巴基斯坦國家建設(shè)案（階段一）北斗導航科技有限公司二〇一三年一月文檔

目錄系統(tǒng)能和術(shù)指標...................................................................................................................6

系統(tǒng)功能.................................................................................................................................3技術(shù)指標.................................................................................................................................3支持頻.........................................................................................................................3數(shù)據(jù)通.........................................................................................................................3數(shù)據(jù)儲服務理兼容與擴.............................................................................................................4總體技術(shù)標.................................................................................................................4

系統(tǒng)總體術(shù)方案....................................................................................................................網(wǎng)總體方62.1.1CORS理組成..........................................................................................................62.1.2CORS組...........................................................................................................22.2.3

參考建設(shè)案建設(shè)目.........................................................................................................................9選址原則.........................................................................................................................9主要設(shè)備.......................................................................................................................10建設(shè)方案..2

主要功.......................................................................................................................12主要設(shè)備.......................................................................................................................13數(shù)據(jù)傳網(wǎng)絡方案13主要功.......................................................................................................................13指標要求.......................................................................................................................14終端方案.2

指標要求.......................................................................................................................15主要設(shè)備.......................................................................................................................16驗收方案18測試.......................................................................................................................18精度.......................................................................................................................18時空可用性測...........................................................................................................18收機容性....................................................................................................20

項目acceptance.......................................................................................20

任務工.................................................................................................................................組織理方..........................................................................................................................經(jīng)費算.................................................................................................................................文檔系統(tǒng)功能標

CORS系統(tǒng)功能描述如下：支持單基站多基站RTK差服，持差分服務生成偽距差分改正信息，用于亞米級和米級定位和導航應用；生成相位差分改正信息用于厘米級，分米級定位和導航應用；CORS網(wǎng)可成可選時間的RINEX文件用于后處理應用如土地調(diào)查和測繪城市規(guī)劃，位移監(jiān)，地理信息系統(tǒng)

CORS支持L1L2G1和B1，B2）的數(shù)據(jù)處理，未來支持

實時差分改正數(shù)據(jù)通過向用播后理據(jù)Internet網(wǎng)絡，以FTP議向客戶發(fā)放數(shù)據(jù)。

據(jù)與實時差分改正數(shù)據(jù)包CMR，CMR+持參考站原始二進制數(shù)據(jù)存儲；支持格的數(shù)據(jù)存儲；CORS考站接收機可單機存儲1月觀測數(shù)據(jù)；CORS可份1年以上原始觀測數(shù)據(jù)文檔

服務理可以向所有授權(quán)端用戶以式播發(fā)時差分改數(shù)據(jù)；通過互網(wǎng)服務器，向戶提供后處理數(shù)下載服務；支持下載數(shù)據(jù)按日期檢索持下載數(shù)據(jù)合并和格式轉(zhuǎn)換；允許大于當前實時數(shù)流和個ftp用同時訪問；可提供參考站的單點定位分，多路徑分析并顯示衛(wèi)星跟狀態(tài)（時支持GPS、GLONASS和BEIDOU；

能實時生成統(tǒng)記錄故障報告包括參站狀態(tài)，戶和設(shè)狀態(tài)，數(shù)據(jù)處理和分信息，成電離層對流層告，警告險和未權(quán)使用以及錯誤報告。管理用戶的訪問，并根據(jù)服務類型，使用時間，使用終端的數(shù)量等，以賬單報告的式向用戶收費；持移動用戶管理功能，移動站通過用戶名，密碼注冊獲得訪問權(quán)限

可與意三方RTKGNSS接收兼容，并且用戶可使用CORS服務獲得量級精度；易于擴展，在不變現(xiàn)有硬件和軟件前提下，可通過CORS考站擴大覆蓋范圍；支持參考站數(shù)據(jù)共享CORS網(wǎng)共享參考站觀測數(shù)據(jù)

