安全監(jiān)測(cè)技術(shù)測(cè)量誤差的分析和處理2.3-02第一頁(yè)，共49頁(yè)。2.3檢測(cè)系統(tǒng)的基本特征第二頁(yè)，共49頁(yè)。2.3檢測(cè)系統(tǒng)的基本特征2.3.1檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1.靜態(tài)數(shù)學(xué)模型2.動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性1.精確性2.穩(wěn)定性3.靜態(tài)輸入輸出特性2.3.3檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性1.檢測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的分析方法2.一階和二階檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、動(dòng)態(tài)特性參數(shù)與動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)3.檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)失真測(cè)試的條件4.檢測(cè)系統(tǒng)靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性參數(shù)的測(cè)試第三頁(yè)，共49頁(yè)。2.3檢測(cè)系統(tǒng)的基本特征檢測(cè)就是從客觀事物獲取有關(guān)信息的過程?，F(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)特點(diǎn)：以計(jì)算機(jī)為中心的現(xiàn)代檢測(cè)系統(tǒng)，采用數(shù)據(jù)采集與傳感器相結(jié)合的方式，能最大限度地完成檢測(cè)工作的全過程。它既能實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的檢測(cè)，又能對(duì)所獲取的信號(hào)進(jìn)行分析和處理，以便求得有用信息。第四頁(yè)，共49頁(yè)。2.3檢測(cè)系統(tǒng)的基本特征被測(cè)參量作為檢測(cè)系統(tǒng)的輸入（亦稱為激勵(lì)）信號(hào)，把檢測(cè)系統(tǒng)的輸出信號(hào)稱為響應(yīng)。通過對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)在各種激勵(lì)信號(hào)下響應(yīng)的分析，可以推斷、評(píng)價(jià)該檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性與主要技術(shù)指標(biāo)。第五頁(yè)，共49頁(yè)。2.3檢測(cè)系統(tǒng)的基本特征理想的檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)具有確定的輸入輸出關(guān)系，其中，以輸入輸出呈線性關(guān)系為最佳。但在實(shí)際工作中，一些檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)法在較大的工作范圍內(nèi)滿足這項(xiàng)要求，而只能在較小的工作范圍內(nèi)、在一定的誤差允許的范圍內(nèi)滿足線性關(guān)系。如果非線性程度比較嚴(yán)重，就會(huì)影響到檢測(cè)的準(zhǔn)確性，就要進(jìn)行校正。第六頁(yè)，共49頁(yè)。2.3檢測(cè)系統(tǒng)的基本特征檢測(cè)系統(tǒng)的基本特性一般分為兩類:靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性。這是因?yàn)楸粶y(cè)參量的變化大致可分為兩種情況，一種是被測(cè)參量基本不變或變化很緩慢的情況，即所謂“準(zhǔn)靜態(tài)量”。此時(shí)，可用檢測(cè)系統(tǒng)的一系列靜態(tài)參數(shù)(靜態(tài)特性)來(lái)對(duì)這類“準(zhǔn)靜態(tài)量”的測(cè)量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。第七頁(yè)，共49頁(yè)。2.3檢測(cè)系統(tǒng)的基本特征另一種是被測(cè)參量變化很快的情況，它必然要求檢測(cè)系統(tǒng)的響應(yīng)更為迅速，此時(shí)，應(yīng)用檢測(cè)系統(tǒng)的一系列動(dòng)態(tài)參數(shù)(動(dòng)態(tài)特性)來(lái)對(duì)這類“動(dòng)態(tài)量”測(cè)量結(jié)果進(jìn)行表示、分析和處理。只有動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)滿足一定的快速性要求時(shí)，輸出的測(cè)量值才能正確反映輸入被測(cè)量的變化，保證動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)不失真。第八頁(yè)，共49頁(yè)。2.3檢測(cè)系統(tǒng)的基本特征檢測(cè)系統(tǒng)的特性分析通常應(yīng)用在下述三個(gè)主要方面：（1）已知檢測(cè)系統(tǒng)特性和輸出信號(hào)，推斷輸入信號(hào)。這就是通常應(yīng)用檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)測(cè)量未知量的測(cè)量過程。（2）已知檢測(cè)系統(tǒng)特性和輸入信號(hào)，推斷估計(jì)輸出信號(hào)。通常應(yīng)用于組建多個(gè)環(huán)節(jié)的檢測(cè)系統(tǒng)。（3）由檢測(cè)系統(tǒng)輸入輸出信號(hào)，推斷檢測(cè)系統(tǒng)的特性。通常應(yīng)用于檢測(cè)系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)和研究。第九頁(yè)，共49頁(yè)。靜態(tài)特性由線性項(xiàng)（）和X的高次項(xiàng)決定。在式中，當(dāng)時(shí)，若輸入為零，而系統(tǒng)的輸出不為零，這種現(xiàn)象稱為檢測(cè)系統(tǒng)的零點(diǎn)漂移(噪聲)。2.3.1檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型根據(jù)檢測(cè)信號(hào)的不同，檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型可分為靜態(tài)數(shù)學(xué)模型和動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型兩類。1.靜態(tài)數(shù)學(xué)模型

