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橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)

單梁橋式起重機(jī)

雙梁橋式起重機(jī)

橋式起重機(jī)

單主梁吊鉤門式起重機(jī)

汽車起重機(jī)

旋轉(zhuǎn)起重機(jī)

纜索起重機(jī)

橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)橋式起重機(jī)一般由橋架(又稱大車)橋式起重機(jī)一般由橋架(又稱大車)、裝有提升機(jī)構(gòu)的一般由橋架吊運(yùn)車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置(輔助滑線)吊運(yùn)車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置(輔助滑線)、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置(主滑線)等部分組成。起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置(主滑線)等部分組成。

橋式起重機(jī)概述1-駕駛室駕駛室32456

2-輔助滑線架輔助滑線架7

3-交流磁力控制盤交流磁力控制盤4-電阻箱電阻箱5-起重小車起重小車6-大車拖動電動機(jī)大車拖動電動機(jī)7-端梁端梁8-主滑線主滑線9-主梁主梁

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橋式起重機(jī)示意圖

一、橋式起重機(jī)的構(gòu)造與分類

橋式起重機(jī)概述

起重機(jī)種類:起重機(jī)種類:門式、塔式、橋式、汽車吊(小型)、吊葫蘆(小型)。門式、塔式、橋式、汽車吊(小型)、吊葫蘆(小型)。)、吊葫蘆廣泛應(yīng)用于車間、倉庫內(nèi)部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場所。廣泛應(yīng)用于車間、倉庫內(nèi)部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場所。橋式起重機(jī)組成:橋式起重機(jī)組成:橋架、大車及小車移行機(jī)構(gòu)、橋架、大車及小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)(主鉤、副鉤)提升機(jī)構(gòu)(主鉤、副鉤)等。橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù):橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù):起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。電力拖動要求:電力拖動要求:重載起動;電氣調(diào)速;斷電抱閘制動;設(shè)置預(yù)備級(張緊鋼絲);重載起動;電氣調(diào)速;斷電抱閘制動;設(shè)置預(yù)備級(張緊鋼絲);保護(hù):零壓、過載、短路、限位等安全措施。保護(hù):零壓、過載、短路、限位等安全措施??刂品绞剑和馆喛刂破?、變頻調(diào)速;控制方式:中小型凸輪控制器、變頻調(diào)速;主鉤主令控制器+磁力控制屏,大中型①主鉤主令控制器+磁力控制屏,其余凸輪控制器變頻調(diào)速。②變頻調(diào)速。

二、橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)

三、橋式起重機(jī)對電力拖動和電氣控制的要求(一)起重用電動機(jī)的特點(diǎn)

(二)提升機(jī)構(gòu)與移動機(jī)構(gòu)對電力拖動自動控制的要求

四、起重機(jī)電動機(jī)的工作狀態(tài)(一)提升物品時(shí)電動機(jī)的工作狀態(tài)提升物品時(shí),電動機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW及提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成,當(dāng)電動機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T戰(zhàn)勝TL時(shí),重物被提升;當(dāng)T=TL時(shí),重物以恒定速度提升。由此出發(fā),可作出

如圖4.3所示特性,此時(shí)電動機(jī)處于正向電動狀態(tài)。

(二)下降物品時(shí)電動機(jī)工作狀態(tài)1.反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)當(dāng)空鉤或輕載下放時(shí),由于負(fù)載重力轉(zhuǎn)矩小于提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩,此時(shí)依靠重物自身重量不能下降。為此,電動機(jī)必需向著重物下降方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,并與重力轉(zhuǎn)矩一起共同戰(zhàn)勝摩擦阻轉(zhuǎn)矩,強(qiáng)使空鉤或輕載下放,這在起重機(jī)中常叫做強(qiáng)力下降。電動機(jī)運(yùn)行在na下,以na速度下放重物。

2.再生制動狀態(tài)在中載或重載長距離下降重物時(shí),可將提升電動機(jī)按反轉(zhuǎn)相序接線,產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩T,使電動機(jī)很快加速并超過電動機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。此時(shí),轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)電動勢和電流均改變方向,產(chǎn)生阻止重物下降的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)T=TW-Tf時(shí),電動機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度穩(wěn)定運(yùn)行,所以可稱為超同步制動。

3.倒拉反接制動狀態(tài)在下放重型載荷時(shí),電動機(jī)定子仍按正轉(zhuǎn)提升相序接線,但在轉(zhuǎn)子電路中串接較大電阻,這時(shí)電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL,因此電動機(jī)就被載荷拖動,迫使電動機(jī)反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)以后電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率增大,轉(zhuǎn)子的電動勢和電流都加大,轉(zhuǎn)矩也隨之加大,直至T=TL,在nc穩(wěn)定運(yùn)行。此時(shí)若處于輕載下放T’W時(shí),將會出現(xiàn)不但不下降反而上升之后果,如圖中d點(diǎn)工作,以nd上升。

4.單相制動狀態(tài)

主令控制器工作原理一、主令控制器的結(jié)構(gòu)圖中1與7為固定于方軸上的凸輪塊;3是靜觸頭;4是動觸頭,固定于繞軸6轉(zhuǎn)動的支桿5上。當(dāng)轉(zhuǎn)動方軸時(shí),凸輪塊隨之轉(zhuǎn)動,當(dāng)凸輪塊的凸起部分轉(zhuǎn)到與小輪8接觸時(shí),推動支桿5向外張開,使動觸頭4離開靜觸頭3,將被控回路斷開。當(dāng)凸輪的凹陷部分與小輪8接觸時(shí),支桿5在反力彈簧作用下復(fù)位,使動、靜觸頭閉合,從而接通被控回路。這樣安裝一串不同形狀的凸輪,可使觸頭按一定順序閉合與斷開。

10t橋式起重機(jī)典型電路主電路介紹:主電路介紹:Q1~Q3為凸輪控制器Q1~Q3為凸輪控制器YB為斷電抱閘制動裝置電磁鐵線圈YB為斷電抱閘制動裝置電磁鐵線圈KM用于電路保護(hù)KM用于電路保護(hù)合上QF→凸輪控制器Q1~Q3均在零位時(shí)凸輪控制器Q1~Q3均在零位時(shí),合上QF→凸輪控制器Q1~Q3均在零位時(shí),按動啟動按鈕→KM線圈通電觸點(diǎn)閉合;線圈通電、動啟動按鈕→KM線圈通電、觸點(diǎn)閉合;

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