手冊》（第五版）中第五章，漸開線圓柱齒輪行星傳動，參照表14-5-5，NGW型行星齒輪傳動的齒數(shù)組合，選取齒數(shù)組合為當P=3，且將傳動比圓整為i1=6.26時，ZS=23，ZP=49，ZR=121.傳動比誤差為0.14%，遠遠小于要求的不應(yīng)超過其范圍的4%，在合理的范圍之內(nèi)[8]。(1)選定齒輪類型，精度等級，材料1）選擇直齒輪圓柱齒輪。2）齒輪精度等級為6級精度。3）材料選擇為20CrMnMo，硬度為表56～62HRC，心28～33HRC，熱處理應(yīng)為滲碳+淬火+低溫回火。(2)依據(jù)齒面接觸強度初算S-Pi傳動中心距和模數(shù)[8]輸入轉(zhuǎn)矩則在一對S-Pi傳動中，傳遞給小齒輪（太陽輪）的轉(zhuǎn)矩為TⅠ=9550PⅠ/nⅠ=291.8N·m設(shè)載荷不勻整系數(shù)KC=1.15齒數(shù)比==≈2.13太陽輪和行星輪的材料選用如上表所示，齒面硬度具體要求：太陽輪59~63HRC,行星輪為53~58HRC；=1500MPa，許用接觸應(yīng)力=0.9=1500×0.9=1350MPa取齒寬系數(shù)=1，載荷系數(shù)K=1.8，則中心距=483×（2.13+1）=97.78mm模數(shù)m==2.71mm，依據(jù)GB/T1357-1987，取標準模數(shù)m=3mm為提高嚙合齒輪副的承載實力，將Zp削減2個齒，改為Zp=47，并進行不等角變位，則S-Pi傳動未變位時的中心距為=（23+47）=105mm依據(jù)系數(shù)j===1.05，查圖14-5-4，預(yù)取嚙合角=，則=S-Pi傳動中心距變動系數(shù)為==1.289則中心距=+=105+1.28×3=108.867mm取實際中心距為=109mm(3)計算S-Pi傳動的實際中心距變動系數(shù)和嚙合角===1.33==0.90528487=(4)計算S-Pi傳動的變位系數(shù)=(23+47)=1.2 用圖14-5-5校核，=70和=1.2均在許用區(qū)內(nèi)，可用。依據(jù)=1.2，實際的==2.04，在圖14-5-5中，縱坐標上處用作水平直線和③號斜線（）相交，其交點向下做垂直線，和x1橫坐標的交點即為太陽輪的變?yōu)橄禂?shù)=0.55，行星輪的變位系數(shù)為：=-=0.65(5)計算Pi-R傳動的中心距變位系數(shù)和嚙合角Pi-R傳動未變位時的中心距為：===111mm則===—0.67===0.956934687∴=(6)計算Pi-R傳動的變位系數(shù)==（121－47）=－0.62=+=－0.62+0.65=0.03(7)計算幾何尺寸1)計算r、s、p齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、端面重合度齒頂高變動系數(shù)：=（）－y齒頂高：=1+齒根高：齒高：則分度圓：由式 分別計算得=69mm=141mm=363mm齒頂圓直徑：由式=+2分別計算得=79mm=153mm=357mm齒根圓直徑：由式分別計算得57mm=127mm=373mm端面重合度：由式分別計算得=0.37142)計算齒寬：選取齒寬系數(shù)=1，由式計算齒寬得b=141mm為了防止大小齒輪因裝配誤差產(chǎn)生軸向錯位時導(dǎo)致嚙合寬度減小而增大輪齒單位齒寬的工作載荷，常將小齒輪的齒寬人為地加寬5~10mm。因此取實際齒寬為：BS=135mm,BP=145mm，Br=140mm(8)驗算S-Pi傳動的接觸強度1)分度圓上名義切向力Ft==15488N2)運用系數(shù)KA依據(jù)機械設(shè)計手冊，查表14-1-71，取K,A=1.53)動載荷系數(shù)KV齒輪線速度==0.87m/s由設(shè)計手冊表14-1-80公式計算傳動精度系數(shù)C式中z=26,m=5,代入數(shù)值計算C=7.25圓整C=H=74)螺旋線載荷分布系數(shù)和齒間載荷支配系數(shù)由機械設(shè)計手冊，表14-1-87查得S-P傳動P-C傳動，且≥1.05式中，為行星輪個數(shù)由機械設(shè)計手冊，查表14-1-29==179N查表取=1.05)節(jié)點區(qū)域系數(shù)和彈性系數(shù)由機械設(shè)計手冊，查圖14-1-76=2.47由表14-1-95=188.96)重合度系數(shù)由前已知端面重合度=0.3174則查圖14-1-79=0.7757)計算接觸應(yīng)力8)壽命系數(shù)應(yīng)力循環(huán)次數(shù)由機械設(shè)計手冊，查表14-1-96公式計算9)齒面工作硬化系數(shù)和尺寸系數(shù)由圖14-1-90==1.12由表14-1-99=1.076-0.0109m=1.0210)平安系數(shù)=1.33=1.4、均達到表14-1-100規(guī)定的較高的牢靠度時，最小平安系數(shù)=1.25～1.30的要求。