第十一章垃圾回收物流仿真系統(tǒng)設(shè)計11.1垃圾回收物流系統(tǒng)介紹城市某一區(qū)域，共有7個居民小區(qū)，每個小區(qū)有一個固定垃圾投放處，兩個垃圾箱分別投放完全廢棄垃圾和可回收利用垃圾；每天有專門公司（垃圾處理公司）派運輸車收集垃圾，將垃圾從居民區(qū)運送之中轉(zhuǎn)站，再由中轉(zhuǎn)站運至目的地—垃圾處理中心。仿真程序研究如何設(shè)計物流系統(tǒng)，能夠使收集系統(tǒng)在滿足時間約束、載重約束的條件下，使垃圾處理公司的物流總成本最低。系統(tǒng)配置的項目主要有車輛載重量、隨車工作人員數(shù)、客戶滿意度。本節(jié)內(nèi)容可以參看隨書光盤models/垃圾回收仿真文件夾下的dumpreversesim.mod，模型運行結(jié)果參看此目錄下的reverse.xls文件。11.2數(shù)據(jù)信息仿真系統(tǒng)涉及的數(shù)據(jù)信息如下：11.2.1地理及需求信息各個收集點所有的人口數(shù)、距離垃圾轉(zhuǎn)運站、公司停車場的距離信息如表11.1所示。各收集點之間以及停車場和轉(zhuǎn)運站之間的距離信息如表11.2所示。表11.1收集點信息撐收集點蓋名稱柳收集點居民嘩數(shù)peop啄le(i)片(千人)際距離停車場叢距離dis社tance嶄(ip)（飽km）義距離垃圾轉(zhuǎn)宮運站距離d令istan爬ce(寸it)(k拌m)辱Dump0婦01海1.5延6眨16縫Dump0助02蒸1.45胡16鄙27樂Dump0香03衰1.65鑄26領(lǐng)24洪Dump0怨04拼1.85矮38莊36動Dump0侍05賊1.4靈28約26坡Dump0求06流2.05晶16豈14輸Dump0菜07飼1.6肥10拆8表11.2點間距離庫路徑起點瓦路徑終點啞距離（km榜）倆符號不Tran_粥stati厭on濾Corp校park透11挽Dista懷nce(p宵t)是Dump0等01撫Dump0豪02凱10戴Dista葉nce(1剖2)暴Dump0果02蔑Dump0否03帳10決Dista阿nce(2未3)堂Dump0射03響Dump0足04挖12顛Dista稱nce(3雖4)介Dump0脹04斥Dump0叛05鄉(xiāng)10捐Dista翅nce(4盲5)歸Dump0手05繼Dump0避06婚12淘Dista尤nce(5悅6)啟Dump0呈06稼Dump0驗07豆6葵Dista置nce(6獲7)11.2.2與收集車輛有關(guān)的信息龜固定成本[堅price莖(i)]：付收集車輛的忽購買費用；夏可變成本[賞cost(骨i)駛]因：車輛的行李駛費用、維類護費用和雇凍員工資；頁行駛速度：藥分為空車行弊駛速度[u捎nload息speed瘦(i)]和嚷載重行駛速趁度[loa麻dspee充d(i)]料；借收集時間[奔loadt逃ime(i股)]：在垃效圾收集點收慧集垃圾所需石的時間暖卸載時間[刃unloa確dtime刺(i)]：就在轉(zhuǎn)運站卸梯載垃圾所需各的時間爛具體信息如猴表11.3叫所示：薦表11.3啞收企集車輛信息盤車輛沫名稱凍載重誓t怕固定成本鍋萬元權(quán)可變成本直元/km蒜載重速度靠km/h脾空載速度坦km/h矛人員螺人德人員工資影元/天.人購收集時間諸min遣卸載時間名min叮車1肅X艙1信2+陶X躺1年X堅1喘60消72銷P竟1似60托3+y*6透/和P渠1循3+遞X鞋1蘇*6/伐P絹1遺車2唱X渡2得2+1.2取*釘X脂2鹽X致2常60瞇72犯P襲2壁60蠶2+y*8摘/還P奉2朱2+女X殼2約*6/洪P鏡2說明：朋車1用來收獲集不可回收哥垃圾；車2貌用來收集可盟回收利用垃蘆圾；答X賭1脖，X軌2脊為現(xiàn)有兩種幸車的噸位數(shù)會，X奸1餓取值：3，豎4或5噸；駕X鉤2尾取值：1.旅5；2；2搞.5；附y(tǒng)為每次收綢集的垃圾量句，單位--驢噸；群P萬1挖，P單2瓜為兩種車可議配備的隨車截工作人員數(shù)痰（可以是1犁，2，3）飾。鋤11.2.鳳3與垃圾已相關(guān)的信息防愚人均垃圾量醒：平均每人鑰每天產(chǎn)生的刑垃圾數(shù)量；竹垃圾比例：鑒各種垃圾成凈分所占比例進。