PLC第三章(1)編程技術(shù)第一頁，共136頁。CPU按照執(zhí)行的條件是否成立來決定是否執(zhí)行相應的程序塊或訪問對應的數(shù)據(jù)塊STEP7中主要有以下幾種類型的塊：組織塊： OB（OrganizationBlock）功能： FC（Function）功能塊： FB（FunctionBlock）系統(tǒng)功能：SFC（SystemFunction）系統(tǒng)功能塊：SFB（SystemFunctionBlock）背景數(shù)據(jù)塊：DB（InstanceDataBlock）共享數(shù)據(jù)塊：DB（ShareDataBlock）第二頁，共136頁。第三頁，共136頁。一、組織塊OB是程序塊（邏輯塊）根據(jù)啟動條件的不同，組織塊分為以下幾類：啟動組織塊－－STOP轉(zhuǎn)為RUN時執(zhí)行1次，有OB100（暖啟動）、OB101（熱啟動）、OB102（冷啟動）等3個循環(huán)執(zhí)行的程序組織塊－－OB1定期執(zhí)行的程序組織塊－－OB10～OB17（日期中斷）、OB30～OB38（循環(huán)中斷）共17個事件驅(qū)動執(zhí)行的程序組織塊－－OB20～OB27（延時中斷）、OB40～OB47（硬件中斷）、OB80～OB87（例如OB82為診斷錯誤）、OB86（擴展機架、DP主站系統(tǒng)或分布式I/O站故障）、OB121（編程錯誤）、OB122（I/O訪問錯誤）等。當某一事件發(fā)生時會執(zhí)行相應的組織塊。如該組織塊不存在，CPU將進入STOP。第四頁，共136頁。二、功能和功能塊－－由用戶編寫的程序塊在FC和FB中的“變量聲明表”中定義變量，當調(diào)用此FC或FB時要明確指定這些變量的實際參數(shù)。程序代碼區(qū)變量聲明表第五頁，共136頁。FC和FB的主要區(qū)別：FC沒有自己的存儲區(qū)，F(xiàn)B有自己專用的存儲區(qū)－－背景數(shù)據(jù)塊DB。在調(diào)用FC時必須指定變量的實際參數(shù)在調(diào)用FB時必須指定一個背景數(shù)據(jù)塊（如DB10）?？梢灾付ㄗ兞康膶嶋H參數(shù)，也可不指定，此時FB在背景數(shù)據(jù)塊DB中自動讀取參數(shù)。第六頁，共136頁。三、系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFBSFC和SFB是系統(tǒng)預先編好可供用戶調(diào)用的程序塊，固化在CPU中第七頁，共136頁。四、背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊－－是為用戶提供的一個保存數(shù)據(jù)的區(qū)域背景數(shù)據(jù)塊DB是和某個FB或SFB相關(guān)聯(lián)，其內(nèi)部的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是與其對應的FB或SFB的變量聲明表一致的。背景數(shù)據(jù)塊不是由用戶編輯的，是由編輯器自己生成的。共享數(shù)據(jù)塊DB用于存儲全局數(shù)據(jù)，所有程序塊（OB、FC、FB）都可以訪問共享數(shù)據(jù)塊內(nèi)存儲的信息。它的大小和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是由用戶自行定義的。第八頁，共136頁。執(zhí)行OB1中的程序

