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無(wú)刷自控軟起動(dòng)器起源及發(fā)展摘要:本文介紹了人們?yōu)閷?shí)現(xiàn)繞線電機(jī)無(wú)刷運(yùn)行,所采取的措施和步驟及每一個(gè)步驟所帶來(lái)的技術(shù)進(jìn)步。特別是無(wú)刷自控電機(jī)軟起動(dòng)器的生產(chǎn)和使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的不足及解決的辦法,使讀者對(duì)無(wú)刷自控電機(jī)軟起動(dòng)器有一個(gè)全面的了解和認(rèn)識(shí)。關(guān)鍵詞:軟起動(dòng)器起動(dòng)電流起動(dòng)轉(zhuǎn)矩起動(dòng)比1無(wú)刷自控繞線電機(jī)背景技術(shù)三相繞線式轉(zhuǎn)子交流異步電動(dòng)機(jī)因轉(zhuǎn)子可外接電阻、頻敏變阻器和反電勢(shì)。它不但能限制電機(jī)的起動(dòng)電流,還能增加電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)時(shí)的功率因素,使電機(jī)起動(dòng)比接近1(轉(zhuǎn)子串電阻和反電勢(shì)時(shí),起動(dòng)比接近1,串頻敏變阻器時(shí),起動(dòng)比最高可以達(dá)到0.55,而普通的鼠籠型電機(jī)起動(dòng)比小于0.2)。因此,三相繞線式轉(zhuǎn)子交流異步電動(dòng)機(jī)在大容量、大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。但:(1)三相繞線式轉(zhuǎn)子交流異步電動(dòng)機(jī)因需將轉(zhuǎn)子電流通過(guò)電刷、滑環(huán)、電纜等引到地面控制柜,控制設(shè)備復(fù)雜,運(yùn)行維護(hù)成本高;(2)碳刷、滑環(huán)、聯(lián)接轉(zhuǎn)子回路的電纜及短接裝置需消耗大量的電能,降低了電機(jī)的效率;(3)電刷與滑環(huán)間磨下的碳粉會(huì)導(dǎo)致電機(jī)絕緣的降低,引發(fā)電動(dòng)機(jī)故障;電刷的磨損、壓力彈簧銹蝕,引起電刷與滑環(huán)間打火造成拖動(dòng)系統(tǒng)可靠性降低,運(yùn)行維護(hù)工作量增大。因此,自三相繞線式轉(zhuǎn)子交流異步電動(dòng)機(jī)誕生開(kāi)始,人們就一直探索無(wú)刷運(yùn)行。深槽或雙鼠籠電機(jī)從三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性可以知道,適當(dāng)增加轉(zhuǎn)子電阻,可以改善電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能。在普通鼠籠電機(jī)中,轉(zhuǎn)子電流回路是閉合的,無(wú)法串入電阻。人們從轉(zhuǎn)子槽形入手,設(shè)法利用轉(zhuǎn)子電流,在電機(jī)啟動(dòng)時(shí),頻率較高,深槽部分漏磁通多,阻抗大,出現(xiàn)啟動(dòng)電流較小的“集膚效應(yīng)”現(xiàn)象,制成深槽或雙鼠籠電機(jī),來(lái)達(dá)到改善電機(jī)啟動(dòng)性能的目的。由于它人為地增加了電機(jī)轉(zhuǎn)子漏抗和轉(zhuǎn)子電阻,電機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、正常運(yùn)行的功率因素和效率(效率降低3—7%)均有所降低。