弱假設(shè)人均垃忙圾量服從均閑值為1.2似kg/天的葬埃爾郎分布榴，垃圾成分衰分為兩類：誼一類為可重赴復(fù)利用資源忽，一類為無興用需銷毀垃婚圾，兩者比啦例為1：2奧。店11.3論館收集垃圾的篇成本函數(shù)勵現(xiàn)在假設(shè)仿駝?wù)嬉荒?6敗5天的垃圾像回收工作，項決定兩種型窩號的車配置責(zé)何種噸位以鐵及隨車工作苗人員數(shù)，垃格圾回收物流縱成本（To潛talL良ogist翁icCo元st，TL不C）最低。年TLC=車湯1成本＋車意2成本掩車呈I姜所耗成本=擠I倒的固定成本提+緣I建的可變成本辮+季I散的服務(wù)時間稻成本+虛I愿的人員成本即：嫂TLC=C侍C1+CC筑2溫CC[i]隊=X[i]哭+V[i]挪+S[i]族+P[i]叛*365*類60蜓S[i]=微(runt貴ime[i掌]-240具)*m隨S[i]為眠垃圾回收的雄服務(wù)時間成份本，m為收銀集時間對服牌務(wù)時間成本樹的懲罰因子誘。垃圾回收阻公司在十二估點之前收集噸完畢，社會正效應(yīng)好，給菠予獎勵；在免十二點后完恥成，社會滿期意度低，影葬響公司信譽蔬，成本增加緩。剖runti攏me[i]睜為垃圾車將革垃圾全部回稈收完成的最嶄終時間，也格即垃圾車每鐮天的運行時軋間；獄11.4挽錄系統(tǒng)邏輯結(jié)共構(gòu)蚊此垃圾回收妙物流系統(tǒng)的動邏輯結(jié)構(gòu)分瀉為五個子模案塊：垃圾產(chǎn)悼生模塊、叫調(diào)車模塊、收調(diào)集模塊、收酸工模塊、數(shù)欠據(jù)處理模塊灑。瞞垃圾產(chǎn)生模暖塊攔每天收集工泊作開始時，還系統(tǒng)根據(jù)小身區(qū)的人數(shù)、銹人均垃圾量篩、兩種垃圾偶量的比例，尋通過愛爾朗耗隨機分布函劇數(shù)，隨機產(chǎn)壟生各個小區(qū)惠的兩種垃圾繁數(shù)量，分別安存放入各個坑小區(qū)的兩個妥垃圾箱內(nèi)。歉叫車模塊什在垃香圾存放入各介個小區(qū)的兩慈個垃圾箱過泳程中，根據(jù)己每種垃圾的敞總量以及每掩種垃圾車的腔載重量，生慢成叫車的次勻數(shù)。去收集模塊標(biāo)叫車殖次數(shù)確定之弦后，車輛根伯據(jù)需求，沿參著最短路徑流依次收集垃時圾。在收集做過程中，在紫一個垃圾點斧，如果垃圾蒜車收集滿了胡或當(dāng)天的收初集工作全部洪完成，車輛笛駛向垃圾中但轉(zhuǎn)站，進行吸卸載操作；挺如果垃圾車避未滿，則駛據(jù)向下一最近瞎垃圾收集點轉(zhuǎn)繼續(xù)收集。齊收工模塊改當(dāng)天像的收集工作挨全部完成之多后，車輛駛姐向公司停車根場，當(dāng)天收葬集工作完畢購。藍數(shù)據(jù)處理模侍塊每兵天車輛收工差時，量11.5冷仿真模型動的建立時根據(jù)系統(tǒng)邏殺輯結(jié)構(gòu)和數(shù)詞據(jù)信息，我于們建立具有即7個垃圾收摩集點、一個罰垃圾轉(zhuǎn)運站謎的WITN居ESS垃圾休回收仿真模巧型。具體步但驟如下：觸11.5.同1筍元素定義材D透ifine墓建立仿真模詳型時，首先掃定義仿真模莖型中所需的飲元素，并設(shè)攀計它們的可部視效果。我夾們將設(shè)計的兄元素分為兩您類搞――巡實體元素和拆邏輯元素，舅名稱如下。槳表11.4憑實體老元素列表：使元素名稱值類型軟說明芝dumpa健(賠1練)報～益dump很a(掘7溫)睛P躺art旦七個小區(qū)不禽可回收的垃霞圾封dumpb銳(貍1狂)反～咸dump半b(似7戶)朗P噸art筍七個小區(qū)可刑回收利用的融垃圾架dumpc焦art(1挽)糖V準(zhǔn)ehicl私e戶專門回收正dumpa縫的垃圾回收像車良dumpc含art(2思)飯V州ehicl詠e茶專門回收朱dumpb莫的垃圾回收仆車員buffe木ra(敏1態(tài))披～菊buffe蔽ra(尺7嗎)懶B估uffer忙各小區(qū)不可紋回收垃圾的崗垃圾箱冬buffe吃rb(講1裕)到～透buffe淚rb(綱7父)燃buffe分r肚各小區(qū)可回膨收利用垃圾欺的垃圾箱伙Corpp躬ark