巴基坦國CORS網(wǎng)一期工程建成后，總體技術(shù)指標如下：CORS網(wǎng)體術(shù)文檔別

標航遠圍定位30KM遠導航集更新服務定位建筑，形測時系精后處理度導航

垂≤5cm垂≤10mm垂≤3m延遲時

<500ms導航)(包括內(nèi)不可用供電離層電離可性

層閃)(一天)定位days)，99.0%(in)完性6seconds導航數(shù)據(jù)并兼容標準兼性

分數(shù)據(jù)，可與所有后處理軟件和第三方接收機兼容定位GLONASSonly:以精指均坐系文檔案CORS總體CORS網(wǎng)的成時服考

考

據(jù)處服務考2據(jù)發(fā)

后服考

考

務圖CORS物理成

從理成看CORS網(wǎng)含考控中Master，以簡稱MCC端用戶，以及提供據(jù)傳輸?shù)膬?nèi)部數(shù)據(jù)鏈與外部數(shù)據(jù)鏈參考站接衛(wèi)星信號通過處理獲取原始觀測數(shù)據(jù)并通心要功能是搜集所有參考站上傳的原始觀測數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)處理方法生成差分數(shù)據(jù)，并通過絡實時將差分據(jù)發(fā)給終端用戶，為終端用戶提供時差分定位服務；同時，MCC將觀測數(shù)據(jù)上傳到專門的服務器用戶可通Internet網(wǎng)絡登錄到服務器選擇下載數(shù)據(jù)，用于后處理運算文檔終端戶作為網(wǎng)的務象可以根據(jù)自身的需求獲取不同精度的實時差分數(shù)據(jù)用定位和導航服務；或者登錄服務器下載關(guān)注的時間段和站點的原始觀測數(shù)據(jù)，用于事后處理。內(nèi)部數(shù)據(jù)鏈功能是連接各個參考站和MCC，將參考站的據(jù)傳回到數(shù)據(jù)鏈通常是網(wǎng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性安全性和整個系統(tǒng)的可靠性。外部數(shù)據(jù)鏈的功能是為戶提供數(shù)據(jù)獲取通道常是直連，終端用戶通過登錄網(wǎng)絡者NTRIP方式與MCC建數(shù)據(jù)傳輸通道，獲取需的實時差分數(shù)據(jù)下載后處理數(shù)據(jù)。CORS網(wǎng)的CORS網(wǎng)從功能組上來看，可分為據(jù)觀、數(shù)據(jù)處理、據(jù)存儲、用戶管理、傳輸網(wǎng)絡和終端用戶六大模塊。M

圖CORS網(wǎng)能組成示意圖數(shù)據(jù)觀測模塊功能是接信號處理后到原始測數(shù)據(jù)。該功能模塊實現(xiàn)單為網(wǎng)的各個參考站。數(shù)據(jù)處、數(shù)據(jù)存儲和用戶管理是MCC的核心數(shù)據(jù)理模塊文檔頻纜頻纜將CORS網(wǎng)各個參考的原始測量數(shù)據(jù)融合處理后成多實時差分正據(jù)通過Internet向時用戶播發(fā)；數(shù)據(jù)存儲塊是系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份中心它可以為用戶提供后處理數(shù)據(jù)的下載服務滿足后處理戶的需求；用戶管理模塊是的外理窗口，主要管用戶的訪問權(quán)限，并記錄服務型，用時，使用終端的數(shù)量等。傳輸網(wǎng)絡包含兩部分，參考站的原始觀測數(shù)據(jù)通過內(nèi)部VPN網(wǎng)傳送MCC，終端用通過和GPRS/3G網(wǎng)絡的實時數(shù)據(jù)服務或后處理數(shù)據(jù)下載。終端用戶CORS的應用客戶為實用戶和后處理用戶兩種實客通過式從MCC獲取不同精度的實時差分數(shù)據(jù)用于定位和航服務；后處理用戶登錄FTP務器下載特定時間段和站點的原始觀測數(shù)據(jù)用于事后處理。