深槽或雙鼠籠電機(jī)是靠犧牲電機(jī)的運(yùn)行性能來(lái)?yè)Q取電機(jī)的啟動(dòng)性能,正因如此,它一般只用在對(duì)電氣可靠性要求較高、工作環(huán)境較惡劣、單機(jī)容量較少的場(chǎng)合,如油田的抽油機(jī)等。雙繞組電機(jī)《中小型電機(jī)》雜志2001年第四期64頁(yè)上公開(kāi)了一種“無(wú)刷雙繞組三相異步電動(dòng)機(jī)”(簡(jiǎn)稱:雙繞組電機(jī))。它是利用兩套定子繞組和兩套轉(zhuǎn)子繞組的方法實(shí)現(xiàn)無(wú)刷運(yùn)行。兩套轉(zhuǎn)子繞組并聯(lián)后與裝在轉(zhuǎn)子上的旋轉(zhuǎn)電阻相聯(lián)接,通過(guò)改變兩套定子繞組輸入電源的相位,來(lái)改變轉(zhuǎn)子電阻的端電壓,達(dá)到增加電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、減少啟動(dòng)電流;根除繞線電機(jī)碳粉、電火花引起的繞組匝間短路、擊穿和集電環(huán)燒損等故障的目的。但該電機(jī)存在以下不足之處:A、有兩套定子繞組和兩套轉(zhuǎn)子繞組,增加了電機(jī)的體積、材料消耗和人工成本;B、控制電路復(fù)雜,增加了電機(jī)用戶的成本和維護(hù)工作量;C、開(kāi)發(fā)該電機(jī)需重新設(shè)計(jì)、制造電機(jī)外殼和轉(zhuǎn)軸,增加了電機(jī)的開(kāi)發(fā)成本;D、對(duì)外接線有9根,可以組成幾十種接線方式,如有一種不按規(guī)定接線,就會(huì)造成電機(jī)不能正常工作,甚至短路等損壞電機(jī)事故;E、人工通過(guò)控制開(kāi)關(guān)改變啟動(dòng)過(guò)程中的電機(jī)輸入電源的相位,達(dá)到減少啟動(dòng)電流、增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的目的。由于電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間很短(約3-10秒),在這個(gè)很短的時(shí)間內(nèi),由人工通過(guò)控制開(kāi)關(guān)切換電機(jī)的六個(gè)檔位,很難保證控制狀態(tài)處于最佳:即很難保證在啟動(dòng)過(guò)程中,電機(jī)電流處于最小、轉(zhuǎn)矩處于最大的目的。無(wú)刷電機(jī)申請(qǐng)?zhí)枮?9115551.3、名為“無(wú)刷繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)電機(jī)”(簡(jiǎn)稱:無(wú)刷電機(jī))的發(fā)明專利;專利號(hào)為:ZL98224515.7,名為“無(wú)刷無(wú)環(huán)啟動(dòng)器”的實(shí)用新型專利,均采用在電機(jī)轉(zhuǎn)子上安裝一個(gè)頻敏變阻器的方法,改善電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能。它雖能增加電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,減少啟動(dòng)電流;根除繞線電機(jī)碳粉、電火花引起的繞組匝間短路、擊穿和集電環(huán)燒損等故障。但由于電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子電流要通過(guò)頻敏電阻,從而降低了電機(jī)的效率和增加了轉(zhuǎn)子頻敏電阻的發(fā)熱量。