指在靜態(tài)條件下（即輸出量對(duì)時(shí)間的各階導(dǎo)數(shù)均為零）得到的檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。第十頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.1檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型主要有三種形式：時(shí)域分析用的微分方程；復(fù)頻域分析用的傳遞函數(shù)；頻域分析用的頻率特性。1）微分方程第十一頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.1檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型由上式可以求出在某一輸入量作用下檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。但是對(duì)一個(gè)復(fù)雜的檢測(cè)系統(tǒng)和復(fù)雜的被測(cè)信號(hào)而言，求該方程的通解和特解較為困難，往往采用傳遞函數(shù)和頻率響應(yīng)函數(shù)更為方便。第十二頁(yè)，共49頁(yè)。2）傳遞函數(shù)若檢測(cè)系統(tǒng)的初始條件為零，則把檢測(cè)系統(tǒng)輸出（響應(yīng)函數(shù)）y（t）的拉氏變換Y（s），與檢測(cè)系統(tǒng)輸入（激勵(lì)函數(shù)）x（t）的拉氏變換X（s）之比，稱為檢測(cè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。上式分母中s的最高指數(shù)n即代表系統(tǒng)的階次，當(dāng)n=1，n=2時(shí)，分別被稱為一階系統(tǒng)傳遞函數(shù)和二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)。2.3.1檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第十三頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.1檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2）傳遞函數(shù)

如果知道檢測(cè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和輸入函數(shù)，就可求得系統(tǒng)的輸出（測(cè)量結(jié)果）函數(shù)Y（s）。然后利用拉氏反變換，求出Y（s）的原函數(shù)y（t），y（t）就是輸出響應(yīng)。第十四頁(yè)，共49頁(yè)。傳遞函數(shù)有以下特點(diǎn)：（1）傳遞函數(shù)是測(cè)量系統(tǒng)本身各環(huán)節(jié)固有特性的反映，它不受輸入信號(hào)的影響，但包含瞬態(tài)、穩(wěn)態(tài)時(shí)間和頻率響應(yīng)的全部信息；（2）傳遞函數(shù)G（s）是通過把實(shí)際檢測(cè)系統(tǒng)抽象成數(shù)學(xué)模型后經(jīng)過拉氏變換得到的，它只反映檢測(cè)系統(tǒng)的響應(yīng)特性。（3）同一傳遞函數(shù)可能表征多個(gè)響應(yīng)特性相似，但具體物理結(jié)構(gòu)和形式卻完全不同的設(shè)備。2.3.1檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第十五頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.1檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3)頻率特性