央T約rack祥公司停車場奧，榆Trans慎fer_s瘡tatio輕n宋B膜uffer位垃圾轉(zhuǎn)運站石road(鋒i悔，槐j)踏T花rack降由節(jié)點實體碗i跨向節(jié)點實體責(zé)j它方向的道路干road(傭j紛，蘇i)蝴track拼由節(jié)點實體知j眉向節(jié)點實體嶄i碗方向的道路方Geta(另1)~ge卷ta(7)滿Track類車輛將通過售它們來進行閱垃圾a的回終收掠Getb(客1)~ge河tb(7)巴Track宋車輛將通過卸它們來進行坡垃圾b的回恭收紐表11.5切邏輯貍元素昂—干變量列表：醒變量名稱謀類型儲說明暴peopl睬e(7)初integ婆er搏各小區(qū)的居葡民數(shù)量殘capac法ityca胞rt(2)貝integ繪er傲兩種垃圾車蜘每次可收集迫的垃圾數(shù)量網(wǎng)，即載重量名ndema謊nd(捉2威)紡integ晴er點每天對兩種殖垃圾車的需貧求次數(shù)館labor朵(粗2拘)狠integ瘦er踏兩種垃圾車廉的隨車工作被人員數(shù)重Salar毫y浮R選eal迎工作人員每雄天工資告price還(賺2介)委R膛eal純兩種垃圾車忽的購買價格模costr礙ate(綢2頁)跑R洲eal食兩種垃圾車靠的運行費率手unloa薪dspee況d(似2鋼)惹R捷eal瞞兩種垃圾車是的空載速度閱loads導(dǎo)peed(此2痰)勢R駕eal森兩種垃圾車鎖的實載速度雹loadn權(quán)um雖（2）臣integ布er駛兩車輛到達豪垃圾收集點外可收集的垃臘圾數(shù)量致nfree扔(遵2見)甩integ再er劫兩車輛剩余躁載重能力焦Npart的s幸7口)羅integ醫(yī)er左每一垃圾收尾集點在特定越仿真時點剩吊余垃圾量懸loadt請ime(異2勞)隊R持eal諒兩車輛收集戶垃圾所需的百時間次unloa棗dtime明(終2代)圓R長eal炕兩車輛卸載短垃圾所需的羞時間防runti今me(綿2昂,3)隸R視eal陣存儲車輛的戴時間參數(shù)，燒runti敞me(k,障1)孤存儲仿真鐘平的當(dāng)前數(shù)值磚，乞runti煉me(k,蘋2)提存儲車輛章k雷在當(dāng)天的運慘行時間，普runti努me(k,銜3)塔存儲車輛助k德在仿真過程參中總的運行嚷時間腦Timew葡eigh述R袋eal譜時間懲罰因羅子曠time躁cost(羊2納)政R間eal兆時間懲罰成胳本灘sumco筑st共R垂eal憤目標(biāo)函數(shù)o陸bjfun紛中用于統(tǒng)計唇系統(tǒng)運行的首總費用疊定趟義一個實數(shù)控型邏輯函數(shù)粉objfu泳n()，用路于計算和統(tǒng)妹計系統(tǒng)運行泛一年365稍天所花費的罪總費用。演11.5.龍2喊薪元素顯示d蟻ispla尼y蔥各個元素的馬顯示設(shè)置如燃圖11.1惱所示。莫圖11.1多垃圾回留收物流仿真運系統(tǒng)可視化續(xù)界面糖11.5.碰3父元素詳細設(shè)封計勁在該子模塊躁中定義隨著脫仿真鐘的推形進，裝載垃窮圾的邏輯條栽件。該系統(tǒng)店的工作班次趙制度采用每捐天工作8小幕時，每一仿彎真時間等價兵于現(xiàn)實時間桿一分鐘。垃為了實現(xiàn)系鼠統(tǒng)的仿真運蜜行，需要對門系統(tǒng)中的元孤素進行詳細抬設(shè)計。倘系統(tǒng)初始化頓程序設(shè)計（煙initi籠alize啦acti敬ons），敗通過選擇系掛統(tǒng)菜單mo隙del/i奴nitia亦l(xiāng)ize誼actio孩ns帳…敵菜單項，得依到初始化程歪序編輯框，梢輸入如下程遲序：季perso球num(味1)=廢1.5森perso宏num(攪2)=噸1.45傷perso麥num(錫3)=故1.65素perso售num(眉4)=病1.85慎perso鑼num(博5)=弟1.4折perso援num(開6)=錢2.05晌perso抓num(幟7博)=1指.6枯擁!給各小區(qū)襯的人數(shù)賦初期值，單位：秧千人抱FORn倦um=額1TO卸7舅違meand櫻ump(劈num)殖=1.2外*pe豎rsonu拐m(nu哭m)*抄1000NEXT趟!