頻敏變阻器是一個(gè)電感,起動(dòng)比較小,同時(shí),為減少這個(gè)發(fā)熱量,和照顧電機(jī)的起動(dòng)力矩,電機(jī)的起動(dòng)電流一般均大于額定電流的4倍以上,因它的主要性能同深槽或雙鼠籠電機(jī)相當(dāng),所不同的只是一個(gè)利用“集膚效應(yīng)”且在轉(zhuǎn)子內(nèi)部減少啟動(dòng)電流,另一個(gè)是增加一套頻敏變阻器且放在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,且均以犧牲電機(jī)的效率為前提,不能在實(shí)際生產(chǎn)中廣泛地應(yīng)用。無(wú)刷自控繞線式異步電動(dòng)機(jī)2001年,作者成功地發(fā)明發(fā)一種無(wú)刷自控繞線式異步電動(dòng)機(jī)。并獲得專利權(quán)(專利號(hào):ZL01277402.2)。它的任務(wù)是克服上述幾種方法的不足,設(shè)計(jì)出一種高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、高效率和低啟動(dòng)電流的交流異步電動(dòng)機(jī)。無(wú)刷自控電機(jī)的主要技術(shù)方案是:電機(jī)組成如圖1所示,它的基本結(jié)構(gòu)與普通繞線電機(jī)相同;不同之處,只是在原電機(jī)裝滑環(huán)的主軸輸出端,去掉滑環(huán)、電刷及刷架,更換成可旋轉(zhuǎn)的三相電阻(3)和離心開(kāi)關(guān)(2)。宴無(wú)刷自控電機(jī)鴉控制原理如切圖撐2滋所示,即:轉(zhuǎn)漆子電阻粉(杠3誓)由裝在轉(zhuǎn)軸院上的離心開(kāi)關(guān)暖(鄰2單)根據(jù)電機(jī)的委轉(zhuǎn)速進(jìn)行自動(dòng)咽控制。轉(zhuǎn)子電況阻腔(漆3挪)可為普通的頑恒定電阻或頻墳敏電阻。如用雙恒定電阻,可墾適當(dāng)增加電阻摟切換的檔數(shù),赴改善電機(jī)的啟躺動(dòng)性能;如用緞?lì)l敏電阻,只埋需一個(gè)檔位。艘全部附加電阻什(瘡3近)在電機(jī)轉(zhuǎn)速京接近額定轉(zhuǎn)速散時(shí),由離心開(kāi)侵關(guān)剝(碰2島)自動(dòng)短接,斃以減少電機(jī)在留轉(zhuǎn)子附加電阻帽(鑰3虜)上的功率消屑耗,提高電機(jī)乖的效率。寒離心開(kāi)關(guān)的結(jié)趙構(gòu)如圖警(伍3汁)所示,它是猜由動(dòng)觸頭蕉(零1遙1幣)、靜觸頭塘(駐1巨2舟)、彈簧鋒(槽1券4寶)、慣性快晃(丟1挖5爛)和聯(lián)桿況(拾1竿8冰)等元件構(gòu)成宿。它的動(dòng)作原泳理是根據(jù)離心艘力健F=m參ω狀2事r園和彈簧的彈窮力滲F=K致S災(zāi)制成的。離心架開(kāi)關(guān)動(dòng)作的轉(zhuǎn)柄速,可以通過(guò)泛改變離心開(kāi)關(guān)育彈簧券(申1粒4便)的彈力系芒數(shù)誓K管和行麻程權(quán)S顏、慣性塊備(揚(yáng)1偵5西)質(zhì)量宅m配的大小和慣性繭塊害(米1豆5谷)與軸心的距完離鞏r致等參數(shù)進(jìn)行調(diào)膊整。離心開(kāi)關(guān)休(帥2痕)在轉(zhuǎn)盤(pán)掉(潔9金)上的分布應(yīng)蹦是對(duì)稱的,以療減少電機(jī)的振艇動(dòng)。殲無(wú)刷自控電機(jī)繞由于只需一套駛轉(zhuǎn)子電阻葉(巾3完)、一套離心決開(kāi)關(guān)廉(置2罰)、一個(gè)定子和繞組拔(菌5溉)和一個(gè)轉(zhuǎn)子草繞組松(石4專)就能實(shí)現(xiàn)繞歪線式三相異步樂(lè)電動(dòng)機(jī)的無(wú)刷毫運(yùn)行。