線射線

機

VPN圖5-3參考站設(shè)備成文檔參考站的主要設(shè)備包括接收機和扼流天線，另外還需要有滿足設(shè)計要求的天線基座、設(shè)備間、防雷措施，以及供電設(shè)備和用于傳輸數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡設(shè)備

在卡奇建個久性固定CORS參考站；參站GPS（L1L2G1G2和B1統(tǒng)未來可支持Galileo統(tǒng)衛(wèi)星觀測角＞用扼流圈天線減少多徑效應在15s間隔記錄條件下能保存1月以上的觀測數(shù)據(jù)；個參考站中的一個站，將作為北斗信號監(jiān)測站，站需建立在基巖上，并且能夠采集氣壓和溫濕度數(shù)據(jù)MCC可通過方式，下載參考站實時觀測數(shù)據(jù)MCC可以遠程監(jiān)視、控制參考站的操作配備電源，在外部供電中斷的情況下，仍能工作3上

因參考站點位受視場磁干擾電訊境等因素影響，故參考站點位的選擇因循一定的原則。距離易產(chǎn)生多路效應地物高建筑、樹木、水體海灘和易積水地帶等的距離不于有以上的地平高度角衛(wèi)星通視條件；距電干如波站線電射臺線穿越地帶、文檔飛機場等）和雷擊區(qū)的距離不小于，離遠好避開易產(chǎn)生振動地帶，比如公路邊、鐵道旁地方；避開地質(zhì)構(gòu)造不定區(qū)域比如斷層破碎帶易發(fā)生滑坡與陷等局部變地區(qū)；便于接入公共或者專用通信網(wǎng)絡；具有穩(wěn)定、安全可靠的電源；交通便利；便于長期保存和管理。

設(shè)

表5-1參站主要設(shè)備主頻段：GPS（，L2，G2（，，）LNA增：＞40dB工作電壓：工作流：120mA

數(shù)量扼流圈天線最小高度角：典型度角：相位心誤差：小于2mm相位中心重復性小于工作溫度：℃存儲度：-55℃~85通道：通道頻段：L1L2GLONASS（，G2（，）測量精度H:，V:5mm+1ppm收機通信協(xié)議：TCP/IP數(shù)據(jù)率：1Hz’通信端口RS-2321RJ45Ethernet工作電：9~18V功耗：3W氣壓圍：氣象感器濕度范圍：溫范圍：℃℃文檔

551UPS

溫濕度精度：@+20℃氣壓精度：±0.30hPa@+20℃工作電壓：10~35VDC數(shù)據(jù)接口：RS232輸入電壓110~240VAC輸出電壓：AC信號波形：正弦波切換時間：功率：數(shù)據(jù)接口RS232，RJ45持續(xù)電：參考站作3天工作度

5MCC建設(shè)MCC是網(wǎng)最重要的組成之一，它包含中心件、高能務內(nèi)部和部數(shù)據(jù)鏈主要功能是處理來自各個參考的時測據(jù)為用戶提供VRS或單RTK服務，同時也可以為用戶提供后處理數(shù)據(jù)下載服務MCC也擔任了遠程管理、監(jiān)控各參考站的操作，管理終端用戶等角色。圖MCC成示意文檔

能MCC是匯集、存儲、處理和分析各參考站數(shù)據(jù)資源，遠程監(jiān)控各參考站運行狀態(tài)，并形成產(chǎn)品和開展服務的系統(tǒng)。MCC是CORS網(wǎng)的核心單元主要具有數(shù)據(jù)理、系統(tǒng)控、信息服務、絡管理和用戶管理等功能：圖件運界數(shù)據(jù)理數(shù)質(zhì)分和評；據(jù)合數(shù)據(jù)流數(shù)據(jù)存儲利用VRS技術(shù)形成分修正數(shù)據(jù)。系統(tǒng)控監(jiān)設(shè)運狀態(tài)遠管；障分與障警視。信息服向戶提供事后密處理的數(shù)據(jù)務通過向用戶提供實時差分改正據(jù)服務，從而滿足用戶在導航、定位等應用的需求絡管理監(jiān)控并管系統(tǒng)網(wǎng)絡通過硬軟隔離技術(shù)實現(xiàn)網(wǎng)絡安防護信息安全理網(wǎng)站Internet向用戶提http、文檔ftp等問服。用管理：用戶登記、注、撤、查、權(quán)等管理；提供訪問授權(quán)和戶使用記錄。

