圖像數(shù)字處理圖像增強(qiáng)第1頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六第5章圖像增強(qiáng)

5.1圖像增強(qiáng)的概念和分類

5.2空域增強(qiáng)技術(shù)

5.3頻域增強(qiáng)技術(shù)

第2頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.1圖像增強(qiáng)的概念和分類圖像增強(qiáng)的目的：采用某種技術(shù)手段，改善圖像的視覺效果，或?qū)D像轉(zhuǎn)換成更適合于人眼觀察和機(jī)器分析識別的形式，以便從圖像中獲取更有用的信息。沒有一個圖像增強(qiáng)的統(tǒng)一理論，如何評價圖像增強(qiáng)的結(jié)果好壞也沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。主觀標(biāo)準(zhǔn)：人客觀標(biāo)準(zhǔn)：結(jié)果圖像增強(qiáng)的方法分為兩大類：空間域方法和頻域方法?！翱臻g域”是指圖像平面自身，這類方法是以對圖像的象素直接處理為基礎(chǔ)的?！邦l域”處理技術(shù)是以修改圖像的傅氏變換為基礎(chǔ)的。第3頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六圖像增強(qiáng)示例第4頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2空域增強(qiáng)技術(shù)

空間域增強(qiáng)是指在空間域中，通過線性或非線性變換來增強(qiáng)構(gòu)成圖像的像素。

增強(qiáng)的方法主要分為點(diǎn)處理和模板處理兩大類：點(diǎn)處理是作用于單個像素的空間域處理方法，包括圖像灰度變換、直方圖處理、偽彩色處理等技術(shù)；而模板處理是作用于像素鄰域的處理方法，包括空域平滑、空域銳化等技術(shù)。第5頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.1基于直接灰度變換的圖像增強(qiáng)

定義：

將輸入圖像中灰度r，通過映射函數(shù)映射成輸出圖像中的灰度s，其運(yùn)算結(jié)果與圖像像素位置及被處理像素鄰域灰度無關(guān)。

公式及流圖：

第6頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.1.1灰度線性變換

灰度線性變換表示對輸入圖像灰度作線性擴(kuò)張或壓縮，映射函數(shù)為一個直線方程，其表達(dá)式和演示控件如下：增強(qiáng)的對象：在曝光不足或過度的情況下，圖像灰度可能會局限在一個很小的范圍內(nèi)。這時在顯示器上看到的將是一個模糊不清、似乎沒有灰度層次的圖像。采用灰度線性變換方法可以拉伸灰度動態(tài)范圍，使圖像清晰。第7頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.1.2灰度線性變換-示例a)原圖；(b)線性變換結(jié)果圖；第8頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.1.3

分段線性變換函數(shù)（增強(qiáng)對比度）

定義：與線性變換相類似，都是對輸入圖像的灰度對比度進(jìn)行拉伸（Contraststretching），只是對不同灰度范圍進(jìn)行不同的映射處理。示例：

(a)原圖；(b)分段線性變換結(jié)果圖；第9頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.1.4反轉(zhuǎn)變換

定義：反轉(zhuǎn)變換適用于增強(qiáng)嵌入于圖像暗色區(qū)域的白色或灰色細(xì)節(jié),特別是當(dāng)黑色面積占主導(dǎo)地位時。

(a)原圖；(b)反轉(zhuǎn)變換結(jié)果圖第10頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.1.5對數(shù)變換（動態(tài)范圍壓縮）

定義：

圖像灰度的對數(shù)變換將擴(kuò)張數(shù)值較小的灰度范圍，壓縮數(shù)值較大的圖像灰度范圍。

(a)原圖；(b)對數(shù)變換后結(jié)果圖第11頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.1.6冪次變換定義：冪次變換通過冪次曲線中的值把輸入的窄帶值映射到寬帶輸出值。當(dāng)時，把輸入的窄帶暗值映射到寬帶輸出亮值；時，把輸入高值映射為寬帶第12頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六冪次變換第13頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.2基于直方圖處理的圖像增強(qiáng)灰度級直方圖:是圖像的一種統(tǒng)計(jì)表達(dá)，它反映了該圖中不同灰度級出現(xiàn)的統(tǒng)計(jì)概率。進(jìn)行歸一化,則概率分類：直方圖均衡，直方圖規(guī)定化第14頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.2.1直方圖均衡