(循環(huán)執(zhí)行)事件(日期時間中斷、硬件中斷等)調(diào)用其他

OB，F(xiàn)B，F(xiàn)CAI0.1AI0.2=Q8.0塊OB1循環(huán)監(jiān)視時間的開始啟動塊

(OB100)上電后執(zhí)行一次從模塊讀信號狀態(tài)，并保存到過程映象區(qū)(PII)CPU循環(huán)輸出

模塊把過程映象輸出表(PIQ)寫到輸出模塊輸入

模塊S7-300PLC的工作過程：#3第九頁，共136頁。$2程序結(jié)構(gòu)和編程語言一、STEP7的程序結(jié)構(gòu)分類線性程序結(jié)構(gòu)分塊程序結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)第十頁，共136頁。1.線性程序結(jié)構(gòu)整個用戶程序都寫在1個連續(xù)的程序塊中（OB1）。2.分塊程序結(jié)構(gòu)整個程序按任務分成若干個部分，并分別放置在不同的功能（FC）、功能塊（FB）及組織塊中，在OB1中順序調(diào)用各個塊。在分塊程序中，既無數(shù)據(jù)交換，也不存在重復利用的程序段，F(xiàn)C、FB不傳遞及不接收參數(shù)。第十一頁，共136頁。3.結(jié)構(gòu)化程序結(jié)構(gòu)整個控制過程按過程要求類似或相關(guān)的進行分類，分割成數(shù)個小任務。把具有相同控制過程，但控制參數(shù)不一致的程序段寫在各個可以分配參數(shù)的FC或FB中，在OB1中通過多次調(diào)用這些FC或FB來完成整個自動化控制任務。第十二頁，共136頁。二、STEP7的編程語言1.梯形圖（LAD）觸點、線圈等符號組成第十三頁，共136頁。2.語句表（STL）由STEP7的指令以文本編程的形式構(gòu)成語句表編程可使用STEP7的全部指令梯形圖和語句表可相互轉(zhuǎn)換，但LAD都可轉(zhuǎn)換成STL，而STL不一定能轉(zhuǎn)換成LAD第十四頁，共136頁。3.功能圖（FBD）類似數(shù)字電路的邏輯功能圖，指令用功能盒表示，根據(jù)一定的邏輯關(guān)系連接，以實現(xiàn)一定的控制功能。第十五頁，共136頁。$3S7-300PLC的數(shù)據(jù)類型基本數(shù)據(jù)類型復合數(shù)據(jù)類型參數(shù)數(shù)據(jù)類型第十六頁，共136頁。一、基本數(shù)據(jù)類型

1.位（BOOL）數(shù)據(jù)長度1位，對應數(shù)值為“0”和“1”2.字節(jié)（BYTE）數(shù)據(jù)長度8位，數(shù)據(jù)格式為“B#16#”，數(shù)值范圍為B#16#0～B#16#FF第十七頁，共136頁。3.字（WORD） 數(shù)據(jù)長度16位，有4種表達形式：二進制：2# 如2#101十六進制：W#16# 如W#16#90F，取值范圍W#16#0～W#16#FFFFBCD碼：C# 如C#354，取值范圍C#0～C#999無符號十進制：B#（*,*） 如B#（12,254），取值范圍為B#（0,0）～B#（255,255） 括號中的數(shù)字是用十進制的0～255來表示二進制中1個字節(jié)的內(nèi)容，則16位的數(shù)就要用2個0～255的數(shù)來表示。 如B#（12,254）＝2#000011001111111012254第十八頁，共136頁。以上4種形式均表示1個16位的二進制數(shù)。如1個16位存儲單元中保存的內(nèi)容為： 0000_0010_0101_0111， 則這個數(shù)既可以寫成2#10111，也可寫成W#16#257、C#257、B#（2,87）（注：寫成不同形式時所對應的數(shù)值是不相等的）STEP7中常用十六進制格式，即W#16#**第十九頁，共136頁。4.雙字（DoubleWord）數(shù)據(jù)長度32位常用十六進制格式：DW#16#取值范圍DW#16#0～DW#16#FFFFFFFF5.整數(shù)（INT）數(shù)據(jù)長度16位，帶符號，最高位是符號位：0為正數(shù)，1為負數(shù)。后面15位表示數(shù)值，以補碼表示。第二十頁，共136頁。6.雙整數(shù)（DoubleINT）數(shù)據(jù)長度32位，最高位表示符號用L#表示雙整數(shù)，如L#27648表示32位的整數(shù)+27648（十進制）；L#-9764表示32位的整數(shù)-9764。7.浮點數(shù)（REAL）數(shù)據(jù)長度32位，格式：*.****e±**如3.524e+3表示3.524×103=3524

1.0513e-2表示1.0513×10-2=0.010513（數(shù)值范圍：±1.175495×10-38～±3.402823×1038）第二十一頁，共136頁。8.S5TIME（SIMATIC時間）表示時間，數(shù)據(jù)長度16位，包括時基和時間常數(shù)二個部分。時間常數(shù)采用BCD碼，占12位，取值范圍0～999；時基占2位，表示時間單位。S5TIME格式為S5T#※h※m※s※ms上例即表示為S5T#439s或S5T#7m19s第二十二頁，共136頁。二、復合數(shù)據(jù)類型

長度超過32位的數(shù)據(jù)稱為復合數(shù)據(jù)類型 復合數(shù)據(jù)類型是由基本數(shù)據(jù)類型組合而成的日期時間數(shù)據(jù)類型字符串類型數(shù)組類型結(jié)構(gòu)用戶定義類型第二十三頁，共136頁。數(shù)組類型數(shù)組（ARRAY）－－由一批相同類型的數(shù)據(jù)組成的一個整體數(shù)組定義中包括數(shù)組的名稱、維數(shù)、大小、數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類型、各數(shù)組元素的初始值。第二十四頁，共136頁。在數(shù)據(jù)塊DB中用數(shù)組來定義數(shù)據(jù)的方法：