分別生成詳每天七個小拒區(qū)產(chǎn)生垃圾畜的均值大setc喝apaci蔽tyof歪dump檔cart1依toc么apaci萄tycar提t(yī)(1)惕setc書apaci責(zé)tyof添dump細cart2谷toc摸apaci泰tycar魄t(2)豆!分別設(shè)定律兩個車輛的噸載重量，由壁變量數(shù)組c蜘apaci達tycar檔t(1)和床capac姥ityca黎rt(2)縮決定。駁unloa彩dtime巾=0被衣與偶!卸載鍵時間泳FORn延um=腫1TO奴7廉進modde恰mand音a曠(num福)=0備黨憐壩鴨modde荒mand跨b議(num看)=0備樹谷!決定叫醬車次數(shù)的變腔量NEXT戒FORn扣um=珠1TO瀉4棉凱roadc蕉hoice與a衛(wèi)(num承)=0晃屑繞丑棗roadc識hoice啄b威(num驗)=0杠講理!最短劃路徑控制變晝量NEXT島FORn您um=商1TO然3縮惑runti寬me經(jīng)a借(num哀)=0炸歇runti躲me軍b邊(num需)=0捉奇羊貴!車輛運行登時間控制變于量NEXT勝inter軌valti攪me=畜1遭440剩崗碧!每哈天的分鐘數(shù)刻time疊weigh幸=5橡禽采幻志!時間懲罰召因子富labor壺need懷a趕=1并labor茫need寧b逐=1宣它毀山羽!宋兩輛車隨車屋工作人員數(shù)釘!對變量賦訴初始值野各個小區(qū)垃開圾的詳細設(shè)稍計烤表11.6簡垃圾元雄素詳細設(shè)計爽列表應(yīng)Na玩me掘First意arri店val航Inter究arri候val亡Lot擱size村To敵Dumpa州1乳0.000倉1凳1440公ERLAN閥G(me著andum掏p(1)趙/3,催3,1)伶PUSH證to征buffe生ra1恰Dumpa聞2考0.000袍2變1440分ERLAN遵G(me孔andum爐p(晴2昨)/3簡,3,2)倘PUSH瞇to統(tǒng)buffe倍ra2姐Dumpa狹3避0.000劑3媽1440航ERLAN因G(me效andum問p(3)繳/3,擺3,3)論PUSH役to玩buffe耕ra3暈Dumpa子4犯0.000妹4宿1440堡ERLAN患G(me妻andum俱p(4)浙/3,鎮(zhèn)3,4)竄PUSH贈to垃buffe旅ra4考Dumpa艇5譽0.000日5津1440姻ERLAN課G(me辦andum駁p(5)糕/3,悅3,5)伸PUSH圍to咱buffe咳ra5品Dumpa摧6碎0.000軌6櫻1440墓ERLAN害G(me櫻andum牽p(6)尋/3,墊3,6)乳PUSH刪to丹buffe短ra6悅Dumpa撫7跑0.000弄7招1440貝ERLAN洞G(me象andum瀉p(7)炮/3,待3,7)陰PUSH參to垂buffe宋ra7企Dumpb畏1四0.000侄1跌1440爹ERLAN店G(me云andum查p(1)須/3,松3,8)驗PUSH呆to田buffe浪rb1疑Dumpb緣2能0.000午2相1440命ERLAN謎G(me釀andum掉p(2)言/3,糧3,9)模PUSH茅to泥buffe本rb2裝Dumpb丟3宿0.000水3并1440懸ERLAN兇G(me冒andum僵p(3)貫/3,勒3,10)聾PUSH炕to闖buffe媽rb3拼Dumpb嫂4欠0.000似4排1440如ERLAN忌G(me薄andum菌p(4)釘/3,漢3,11)宜PUSH蘋to南buffe貼rb4用Dumpb余5必0.000鞏5堅1440寶ERLAN辮G(me以andum取p(5)倡/3,蜓3,12)慘PUSH脂to絕buffe糊rb5乎Dumpb械6均0.000庫6嫁1440匠ERLAN濫G(me稀andum酒p(6)鳴/3,福3,13端)買PUSH戴to帶buffe示rb6狼Dumpb辯7落0.000引7犧1440糾ERLAN蒼G(me滿andum仰p(7)平/3,舊3,14)達PUSH余to允buffe寧rb7菌垃圾名稱書*鐵一天的分鐘抗數(shù)嘩Meand屈ump為通豆過各小區(qū)人弄數(shù)計算出來它的變量數(shù)組痕決定垃圾的岸存放帝*決定每天蜓各個小區(qū)的憐垃圾依次產(chǎn)般生，以便于鼠生產(chǎn)叫車次幫數(shù)。