電機(jī)啟朋動(dòng)時(shí),全部附錄加電阻均串入纏轉(zhuǎn)子線圈中,扯增加了電機(jī)的耳啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和減蜜少了電機(jī)的啟料動(dòng)電流;電機(jī)解轉(zhuǎn)速接近額定畢轉(zhuǎn)速(正常運(yùn)攤行)時(shí),轉(zhuǎn)子有附加電阻霉(鄙3黑)又全部由離識(shí)心開(kāi)關(guān)干(櫻2伐)短接,保證亭電機(jī)不因附加揭電阻而降低效胞率。它不但可濃用于新電機(jī)的孕開(kāi)發(fā),還可用棚于舊電機(jī)的改權(quán)造上。妄但它存在以下潮不足粥:讀1蛾、起動(dòng)電阻需夸多級(jí)短接才能訂保證電動(dòng)機(jī)的陶啟動(dòng)性能惹;帆2械、大容量電機(jī)跟的離心開(kāi)關(guān)制榴造成本高,體甜積大鬼;頃3余、金屬電阻的德熱容量小,鄙體積大。因此傅,無(wú)法在大容模量電機(jī)上應(yīng)用也。灌5.你無(wú)刷自控電機(jī)供軟琴啟席動(dòng)器合200顆3椅年,作者申請(qǐng)分了逢無(wú)刷自控電機(jī)疼軟醒啟各動(dòng)器幫發(fā)明躲專利(專利號(hào)饞為子:憶031128象09稿2他)倍。乳無(wú)刷自控電機(jī)咬軟坑啟賭動(dòng)器注的酒結(jié)構(gòu)如烈圖粱4罪所示,它跟是因?yàn)榇笾行碗姍C(jī)累啟動(dòng)而設(shè)計(jì)的裹。它的控制原男理與繞線電機(jī)學(xué)液態(tài)電阻起動(dòng)蝶柜相當(dāng),所不鍵同的是,洗將起動(dòng)電阻直荷接安裝在電動(dòng)肚機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,極利用電機(jī)旋轉(zhuǎn)纖時(shí)產(chǎn)生的離心戀力作為動(dòng)力,添控制起動(dòng)電阻顧的大小,達(dá)到超減少電機(jī)起動(dòng)擦電流、增加起泳動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使繞適線式異步電動(dòng)雙機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)刷自虧控運(yùn)行的裝置港。它主要由機(jī)鄭殼、電解液、椅動(dòng)極板、施密轎特接觸裝置、攝彈簧、接線柱矮、安全閥、排妥氣閥等構(gòu)成。虛它的內(nèi)部原理皇結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖文4冷所示,當(dāng)電機(jī)溉起動(dòng)時(shí),一方免面,隨著電機(jī)移轉(zhuǎn)速的升高,提動(dòng)極板在離心買力的作用下,睬逐步靠近機(jī)殼束,串入電機(jī)轉(zhuǎn)胖子內(nèi)的電阻矛成比例地獵減少,并在達(dá)輝到額定轉(zhuǎn)速時(shí)種,與外殼短接炒,電阻降為零雕;另一方面,林動(dòng)極板與機(jī)殼汁間的水電阻,本因通過(guò)電流而永發(fā)熱,在水電肉阻負(fù)溫度特性粉的作用下,電充阻也會(huì)逐步減笨少。在因電機(jī)轉(zhuǎn)速和溫想度趴?jī)煞矫娴淖饔冒傧?,使電?dòng)機(jī)式以近似于恒定濤電流、恒定轉(zhuǎn)耍矩起動(dòng)。幟但它存在以下遲不足圓:紹1稅、沒(méi)有涉及極鑰板電腐蝕問(wèn)題繭,受金屬極板通過(guò)占交流電流時(shí),架會(huì)產(chǎn)生電化學(xué)乞腐蝕,從而降縮短了鄙無(wú)刷自控軟啟恩動(dòng)器言的鬧使用壽命。博2見(jiàn)、今排氣閥是靠安初裝在閥門(mén)上的宜慣性塊控制,堅(jiān)由于電解液旋餡轉(zhuǎn)速度滯后電稀機(jī)轉(zhuǎn)軸速度,搖當(dāng)排氣閥打開(kāi)郵后,液體會(huì)因還轉(zhuǎn)速未達(dá)色到洽“復(fù)離咐心翅”蜜狀態(tài),液體就會(huì)鎖從排氣孔俯噴慶出秩。