挖機(jī)電控系統(tǒng)售后培訓(xùn)第1頁/共57頁培訓(xùn)綱要一、系統(tǒng)部件的介紹二、系統(tǒng)控制的介紹三、常見故障與問題第2頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹挖機(jī)電控系統(tǒng)主要部件：電控箱顯示器油門電機(jī)箱GPS（其它廠家提供）發(fā)動機(jī)冷卻液溫度傳感器發(fā)動機(jī)機(jī)油壓力傳感器發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器液壓油溫度傳感器燃油油位傳感器主泵壓力傳感器手柄、行走壓力開關(guān)啟動鑰匙開關(guān)油門檔位旋鈕第3頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹電控箱（轉(zhuǎn)接板）C101-C控制器黃金鋁殼電阻診斷接頭GPS應(yīng)急模式開關(guān)應(yīng)急先導(dǎo)開關(guān)啟動接觸器空調(diào)繼電器雙路保險繼電器組第4頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹繼電器組介紹（自上而下）：啟動保護(hù)繼電器快吸繼電器保持繼電器大燈繼電器壁燈繼電器喇叭繼電器先導(dǎo)繼電器延時繼電器C101-C控制器黃金鋁殼電阻診斷接頭GPS應(yīng)急模式開關(guān)應(yīng)急先導(dǎo)開關(guān)啟動接觸器空調(diào)繼電器雙路保險繼電器組第5頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹控制器端口控制器TYCO1393450-3TYCO1393436-2第6頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹顯示器線號管腳定義BX-48供電電源014GND85、9517、16CAN_H84、9422、23CAN_L594油溫575水溫586油位5320充電721預(yù)熱5424冷卻液位開關(guān)5626油水分離3-1437290-7172026部件檢測第7頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹油門電機(jī)箱線號定義44油門驅(qū)動43油門驅(qū)動49油門反饋5V50油門反饋信號51油門反饋GND電壓：24V行程：50mm作用：控制發(fā)動機(jī)的油門位置MG641107線束端MG651104部件檢測第8頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹GPS線號定義BX-5常供電BX-4上電信號94CAN_L95CAN_H0GND不提供該部件線束上接GPS模塊的接插頭如右：部件檢測第9頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹傳感器——冷卻液溫度傳感器線號定義57水溫信號0水溫信號地信號類型：電阻螺紋：1/2NPTF作用：檢測發(fā)動機(jī)的冷卻液溫度溫度40608090100120阻值287±28134±1369±551±438±323±2阻值分度表MG651092線束端MG641221部件檢測第10頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹傳感器——機(jī)油壓力傳感器螺紋：NPT1/8作用：檢測發(fā)動機(jī)的機(jī)油壓力線號定義30WK機(jī)油壓力信號G機(jī)油壓力地WKGDJ431-4BDJ431-6B部件檢測第11頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹傳感器——轉(zhuǎn)速傳感器線號定義60轉(zhuǎn)速信號61轉(zhuǎn)速信號地信號類型：頻率安裝：3/4-16UNF作用：檢測發(fā)動機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速M(fèi)G651092MG641221線束端部件檢測第12頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹傳感器——液壓油溫度傳感器線號定義59油溫信號0油溫信號地信號類型：電阻安裝螺紋：M22*1.5密封：平墊密封溫度405060708090100110120阻值473±61317±38221±26154