在對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的過程中，經(jīng)常用正弦信號(hào)作為典型的輸入信號(hào)，來(lái)求取檢測(cè)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。當(dāng)輸入信號(hào)x（t）=Asin（wt）時(shí)，對(duì)線性檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)說，其穩(wěn)態(tài)輸出是與輸入的正弦信號(hào)同頻率的正弦信號(hào)。在零初始條件下，輸出信號(hào)的傅立葉變換與輸入信號(hào)的傅立葉變換之比，就稱作線性檢測(cè)系統(tǒng)的頻率特性，記作第十六頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.1檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型頻率響應(yīng)函數(shù)是在頻率域中反映測(cè)量系統(tǒng)對(duì)正弦輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)，也被稱為正弦傳遞函數(shù)。對(duì)同一正弦輸入，不同測(cè)量系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的頻率雖相同，但幅度和相位角通常不同。同一測(cè)量系統(tǒng)當(dāng)輸入正弦信號(hào)的頻率改變時(shí)，系統(tǒng)輸出與輸入正弦信號(hào)幅值之比隨（輸入信號(hào)）頻率變化關(guān)系，稱為測(cè)量系統(tǒng)的幅頻特性，通常用A（ω）表示；系統(tǒng)輸出與輸入正弦信號(hào)相位差隨（輸入信號(hào)）頻率變化關(guān)系稱為測(cè)量系統(tǒng)的相頻特性Φ（ω）；幅頻特性和相頻特性統(tǒng)稱為測(cè)量系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性。第十七頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性一般來(lái)說，研究檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性需要從以下三方面進(jìn)行。1.精確性2.穩(wěn)定性3.靜態(tài)輸入、輸出特性第十八頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性1.精確性1）準(zhǔn)確度準(zhǔn)確度說明檢測(cè)儀表的指示值與被測(cè)真值的偏離程度，準(zhǔn)確度反映了測(cè)量結(jié)果中系統(tǒng)誤差的影響程度。第十九頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性2）精密度

精密度說明測(cè)量?jī)x表指示值的分散程度，即對(duì)某一穩(wěn)定的被測(cè)量在相同的規(guī)定的工作條件下，由同一測(cè)量者，用同一儀表在相當(dāng)短的時(shí)間內(nèi)連續(xù)重復(fù)的測(cè)量多次，其測(cè)量結(jié)果的不一致程度。精密度是隨機(jī)誤差大小的標(biāo)志，精密度高，意味著隨機(jī)誤差小。第二十頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性3）精確度它是準(zhǔn)確度與精密度兩者的總和，即測(cè)量?jī)x表給出接近于被測(cè)量真值的能力，精確度高表示精密度和準(zhǔn)確度都高。精確度常以測(cè)量誤差的相對(duì)值表示。第二十一頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性三者關(guān)系

（a）準(zhǔn)確度高，精密度低（b）精密度高，準(zhǔn)確度低（c）準(zhǔn)確度和精密度都高，即精確度高第二十二頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性2.穩(wěn)定性穩(wěn)定性有兩種表示方式：一種是反映測(cè)量值隨時(shí)間變化程度，用穩(wěn)定度表示；另一種是反映測(cè)量值隨外部環(huán)境和工作條件變化而引起的變化程度，用影響系數(shù)表示。1）穩(wěn)定度δs測(cè)量?jī)x表的穩(wěn)定度是指在規(guī)定條件的范圍內(nèi)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)儀表性能保持不變的能力。第二十三頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性它是由于儀表內(nèi)部的隨機(jī)變動(dòng)的因素引起的。例如，儀表內(nèi)部的某些因素做周期性變動(dòng)、漂移或機(jī)械部分的摩擦力變動(dòng)等，引起儀表的測(cè)量值的變化，一般以重復(fù)性的數(shù)值和觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)短表示。時(shí)間間隔的選擇是根據(jù)儀表的使用要求決定的，差別可以很大。有時(shí)也采用給出標(biāo)定的有效期表示其穩(wěn)定性，如電壓波動(dòng)，8小時(shí)引起示值變化1.5mV，可寫成穩(wěn)定度δs=1.5mV/8h。第二十四頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性2）影響系數(shù)使用儀表由于周圍環(huán)境、如環(huán)境溫度、大氣壓、振動(dòng)等外部狀態(tài)變化引起儀表表示值的變化，以及電源電壓、波形、頻率等工作條件變化引起儀表示值的變化，統(tǒng)稱為影響量。第二十五頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性一般儀器都有給定的標(biāo)準(zhǔn)工作條件，如環(huán)境溫度20℃,相對(duì)濕度65%、大氣壓力101.33kPa、電源電壓220V等。由于實(shí)際工作中難以完全達(dá)到這個(gè)條件，所以規(guī)定了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工作條件的允許變化范圍：環(huán)境溫度(20±5)℃、相對(duì)濕度65±5%、電源電壓(220±l0)V等。儀器實(shí)際工作條件偏離標(biāo)準(zhǔn)工作條件時(shí)，環(huán)境對(duì)儀器示值的影響用影響系數(shù)表示。影響系數(shù)為指示值變化量與影響量變化的比值，如某壓力表的溫度影響系數(shù)為200Pa/K即溫度每變化1K，壓力表示值變化200Pa。影響系數(shù)是儀表性能的重要指標(biāo)。第二十六頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性3.靜態(tài)輸入、輸出特性1）靈敏度靈敏度表示檢測(cè)系統(tǒng)輸出信號(hào)對(duì)輸入信號(hào)變化的一種反應(yīng)能力。由輸出的增量Δy與引起輸出量增量Δy的響應(yīng)輸入量增量Δx之比來(lái)表示，即表示引起輸出量變化所必須的最小輸入量的變化量。對(duì)于數(shù)字儀表，靈敏度以分辨率表示，分辨率等于數(shù)字儀表最后一位數(shù)字所代表的值。一般來(lái)說，系統(tǒng)的靈敏度越高，測(cè)量范圍越窄，系統(tǒng)的穩(wěn)定性也往往越差。