生成數(shù)據(jù)塊DB10第二十五頁，共136頁。雙擊DB10圖標，在變量聲明表中定義數(shù)組變量聲明表數(shù)組名稱1維數(shù)組，有100個元素，數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類型是字節(jié)數(shù)組元素的初始值每輸入1項內(nèi)容后要按一下“回車”調(diào)用數(shù)組元素時可用DB10.DBB*或DB10.DBW*的形式。第二十六頁，共136頁。三、參數(shù)數(shù)據(jù)類型用于功能FC或功能塊FB的數(shù)據(jù)類型，主要包括POINT指針類型和ANY指針類型等指出用于傳遞數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊DB的塊號、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)數(shù)量、數(shù)據(jù)類型。 例：P#M50.0（Point指針） P#M10.0BYTE4（Any指針） P#DB10.DBX4.0BYTE32

#4第二十七頁，共136頁。$4S7-300的尋址方式對編程元件進行訪問的方式立即尋址直接尋址間接尋址#第二十八頁，共136頁。一、立即尋址指令中直接提供操作數(shù) 如：SET;RLO位置1 L27648;27648裝入累加器ACC1 ；16384÷50→MW20第二十九頁，共136頁。二、直接尋址（絕對地址尋址）直接指定所訪問的存儲區(qū)域、訪問形式及地址數(shù)據(jù)絕對地址由地址標識符和存儲器位置組成地址標識符：指定存儲區(qū)（如I、Q、M）加上描述數(shù)據(jù)大小的符號（如B、W、D）；指定軟元件（如T、C）或塊（如FC、DB、SFC）加上軟元件或塊的編號第三十頁，共136頁。有4種絕對尋址方式：位尋址字節(jié)尋址字尋址雙字尋址1.位尋址格式：地址標識符＋字節(jié)地址＋位地址（0-7）例：I4.0，Q20.3，M100.1，DBX0.0第三十一頁，共136頁。2.字節(jié)尋址格式：存儲區(qū)關(guān)鍵字＋B＋字節(jié)地址（存儲區(qū)關(guān)鍵字＋B即為地址標識符）例：MB0，IB10，QB2，DBB13.字尋址格式：存儲區(qū)關(guān)鍵字＋W＋第1字節(jié)地址例：MW0，IW10，PIW752，DBW12（1）1個字包括2個字節(jié)，如MW0包括MB0、MB1（2）2個字節(jié)中地址編號小的是高位字節(jié)第三十二頁，共136頁。4.雙字尋址格式：存儲區(qū)關(guān)鍵字＋D＋第1字節(jié)地址例：MD50，DBD20（1）1個雙字包括4個字節(jié)，如MD50包括MB50、MB51、MB52、MB53（2）4個字節(jié)中地址編號最小的是高位字節(jié)第三十三頁，共136頁。注意：應盡量避免地址重疊情況的發(fā)生，使用字尋址時，盡量采用偶數(shù)地址；使用雙字尋址時，采用加4尋址。第三十四頁，共136頁。$5S7-300的梯形圖（LAD）指令一、位邏輯指令

位邏輯指令用于處理位信號，根據(jù)布爾邏輯對位信號進行邏輯組合，或改變位元件的狀態(tài)。第三十五頁，共136頁。可執(zhí)行下列功能的位邏輯指令：

<地址>1.常開觸點---||---<地址>2.常閉觸點---|/|---<地址>3.線圈輸出---()

第三十六頁，共136頁。<地址>4.中間輸出---(#)---5.信號流反向---|NOT|---

中間輸出指令是一個中間賦值元素，可以將RLO位（信號流狀態(tài)）保存到指定的<地址>而不影響能流的邏輯關(guān)系。與其它觸點聯(lián)接時，---(#)---可以象一個觸點那樣插入。---(#)---元素只能放在梯形圖的中間，不能連接到母線上也不能放在一個分支的末尾。使用---|NOT|---（信號流反向）元素，可以生成求反的中間邏輯運算結(jié)果。第三十七頁，共136頁。

<地址>6.線圈置位

---(S)<地址>7.線圈復位---(R)當有能流流過線圈時（RLO為“1”），指令所指定<地址>處的位被置位為“1”（或復位為“0”）。RLO為“0”（沒有能流流過線圈）時沒有任何作用，并且元素指定地址的狀態(tài)保持不變第三十八頁，共136頁。<地址>8.RLO下降沿檢測---(N)---<地址>9.RLO上升沿檢測---(P)---RLO下降沿檢測指令可以檢測“邊沿存儲位”的狀態(tài)從“1”到“0”的變化。如果“邊沿存儲位”的信號狀態(tài)發(fā)生了下降沿，則使得其后的線圈產(chǎn)生一個脈寬為1個掃描周期的脈沖。RLO上升沿檢測指令的功能與其類似，但檢測上升沿第三十九頁，共136頁。RLO-邊沿檢測I1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循環(huán)例如第四十頁，共136頁。二、定時器指令脈沖定時器 ---(SP)擴展脈沖定時器 ---(SE)接通延時定時器 ---(SD)保持型接通延時定時器 ---(SS)斷開延時定時器 ---(SF)第四十一頁，共136頁。1、脈沖定時器--（SP）--（SP）指令是產(chǎn)生指定時間寬度脈沖的定時器。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明<地址>TIMERT地址表示要起動的定時器號時間值S5TIMEI，Q，M，D（數(shù)據(jù)塊），L（局域數(shù)據(jù)）定時時間值（S5TIME格式）第四十二頁，共136頁。脈沖定時器--（SP）如圖所示程序，定時器T1定義的時間值為2S