±16109±1283±857±542±437±3阻值分度表MG651092MG641221作用：檢測液壓油的溫度線束端部件檢測第13頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹傳感器——油位傳感器線號定義58油位信號0油位信號地信號類型：電阻作用：檢測燃油油箱的油量長度：780mm油面位置1(滿)3/41/21/40(空)輸出阻值3±323±342±360±383±3阻值分度表MG651092MG641221線束端部件檢測第14頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹傳感器——主泵壓力傳感器線號定義26傳感器供電27、28傳感器信號信號類型：4-20mA電流安裝：G1/4測量范圍：0-400bar作用：檢測主泵出油口壓力MG651092MG641221線束端部件檢測第15頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹傳感器——手柄、行走壓力開關(guān)作用：檢測挖機(jī)有無手柄、行走動作，無動作時做自動怠速控制線號定義31手柄動作壓力開關(guān)信號32行走動作壓力開關(guān)信號0GNDMG641221線束端部件檢測MG651092第16頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹起動鑰匙開關(guān)線號定義BX-1B5BR6ACC7R18R2作用：控制整車上電、發(fā)動機(jī)預(yù)熱和起動。部件檢測第17頁/共57頁系統(tǒng)部件的介紹油門檔位旋鈕線號定義51檔位旋鈕5V48檔位旋鈕信號49檔位旋鈕GND信號類型：電阻作用：控制發(fā)動機(jī)工作的油門/轉(zhuǎn)速M(fèi)G651359線束端MG641362部件檢測第18頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹挖機(jī)電控系統(tǒng)的控制：系統(tǒng)控制原理圖發(fā)動機(jī)起動部分先導(dǎo)控制部分油門電機(jī)控制部分系統(tǒng)線束圖各線束布局系統(tǒng)控制功能與使用系統(tǒng)的控制功能數(shù)據(jù)與信號的查看常用功能設(shè)置油門標(biāo)定GPS狀態(tài)查看第19頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹控制原理第20頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹發(fā)動機(jī)起動部分起動保護(hù)：發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動發(fā)電，控制器采集發(fā)電信號后，輸出起動保護(hù)信號，起動保護(hù)繼電器得電，起動接觸器斷開。停油熄火閥：停油保持繼電器由控制器控制，正常情況下，控制器采集到上電信號后，輸出24V控制保持繼電器，同時輸出3S的24V控制快吸繼電器。延時斷電：上電后，控制器輸出24V控制延時繼電器得電，鑰匙開關(guān)回中位后，由于延時繼電器仍輸出，電磁電源總開關(guān)保持閉合。幾秒后，控制器不再輸出，電磁電源總開關(guān)斷開。第21頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹先導(dǎo)電磁閥部分正常模式：先導(dǎo)應(yīng)急模式開關(guān)處于正常位置，控制器采集先導(dǎo)安全開關(guān)34#是否得電？抬起先導(dǎo)安全桿時得電，控制器38#輸出24V，先導(dǎo)電磁閥36#得電。反之先導(dǎo)電磁閥36#失電。應(yīng)急模式：先導(dǎo)應(yīng)急模式開關(guān)處于應(yīng)急位置，正常情況下，控制器35#不輸出24V，應(yīng)急先導(dǎo)繼電器不動作，抬起先導(dǎo)安全桿，先導(dǎo)電磁閥36#得電。反之失電。第22頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹油門電機(jī)控制部分正常模式：應(yīng)急模式開關(guān)位于正常位置，即41#和43#導(dǎo)通，42#和44#導(dǎo)通，47#和45#導(dǎo)通。此時控制器控制電機(jī)伸縮和比例電磁閥電流。