第二十七頁(yè)，共49頁(yè)。2）線性度線性度是度量檢測(cè)系統(tǒng)輸出、輸入間線性程度的一種指標(biāo)。檢測(cè)系統(tǒng)輸入輸出之間的關(guān)系曲線稱為定度曲線。定度曲線通常是用實(shí)驗(yàn)的方法求取的。定度曲線和理想直線的最大偏差與檢測(cè)系統(tǒng)標(biāo)稱全量程輸出范圍之比為檢測(cè)系統(tǒng)的線性度。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性第二十八頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性確定直線的方法：（1）最小二乘法：根據(jù)實(shí)際的測(cè)試數(shù)據(jù)，按最小二乘法原理進(jìn)行擬合。（2）兩點(diǎn)連線法：以檢測(cè)系統(tǒng)特性曲線的兩點(diǎn)之間的連線作為基準(zhǔn)直線。（3）最大偏差比較法：使獲得的參考直線和定度曲線的最大偏差B比起其他所有的直線所形成的最大偏差都小。第二十九頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性3）滯后度（回程誤差）滯后度也稱為回程誤差或變差，它是用來(lái)評(píng)價(jià)實(shí)際檢測(cè)系統(tǒng)的特性與理想檢測(cè)系統(tǒng)特性差別的一項(xiàng)指標(biāo)。理想線性檢測(cè)系統(tǒng)的輸出、輸入是完全單調(diào)的一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系。而實(shí)際的檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)輸入量由小增大和由大減小時(shí)，對(duì)于同一個(gè)輸入量所得到的兩個(gè)數(shù)值不同的輸出量之差的最大值，與全量程A的比值稱為滯后度。第三十頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性產(chǎn)生這種現(xiàn)象的原因很多，如傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的間隙、摩擦以及彈性元件的滯后的影響等。由于機(jī)械結(jié)構(gòu)中有間隙原因引起的輸出量不符現(xiàn)象稱為盲區(qū)。滯后一般與輸入量量程的大小有關(guān)，而盲區(qū)引起的誤差在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)幾乎不變。理想的檢測(cè)系統(tǒng)滯后與盲區(qū)為零，實(shí)際測(cè)試系統(tǒng)的滯后誤差愈小愈好。第三十一頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性4）測(cè)量范圍（量程）指檢測(cè)系統(tǒng)能夠有效測(cè)量最大輸入變化量的能力。一般來(lái)講，量程小的檢測(cè)系統(tǒng)，其靈敏度高，分辨率強(qiáng)；量程大的檢測(cè)系統(tǒng)，其靈敏度低，分辨率差。5）閾值

閾值是能使檢測(cè)系統(tǒng)輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的最小被測(cè)輸入量值，即零位附近的分辨力。第三十二頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性6）分辨率

分辨率是指系統(tǒng)有效地辨別緊密相鄰量值的能力，即檢測(cè)系統(tǒng)在規(guī)定的測(cè)量范圍內(nèi)所能檢測(cè)出被測(cè)輸入量的最小變化量。一般認(rèn)為數(shù)字裝置的分辨率就是最后位數(shù)的一位。第三十三頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性7）重復(fù)性重復(fù)性是指檢測(cè)系統(tǒng)的輸入在按同一方向變化時(shí)，在全量程內(nèi)連續(xù)進(jìn)行重復(fù)測(cè)試時(shí)所得到的各特性曲線的重復(fù)程度。重復(fù)特性的好壞與許多隨機(jī)因素有關(guān)，與產(chǎn)生遲滯現(xiàn)象具有相同的原因。一般采用輸出最大重復(fù)性偏差Δmax與滿量程A的百分比來(lái)表示重復(fù)性指標(biāo)。