第四十三頁，共136頁。脈沖定時器--（SP）上圖程序?qū)臅r序圖如圖所示第四十四頁，共136頁。脈沖定時器--（SP）T1接點控制Q0.0線圈，因此T1接點的狀態(tài)與Q0.0的狀態(tài)一致。由時序圖可以看出，脈沖定時器每次起動的條件是邏輯位有正跳沿發(fā)生，定時器啟動計時，T1接點開始輸出高電平“1”。從時序圖可以看到，--（SP）指令計時的過程中，邏輯位的狀態(tài)若變?yōu)椤?”（如圖中第7秒處）則定時器停止計時，且輸出為“0”。因此，脈沖定時器輸出的高電平的寬度小于或等于所定義的時間值。第四十五頁，共136頁。脈沖定時器--（SP）脈沖定時器的方框指令如表所示LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)<地址>TIMER要啟動的計時器號如T0TSBOOL啟動輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時時間（S5TIME格式）RBOOL復位輸入端QBOOL定時器的狀態(tài)BIWORD當前時間（整數(shù)格式）BCDWORD當前時間（BCD碼格式）第四十六頁，共136頁。脈沖定時器--（SP）如圖所示的程序中，可從MW10和MW12中以不同的格式讀出定時器計時T1剩余的時間。第四十七頁，共136頁。脈沖定時器--（SP）上圖所示的程序?qū)臅r序圖如圖所示第四十八頁，共136頁。2、擴展脈沖定時器--（SE）--（SE）指令與--（SP）指令相似，但--（SE）指令具有保持功能。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明<地址>TIMERT地址表示要起動的計時器號時間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時時間值（S5TIME格式）第四十九頁，共136頁。擴展脈沖定時器--（SE）如圖所示的程序第五十頁，共136頁。擴展脈沖定時器--（SE）上圖所示的程序?qū)臅r序圖如圖所示第五十一頁，共136頁。擴展脈沖定時器--（SE）一旦邏輯位（即I0.0的狀態(tài)）有正跳沿發(fā)生，定時器T0啟動，同時輸出高電平“1”。定時時間到后，輸出將自動變成低電平“0”。如果定時時間尚未到達，邏輯位的狀態(tài)就由“1”變?yōu)椤?”，這時定時器仍然繼續(xù)運行，直到計時完成。這一點是--（SE）指令與--（SP）指令的不同之處。第五十二頁，共136頁。擴展脈沖定時器--（SE）擴展脈沖定時器的方框指令如表所示LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)<地址>TIMER要啟動的計時器號如T0TSBOOL啟動輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時時間（S5TIME格式）RBOOL復位輸入端QBOOL定時器的狀態(tài)BIWORD當前時間（整數(shù)格式）BCDWORD當前時間（BCD碼格式）第五十三頁，共136頁。3、開通延時定時器--（SD）開通延時定時器指令--（SD），相當于繼電器控制系統(tǒng)中的通電延時時間繼電器。通電后延時一段時間觸點動作LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明<地址>TIMERT地址表示要起動的計時器號時間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時時間值（S5TIME格式）第五十四頁，共136頁。開通延時定時器--（SD）如圖所示的程序：第五十五頁，共136頁。開通延時定時器--（SD）上圖所示的程序?qū)臅r序圖如圖所示第五十六頁，共136頁。開通延時定時器--（SD）--（SD）對應的方框如表所示LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)<地址>TIMER要啟動的計時器號如T0TSBOOL啟動輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時時間（S5TIME格式）RBOOL復位輸入端QBOOL定時器的狀態(tài)BIWORD當前時間（整數(shù)格式）BCDWORD當前時間（BCD碼格式）第五十七頁，共136頁。4、保持型開通延時定時器--（SS）保持型開通延時--（SS）與開通延時定時器--（SD）類似，但--（SS）指令有保持功能。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明<地址>TIMERT地址表示要起動的計時器號時間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時時間值（S5TIME格式）第五十八頁，共136頁。保持型開通延時定時器--（SS）