應(yīng)急模式：應(yīng)急模式開關(guān)位于應(yīng)急位置，即40#和43#導(dǎo)通，39#和44#導(dǎo)通，46#和45#導(dǎo)通。此時應(yīng)急油門開關(guān)控制電機(jī)伸縮，比例電磁閥電流為蓄電池電壓/功率電阻阻值。第23頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹線束總略圖動臂線束平臺線束發(fā)動機(jī)線束駕駛室線束儀表線束第24頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹轉(zhuǎn)接板線束繼電器組雙路保險保險盒起動接觸器應(yīng)急開關(guān)控制器功率電阻空調(diào)繼電器GPS駕駛室

線束平臺線束柴油機(jī)

線束診斷口空調(diào)第25頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹駕駛室線束轉(zhuǎn)接板線束空調(diào)雨刮與揚(yáng)聲器喇叭按鈕先導(dǎo)開關(guān)收音機(jī)空調(diào)控制盒增力按鈕點火開關(guān)油門旋鈕翹板開關(guān)點煙器應(yīng)急油門第26頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹柴油機(jī)線束轉(zhuǎn)接板線束發(fā)電機(jī)空調(diào)壓縮機(jī)起動馬達(dá)機(jī)油壓力開關(guān)熄火電磁閥轉(zhuǎn)速傳感器第27頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹平臺線束

轉(zhuǎn)接板線束噴水電機(jī)空濾開關(guān)蓄電池電磁電源總開關(guān)預(yù)熱接觸器儀表線束冷卻液位開關(guān)儲液罐壓力開關(guān)空調(diào)油位大燈臂燈壓力開關(guān)喇叭油水分離油污油溫增力電磁閥先導(dǎo)電磁閥行走電磁閥壓力傳感器比例電磁閥油門電機(jī)第28頁/共57頁系統(tǒng)控制功能1、電源輔助控制系統(tǒng)上電，ACC接線有信號時，立刻輸出控制電源輔助繼電器工作。當(dāng)檢測到ACC接線無電信號時，延時4S停止電源輔助繼電器的控制輸出。2、發(fā)動機(jī)啟動在安全鎖開關(guān)無電信號的情況下，當(dāng)鑰匙開關(guān)旋到啟動位置（C端子帶電），立即輸出控制啟動接觸器工作，并判斷發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。若發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速超過800RPM，立即停止啟動接觸器輸出；若連續(xù)輸出10S，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速仍低于800RPM，也立即停止輸出。在安全鎖有信號時，鑰匙開關(guān)旋到啟動位置不能輸出控制啟動繼電器和供油閥的快吸。系統(tǒng)控制的介紹第29頁/共57頁3、自動怠速開機(jī)默認(rèn)有自動怠速功能。在自動怠速使能的情況下：當(dāng)發(fā)動機(jī)檔位在2檔以上，控制器在8S內(nèi)采集到的壓力開關(guān)信號均為高電平時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降至2檔。當(dāng)至少一個壓力開關(guān)為低電平，發(fā)動機(jī)恢復(fù)到當(dāng)前檔位對應(yīng)轉(zhuǎn)速。當(dāng)發(fā)動機(jī)檔位在3檔以下時，壓力開關(guān)均為高電平保持原檔位，至少一個壓力開關(guān)為低電平時，自動將發(fā)動機(jī)檔位提升到3檔轉(zhuǎn)速。4、增力模式操作增力按鈕，并且發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在7檔設(shè)定轉(zhuǎn)速以上，啟動增力電磁閥控制，并維持8S后關(guān)閉，兩次啟動增力電磁閥間隔時間須大于20秒。系統(tǒng)控制的介紹第30頁/共57頁5、工作計時顯示及存儲轉(zhuǎn)速大于800RPM、機(jī)油壓力建立且無報警、系統(tǒng)電壓大于26V三個條件中有一個滿足開始計時，計時器開始工作并顯示、存儲，計時精度為0.1小時。6、停油保持閥控制：當(dāng)采集到ACC接線有信號時，立刻輸出控制停油保持閥保持端，同時輸出3秒高電平于停油保持閥快吸端。