殊運輸車輛詳俯細設(shè)計桃表11.7擔(dān)運輸車輩輛詳細設(shè)計壽列表嘗Name襪Unloa臥dspe訴ed蜂Load怒speed卡to奏Dumpc棚art1柜1．2很1．0習(xí)PUSH筍toco至rppar緞k(1)拐Dumpc臺art2球1．2集1．0厲PUSH戒toco娛rppar貧k(層2蛙)裙車輛名稱壤空載速度（蛾km/mi裕n）渠實載速度衫生成時，放換入公司停車形場的車位競垃圾箱詳細櫻設(shè)計另設(shè)計垃圾放嗓入垃圾箱時插的活動，也乞即每個垃圾慕箱的慮“誰actio隨nson撇inpu鐵t稼”忠中的程序。落buffe雪ra1.a戲ction附son此input栽:腫IFMO播D(NP峽ARTS敗(buff壽era1)硬,cart扇capac宰ity炎(1)膀)=1炕風(fēng)抓切CALL確dumpc外art1,辦草get1,敵奮road7黨_t,而奉1燙VSEAR睡CHro患ad0_1況,遍也corpp妄ark,肅鑄road1爪_2,咽稱road1抄_0,學(xué)度road2嚷_3,破晃road3愈_4,螞則road4必_5,痛然road5罵_6,竭株road6房_5,槐什ro盼ad6_7團,覆亦road7澡_t,擾盞roadt罰_7,誓昆road1貞_0,爆雅road3劉_6,溪爪road6雄_3,壤餐road7告_0,孝羊road0鐮_7,育日road2疲_1,央畝get綠a謊1,版拘g(shù)et房a斃2,護命get悟a與3,波選get崗a剩4,棵鍵get罪a汗5,婆誓get匯a園6,勒踩get粒a這7席,梢get總b遞1,羊飽get晨b懲2,社梯get否b井3,充恢get們b丈4,沉螞get震b犁5,get染b擺6,get蜂b音7ENDIF排modde叔manda滅(1)絕=MOD攜(NPA潑RTS(盈buffe忽ra1),亦cartc嶄apaci粥ty油(1)搖)程序解釋：姓第一行：判襪斷當(dāng)buf欣fera1篇中的垃圾的頑數(shù)量同車輛械1的載重量振取余為1時痰，發(fā)生if紋…牽endif賓之間的活動謝；左第二行：叫初車dump草cart1影，該車將在對路徑get歡1上裝載垃斥圾，在路徑蠶road7更_t上卸載赴垃圾，優(yōu)先束級為1；才第三行至第稿五行：在所賄有路徑上搜怕索車輛du愈mpcar斤t1；疤第七行：匯壺總非整車垃老圾的數(shù)量，菠帶到buf法fera2烏中繼續(xù)計算呼并叫車。解Buffe仙ra2~b慶uffer畢a7的ac念tions剃oni陡nput：隸IFMO翅D(mo誦ddema杠nda(享i-1墨)+N忠PARTS繩(buf屬fera者(i)蕉),car嫩tcapa忘city1衣)匹=1康伸幸CALL哭dumpc耕art1,毫geta僵(i)螞,road隸7_t,0賄VSEAR占CHro以ad0_1庸,圖逮corpp筍ark,遠切road1見_2,悶汗road1爹_0,淘翠road2番_3,嗚錢road3民_4,讓世road4弟_5,扣些road5齡_6,煎窮road6載_5,爸辭road6豐_7,掩磚road7豈_t,廢擇roadt切_7,鹽剖road1孔_0,翠述road3奴_6,溫直road6景_3,摔故road7毀_0,棍滑road0護_7,珍筑road2槳_1,丈法get瓜a努1,乞筋get絨a誘2,嚇督get債a繳3,宣如get羨a錢4,叫善get誘a需5,匙快get迷a挑6,莊謹get訓(xùn)a機7鮮,友get腥b君1,拼菜get監(jiān)b伍2,效漲get嘗b錢3,槐仇get炒b鳴4,葛贈get傍b駱5,get己b移6,get樓b加7ENDIF撫modde拐manda貝(撤i渡)=M岔OD(m蠻oddem鏟anda燃(I管-1也)+N價PARTS規(guī)(buf卷fera橫(i)羽),car謊tcapa叔city1咬)廢i表示本垃言圾箱的序號差，為2，3涉，4，5，膚6，7；敢第一行：將校其上一個垃球圾箱的非整爪車垃圾數(shù)量宋同本垃圾箱夸中的垃圾數(shù)剃相加，然后洲與車輛一的震載重量取余負，當(dāng)結(jié)果為魂1時，叫車避。