保持型開通延時定時器的應用方法如圖所示第五十九頁，共136頁。保持型開通延時定時器--（SS）上圖中的程序?qū)臅r序圖如圖所示第六十頁，共136頁。保持型開通延時定時器--（SS）保持型開通延時定時器的方框指令如表所示LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)<地址>TIMER要啟動的計時器號如T0TSBOOL啟動輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時時間（S5TIME格式）RBOOL復位輸入端QBOOL定時器的狀態(tài)BIWORD當前時間（整數(shù)格式）BCDWORD當前時間（BCD碼格式）第六十一頁，共136頁。5、關(guān)斷延時定時器--（SF）關(guān)斷延時定時器--（SF）相當于繼電器控制系統(tǒng)中的斷電延時時間繼電器。也是定時器指令中唯一的一個由下降沿啟動的定時器指令。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明<地址>TIMERT地址表示要起動的計時器號時間值S5TIMEI，Q，M，D，L定時時間值（S5TIME格式）第六十二頁，共136頁。關(guān)斷延時定時器--（SF）如圖所示的程序第六十三頁，共136頁。關(guān)斷延時定時器--（SF）上圖中的程序?qū)臅r序圖如圖所示第六十四頁，共136頁。關(guān)斷延時定時器--（SF）關(guān)斷延時計時器的方框指令如下表所示LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)<地址>TIMER要啟動的計時器號如T0TSBOOL啟動輸入端I，Q，M，D，LTVS5TIME定時時間（S5TIME格式）RBOOL復位輸入端QBOOL定時器的狀態(tài)BIWORD當前時間（整數(shù)格式）BCDWORD當前時間（BCD碼格式）第六十五頁，共136頁。定時器應用舉例：（1）使用--（SP）或--（SE）指令構(gòu)成脈沖發(fā)生器：使用脈沖定時器如圖所示的程序可產(chǎn)生周期性變化的脈沖信號。第六十六頁，共136頁。上圖中的程序?qū)臅r序圖如圖所示第六十七頁，共136頁。（2）使用--（SD）指令產(chǎn)生周期性變化的脈沖信號：使用--（SD）指令可以采用下圖所示的程序得到脈沖信號第六十八頁，共136頁。上圖所示的程序?qū)臅r序圖如圖所示第六十九頁，共136頁。（3）使用--（SD）、（SP）、（SF）等指令，實現(xiàn)洗手間沖水控制的功能。程序和工作波形如圖所示第七十頁，共136頁。時序圖如圖所示第七十一頁，共136頁。定時器歸納：2種脈沖定時器（SP、SE），2種通電延時定時器（SD、SS），1種斷電延時定時器（SF）SP、SD為電平控制，SE、SS為邊沿控制SP、SE、SD、SS通電開始延時，SF斷電開始延時SP、SE、SF通電觸點就動作，延時到觸點斷開；SD、SS延時到觸點動作。#5第七十二頁，共136頁。三、計數(shù)器指令STEP7提供3種計數(shù)器：加法計數(shù)器、減法計數(shù)器、可逆（加/減）計數(shù)器。本節(jié)只對可逆（加/減）計數(shù)器進行介紹。第七十三頁，共136頁。1.計數(shù)器線圈指令

計數(shù)器置初值指令（SC）加法計數(shù)器線圈（CU）減法計數(shù)器線圈（CD）第七十四頁，共136頁。（1）計數(shù)器置初值指令（SC）當邏輯位RLO有正跳沿時，計數(shù)器置初值線圈將預置值裝入指定計數(shù)器中。若RLO位的狀態(tài)沒有正跳沿發(fā)生，則計數(shù)器的值保持不變。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明計數(shù)器號COUNTERC地址表示預置初值的計數(shù)器號預置值WORDI，Q，M，D，L預置值（必須是BCD碼格式，即為C#，例如C#23）第七十五頁，共136頁。（2）加法計數(shù)器線圈

（CU）當邏輯位RLO有正跳沿時，加法計數(shù)器線圈使指定計數(shù)器的值加1，如果RLO位的狀態(tài)沒有正跳沿發(fā)生，或者計數(shù)器數(shù)值已經(jīng)達到最大值999，則計數(shù)器的值保持不變。

LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明計數(shù)器號COUNTERC地址表示要執(zhí)行加法計數(shù)的計數(shù)器號第七十六頁，共136頁。（3）減法計數(shù)器線圈（CD）

當邏輯位RLO有正跳沿時，減法計數(shù)器線圈使指定計數(shù)器的值減1，如果RLO位的狀態(tài)沒有正跳沿發(fā)生，或者計數(shù)器數(shù)值已經(jīng)達到最小值0，則計數(shù)器的值保持不變。

LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)說明計數(shù)器號COUNTERC地址表示要執(zhí)行減法計數(shù)的計數(shù)器號第七十七頁，共136頁。計數(shù)器線圈指令的使用舉例

