不僅元宇宙，智能汽車也已經(jīng)駛?cè)肓税l(fā)展的快車道。自動(dòng)駕駛技術(shù)正在由L2向L3邁進(jìn)，各大汽車廠商開始著手為用戶打造更為舒適、體感更為多樣化的“第三生活空間”。在這個(gè)過程中，伴隨著AR-HUD應(yīng)用的加強(qiáng)，汽車行業(yè)開始迎來了新一輪的駕駛革命。近日，陀螺君有幸與FUTURUS未來（北京）黑科技有限公司（后簡稱FUTURUS）創(chuàng)始人兼CEO徐俊峰展開對(duì)話，徐俊峰給我們帶來了一次HUD發(fā)展前沿的精彩解讀。FUTURUS）創(chuàng)始人兼CEO徐俊峰

2016年入局，F(xiàn)UTURUS提出HUD的五大發(fā)展階段HUD為Head-upDisplay（抬頭顯示設(shè)備）的簡稱，它起到信息輔助的作用，最早于1988年引入汽車領(lǐng)域。隨著技術(shù)的發(fā)展，車載HUD也由最初的C-HUD、W-HUD，再進(jìn)一步往最前沿的AR-HUD邁進(jìn)。早期的C-HUD產(chǎn)品，圖源：網(wǎng)絡(luò)本次對(duì)話的主角徐俊峰，畢業(yè)于南京大學(xué)匡亞明學(xué)院和聲學(xué)研究所，主攻理論物理和數(shù)學(xué)方向。曾任職于富士康、萊爾德與貝爾羅斯等世界500強(qiáng)企業(yè)，在微波通訊、聲學(xué)和光學(xué)領(lǐng)域擁有10余年研發(fā)與管理經(jīng)驗(yàn)。2016年，徐俊峰創(chuàng)辦FUTURUS，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)先后完成車載HUD、車載光場AR、全車窗顯示以及3D全息顯示等多項(xiàng)技術(shù)與產(chǎn)品的研發(fā)工作。根據(jù)官網(wǎng)信息，目前公司產(chǎn)品已覆蓋W-HUD，AR-HUD，全車窗HUD等諸多產(chǎn)品線，可適配L2到L5不同自動(dòng)駕駛階段的用戶對(duì)車內(nèi)智能交互的需求。徐俊峰透露，目前FUTURUS員工總數(shù)約300人，在北京、上海、重慶都有相應(yīng)的團(tuán)隊(duì)。融資方面，目前公司已經(jīng)完成B輪融資，先后獲得英諾、軟銀、凱輝（法雷奧）等明星機(jī)構(gòu)投資。目前市場對(duì)于車載HUD普遍會(huì)劃分為C-HUD、W-HUD跟AR-HUD幾大類，C-HUD逐漸被淘汰、W-HUD是目前的主流，并逐漸向AR-HUD過渡。徐俊峰結(jié)合自家產(chǎn)品矩陣以及技術(shù)發(fā)展脈絡(luò)，將HUD產(chǎn)品分為了五個(gè)代次，分別是智能W-HUD、光場AR-HUD、空間光場AR-HUD、全車窗HUD以及光場MR-HUD。智能W-HUD可以顯示車速、擋位、續(xù)航里程、指示燈等車輛駕駛信息，還能顯示ADAS智駕信息及導(dǎo)航地圖等，將重要的車機(jī)中控屏信息直接顯示在駕駛員正前方，能提供非常實(shí)用的駕駛體驗(yàn)，理想汽車L8和L9所搭載的HUD產(chǎn)品是智能W-HUD的典型代表。理想L9，圖源：網(wǎng)絡(luò)從2020年起，市場開始加速W-HUD向AR-HUD的迭代。目前各家企業(yè)對(duì)于AR-HUD的定義各不相同，如在參數(shù)上，比較常見的觀點(diǎn)是AR-HUD的FoV需要達(dá)到10°×3°，VID需要達(dá)到7.5米以上。徐俊峰認(rèn)為，AR-HUD不僅需要關(guān)注光學(xué)參數(shù)，更重要的是實(shí)現(xiàn)虛擬與真實(shí)的精準(zhǔn)融合。圖源：德州儀器目前市場上不乏號(hào)稱AR-HUD的相關(guān)產(chǎn)品，其中最具代表性的產(chǎn)品為奔馳2021款邁巴赫、2022款頂配電車所搭配的HUD。從概念視頻上來看，奔馳這套HUD方案只能顯示單一焦平面的內(nèi)容，不過，它可通過算法來模擬畫面貼合實(shí)景的效果。