定義：通過圖像灰度直方圖均衡化處理,使得圖像的灰度分布趨向均勻,圖像所占有的像素灰度間距拉開,加大了圖像反差，改善視覺效果,達(dá)到增強(qiáng)目的。映射函數(shù)：原始圖像灰度r的累積分布函數(shù)第15頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.2.1直方圖均衡-流程1.統(tǒng)計(jì)原始圖像的直方圖： 其中，是歸一化的輸入圖像灰度級。2.計(jì)算直方圖累積分布曲線3.用累積分布函數(shù)作變換函數(shù)進(jìn)行圖像灰度變換：根據(jù)計(jì)算得到的累積分布函數(shù)，建立輸入圖像與輸出圖像灰度級之間的對應(yīng)關(guān)系，即重新定位累計(jì)分布函數(shù)（與歸一化灰度等級比較，尋找最接近的一個作為原灰度級k變換后的新灰度級）。第16頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.2.2直方圖均衡-示例1假定有一幅總像素為n=64×64的圖像，灰度級數(shù)為8，各灰度級分布列于表5.1中，對其均衡化計(jì)算過程及結(jié)果如表5.1及圖5.9。

原象灰級

歸一化灰級

(第第17頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.2.2直方圖均衡-示例1第18頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.2.2直方圖均衡-示例1(a)原圖直方圖；(b)累積直方圖；(c)均衡化后直方圖第19頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.2.2直方圖均衡-示例2第20頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.2.3直方圖規(guī)定化

定義：將輸入圖像灰度分布變換成一個期望的灰度分布直方圖，為原圖的灰度密度函數(shù)，為希望得到的灰度密度函數(shù)。第21頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.2.3直方圖規(guī)定化-流程直方圖均衡化輸入圖像，計(jì)算對應(yīng)關(guān)系；對規(guī)定直方圖作均衡化處理，計(jì)算的對應(yīng)關(guān)系；選擇適當(dāng)?shù)暮忘c(diǎn)對，使由逆變換函數(shù)第22頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.2.4直方圖規(guī)定化-示例采用例5-2中的輸入數(shù)據(jù)，記性直方圖規(guī)定化處理，對應(yīng)的直方圖如下：0123456700.10.20123456700.10.20.30123456700.10.2第23頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.2.4直方圖規(guī)定化-示例第24頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.3空間域?yàn)V波增強(qiáng)

定義：空間域?yàn)V波增強(qiáng)采用模板處理方法對圖像進(jìn)行濾波，去除圖像噪聲或增強(qiáng)圖像的細(xì)節(jié)。yx圖像f(x,y)第25頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.3.1空間域平滑濾波器

分析：任何一幅原始圖像，在其獲取和傳輸?shù)冗^程中，會受到各種噪聲的干擾，使圖像惡化，質(zhì)量下降，圖像模糊，特征淹沒，對圖像分析不利。為了抑制噪聲改善圖像質(zhì)量所進(jìn)行的處理稱圖像平滑或去噪。方法分類：1）局部平滑法2)超限像素平滑法3)灰度最相近的K個鄰點(diǎn)平均法4)空間低通濾波法第26頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.3.1空間域平滑濾波器-示例(a)原圖像；(b)加椒鹽噪聲的圖像；(c)平滑；第27頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.3.2空間域銳化濾波器

定義：圖像銳化就是增強(qiáng)圖像的邊緣或輪廓。圖像平滑通過積分過程使得圖像邊緣模糊，圖像銳化則通過微分而使圖像邊緣突出、清晰。第28頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.3.2空間域銳化濾波器-梯度銳化法