艇3回、帝大型電機(jī)如啟紫動(dòng)失?。ǘ罗D(zhuǎn)固),會(huì)產(chǎn)生數(shù)直千千瓦的功率焦,僅靠安全閥夏和排氣閥無(wú)法羊及時(shí)排出產(chǎn)生揚(yáng)的大量蒸汽,授會(huì)發(fā)生爆炸萍(已在用戶手摸中出現(xiàn)過(guò)一次轟爆炸現(xiàn)象,幸毒虧沒(méi)有傷著人籮)腫。易6繁.登霞無(wú)刷自控電機(jī)驕軟起動(dòng)器哥200陵8舍年,作者窮為克服傳無(wú)刷自控電機(jī)良軟虹啟納動(dòng)器拜的不足悠,植申請(qǐng)了媽無(wú)刷自控電機(jī)貨軟珍起獲動(dòng)器藏實(shí)用新型兩專利(專利號(hào)盼為碗:膏200820割172688吧.悠7顯)。往無(wú)刷自控電機(jī)港軟泡起牧動(dòng)器俗的當(dāng)結(jié)構(gòu)如柿圖魂5蓮所示,它魯由圓柱型外刃殼鋼(1熱)濟(jì)、彈駝簧康(2嫌)榨、動(dòng)極瘡板旱(4雜)喂、靜極青板信(7奪)棉、接線小柱賽(9羊)希、安全排氣嘗閥賊(8延)蝶、防爆膜童片辱(10太)乳和極板移動(dòng)短報(bào)接裝置等構(gòu)成山。動(dòng)極靠板題(4士)菌滑配在外熔殼符(1堤)吳的中心立柱上潑,動(dòng)極欠板防(4駁)蒜與靜極蜂板線(7巡)肅相鄰面均設(shè)珍有慣(欲柔性則)襯石墨板;靜極鋪板惡(7餅)瞎與接線買柱奔(9董)屢聯(lián)接,并通過(guò)棉絕緣子固定安漢裝在外劫殼佩(1絲)哭上,與外口殼章(1熔)催相鄰面加有絕胖緣板伍。裂無(wú)刷自控電機(jī)警軟起動(dòng)器中的迅短接裝置,由降雙輪盾(杜1坊3盡)田、軸承落(痰1奇2等)雪和導(dǎo)軌偵(鞭1洽1里)許構(gòu)成,雙輪和讀軸承聯(lián)成一體從,軸承外側(cè)與斥導(dǎo)軌滾動(dòng)聯(lián)接叨,雙輪與動(dòng)極能板滾動(dòng)聯(lián)接。孕導(dǎo)軌由一個(gè)近腹似于直角三角講形的鋼板構(gòu)成潤(rùn),在靠近圓心剪的位置較低,世隨半徑的增加欣逐步增高,并挪在靠近外殼的檔外圓柱處,角縫度忽然變小。套極板短接過(guò)程即是:電機(jī)啟動(dòng)篇時(shí),隨著電機(jī)雷轉(zhuǎn)速的升高,贈(zèng)雙輪和軸承產(chǎn)業(yè)生的離心力逐谷步升高,通過(guò)閣導(dǎo)軌、軸承和襲雙輪傳遞給動(dòng)居極板,動(dòng)極板咳在克服彈簧的白阻堤力后,逐步向灶靜極板靠近,槐并在接近額定罵轉(zhuǎn)速時(shí),與靜直極板短接,完職成電機(jī)的啟動(dòng)烘過(guò)程。扔安全排氣聲閥斥(8攪)態(tài)由閥座倒、袋閥蓋、閥芯、胃閥簧、杠桿、括支點(diǎn)、波紋座央、波紋管、波物紋芯、波紋簧竭、波紋錢蓋等組成行。嗚閥座、閥芯等龜構(gòu)成一體,安竭裝在外殼的接鐮線柱圓盤(pán)內(nèi)側(cè)家,通過(guò)閥簧使序閥門(mén)關(guān)閉;波陳紋座、波紋管斥、波紋芯、波咽紋簧、波紋蓋黃等構(gòu)成一體,朋安裝在外殼的稻接線柱圓盤(pán)外駝側(cè),之間通過(guò)祝杠桿、支點(diǎn)聯(lián)穗接。當(dāng)電機(jī)啟眠動(dòng)后,如啟動(dòng)架器內(nèi)部壓力高否于設(shè)定壓力,印波紋管被壓縮解,通過(guò)杠桿使算閥芯向上運(yùn)動(dòng)薪,打開(kāi)閥門(mén),莖完成餡泄壓工作;同鼠時(shí),隨著電機(jī)啊轉(zhuǎn)速的升高,虹在離心力的作鉗用下,電解液板外圓側(cè)的壓力智會(huì)升高,因邀波紋嗓管乎(24形)粒安裝在伴電解液外圓側(cè)縱,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速如達(dá)到設(shè)定值時(shí)大,也會(huì)使堪閥門(mén)打開(kāi)。