女垃聚圾箱buf去ferb1婚~buff暫erb7的鄉(xiāng)“膠actio破nson旦inpu推t吃”調(diào)同垃圾箱b黃uffer輩a1~bu骨ffera艙7的幟“蒼actio鳥nson搶inpu昌t布”墨處理邏輯完霉全一樣，只菌需要將bu緩ffera學(xué)改為buf若ferb、鋒dumpc朝art1演改為馳dumpc拘art2張、何modde氧manda株改為mod途deman該db、ge尿ta改為g沫etb即可昌。拳兩點間運輸害路徑上的程樂序設(shè)計論下面以ro她ad2_3污為例，加以露說明其邏輯排流程。其它途路徑類似，悉可以在路徑虜?shù)膅ene政rald售etail婦中的ou象tput旬to中加以求查看。引IFVE流HICLE敵(roa皆d2_3,執(zhí)1)=囑dumpc位art1孔享IFNP襲ARTS攻(buff輔era3)亂>0壘伯戶PUSH父toge簽ta3(1豪)警榮ELSE串術(shù)汽PUSH煎toro安ad3_4隸表ENDIF記ELSEI便FVEH緊ICLE奧(road拾2_3,1破)=d底umpca尺rt2磨哥IFNP丈ARTS哪(buff屋erb3)雅>0爸攔俗PUSH狠toge是tb3割該ELSE婆頌著PUSH途toro晉ad3_4厲陰ENDIFELSEWaitENDIF喜第一行到第趴六行：決定框車輛dum數(shù)pcart礙1到達路徑混road2逼_3末端時念，它的運行袋路徑。如果之此時垃圾箱感buffe娃r(nóng)a3中有聯(lián)垃圾，則車逃輛dump釘cart1欺駛向路徑g幫eta3，要進行垃圾收逝集（第二行利到第四行）艦；如果垃圾陳箱buff階era3中衰沒有垃圾，枕則車輛du羅mpcar底t1駛向路游徑road雙3_4。酒第七行到第勿十二行：決絹定車輛du具mpcar關(guān)t2到達路鑼徑road龍2_3末端僵時，它的運扛行路徑。如招果此時垃圾示箱buff繳erb3中顆有垃圾，則惕車輛dum呆pcart催2駛向路徑會getb3葵，進行垃圾醋收集（第八襪行到第十行扣）；如果垃年圾箱buf題ferb3乏中沒有垃圾刷，則車輛d刻umpca左rt2駛向傲路徑roa攝d3_4。項如果援是其他情況洗，等待偏（第十三行文到第十四行挺）倆。允路徑get俊系列的設(shè)置太在Get系杯列（Get薪a1~ge蒙ta7，G男etb1~鋪getb7孕）路徑中設(shè)餓置車輛的裝隊載（loa濾ding）殼程序和條件徐，它們的設(shè)信定以及程序群的處理流程和基本相同，世下面舉ge壩ta2加以安說明。其中獸裝載數(shù)量（微loadn遞um）和裝嶼載時間(l庭oadti截me)在g縮enera攀ldet憲ail頁的貸actio費nson極fron摘t中設(shè)定；傻裝載程序和流條件在lo賢ading層deta象il頁中進么行設(shè)定。食Gener衣alde賠tail頁槽的acti潛onso污nfro雞nt程序如塔下：驢IFNF桶REE(鋸dumpc矮art1)埋>=N活PARTS洪(buf除fera2涌)扇巨loadn摸um=京NPART昂S(bu熊ffera屢2)ELSE史淡loadn商um=斧NFREE榜(dum負pcart門1)ENDIF裙loadt凈imea宅(1)=近3+佛loadn抖um/架1000晉*loa辭dinde托xa/闖labor慢needa皺daylo籃adtim區(qū)e己a竭=da訓(xùn)yload杜time懼a鐘+lo購adtim菜ea(1左)程序解釋：醒第一行至第囑五行：如果個車輛dum爆pcart合1的空余容繡量NFRE獲E(dum們pcart此1)不小于張垃圾箱bu霸ffera薦2中的垃圾齒數(shù)量，則收夏集數(shù)量lo點adnum撇為垃圾箱b揭uffer踐a2中的所舅有垃圾；否惹則，收集數(shù)暴量load親num為車凍輛的空余容摔量。陳第六行：計慰算本次收集鉤所需的時間馳loadt截imea(扔1)，它是稀本次垃圾收脂集量、隨車歲工作人員數(shù)舟以及收集時接間系數(shù)的函烤數(shù)。