7、延時降速熄火保護(hù)功能：當(dāng)采集到ACC接線無信號時，控制器立刻輸出控制將發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速降至1檔轉(zhuǎn)速后斷開停油保持閥保持端，而后延時4S停止電源輔助繼電器的控制輸出。系統(tǒng)控制的介紹第31頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹主頁面和主菜單第32頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹控制系統(tǒng)版本的查看方法：首頁面-》主菜單-》使用信息-》車輛信息第33頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹信號數(shù)據(jù)的查看方法：首頁面-》主菜單-》使用信息-》詳細(xì)信息第34頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹常用功能設(shè)置方法：首頁面-》主菜單-》用戶設(shè)置-》功能設(shè)置第35頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹油門標(biāo)定方法：首頁面-》主菜單-》用戶設(shè)置-》油門標(biāo)定當(dāng)油門標(biāo)定進(jìn)度條顯示100%且轉(zhuǎn)速降至一檔轉(zhuǎn)速、同時顯示屏提示標(biāo)定成功時，表示油門標(biāo)定成功；第36頁/共57頁系統(tǒng)控制的介紹密碼輸入系統(tǒng)采用兩種密碼：固定密碼和動態(tài)密碼。動態(tài)密碼由輸入框下隨機(jī)數(shù)生成。進(jìn)入用戶設(shè)置密碼為固定密碼，初始密碼為0，用戶可自行更改密碼。進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置和GPS密碼為動態(tài)密碼，需要由密碼生成器生成后再輸入。第37頁/共57頁部件檢測與故障排查挖機(jī)電控系統(tǒng)部件檢測挖機(jī)電控系統(tǒng)的常見故障與問題發(fā)動機(jī)油門標(biāo)定異常發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制異常挖機(jī)無法進(jìn)行任何動作挖機(jī)起動異常第38頁/共57頁系統(tǒng)部件的檢測名稱測量點檢查方法判定測量條件顯示器檢測顯示器端接插件專業(yè)工裝檢測顯示器對插端接插件電壓測量BX-4#與0#間為22~28V1.拔開接插件2.上電冷卻液溫度檢測傳感器端接插件電阻測量阻值符合冷卻液溫度傳感器阻值分度表拔開接插件傳感器對插端接插件電壓測量電壓約4.6-5V1.拔開接插件2.上電GPS檢測GPS端接插件廠商提供廠商提供廠商提供GPS對插端接插件電壓測量BX-5#與0#間為22~28V,BX-4#與0#間為0V拔開接插件BX-5#與0#間為22~28V,BX-4#與0#間為22~28V，1.拔開接插件2.上電第39頁/共57頁系統(tǒng)部件的檢測名稱測量點檢查方法判定測量條件機(jī)油壓力檢測傳感器端接通起動前WK和G導(dǎo)通；起動后不導(dǎo)通1.確認(rèn)機(jī)油足夠2.拔開接插頭3.起動發(fā)動機(jī)傳感器對接線束端電壓測量30#與搭鐵之間電壓約4.6-5V1.撥開接插頭2.上電轉(zhuǎn)速檢測傳感器端接插件電壓測量電壓約為3-28V的交流電壓1.拔開接插件2.發(fā)動機(jī)工作波形測量正弦波液壓油溫檢測傳感器端接插件電阻測量阻值符合液壓油溫度傳感器阻值分度表拔開接插件傳感器對插端接插件電壓測量電壓約4.6-5V1.拔開接插件2.上電第40頁/共57頁系統(tǒng)部件的檢測名稱測量點檢查方法判定測量條件油位檢測傳感器端接插件電阻測量阻值符合油位傳感器阻值分度表拔開接插件傳感器對插端接插件電壓測量電壓約4.6-5V1.拔開接插件2.上電主泵壓力傳感器檢測傳感器端接插件電流測量分別測量經(jīng)過27#和28#的電流，壓力變化時電流應(yīng)在4-20mA之間變化1.拔開接插件2.接通26#兩端，分別在27#和28#串接測量表3.起動發(fā)動機(jī)傳感器對插端接插件電壓測量26#與搭鐵間電壓約22-28V1.拔開接插件2.上電壓力開關(guān)檢測傳感器端接插件接通操作手柄(行走)，手柄(行走)動作壓力開關(guān)導(dǎo)通；無動作不導(dǎo)通1.