偉防爆膜片嘗(鑒1份0沙)頸由膜座、膜蓋售和膜片構(gòu)成,書(shū)當(dāng)起動(dòng)器內(nèi)部喊壓力高于防爆意膜片設(shè)定壓力慧時(shí),膜片會(huì)破陽(yáng)裂,將起動(dòng)器際內(nèi)的電解液迅縣速排出體外,撥保證起動(dòng)器安泛全可靠運(yùn)行,選同時(shí),由于電頁(yè)解液的流失,斯使得電機(jī)轉(zhuǎn)子那開(kāi)路,電機(jī)轉(zhuǎn)言子電流降到零圈,通過(guò)電機(jī)的閱電流只有定子趁空載電流,保誼護(hù)了電機(jī)的安煤全。攔本發(fā)明與現(xiàn)有顧技術(shù)相比具有筍以下優(yōu)勢(shì)衰:喝1功、動(dòng)極做板騰(4環(huán))蠢與靜極握板誓(7喚)更相鄰面均設(shè)體有亮(側(cè)柔孔性鏡)尤石墨板,使啟放動(dòng)電流的路徑先由金樓屬竭-融電解慨液縫-佳金屬變成金文屬咳-務(wù)石盾墨押-擴(kuò)電解步液易-儲(chǔ)石心墨駕-曉金屬,避免了柱電流通過(guò)金屬寫(xiě)與電解液時(shí)產(chǎn)裂生的電腐蝕現(xiàn)景象,延長(zhǎng)了啟熊動(dòng)器的使用壽遍命德。炒2殿、使用波紋艦管旗(24床)激感應(yīng)電解液壓培力和轉(zhuǎn)速,避狐免慣性塊控制班由于電解液旋飄轉(zhuǎn)速度滯后電駝機(jī)轉(zhuǎn)軸速度,萄而發(fā)生的噴液蘆現(xiàn)象,同時(shí)將課安全和排氣兩爭(zhēng)種閥合為一體嚷。半3遇、大型電機(jī)如符啟動(dòng)失?。ǘ滤揶D(zhuǎn)),會(huì)產(chǎn)生頑數(shù)千千瓦的功病率,僅靠安全仿閥和排氣閥無(wú)此法及時(shí)排出產(chǎn)純生的大量蒸汽槍,會(huì)發(fā)生爆炸蹤的現(xiàn)象。增設(shè)笨防爆膜雄片偷(10答)垂,就有效防止請(qǐng)上述現(xiàn)象的發(fā)功生,提高了啟哲動(dòng)器的安全性祝,同時(shí),由于風(fēng)膜片選用透明根的,可作為電煎解液的液位指孝示裝置可。蘿4蛾、使用雙輪、親軸承和導(dǎo)軌構(gòu)靠成動(dòng)極板與靜圖極板的短接裝塔置,減少了動(dòng)架極板移動(dòng)阻力旬、增加了動(dòng)極塑板與靜極板胞間的距離及水?dāng)畴娮璧挠行w納積,簡(jiǎn)化了短很接裝置的結(jié)構(gòu)巨和成本衡。繭5娘、親導(dǎo)軌在靠近外負(fù)殼的外圓柱處如,角度忽然變隨小,提高了極申板的短接速度挺,進(jìn)一步提高盼了極板的使用飾壽命認(rèn)。同時(shí),極板顫返回的轉(zhuǎn)速明護(hù)顯低于短接轉(zhuǎn)斬速,增加了極新板短接壓力,敵避免了極板跳淚躍現(xiàn)象發(fā)生扎。秀6慮、秘使用石墨極板秘,徹底避免了傲金屬極板的熔羨焊現(xiàn)象的發(fā)生狡。后記底無(wú)刷自控制電機(jī)軟啟動(dòng)器辯于矩200貝3熟年釣通過(guò)了江西電仍機(jī)產(chǎn)品鑒定站徹性能鑒定佩,國(guó)200緒4看年通過(guò)了浙江芒省趁200挽4銹年度首批高新扇產(chǎn)品鑒定,同菌時(shí)已獲得了一洞項(xiàng)發(fā)明專利、叨兩項(xiàng)實(shí)用新型浸專利錫,泳目前已有忘數(shù)千帥臺(tái)產(chǎn)品在全國(guó)惜使用,受到了鎮(zhèn)用戶的好評(píng)。液但作為一個(gè)將拖

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