這套方案在體驗(yàn)方面依舊不算完美，但徐俊峰表示它已經(jīng)可以視作目前AR-HUD量產(chǎn)產(chǎn)品的天花板。奔馳HUD體驗(yàn)，圖源：YouTubeFUTURUS正著手于打造AR-HUD相關(guān)產(chǎn)品，其光場AR-HUD具備多焦面光學(xué)成像能力，相較于單焦面產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)更好的AR融合效果以及更加自然的視覺體驗(yàn)，據(jù)悉該產(chǎn)品將于2024年量產(chǎn)。此外，F(xiàn)UTURUS空間光場AR-HUD也正在開發(fā)中，它可實(shí)現(xiàn)連續(xù)變焦效果，在真實(shí)世界的不同位置投射虛擬影像，即使車輛及周圍物體不斷運(yùn)動(dòng)，也能讓處于不同位置的真實(shí)物體與HUD虛擬影像在視覺上融合，該產(chǎn)品將于2025年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。隨著技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，徐俊峰認(rèn)為未來圍繞HUD還會(huì)出現(xiàn)全車窗HUD、光場MR-HUD等極具科技感的產(chǎn)品。所謂全車窗HUD，指的是未來汽車前車窗將化身為一個(gè)巨幅屏幕，主駕駛區(qū)域可以顯示導(dǎo)航等信息，而副駕駛可以觀看視頻等內(nèi)容。而光場MR-HUD則更進(jìn)一步，它將形成一個(gè)完善的人、車、路、網(wǎng)生態(tài)，開辟下一代增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)互聯(lián)網(wǎng)的全新入口，當(dāng)然，目前仍處于概念階段。圖源：FUTURUS

真正的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示技術(shù)需要從多個(gè)維度同時(shí)發(fā)力結(jié)構(gòu)上，HUD可以劃分為三個(gè)板塊：圖像生成單元（PGU）、放大光路以及擋風(fēng)玻璃。大概原理是PGU生成畫面虛像，然后借由放大光路來改變畫面的路徑、焦距、大小等，最后通過擋風(fēng)玻璃將畫面反射至人眼。圖源：網(wǎng)絡(luò)其中，PGU又可以分為TFT、LCoS、DLP和LBS等方案，這些方案之間各有優(yōu)缺點(diǎn)，行業(yè)普遍認(rèn)為，TFT清晰度高，體積小，比較薄，但耐熱性低，DLP分辨率高、體積大但耐熱性好。如果對(duì)放大光路的解決方案進(jìn)行細(xì)分，里面又可分為自由曲面鏡、光波導(dǎo)、HOE薄膜等。不過目前光波導(dǎo)跟HOE薄膜在陽光下會(huì)出現(xiàn)炫光（Glare）問題，能實(shí)現(xiàn)純凈透明無炫光效果的只有自由曲面鏡。徐俊峰指出，目前主流的單平面HUD產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考慮功耗、亮度、重影、視差等一系列因素。亮度方面，行業(yè)對(duì)車載HUD的要求需要達(dá)到入眼亮度10000尼特以上，有些國家或者車企會(huì)更進(jìn)一步，要求亮度達(dá)到18000尼特以上。目前高亮度可以通過TFT+背光、選用DLP/LCoS等方式實(shí)現(xiàn)。而重影問題，則是由于投影光線經(jīng)過前擋風(fēng)玻璃時(shí)同時(shí)在其內(nèi)外兩個(gè)表面發(fā)生折射效應(yīng)所導(dǎo)致的，它極大影響了畫面的觀感，目前重影問題可通過為擋風(fēng)玻璃增加PVB膜等手段解決。重影概念圖，圖源：網(wǎng)絡(luò)前面提到，當(dāng)W-HUD向AR-HUD邁進(jìn)，它不再只是一個(gè)單純的顯示組件，它還應(yīng)當(dāng)具有更多“AR”的特性，而AR的定義里面包含了三要素：環(huán)境感知、虛實(shí)融合與實(shí)時(shí)交互。