齒面接觸強度核算通過。2．平行軸齒輪參數(shù)設(shè)計由于在本次設(shè)計中接受的是一級行星齒輪+兩級平行軸定軸傳動型式，在前面已經(jīng)對行星輪系參數(shù)等進行了一系列的計算，對于后兩級平行軸間的兩對嚙合的齒輪，初步接受相同的設(shè)計、計算參數(shù)，所以以高速軸為例進行設(shè)計、計算。注：依據(jù)傳動圖，和太陽輪所在齒輪軸上的大齒輪為編號1，和其嚙合的小齒輪為2號，相對應(yīng)的中間軸上大齒輪為3號，則高速軸上的小齒輪為4號，具體如圖3.5所示。(1)選定齒輪類型，精度等級，材料及其齒數(shù)；輸出功率PⅣ=0.5kW,小齒輪轉(zhuǎn)速為1800r/min,傳動比為i=4,工作預(yù)壽命20年。1）選擇斜齒輪圓柱齒輪。2）齒輪精度等級為6級精度。3）材料選擇為20CrMnMo，硬度為表56～62HRC，心28～33HRC，熱處理應(yīng)為滲碳+淬火+低溫回火。4）選小齒輪齒數(shù)Z4=19，齒輪3齒數(shù)Z3=19×4=765）初選螺旋角(2)依據(jù)齒面接觸強度設(shè)計[9]由設(shè)計公式d1t≥進行計算。1）確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值①選載荷系數(shù)Kt以及重合度=1.62由于沖擊載荷較大，故選取Kt=2，②計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩T4。T4===2653N·mm③由表10—7選取齒寬系數(shù)=1.④由表10—6查得，選取材料的彈性影響系數(shù)ZE=188MPa.⑤由表3-3查得齒輪的接觸乏累強度極限785N/mm2.⑥計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N.則N=60n4jLh⑦計算接觸乏累許用應(yīng)力。取接觸乏累壽命系數(shù)KHN1=KHN2=0.90，且取失效概率為1%，平安系數(shù)[10]S=1.5，由式[]=計算得4=3=0.9×785/1.5=471N·mm2)計算 ①試計算小齒輪分度圓直徑d1t，代入[]中較小的值。d1t≥=48.34mm②圓周速度==4.56m/s計算齒寬b==38.672mm③計算齒寬和齒高之比。模數(shù)==2.54mm齒高6.75mm則齒寬和齒高之比=5.73④計算縱向重合度=1.205⑤計算載荷系數(shù)1.443。則按實際的載荷校正所得算得的分度圓直徑，由式（10-10）得=53.9mm，取d4=54mm計算模數(shù)==2.76mm(3)按齒根彎曲強度計算由式1)確定式中計算參數(shù)①計算載荷系數(shù)K。=2.1②由縱向重合度計算=1.025，查得=0.88③計算當量齒數(shù)=20.80=83.19④查取齒形系數(shù)=2.76=2.22⑤查取應(yīng)力校正系數(shù)=1.56=1.77⑥計算大、小齒輪的并加以比較，大齒輪的大。2)設(shè)計計算 計算1.568，由齒面接觸乏累強度的法面模數(shù)大于由齒根彎曲強度計算的法面模數(shù)，取=2.0mm，以可滿意彎曲強度。但為了同時滿意接觸乏累強度計算的分度圓直徑d4=53.9mm來計算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由式=26.19，=26，取則=104則幾何尺寸計算 ①計算中心距=133.98，圓整后為134mm②按圓整后的中心距計算螺旋角=③計算大小齒輪的分度圓直徑=53.6mm=214.4mm④計算齒輪寬度由式計算b=42.88mm則取b4=55mmb3=50mm兩平行定軸級的兩對齒輪系參數(shù)為：2，=，Z1=Z3=104，Z2=Z4=26，d1=d3=208d2=d4=52mm，中心距a=134mm，則取b4=55mmb3=50mm3．齒輪軸的設(shè)計(1)行星架結(jié)構(gòu)的設(shè)計[8,11,12]行星架是行星齒輪傳動中結(jié)構(gòu)比較困難的一個重要零件。在最常用的NGW型傳動中，它也是承受外力矩最大（除NGWN型外）的零件。行星架有雙臂整體式、雙臂剖分式和單臂式三種形式。