拔開接插件2.起動發(fā)動機(jī)3.操作手柄/行走傳感器對插端接插件電壓測量電壓約4.6-5V1.拔開接插件2.上電第41頁/共57頁系統(tǒng)部件的檢測名稱測量點檢查方法判定測量條件起動鑰匙開關(guān)檢測開關(guān)端接插件接通接通情況符合起動鑰匙開關(guān)通斷圖拔開接插件開關(guān)端對插端接插件電壓測量BX-1#和搭鐵電壓約22-28V拔開接插件檔位旋鈕檢測旋鈕端接插件電阻測量51#和49#之間阻值約為5K；旋動時48#和49#之間阻值在0-5K內(nèi)變化1.拔開接插件2.旋動檔位旋鈕旋鈕對插端接插件電壓測量51#與49#電壓約4.6-5V1.拔開接插件2.上電第42頁/共57頁檢測方法名稱測量點檢查方法判定測量條件油門電機(jī)檢測油門電機(jī)端接插件電阻測量43#和44A#之間阻值約為3～100Ω(注1)；49#和51#之間約為10K；49#和50#之間阻值隨推桿位置變化在0-10K間變化；1.拔開接插件2.給43#和44#提供24V或-24V電源驅(qū)動電機(jī)以調(diào)整推桿位置油門電機(jī)對插端接插件電壓測量49#和51#電壓約4.6-5V1.拔開接插件2.上電注1：當(dāng)推桿在極限位置時(最長或最短)，此時應(yīng)測到如下表述的情況：用電阻200Ω檔測量，43#和44#電阻值均顯示斷路；改用二極管檔測量43#、44#，若測量數(shù)值為1，交換紅、黑表筆后顯示數(shù)值應(yīng)為400～700Ω之間表示油門電機(jī)正常1系統(tǒng)部件的檢測第43頁/共57頁常見故障與問題油門無法標(biāo)定油門無法標(biāo)定撥動油門加減開關(guān)電機(jī)有無動作將應(yīng)急模式開關(guān)撥到應(yīng)急位置撥回正常模式檢查油門電機(jī)是否正常無不正常更換油門電機(jī)正常檢查線路重新標(biāo)定油門，電機(jī)是否動作有重新上電后轉(zhuǎn)速是否正常標(biāo)定成功不正常正常正常(未標(biāo)定過油門)不動作檢查線路轉(zhuǎn)速偏差>30更換控制器正常斷電檢查油門位置反饋49、50、51是否與控制器47、46、38導(dǎo)通；檢查電機(jī)驅(qū)動線圈43與控制器3是否導(dǎo)通，電機(jī)驅(qū)動線圈44與控制器29是否導(dǎo)通。動作但標(biāo)定失敗停機(jī)重新上電再標(biāo)定加減油門查看最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速調(diào)整拉線安裝正常發(fā)動機(jī)最高轉(zhuǎn)速>2200最低轉(zhuǎn)速<1000重新標(biāo)定第44頁/共57頁常見故障與問題旋轉(zhuǎn)檔位旋鈕，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速沒有變化發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速不變檢查檔位旋鈕是否正常儀表顯示檔位值有無變化有不正常更換檔位旋鈕無正常檢查線路旋轉(zhuǎn)檔位旋鈕是否機(jī)械怠速轉(zhuǎn)速有無變化按下機(jī)械怠速翹板開關(guān)，取消自動怠速，旋轉(zhuǎn)檔位旋鈕撥動油門加減開關(guān)電機(jī)有無動作將應(yīng)急模式開關(guān)撥到應(yīng)急位置查看油門電機(jī)有無動作正常有無撥回正常模式旋轉(zhuǎn)檔位旋鈕檢查拉線安裝有檢查油門電機(jī)是否正常無不正常更換油門電機(jī)正常檢查線路重新標(biāo)定油門，電機(jī)是否動作無有重新上電后轉(zhuǎn)速是否正常標(biāo)定成功不正常更換控制器正常正常(未標(biāo)定過油門)不動作控制器輸出是否正常不正常更換控制器正常檢查線路動作但標(biāo)定失敗查看油門無法標(biāo)定故障第45頁/共57頁常見故障與問題抬起先導(dǎo)安全桿，操縱手柄與行走，挖機(jī)無動作挖機(jī)起動后操作無動作上電后抬起先導(dǎo)安全桿先導(dǎo)電磁閥是否動作先導(dǎo)閥線束端是否有24V電壓先導(dǎo)安全保險是否熔斷先導(dǎo)安全開關(guān)是否正常GPS是否進(jìn)行鎖車在應(yīng)急模式下是否動作無24V電壓無動作電磁閥有問題正常正常上電后測量保險處電壓，拔下保險觀察或測量通斷有有動作液壓有問題更換保險熔斷斷電后測量先導(dǎo)安全開關(guān)的通斷檢查先導(dǎo)安全開關(guān)是否正常不正常無動作動作無鎖車