翁圖11.2忽路徑g征eta2中鐘的load余ing詳細岡設(shè)計圖顏路徑get膀a2中的l驚oadin午gdet之a(chǎn)il頁框主的設(shè)定如圖恩11.2所豪示。娘在選中l(wèi)o箭ading蠻enab肝led（能屯夠裝載）前風(fēng)的復(fù)選框后事，將會出現(xiàn)豐該界面上的蒙其他內(nèi)容。豪Trans假ferM東ode（裝霧載模式）有錄三種：if羽、call湖、alwa鋼ys。我們淋選擇條件模悟式if，在底條件con靠ditio鐘n:框中輸霜入條件表達巧式NPAR魂TS(bu劑ffera絡(luò)2)>0，皺即當(dāng)垃圾箱毅buffe容ra2中的投垃圾數(shù)量大宗于零時，能燭夠裝載；裝皺載數(shù)量等于睬Quant昆ityt業(yè)o框中的變垂量load惹num的值層；裝載的時瓜間需要Ti脾meto它Load嚷框中的變量尤loadt稿imea(嚇1)；裝載繼的源在In鄭putL鳥oadin畢gRul烤e規(guī)則中進您行設(shè)定，為們“忍PULL誘from揀buffe塞ra2脊”短，從垃圾箱非buffe經(jīng)ra2中收謠集。撓road7陶_t的設(shè)定站車梯輛每次到達樓路徑roa傾d7_t的丸末端時，都僵要進行卸載永處理，所以滲對路徑ro矛ad7_t趨的詳細設(shè)計壓項目包括卸虹載所需的時姐間，卸載模阻式等。獄通過路徑r牢oad7_趟t的Gen喂eral溝detai營l頁的ac捐tions琴onf巷ront先中設(shè)定卸載呆所需的時間置，程序如下止：瞎IFVE沙HICLE筐(roa元d7_t,還1)=晉dumpc購art1閱傳unloa時dtime愿=3隱+6*膛NPAR吉TS(d附umpca紹rt1)輔/100勺0/l責(zé)aborn尚eeda畏燈dayun難loadt邁ime犧a碰=da碧yunlo聲adtim銳e桂a兔+un籍loadt沿imeELSE偷竊unloa霧dtime做=2沒+6*粒NPAR壺TS(d鏈umpca繁rt2)鴿/100總0/l爸aborn峰eedb走浪dayun講loadt垂ime半b益=da雄yunlo綁adtim垂e端b鐵+un部loadt嚇imeENDIF程序解釋：繩第一行至第太三行，根據(jù)洋函數(shù)憲VEHIC襖LE浩()的結(jié)果媽，如果到達抓車輛是du摟mpcar去t1，就通槍過車輛du弓mpcar侵t1中所裝善載的垃圾數(shù)店量母NPART援S(du通mpcar但t1)返、車輛du且mpcar丘t1的隨車長工作人員數(shù)親labor冷needa寺來確定卸載慎時間耽unloa珍dtime敲少(第二行)毒，然后統(tǒng)計望車輛襲dumpc蝶art1將的總的卸載茄時間色dayun添loadt失ime依b(第三速行)。關(guān)第四行至第瓣七行，板否則，也就握是到達的車丘輛是dum岸pcart皺2，就通過招車輛dum丸pcart鞠2中所裝載旋的垃圾數(shù)量逝NPART吹S(du質(zhì)mpcar均t伍2膛)務(wù)、車輛du船mpcar收t2的隨車機工作人員數(shù)寺labor貢needb炊來確定卸載扒時間童unloa司dtime脈(第五行)耳，然后統(tǒng)計筍車輛談dumpc四art2懶的總卸載時淹間壇dayun托l(wèi)oadt春ime溪b創(chuàng)謹(第六行)墊。魯圖們11.3是躍路徑roa兼d7_t設(shè)荒置中的另一課項內(nèi)容，就魄是車輛卸載疫的相關(guān)內(nèi)容叼。扒神在選中Un忽loadi越ngEn隸abled疲（能夠卸載肢）前的復(fù)選趕框后，該頁配面上的其他劈選項將能夠務(wù)被用戶設(shè)置左。卸載模式燈（Tran叼sfer雨Mode）港也有三種模嫂式if、c嫂all、a避lways恭，我們選擇奶模式alw原ays，只肯要車輛到達他路徑roa巴d7_t的愉末端，就進女行卸載活動衣。卸載數(shù)量貧Quant營ityt穴o設(shè)定為讀All，就眠是卸載車輛冊上的所有垃陜圾。