為了實(shí)現(xiàn)這些特性，需要從光學(xué)設(shè)計(jì)、軟硬件、HMI交互等不同維度同時(shí)發(fā)力。從光學(xué)設(shè)計(jì)方面來看，目前多數(shù)AR-HUD采用了離軸三反射式結(jié)構(gòu)，它的體積會(huì)隨著FoV、VID的提升而進(jìn)一步增大。目前W-HUD的體積僅有數(shù)升，而AR-HUD的體積多在10升以上，曾搭載在奔馳S級(jí)上的HUD，其體積甚至達(dá)到了20升以上。如何降低HUD體積成為了各大廠商關(guān)注的一大問題?！坝捎贏R-HUD畫面尺寸遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)HUD，這也導(dǎo)致AR-HUD的光學(xué)設(shè)計(jì)難度呈幾何級(jí)數(shù)提升?！毙炜》逯赋?。W-HUD的畫面放大倍數(shù)一般不會(huì)超過6倍，但是AR-HUD需要追求大VID，它的放大倍數(shù)可達(dá)10倍以上，這時(shí)候雙眼視差、畫面畸變問題會(huì)進(jìn)一步凸顯出來。這背后對(duì)于自由曲面鏡曲率、裝配公差、擋風(fēng)玻璃精度都有著更高的要求。不僅如此，目前AR-HUD產(chǎn)品多為單焦面，從光學(xué)層面上來看就注定它無法實(shí)現(xiàn)車輛在行駛過程中HUD畫面與地球坐標(biāo)相對(duì)固定，這也就無法實(shí)現(xiàn)“AR”所需要的虛實(shí)融合效果。為此，需要進(jìn)一步升級(jí)PGU像源，以實(shí)現(xiàn)多焦面甚至連續(xù)變焦顯示。除光學(xué)設(shè)計(jì)外，AR-HUD同樣面臨著數(shù)據(jù)采集、環(huán)境感知、畫面渲染輸出等AR眼鏡常見的技術(shù)難題。環(huán)境感知部分，AR-HUD需要與汽車的ADAS數(shù)據(jù)進(jìn)行打通，基于汽車的毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、GPS、攝像頭、差分高精度定位IMU等傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)感知車身運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和外部環(huán)境物體姿態(tài)。徐俊峰告訴VR陀螺，AR-HUD的硬件底子其實(shí)要優(yōu)于AR眼鏡。AR眼鏡在設(shè)計(jì)時(shí)需要同時(shí)兼顧體積、重量、續(xù)航、亮度、算力等問題，但是對(duì)于HUD而言，它并不需要擔(dān)心功耗問題，并且汽車算力強(qiáng)大、傳感器數(shù)量眾多，這為其空間定位算法奠定了良好的基礎(chǔ)。圖源：FUTURUS不過由于汽車在高速行駛過程中，也會(huì)影響SLAM算法的魯棒性，如果想要實(shí)現(xiàn)虛擬影像與真實(shí)世界在空間坐標(biāo)系上的定位坐標(biāo)轉(zhuǎn)換與對(duì)齊，相較于低速甚至靜止?fàn)顟B(tài)要難得多。不僅如此，從汽車傳感器采集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)傳輸給HUD、再到圖像渲染輸出，這個(gè)過程產(chǎn)生的時(shí)延可能高達(dá)數(shù)百毫秒，比AR眼鏡要大得多。而徐俊峰指出，“根據(jù)FUTURUS目前的測算數(shù)據(jù)，這個(gè)延時(shí)的時(shí)間差需要控制在30ms以內(nèi)?！蹦壳翱赏ㄟ^空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)捕捉及延時(shí)補(bǔ)償算法降低時(shí)延問題，不過該算法對(duì)運(yùn)算速率要求極高，并且需要對(duì)汽車運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行相應(yīng)預(yù)判。