如圖所示第七十八頁，共136頁。計數(shù)器指令的使用舉例當I0.0的狀態(tài)由“0”變?yōu)椤?”時，（SC）指令將數(shù)值23裝入計數(shù)器C0中，當I0.1的狀態(tài)由“0”變?yōu)椤?”時，計數(shù)器C0的值將減1，當I0.2的狀態(tài)由“0”變?yōu)椤?”時，計數(shù)器C0的值將加1。計數(shù)器的位狀態(tài)與計數(shù)器值的關(guān)系如表所示計數(shù)器的計數(shù)值計數(shù)器的位狀態(tài)（即觸點狀態(tài)）不等于0“1”（高電平）等于0“0”（低電平）第七十九頁，共136頁。計數(shù)器指令的使用舉例如圖所示，若I0.3的狀態(tài)為“1”，則計數(shù)器C0所計的數(shù)值立刻變?yōu)榱悖捎冢≧）指令是高電平執(zhí)行，因此若I0.3的狀態(tài)一直保持“1”，則計數(shù)器C0始終處于清零狀態(tài)而無法正常使用。用戶在使用指令時，應注意指令的執(zhí)行方式（可加脈沖位）。第八十頁，共136頁。2．可逆計數(shù)器（S_CUD）的方框指令LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)<地址>COUNTER計數(shù)器標識號CCUBOOL加計數(shù)輸入I，Q，M，D，LCDBOOL減計數(shù)輸入SBOOL計數(shù)器預置輸入PVWORD計數(shù)器預置值（C#格式）RBOOL復位輸入QBOOL計數(shù)器位狀態(tài)CVWORD計數(shù)器當前值（整數(shù)格式）CV_BCDWORD計數(shù)器當前值（BCD格式）第八十一頁，共136頁?？梢钥吹剑赡嬗嫈?shù)器方框指令可以完成計數(shù)器的加（CU）、減（CD）計數(shù)和置初值（S、PV）以及計數(shù)器值清零（R）等功能，還可以將計數(shù)器當前值以不同的格式輸出，整數(shù)格式（CV）和BCD格式（CV_BCD）。計數(shù)器的狀態(tài)可以Q端輸出，也可以由計數(shù)器的觸點輸出。第八十二頁，共136頁。例如，前面例子中兩圖所示的程序可以由下圖所示的程序代替第八十三頁，共136頁。計數(shù)器歸納：SC指令設置計數(shù)器預置值CU指令加法計數(shù)CD指令減法計數(shù)當前計數(shù)值不為零觸點接通（ON）；僅在當前計數(shù)值為零時觸點斷開（OFF）用復位指令—(R)—可使當前計數(shù)值清零，觸點斷開僅在計數(shù)脈沖上升沿計數(shù)，加到999（或減到0）后當前計數(shù)值不再增大（或減?。５诎耸捻?，共136頁。注意！定時器的定時時間值和計數(shù)器預置值都必須是BCD碼格式，數(shù)值范圍0－999第八十五頁，共136頁。計數(shù)器的使用舉例：第八十六頁，共136頁。四、數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令包括數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、算術(shù)運算、移位及字邏輯指令第八十七頁，共136頁。1.數(shù)據(jù)裝載和傳送指令：（MOVE）數(shù)據(jù)裝載和傳送指令（MOVE）如表所示LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)ENBOOL允許輸入I，Q，M，D，LENOBOOL允許輸出IN長度為8位、16位、32位的所有數(shù)據(jù)類型源數(shù)據(jù)OUT長度為8位、16位、32位的所有數(shù)據(jù)類型目的地地址第八十八頁，共136頁。數(shù)據(jù)裝載和傳送指令（MOVE）舉例：第八十九頁，共136頁。2.數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換BCD轉(zhuǎn)換為整數(shù)（BCD_I）整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD（I_BCD）第九十頁，共136頁。（1）BCD轉(zhuǎn)換為整數(shù)（BCD_I）BCD_I指令是將IN指定的內(nèi)容以BCD碼（二~十進制）格式讀入，并將其轉(zhuǎn)換為整數(shù)格式，輸出到OUT端LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出INWORDBCD數(shù)OUTINTBCD數(shù)的整數(shù)值第九十一頁，共136頁。注意：如果IN端指定的內(nèi)容超出BCD碼的范圍（例如四位二進制數(shù)出現(xiàn)1010~1111的幾種組合），則執(zhí)行指令時將會發(fā)生錯誤，使CPU進入STOP方式，或者調(diào)用編程錯誤組織塊OB121（如果OB121被編程且下載到PLC中）。第九十二頁，共136頁。程序舉例C#123：0000_0001_0010_0011(MW8)=C#123(MW10)=123=2#0000_0000_0111_1011W#16#12A超出BCD碼范圍，I0.2=1時將出錯，CPU的SF燈亮，調(diào)用OB121。無OB121時CPU進入STOP；有OB121時CPU帶錯運行。第九十三頁，共136頁。（2）整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD（I_BCD）I_BCD指令是將IN端指定的內(nèi)容以整數(shù)的格式讀入，然后將其轉(zhuǎn)換為BCD碼格式輸出到OUT端。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出ININT整數(shù)OUTWORD整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼第九十四頁，共136頁。在使用I_BCD指令可能會遇到以下情況（1）IN端的整數(shù)大于999。