MCC軟服務器服務器機柜磁盤陣列以太交換光纖交換機防火墻臺式電源

表5-2MCC主要設(shè)備160M*30（天）*12（月）（個站）288G170個站，每年數(shù)據(jù)量約左。

數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡可分為兩部數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)網(wǎng)與用戶服務外網(wǎng)其中數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)網(wǎng)承擔將CORS的觀測據(jù)傳送MCCMCC端控和監(jiān)CORS運行態(tài)傳輸內(nèi)網(wǎng)通常選VPN專網(wǎng)文檔既可保證數(shù)據(jù)傳輸帶寬又能保數(shù)據(jù)的安全性用戶服務外網(wǎng)主要是CORS網(wǎng)與用戶之間的數(shù)據(jù)傳輸通道終端用提供后處理數(shù)據(jù)的FTP下載務，為終端用戶提實時的差分改正據(jù)播發(fā)服務。用服外是Internet與網(wǎng)絡的組合，接入，移動終端用戶通過接入Internet取時分改正數(shù)據(jù)，數(shù)后處理用戶通常直接訪問的服務器，下載所需后處理數(shù)據(jù)。

VPN網(wǎng)

C圖5-6CORS網(wǎng)數(shù)據(jù)輸網(wǎng)絡求

足的高效穩(wěn)定運行對數(shù)據(jù)輸內(nèi)網(wǎng)與用戶服務外網(wǎng)的主要技術(shù)指標要求如下：表5-3CORS網(wǎng)據(jù)傳輸網(wǎng)絡要求網(wǎng)網(wǎng)VPN網(wǎng)MCC：固定IP地

MCC固定IP2個固IPMCC：5MbpsMCC：10M2傳輸帶寬CORS文檔遲誤碼率CORS

-8隨巴斯國家網(wǎng)一期建設(shè)和二期規(guī)劃的完成精度測量型應用在巴基斯坦將會得到迅速的發(fā)展精度測量型接收機將在地形測繪、離層監(jiān)測、地監(jiān)測，大氣分監(jiān)測、板塊降、機械控制、形變監(jiān)測和精準農(nóng)等領(lǐng)域更為廣泛的應用。聯(lián)合研究和開發(fā)多系統(tǒng)多頻段的高精度接機提供如地形測繪、大氣監(jiān)測等一系列解決方案，將有助于巴基斯坦開展接的開和究能縮產(chǎn)品發(fā)期降產(chǎn)品發(fā)成本，加快巴基斯坦高度產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。為現(xiàn)合發(fā)接收機的標本項目中主要提兩類型的終端產(chǎn)品：一體RTK接收機、手/GNSS收機。前者主要適用于高精度RTK測量和靜態(tài)測量等應用；后將適用于地理信息采集和。

化BeiDou/GNSS接收機持GPS（L2G1和（B1，B2,B3置板卡天線、UHF收模塊、模塊、藍牙電池；支RTK和后處測RTK測量精度于文檔：10mm+1ppm*D；20mm+1ppm*D后處理測量精度優(yōu)于：水平：3mm+1ppm*D；：6mm+1ppm*DRTK基長度于20km；可保存原始測量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)記錄間隔可設(shè)置。在記間隔條下可存天以上的觀測數(shù)據(jù)；內(nèi)置池持作小時以上；防護等級。持/GNSS接收機支持GPS（L1）和（）頻點；內(nèi)置GNSS板卡天線GPRS/CDMA模塊支持藍WIFI，嵌入式處理單元，觸摸屏幕，內(nèi)置電池；支持DGPS（通過GPRS獲差分數(shù)據(jù)位精度優(yōu)于2mRMS；支持置，量不小于8G；支持第三方軟件運行；可作為RTK測量設(shè)備的簿；內(nèi)電支工作時以上；防護等級IP65設(shè)備稱