第三十四頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.2檢測(cè)系統(tǒng)的靜態(tài)特性重復(fù)性誤差只能用實(shí)驗(yàn)方法確定。用實(shí)驗(yàn)方法分別測(cè)出正反行程時(shí)，諸測(cè)試點(diǎn)在本行程內(nèi)同一輸入量時(shí)，輸出量的偏差，取其最大值作為重復(fù)性誤差，然后取其與滿量程輸入yFS的比值，比值越大重復(fù)性越差。第三十五頁(yè)，共49頁(yè)。最小二乘法最小二乘法擬合直線方程為如何科學(xué)、合理地確定系數(shù)和是解決問題的關(guān)鍵。設(shè)測(cè)量系統(tǒng)實(shí)際輸入/輸出關(guān)系曲線上某點(diǎn)其輸入、輸出分別，在輸入同為情況下，最小二乘法方法擬合直線上得到輸出值為兩者偏差為最小二乘擬合直線的原則是使確定的N個(gè)特征測(cè)量點(diǎn)的均方差為最小值

（2-1）

第三十六頁(yè)，共49頁(yè)。為此必有關(guān)于和的偏導(dǎo)數(shù)為零，即把表達(dá)式代入上述兩方程整理可得到關(guān)于最小二乘擬合直線待定系數(shù)和的兩個(gè)計(jì)算表達(dá)式系數(shù)：擬合曲線靈敏度常數(shù)：線性度第三十七頁(yè)，共49頁(yè)。例題：測(cè)得某檢測(cè)裝置的一組輸入輸出數(shù)據(jù)如下：試用最小二乘法擬合直線，求其線性度和靈敏度

x0.92.53.34.55.76.7y1.11.62.63.24.05.0第三十八頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.3檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

當(dāng)被測(cè)量（輸入量、激勵(lì)）隨時(shí)間變化時(shí)，因系統(tǒng)總是存在著機(jī)械的、電氣的和磁的各種慣性，而使檢測(cè)系統(tǒng)（儀器）不能實(shí)時(shí)無(wú)失真的反映被測(cè)量值。這時(shí)的測(cè)量過程就稱為動(dòng)態(tài)測(cè)量。測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性是指在動(dòng)態(tài)測(cè)量時(shí)，輸出量與隨時(shí)間變化的輸入量之間的關(guān)系，而研究動(dòng)態(tài)特性時(shí)必須建立測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型。第三十九頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.3檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

研究測(cè)量系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的目的是:(1)根據(jù)信號(hào)頻率范圍及測(cè)量誤差的要求確立測(cè)量系統(tǒng);(2)已知測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，估計(jì)可測(cè)信號(hào)的頻率范圍與對(duì)應(yīng)的測(cè)量誤差。第四十頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.3檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性1.檢測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的分析方法由于測(cè)量?jī)x表測(cè)量的動(dòng)態(tài)信號(hào)是多種多樣的，因此在時(shí)域內(nèi)主要通過對(duì)幾種特殊的輸入時(shí)間函數(shù)，如階躍函數(shù)、脈沖函數(shù)等，研究其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，在頻域內(nèi)研究正弦信號(hào)的頻率響應(yīng)特性。為了比較、評(píng)價(jià)或動(dòng)態(tài)定標(biāo)，最常用的輸入信號(hào)是階躍信號(hào)和正弦信號(hào)，對(duì)應(yīng)的方法是階躍響應(yīng)法和頻率響應(yīng)法。第四十一頁(yè)，共49頁(yè)。2.3.3檢測(cè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性1.檢測(cè)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的分析方法

1)階躍響應(yīng)特性當(dāng)給檢測(cè)儀表加入一單位階躍信號(hào)時(shí)，其輸出特性稱為階躍響應(yīng)特性。圖2-6為檢測(cè)儀表的單位階躍響應(yīng)特性曲線