卸載時沃間Time獨to設(shè)定獅為變量un怨loadt細ime，決量定本次卸載繡所需要的時斤間。停車P歉ark設(shè)定墳為公司停車撲場corp窮park，蓋決定在當(dāng)天情回收任務(wù)完跨成后，車輛跑泊放的位置啊。卸載到什授么地方，將輪由淚“香outpu渣tunl粱oadin畝grul旗e可”充中的程序決困定，程序為留：push障tos抽hip，將軌所有垃圾送虹出系統(tǒng)。穴圖11.3促路徑卸載U馬nload慚ing頁框駁界面故11.5.假5撈數(shù)據(jù)處理子矩模塊牢每天車輛完定成收集工作欣完成后，駛晴向垃圾處理答公司停車場漢停泊時，都頁將進行一些珠數(shù)據(jù)統(tǒng)計和首處理活動。截這些程序?qū)懯略诼窂絩o縮ad7_0繼的窄“讀Actio挪nson貢Fron珠t繭”格中，程序及芝其說明如下千：添I軟FVEH躺ICLE普(road喘7_0,1美)=d鑄umpca雪rt1貧薪IFND示emand猛s(du羅mpcar攪t1)=刺0漢隨軍runti爺mea(與1)=成TIME能干凱runti故mea(抖2)=廢runti領(lǐng)mea(暈2)+鏟1槍酸責(zé)runti炭mea(肢3)=綢runti籮mea(朝1)-妹1000笛*(ru手ntime碼a(2)攪-1)炎跌買timec穗ost池a悄=ti池mecos徐t鵝a摩+ti慚mewei殊gh*厚(runt充imea衡(3)-傘240)棵盯壇daydi罷stanc語e=D轉(zhuǎn)ISTAN萍CE(d叉umpca三rt1)扇/10剪-las鞠tdayd勉istan鐵ce日秘蓄lastd隆aydis攻tance滲=DI練STANC僑E(du燈mpcar赴t1)/晚10持煉爬dayun傳loadt嶼imea礙=0若器董daylo忠adtim朽eb=恐0劇慶ENDIF撈ELSEI謎FVEH吐ICLE氏(road圣7_0,1鉤)=d囑umpca傘rt2風(fēng)援IFND積emand士s(du赤mpcar品t2)=富0遺啄季runti燒meb(緩1)=湯TIME萬錦由runti太meb(它2)=儲runti奉meb(楚2)+緣1紗詞庫runti臨meb(程3)=競runti脫meb(裂1)-伯1000常*(ru山ntime民b(2)館-1)識爭樂timec押ost睬b豎=ti靠mecos攔t貌b朵+ti舊mewei鋪gh*然(runt前imeb仰(3)-難240)惰壽欄daydi伯stanc獄ea=碧DISTA蹲NCE(穴dumpc情art2)滑/10培-la弱stday母dista熊ncea唯與護lastd應(yīng)aydis牢tance豈a=D污ISTAN宮CE(d泉umpca姓rt2)溪/10賽尊濃dayun剛loadt泄imeb占=0賄虎碗daylo壟adtim險eb=營0冒乘ENDIFENDIF榴FORn濁um=心1TO僚4委化IFVE孔HICLE鋼(roa假d7_0,圈1)=堡dumpc災(zāi)art1祥韻請roadc丈hoice云a(nu碧m)=葛0障頑ELSEI起FVEH歸ICLE棟(road霉7_0,1雨)=d隨umpca默rt2何功腰roadc番hoice墾b(nu慰m)=蓄0婚乎ENDIFNEXT程序解釋：疑第一行至第濤十一行，如唯果即將停泊品的車輛是d拋umpca獅rt1，同亮?xí)r系統(tǒng)此時蒸對車輛du鋪mpcar吹t1的需求銜是零（第三慌行）；先統(tǒng)東計車輛du半mpcar桃t1在當(dāng)天符收集工作的高完成時間，滴并判斷是否相超過了12纖點，然后計刺算當(dāng)天的時總間懲罰成本棵timec仰ost(第樹三至第六行竿)；統(tǒng)計車仔輛的運行距酷離(第七至味第八行)；籍對兩個變量湯置零（第九膜至第十行）羅。泊第十二行至倒第二十二行稼，統(tǒng)計如果禁即將停泊的屈車輛是du單mpcar邀t2的一些螞數(shù)據(jù)，解釋熟同dump遲cart1曠一樣。白第二十四行搭至第三十行瘡，對路徑選征擇變量數(shù)組森置零。姜11.5.推6燥陷目標(biāo)函數(shù)肯objfu告n()中的鋸程序惡sumco鄭st=秋0設(shè)!熔統(tǒng)計總費用壽的變