為了使齒輪箱整體結(jié)構(gòu)簡潔，便于維護，這里接受雙臂剖分式。(2)高速軸的設(shè)計最小軸直徑的設(shè)計計算公式（A=105~115），功率P=0.5KW，轉(zhuǎn)速nm=1800r/min，A取115所以d=7.51mm,由于軸的末端要和聯(lián)軸器相連，需開鍵槽，又依據(jù)發(fā)電機的功率選擇，所以d=12mm (3)中間軸的設(shè)計最小軸直徑的設(shè)計計算公式（A=105~115），功率P=0.51KW，轉(zhuǎn)速nm=450r/min，A取115所以d=11.98mm，又依據(jù)軸承載荷選擇，所以d=15mm 注：以上設(shè)計結(jié)構(gòu)圖及裝配圖見附圖。3.4.3箱體箱體是齒輪箱的重要零件，它承受來自風(fēng)輪的作用力和齒輪傳動是產(chǎn)生的反力。箱體必需有足夠的剛性去承受力和力矩的作用，防止變形，保證傳動質(zhì)量。箱體的設(shè)計應(yīng)依據(jù)風(fēng)力發(fā)電機組動力傳動布局、加工和裝配、檢查以及維護等要求來進行。應(yīng)留意軸承支承和機座支撐的不同方向的反力及其相對值，選取合適的支撐結(jié)構(gòu)和壁厚，增設(shè)必要的加強筋。接受鑄鐵箱體可發(fā)揮其減震性，易于加工等特點，適于批量生產(chǎn)。常用的材料有球墨鑄鐵和其他高強度鑄鐵。設(shè)計鑄造箱體時避開壁厚突變，削減壁厚差，以免產(chǎn)生縮孔和疏松等缺陷，用鋁合金或其他輕合金制造的箱體，可使其重量較鑄鐵輕20%～30%，但從另一個角度考慮，輕合金鑄造箱體，降低重量的效果并不明顯。這是因為輕合金鑄件的彈性模量較小，為了提高剛性，設(shè)計時常須要加大箱體的受力部分的橫截面積，在承受座處加裝鋼制軸承套，相應(yīng)部分的尺寸和重量都要加大。單件小批量生產(chǎn)時，常接受焊接或焊接和鑄件相結(jié)合的箱體。為了削減機械加工過程中和運用中的變形，防止出現(xiàn)裂紋，無論是鑄造或是焊接箱體均應(yīng)進行退火，時效處理，以消退內(nèi)應(yīng)力。為了便于裝配和定期檢查齒輪的嚙合狀況，在箱體上應(yīng)設(shè)有視察窗。基座旁一般設(shè)有連體吊鉤，供起吊整臺齒輪箱用。3.4.4齒輪箱的冷卻和潤滑1．齒輪箱的密封齒輪箱軸伸部位的密封一方面應(yīng)能防止?jié)櫥庑?，同時也能防止雜質(zhì)進入箱體內(nèi)。常用的密封分為非接觸式密封和接觸式密封兩種。接觸式密封運用的密封件應(yīng)密封牢靠，耐久、摩擦阻力小。容量制造和裝拆，應(yīng)能隨壓力的上升二提高密封實力和有利于自動補償磨損。常用的旋轉(zhuǎn)軸用唇形密封有多種方式，可按標準選取。密封部位軸的表面粗糙度R=0.2~0.63。和密封圈接觸的軸表面不允許有螺旋形機加工痕跡。軸端應(yīng)有小于30°的導(dǎo)入角，倒角上不應(yīng)有銳邊、毛刺和粗糙的機加工殘留物。本次設(shè)計接受接觸式密封方案。2．齒輪箱的潤滑、冷卻齒輪箱的潤滑特殊重要，良好的潤滑能夠?qū)X輪和軸承起到足夠的愛惜作用。為此，必需高度重視齒輪箱的潤滑問題，嚴格依據(jù)規(guī)范保持潤滑系統(tǒng)長期處于最佳狀態(tài)。齒輪箱常接受飛濺潤滑或強制潤滑，一般以強制潤滑為多見。因此，配備牢靠的潤滑系統(tǒng)尤為重要。此外還應(yīng)具有以下功能：①削減摩擦和磨損，具有高強度的承載實力，防止膠合；②吸取沖擊和振動；③防止乏累點蝕；④冷卻、防銹、抗腐性。風(fēng)力發(fā)電齒輪箱屬于閉式齒輪傳動類型，其主要的失效形式是膠合和點蝕，故在選擇潤滑油時，重點是保證有足夠的油膜厚度和邊界膜強度。潤滑油系統(tǒng)中的散熱器常用風(fēng)冷式的，由系統(tǒng)中的溫度傳感器限制，在必要時通過電控旁路閥自動打開冷卻回路，使油液先流經(jīng)散熱器散熱，再進入齒輪箱。3.4.5齒輪箱的運用及其維護1．安裝要求齒輪箱的主動軸和葉片輪轂的連接必需牢靠緊固。輸出軸若干脆和電機連時，應(yīng)接受合適的聯(lián)軸器，最好的彈性聯(lián)軸器，并串聯(lián)起來愛惜作用的平安裝置。齒輪箱軸線上和和之相連的部件的軸線應(yīng)保證同心，其誤差不得大于所選聯(lián)軸器的齒輪箱的允許值，齒輪箱體上也不允許承受附加的扭轉(zhuǎn)力。齒輪箱安裝之后用人工搬運應(yīng)靈敏，無卡滯現(xiàn)象。打開視察窗蓋檢查箱體內(nèi)部件應(yīng)無銹蝕現(xiàn)象。用涂色發(fā)檢驗，齒面接觸斑點應(yīng)達到技術(shù)條件的