航攝的基本知識（2）1航攝儀及特性2航攝攝影過程3航攝攝影質(zhì)量評定目的：了解常用數(shù)字航攝儀掌握航攝過程學(xué)會航攝質(zhì)量評定項目及要求鏡頭的特征點與面鏡頭的主要特性21航攝儀及特性

主光軸：透鏡組透鏡球面曲率的中心連線。

主焦點（F,F’):

平行于主光軸的光線通過透鏡組后與主光軸的交點。

主平面（Q,Q’):

過等效折射點（h,h’)且垂直于主光軸的平面。

主點（s,s’)：

主平面與主光軸的交點。

主焦距：主焦點到主點間距離。

節(jié)點（k,k’）：

主光軸上角的放大率為1的一對光學(xué)共軛點。（光線通過共軛節(jié)點時，角放大率為1；物方與像方同介質(zhì)時，k,k’分別與s,s’重合）。34航攝儀焦距：物鏡節(jié)點到焦點的距離長焦距：(主距>200mm)中焦距：(主距＝100～200mm)短焦距：(主距<100mm)FSf像片主距：物鏡后節(jié)點到像平面的距離焦距對攝影成像的主要影響透鏡成像公式：5影像比例尺：β=1/m=f/(D-f)當(dāng)D>2f時，f<β<2f，縮小，實像例如：照相機

當(dāng)D＝2f時，β=2f，等大，實像當(dāng)f<D<2f時，β>2f，放大，實像例如：幻燈機，投影機，電影機當(dāng)D≤f時，不能構(gòu)成實相鏡頭的視場角和像場角鏡頭的（物方）視場與視場角鏡頭的（像方）像場與像場角作用：像場的大小決定了所選像幅的面積。L為像幅對角線長最大視場：ab有效視場：cd7鏡頭的分解力定義：是表征物鏡分辨被攝景物微小細(xì)節(jié)的能力，其大小用在焦平面上1毫米寬度內(nèi)能分辨的互相平行的線條數(shù)表示，單位為線對/mm。理想鏡頭的分解力 無像差鏡頭的分解力隨光圈系數(shù)而變，光圈系數(shù)愈大，則分解力愈小。

8相對孔徑與光圈系數(shù)定義：鏡頭的有效孔徑d與焦距f的比值，即d／f。最大相對孔徑9光圈系數(shù)定義：相對孔徑的倒數(shù)為光圈系數(shù)。

國際系統(tǒng)——多數(shù)國家與我國采用這種系統(tǒng)：1.0、1.4、2、2.8、4、5.6、8、11、16、22、32．．．．。設(shè)計原則：相鄰二光圈的平方相差一倍。結(jié)論：相鄰的光圈系數(shù)所對應(yīng)的曝光時間相差一倍。10景深11攝影物距

a越大，景深越大。12影響景深的主要因素影響景深的主要因素光圈系數(shù)

k越大，景深越大。13影響景深的主要因素焦距

f越長，景深越小。模糊圓的大小所允許的δ越大，景深就越大。景深標(biāo)尺14航攝儀分類（1）按攝影物鏡焦距和像場角分為：特寬角航攝儀：f＜100mm或2β≥105o中焦距航攝儀：100mm＜f＜160mm，像場角為75o≤2β≤105o長焦距航攝儀：f≥160mm，或2β＜75o151航攝儀及特性

（2）按照像幅（正方形）大小分：短焦距航空攝影機的像幅多為18cm×18cm中焦距航空攝影機的像幅有18cm×18cm和23cm×23cm長焦距航空攝影機的像幅多為23cm×23cm和30cm×30cm161航攝儀及特性

數(shù)字航攝儀是搭載在飛行器平臺上對地面目標(biāo)物進(jìn)行攝影，獲得數(shù)字化影像的儀器設(shè)備數(shù)字航攝儀可分為框幅式(面陣CCD)和推掃式(線陣CCD)兩種?，F(xiàn)有的商業(yè)化大像幅框幅式數(shù)字航攝儀主要有DMC、UltraCam-D和SWDC系列航攝儀等，而推掃式數(shù)字航攝儀主要有ADS40。DMC技術(shù)上突破的標(biāo)志在于從完成小比例尺攝影項目到能夠完成高精度、高分辨率的大比例尺航攝工程項目。在航攝飛行中，DMC數(shù)字航攝儀的8個鏡頭同步曝光，影像大小為7680×13824像素。