這時，PLC不停止，仍然正常運行。由于字（Word）的BCD碼最大只能表示C#999（最高四位為符號位）。若IN端的內(nèi)容大于999，CPU會將IN端的內(nèi)容直接送到OUT端輸出，不經(jīng)過I_BCD的轉(zhuǎn)換。這時OUT輸出的內(nèi)容可能超出BCD碼的范圍。注意當OUT端的內(nèi)容為BCD碼時，不一定是正確的轉(zhuǎn)換結(jié)果，也有可能是超過999的整數(shù)直接傳送過來的。例如整數(shù)2457通過I_BCD指令以后，OUT的值為C#999。因此在使用I_BCD指令時應該保證整數(shù)的值小于等于999。第九十五頁，共136頁。例如圖示程序段1（Network1）中，由于整數(shù)2457的二進制碼為2#0000_1001_1001_1001。因此MW10與MW12中的內(nèi)容相同，以二進制格式表示均為2#0000_1001_1001_1001，但MW12中是錯誤變換的結(jié)果。第九十六頁，共136頁。（2）IN端的整數(shù)為負整數(shù)時。轉(zhuǎn)換出的BCD碼最高四位為“1”。如下圖中程序段2所示，MW14中的內(nèi)容以二進制表示為2#1111_1001_1001_1001。但MW16中的內(nèi)容為整數(shù)-2457的二進制碼（負整數(shù)以二進制補碼形式保存，即2#1111_0110_0110_0111），形式上為十進制數(shù)-667，但實際是錯誤結(jié)果。因此，應保證IN端的內(nèi)容不小于-999。第九十七頁，共136頁。3.算術(shù)運算加法運算指令ADD減法運算指令SUB乘法運算指令MUL除法運算指令DIV第九十八頁，共136頁。（1）16位整數(shù)加法運算ADD_ILAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1INT相加的第1個值IN2INT相加的第2個值OUTINT相加的結(jié)果第九十九頁，共136頁。程序示例如圖所示第一百頁，共136頁。運算結(jié)果可能失控的情況下需加脈沖指令第一百零一頁，共136頁。（2）16位整數(shù)減法運算SUB_I減法指令運算規(guī)則為：IN1－IN2=OUTLAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1INT被減數(shù)IN2INT減數(shù)OUTINT減法運算的結(jié)果第一百零二頁，共136頁。（3）16位整數(shù)乘法運算MUL_I

允許輸入EN的狀態(tài)為“1”時，啟動乘法運算指令，將IN1乘以IN2，并將計算結(jié)果送至OUT端。如果計算結(jié)果正確，ENO端輸出為“1”。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1INT被乘數(shù)IN2INT乘數(shù)OUTINT乘法運算的結(jié)果第一百零三頁，共136頁。如果運算結(jié)果超出16位范圍（-32768～+32767)時,ENO=0，同時CPU的狀態(tài)字中OV=1、OS=1若估計運算結(jié)果可能會超出16位范圍，應采用32位乘法指令：LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1DINT或常數(shù)被乘數(shù)IN2DINT或常數(shù)乘數(shù)OUTDINT乘法運算的結(jié)果第一百零四頁，共136頁。如果I0.0=“1”，則MUL_DI方塊指令激活。MD0與MD4相乘的結(jié)果放入MD10中。如果結(jié)果超出雙整數(shù)的允許范圍，則輸出Q4.0置位。第一百零五頁，共136頁。（4）16位整數(shù)除法運算DIV_I

除法指令的運算規(guī)則為：IN1÷IN2=OUT

LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1INT被除數(shù)IN2INT除數(shù)OUTINT除法運算的結(jié)果第一百零六頁，共136頁。例如如圖所示的程序，運算結(jié)果為6。第一百零七頁，共136頁。（5）雙整數(shù)取余數(shù)指令MOD_DI

在16位整數(shù)除法中，余數(shù)被舍棄，若要取余數(shù)，要用雙整數(shù)取余數(shù)指令MOD_DI。雙整數(shù)取余數(shù)指令，是將兩個雙整數(shù)進行除法運算，并將余數(shù)作為結(jié)果送到OUT端

LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1DINT被除數(shù)IN2DINT除數(shù)OUTDINT除法運算取余數(shù)的結(jié)果第一百零八頁，共136頁。例如27與4兩個整數(shù)相除的余數(shù)為3，利用如圖所示的程序可以計算出來（L#為雙整數(shù)）第一百零九頁，共136頁。4.比較指令是比較觸點指令對2個源數(shù)據(jù)（IN1和IN2）進行比較，如果條件滿足，則比較觸點接通；條件不滿足，比較觸點斷開。第一百一十頁，共136頁。比較指令及其應用源數(shù)據(jù)：兩個整數(shù)（I）的比較（每一整數(shù)均為16位）；兩個雙整數(shù)（DI）的比較（每一雙整數(shù)均為32位）；兩個實數(shù)（R）的比較（每一實數(shù)均為32位）；比較關(guān)系有以下幾種類型：等于（EQ）： IN1等于（==）IN2；不等于（NQ）： IN1不等于（<>）IN2；大于（GT）： IN1大于（>）IN2；小于（LT）： IN1小于（<）IN2；大于或等于（GE）： IN1大于或等于（>=）IN2；小于或等于（LE）： IN1小于或等于（<=）IN2；第一百一十一頁，共136頁。（例1）整數(shù)等于比較指令整數(shù)比較指令關(guān)鍵字符為I。整數(shù)等于比較指令是判斷兩個整數(shù)是否相等，如果相等，則邏輯結(jié)果RLO為“1”，如果不相等則邏輯結(jié)果RLO為“0”。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)IN1INT比較的第一個數(shù)值I、Q、M、D、LIN2INT比較的第二個數(shù)值第一百一十二頁，共136頁。如圖所示的程序，當MW10中的內(nèi)容等于23時，Q0.0的狀態(tài)為“1”，否則，Q0.0的狀態(tài)為“0”。第一百一十三頁，共136頁。注意：比較指令的使用類似觸點，因此比較指令不能放在梯級的最后。如圖所示說明：上圖所示程序是一個不完整的程序，不能被保存或下載。比較指令只能放在邏輯串的中間，在它右邊一定還應有線圈或其它指令。第一百一十四頁，共136頁。（例2）整數(shù)不等于比較指令

整數(shù)不等于比較指令是指當兩個整數(shù)不相等時，比較的邏輯結(jié)果RLO為“1”，而當兩個數(shù)相等時邏輯結(jié)果RLO為“0”。這一指令相當于“等于”比較指令的“非”操作。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)IN1INT比較的第一個數(shù)值I、Q、M、D、LIN2INT比較的第二個數(shù)值第一百一十五頁，共136頁。其余16位整數(shù)比較的方框指令格式與上述指令相同，只是方框中的操作碼不同：第一百一十六頁，共136頁。（例3）雙整數(shù)大于比較指令雙整數(shù)的關(guān)鍵字為D。大于比較指令是當?shù)谝粋€數(shù)值大于第二個數(shù)值時，即IN1大于IN2，比較邏輯結(jié)果RLO為“1”，否則邏輯結(jié)果RLO為“0”。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)IN1DINT比較的第一個數(shù)值I、Q、M、D、LIN2DINT比較的第二個數(shù)值第一百一十七頁，共136頁。（例4）實數(shù)小于等于比較指令實數(shù)比較指令的關(guān)鍵字為R。小于等于比較指令是當?shù)谝粋€數(shù)值小于或等于第二個數(shù)值時，即IN1<=IN2時，比較邏輯結(jié)果RLO為“1”，否則邏輯結(jié)果RLO為“0”。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)IN1DINT比較的第一個數(shù)值I、Q、M、D、LIN2DINT比較的第二個數(shù)值第一百一十八頁，共136頁。字與字相“與”指令：WAND_W雙字與雙字相“與”指令：WAND_DW字與字相“或”指令：WOR_W雙字與雙字相“或”指令：WOR_DW字與字相“異或”指令：WXOR_W雙字與雙字相“異或”指令：WXOR_DW5.字邏輯指令第一百一十九頁，共136頁。（1）字與字相“與”指令：WAND_W

當EN端狀態(tài)為“1”時，執(zhí)行指令。這一指令根據(jù)“與”真值表將IN1端和IN2端的內(nèi)容逐位相與，并將結(jié)果送至OUT端指定的地址。LAD參數(shù)數(shù)據(jù)類型說明存儲區(qū)ENBOOL允許輸入I、Q、M、D、LENOBOOL允許輸出IN1WORD邏輯運算第1個值IN2WORD邏輯運算第2個值OUTWORD邏輯與運算的結(jié)果第一百二十頁，共136頁。如圖所示的程序：設MW10中的內(nèi)容為 2#0111_0010_0101_1001AND2#0000_0000_0000_1111字邏輯“與”指令的操作結(jié)果（MW12中的內(nèi)容）為 2#0000_0000_0000_1001。第一百二