在交互設(shè)計(jì)上，徐俊峰則認(rèn)為HUD廠商應(yīng)該保持克制。如一些廠商為了炫技、盲目追求科幻效果為HUD引入了大量的信息提示以及動(dòng)畫交互，但過多的信息對(duì)于司機(jī)而言其實(shí)是一種負(fù)荷與干擾?！癆R-HUD應(yīng)當(dāng)以‘極致體驗(yàn)’為目標(biāo)，并秉持‘LessisMore’和‘Displayasneeded’的原則，只向用戶提供最需要、且最重要的信息。”

滲透率僅10%，AR-HUD市場處于爆發(fā)前夕從發(fā)展節(jié)點(diǎn)來看，早在20世紀(jì)90年代，通用、豐田等車企就已經(jīng)有車載HUD產(chǎn)品的應(yīng)用落地，近幾年是HUD的快速發(fā)展期，國內(nèi)的長城、哈弗等品牌于2020年開始逐步引入。如今推出HUD車型的廠商包含奔馳、寶馬、豐田、哈弗、理想等。理想在這其中最為激進(jìn)，理想L7、L8、L9實(shí)現(xiàn)了全系標(biāo)配HUD。受到政策以及資本對(duì)于智能汽車市場的追捧，車載HUD在乘用車市場的滲透率呈逐年上升趨勢，2020年約4%，2021年達(dá)到了5%，2022年已經(jīng)占到了10%左右。對(duì)于FUTURUS而言，其出貨量也經(jīng)歷了一波指數(shù)級(jí)增長過程，公司2022年出貨量約6.5萬臺(tái)，今年3月23日，F(xiàn)UTURUS宣布其智能W-HUD第10萬臺(tái)已經(jīng)于重慶智能生產(chǎn)基地下線?！邦A(yù)計(jì)今年FUTURUS的HUD產(chǎn)品總交付量有望邁上35萬臺(tái)的新臺(tái)階，拿下中國HUD市場超過15%的市場份額?！毙炜》甯嬖VVR陀螺?？梢姛o論是從量產(chǎn)實(shí)力以及交付增速來看，F(xiàn)UTURUS都交出了一份滿意的答卷。圖源：網(wǎng)絡(luò)徐俊峰指出，目前很多科技巨頭都已經(jīng)瞄準(zhǔn)汽車領(lǐng)域，比如百度的集度、阿波羅、阿里的斑馬智行、騰訊的梧桐車聯(lián)、小米、華為、滴滴等，但是有能力做好AR-HUD的并不多?！捌囆袠I(yè)是一個(gè)比較傳統(tǒng)的行業(yè)，而HUD是一個(gè)復(fù)雜的產(chǎn)品，需要很高投入，但它的回報(bào)又很慢，所以大家對(duì)它的關(guān)注都還不太夠?！眱r(jià)格方面，徐俊峰透露，普通W-HUD大概在1000元區(qū)間，2DAR-HUD產(chǎn)品可能賣到2000-3000元區(qū)間，銷往歐美等市場售價(jià)會(huì)相應(yīng)提高。總的來看，它在汽車上面的成本占比并沒有發(fā)動(dòng)機(jī)、電池那么高。剩下的少部分這些有動(dòng)力、有計(jì)劃進(jìn)行HUD產(chǎn)品開發(fā)的車企/巨頭當(dāng)中，可能包含理想、比亞迪以及蘋果等。對(duì)于理想而言，HUD在其發(fā)展中占據(jù)了重要位置，這是它會(huì)持續(xù)關(guān)注的一環(huán)；而比亞迪具有較強(qiáng)的研發(fā)實(shí)力，可能會(huì)從中分一杯羹。此外，蘋果也是一大看點(diǎn)。蘋果下場打造

AR

眼鏡和汽車的消息由來已久，并且不時(shí)有相應(yīng)的HUD和AR專利傳出。徐俊峰指出，蘋果在AR芯片、算法、操作系統(tǒng)等均有布局，伴隨蘋果汽車產(chǎn)品推出，市場可能會(huì)迎來一輪革新。蘋果汽車渲染圖，圖源：網(wǎng)絡(luò)對(duì)于FUTURUS而言，整個(gè)HUD市場還在欣欣向榮發(fā)展中，出貨量天花板遠(yuǎn)沒有來臨。根據(jù)觀研報(bào)告網(wǎng)數(shù)據(jù)，2021年中國HUD市場規(guī)模達(dá)