表5-4CORS終主要設(shè)備主要標

數(shù)量文檔一接持一接持支持GPS（L1，GLONASSG1，G2和BeiDou，靜態(tài)位精度平：:+1×10-6D)mm垂直：±(51×10-6D)mmRTK定精(RMS):水：±(8+垂直：+初始化間體化數(shù)據(jù)：，線方：牙電臺端口：，，電面：3個鍵4LED收機鋰電，3.7V作時入電DC尺寸：重量：2kg護等：支持（L1）和BeiDou（）點單點位精度DGPS精度（RMS2m數(shù)據(jù)：1Hz作系主頻：600MHz

手

存256M，F(xiàn)lash線方：BeiDou/GNSS牙，，GSM/GPRS屏3.5inch，攝：5MPixels端1，，1卡，SIM，1電源接收機作時12入電3.3-5VDC尺寸：xx護等：IP66

文檔

KarCORS建成后，中國長城公司需要完成對系統(tǒng)的驗收工作，以試該系統(tǒng)是否能夠正常運行，是否滿足巴方需求，是否達到預期效果。系統(tǒng)驗收包括功能測試、精度測試、時空可用性測試、第三方接收機兼容性測試。2.6.1

試試的測整運行服務。主要包括兩方面：1）檢測考子統(tǒng)和子系統(tǒng)，以確認它們能夠在無人為干預的情況下連續(xù)運行并提供服務；測參考站和軟件，以確認它們之的數(shù)據(jù)傳輸是連續(xù)和動的；測軟件，以確認它能夠自動向戶提供數(shù)據(jù)服務。2.6.2

試KarCORS的精度要求如下所示：系統(tǒng)精度時后處導

水平≤水平≤3mm水平≤2m

垂≤10cm垂≤10mm垂直≤在度試可能會要求不的接收機應商或商參其中。2.6.3

試（1）時間可用性測試方法文檔中國長城工業(yè)集團有限公和在網(wǎng)蓋范內(nèi)的不同地區(qū)選擇幾個已知點含北斗的接收機和網(wǎng)，以進行；選擇模式以的頻率進行連續(xù)測；經(jīng)過連續(xù)測量小時后長城工業(yè)集團有限公將對所獲取的RTK數(shù)據(jù)行出處；經(jīng)測所取經(jīng)度息與差范當超數(shù)量與所選已知點的數(shù)量的比例低于5%為時間可用性達到了用戶需求。（2）空間可用性測試方法進測試。測試為了認CORS網(wǎng)覆蓋下有RTK的范圍進行項測試時RTK測量模式需要通過客戶端連接方式連接到KarachiCORS網(wǎng)上，以獲得絡校正息。將支持北斗的接收機放在車外，能夠?qū)崿F(xiàn)測量模下接收機與網(wǎng)的連通。固定的速度駛汽（比如保持的速度樣可通過軟件檢測接收機的行駛路徑。國長城工業(yè)集團有限公司和SUPARCO將分別完成對網(wǎng)的內(nèi)區(qū)和外區(qū)的測試。通這的式網(wǎng)進行絡的有效范圍可以獲取文檔2.6.4GPS收機兼容性測試考慮到網(wǎng)的商業(yè)用途可能會要求不同品牌的接絡試過SUPARCO和中國長城工業(yè)限公司會測試不同收機的初始化時始化時間是浮點解到固定解的時間timeisthetimeintervalofroversfloatsolutiontofixedsolution.）2.6.5

收項目收后Karachi應該能夠提供以下服務：蓋整個地的統(tǒng)的坐標系；KarachiCORS網(wǎng)絡系統(tǒng)能夠提供V2.1/3.