梯度定義為常用梯度算子(a)Roberts(b)Prewitt(c)Sobel第29頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.3.2空間域銳化濾波器-Laplacian增強(qiáng)算子定義相當(dāng)于模板第30頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.2.3.2空間域銳化濾波器-低頻分量消減法定義：圖像銳化就是要增強(qiáng)圖像頻譜中的高頻部分，就相當(dāng)于從原圖像中減去它的低頻分量，即原始圖像經(jīng)平滑處理后所得的圖像。方法一：其中，為平滑低頻圖像方法二：對原圖像進(jìn)行加權(quán)，然后減去低通成分第31頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3頻域增強(qiáng)技術(shù)

原理：時域卷積相當(dāng)于頻域乘積。因此可以在頻率域中直接設(shè)計(jì)濾波器，對信號進(jìn)行增強(qiáng)處理。分類：常用方法包括高、低通濾波、同態(tài)濾波等。第32頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.1傅里葉變換及頻域增強(qiáng)原理

二維離散傅里葉變換定義為：反變化為第33頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.2頻率域平滑濾波器

圖像空間域的線性鄰域卷積實(shí)際上是圖像經(jīng)過濾波器對信號頻率成分的濾波，這種功能也可以在變換域?qū)崿F(xiàn)，即把原始圖像進(jìn)行正變換，設(shè)計(jì)一個濾波器用點(diǎn)操作的方法加工頻譜數(shù)據(jù)（變換系數(shù)），然后再進(jìn)行反變換，即完成處理工作。這里關(guān)鍵在于設(shè)計(jì)頻域（變換域）濾波器的傳遞函數(shù)H(u,v)。

第34頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.2頻率域平滑濾波器-理想低通濾波器定義：其中，截止頻率為D0第35頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.2頻率域平滑濾波器-Butterworth低通濾波器

n階Butterworth濾波器的傳遞函數(shù)為：第36頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.2頻率域平滑濾波器

-Butterworth低通濾波器示例(a)Lena圖(b)Butterworth低通濾波結(jié)果第37頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.2頻率域平滑濾波器-指數(shù)低通濾波器

定義：第38頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.2頻率域平滑濾波器-梯形低通濾波器

定義：第39頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.3頻率域銳化濾波器

圖像的邊緣、細(xì)節(jié)主要位于高頻部分，而圖像的模糊是由于高頻成分比較弱產(chǎn)生的。頻率域銳化就是為了消除模糊，突出邊緣。因此采用高通濾波器讓高頻成分通過，使低頻成分削弱，再經(jīng)傅立葉逆變換得到邊緣銳化的圖像。第40頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.3頻率域銳化濾波器-理想高通濾波器定義：第41頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.3頻率域銳化濾波器-巴特沃斯高通濾波器定義：n階巴特沃斯高通濾波器的傳遞函數(shù)定義如下：H(u，v)=1/[1+(D0/D(u，v))2n]第42頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.3頻率域銳化濾波器-巴特沃斯高通濾波器示例(a)Lena圖(b)Butterworth高通濾波結(jié)果第43頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.3頻率域銳化濾波器-指數(shù)高通濾波器

定義：第44頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.3頻率域銳化濾波器-梯形高通濾波器

定義第45頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.4同態(tài)濾波器

原理：真實(shí)的圖像除了有加性噪聲外，往往還存在乘性或卷積性噪聲。此時，直接用頻域?yàn)V波的方法，將無法消減乘性或卷積性噪聲。同態(tài)濾波基本思想是將非線性問題轉(zhuǎn)化成線性問題處理，即先對非線性混雜信號作某種數(shù)學(xué)運(yùn)算，變換成加性的，然后用線性濾波方法處理，最后作逆運(yùn)算，恢復(fù)處理后圖像。

第46頁，共51頁，2023年，2月20日，星期六5.3.4同態(tài)濾波器—示例1.假定原圖像為其中，照射分量，反射分量2.取對數(shù)第47頁，共51頁，2023年，2月