UltraCam-D(簡稱UCD)數(shù)字航攝儀由奧地利Vexcel公司開發(fā)生產(chǎn)，也是屬于多鏡頭組成的框幅式數(shù)字航攝儀，一次攝影可同時獲取黑白、彩色和彩紅外影像。SWDC系列數(shù)字航空攝影儀是，由中國測繪科學(xué)研究院、北京四維遠(yuǎn)見信息技術(shù)有限公司等單位聯(lián)合開發(fā)研制的。該系列產(chǎn)品的顯著特點是：相機鏡頭可更換、幅面大、視場角大、基高比大、高程精度高，能實現(xiàn)空中攝影自動定點曝光;通過精密GPS輔助空三，可使航攝外業(yè)控制的工作量大大減少;產(chǎn)品具有較強的數(shù)據(jù)處理軟件功能，可實現(xiàn)對所獲取影像的準(zhǔn)實時、高精度糾正與拼接。ADS40數(shù)字航攝儀由Leica公司生產(chǎn)。ADS40的成像方式不同于傳統(tǒng)航攝儀的中心投影構(gòu)像，ADS40得到的是線中心投影的條帶影像，每條掃描線有其獨立的攝影中心，拍攝得到的是一整條帶狀無縫隙的影像。ADS40成像示意圖航空攝影的分類（1）按像片傾斜角分類豎直航空攝影a＜3。傾斜航空攝影a＞3。（2）按航空攝影方式分單片航空攝影航線航空攝影區(qū)域航空攝影222航空攝影過程航空攝影工作主要包括三個過程：航攝的準(zhǔn)備工作空中攝影地面攝影處理和航攝質(zhì)量評價2航空攝影過程1）航攝的準(zhǔn)備工作劃分?jǐn)z影分區(qū)。確定攝影比例尺。選擇航空攝影機。計算航高、攝影基線和航線間距。準(zhǔn)備航攝軟片，編制領(lǐng)航圖，確定曝光時間和曝光間隔等。2)空中攝影3航空攝影質(zhì)量評定航攝質(zhì)量包括：底片的影像質(zhì)量和飛行質(zhì)量兩方面。影像質(zhì)量主要要求影像清晰，色調(diào)一致，反差適中；反差系數(shù)0.5＜y＜1.3，最大密度1．8＞Dmax＞1.0，灰霧度D。＜0.3；陰影云影都不過大；底片無損傷、斑痕、霉點以及虛模影像等。28航攝傾角:攝影主光軸與鉛垂方向的夾角

3航空攝影質(zhì)量飛行質(zhì)量評定29

攝影瞬間攝影機的主光軸近似與地面垂直，偏離鉛垂線的夾角小于30，夾角為像片傾角鉛垂線像片SA攝影機主光軸像片豎直攝影30f為攝影機主距，H為航高視攝影像片水平、地面取平均高程時，像片上的線段l與地面上相應(yīng)的水平距L之比為攝影比例尺aASEPfH攝影比例尺31航高：攝影機相對某一水準(zhǔn)面的高度。相對航高：攝影機相對某一基準(zhǔn)面的高度。（通?；鶞?zhǔn)面取測區(qū)地表平均高程平面，有）絕對航高：攝影機相對平均海水面的高度。

什么是航高？與攝影比例尺的關(guān)系？它是相對于被攝區(qū)域內(nèi)地面平均高程基準(zhǔn)面的設(shè)計航高。相對航高是確定航攝飛機飛行的基本數(shù)據(jù)，攝影比例尺確定后，相對航高可按計算得到。攝影測量規(guī)范規(guī)定，同一航帶內(nèi)最大航高與最小航高之差不得大于30m，攝影區(qū)域內(nèi)實際航高與設(shè)計航高之差不得大于50m。3233沿航線方向相鄰兩張像片應(yīng)有60%左右的航向重疊，相鄰航線間的像片應(yīng)有30%左右的旁向重疊像片重疊度34123Lxpx航向重疊度航向重疊p%：相鄰兩張像片沿航線方向?qū)λ鶖z地面的重疊作用：保證立體模型之間的連接表示：以像幅邊長的百分?jǐn)?shù)表示35?-1Ⅱ-1Lypy旁向重疊度旁向重疊q%：面積攝影中兩相鄰航帶像片之間重疊作用：相片連接中防止漏攝像片的重疊是立體觀察和像片連接所必需的條。航向重疊p%：立體觀測旁向重疊q%:防止因地形起伏漏攝（中心投影）在航向方向必須要使三張相鄰像片有公共重疊影像，這一公共重疊部分稱之為三度重疊部分36旁向重疊30%-15%航向重疊60%-53%38

把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像拼接起來，各張像片的主點連線不在一條直線上，而呈現(xiàn)為彎彎曲曲的折線，稱航線彎曲

Ll航線彎曲39

航線兩端像片的像主點間的直線距離l與偏離該直線最遠(yuǎn)的像主點到直線的距離之比

航線彎曲40

一張像片上相鄰主點連線與像幅沿航線方向的兩框標(biāo)連線間的夾角。要求像片旋角<60像片旋角過大會減少立體像對的有效范圍像片旋角o2o1原因：攝影時航攝機定向不準(zhǔn)確影響：影響像片的重疊度，給