第頁第6章結(jié)論永磁直線同步電機(jī)是最近發(fā)展起來的一種結(jié)合了許多學(xué)科技術(shù)的新型電動(dòng)機(jī)。它結(jié)合了具有高速度、高效率、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高熱容量和高可靠性等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，還具有低噪聲和長壽命等特點(diǎn)。永磁直線同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高動(dòng)態(tài)性能、大范圍的調(diào)速或定位控制，因此永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。近些年，永磁直線同步電機(jī)這種融電機(jī)、電力電子以及控制理論于一體的機(jī)電一體化的新型電機(jī)具有強(qiáng)大的生命力。隨著國內(nèi)外研究人員廣泛深入地研究、開發(fā)和實(shí)踐，永磁同步直線電機(jī)將在更加廣泛的領(lǐng)域內(nèi)得到推廣和應(yīng)用。通過對(duì)永磁直線同步電機(jī)的學(xué)習(xí)，基本掌握了永磁直線電機(jī)的原理及工作特點(diǎn)及其矢量控制策略，并設(shè)計(jì)了基于TMS320F2812的永磁直線同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的主功率回路和控制回路的硬件電路圖和軟件編程。具體來說，本文主要完成了以下工作：（1）對(duì)永磁直線同步電機(jī)及伺服控制系統(tǒng)技術(shù)的國內(nèi)外現(xiàn)狀、研究發(fā)展情況進(jìn)行了綜述，為本課題的研究指明了方向。在深入了解國內(nèi)外變頻系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，根據(jù)DSP技術(shù)的發(fā)展，提出了基于TMS320F2812的永磁直線同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。（2）通過分析直線電機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理，建立了以電流空間矢量為基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)模型，并選擇一種合適控制策略，即轉(zhuǎn)子磁鏈定向，速度和電流雙閉環(huán)控制的矢量控制方案，并結(jié)合速度控制和SVPWM空間矢量脈寬調(diào)制方法。（3）在本系統(tǒng)中，通過采用基于TMS320F2812的位置伺服控制系統(tǒng)的方案來對(duì)上述矢量控制方法加以實(shí)現(xiàn)，文中對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)。（4）在DSP軟件開發(fā)平臺(tái)CCS環(huán)境下完成了控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試。包括系統(tǒng)主程序及各子程序，子程序主要包括調(diào)速子程序、電流采集子程序、鍵盤子程序及顯示子程序等，并對(duì)軟件進(jìn)行簡單調(diào)試。TMS320F2812型號(hào)的DSP是設(shè)計(jì)本課題師新接觸的內(nèi)容，通過對(duì)DSP的學(xué)習(xí)，基本掌握了DSP芯片的發(fā)展情況、特點(diǎn)及應(yīng)用、DSP的控制原理及方法。DSP可以用于語言處理、圖象處理、高速控制、數(shù)字通訊、振動(dòng)和噪聲信號(hào)處理、聲納和雷達(dá)信號(hào)處理、儀器儀表、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。由于它能把數(shù)字信號(hào)處理的一些理論和算法實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)，并迅速地推廣到應(yīng)用方面，因此得到了學(xué)術(shù)界和工程界的高度重視，被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化革命的催化劑。永磁直線同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)是當(dāng)前直線電機(jī)應(yīng)用的一個(gè)發(fā)展方向，隨電機(jī)數(shù)字化控制技術(shù)的發(fā)展，直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)會(huì)越來越被清楚的認(rèn)識(shí)到，今后將會(huì)有非常廣闊的應(yīng)用前景。由于個(gè)人的精力和時(shí)間的限制，本文的研究雖然取得了一定的成果，但還有很多方面可以作進(jìn)一步的改進(jìn)，希望通過本課題的研究，掌握更多有關(guān)DSP控制的知識(shí)，并在以后工作中能夠?qū)W以致用。致謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中，武志濤導(dǎo)師對(duì)該論文從選題、構(gòu)思、資料收集到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo)，使我對(duì)永磁直線同步電機(jī)有了深刻的認(rèn)識(shí)，使我得以最終完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此表示衷心感謝。武老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)思維、精益求精的工作態(tài)度、積極進(jìn)取的科研精神以及誨人不倦的師者風(fēng)范是我終生學(xué)習(xí)的楷模。同時(shí)武老師在本文寫作的各個(gè)階段都給出了許多寶貴意見。武老師的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)精神將永遠(yuǎn)激勵(lì)著我。在四年的大學(xué)生涯里，還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助，在此，謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意!在大學(xué)四年生活中，不斷得到同學(xué)的關(guān)心與幫助，使我在學(xué)習(xí)和生活中不斷得到友誼的溫暖與關(guān)懷，最重要的是一種精神上的激勵(lì)，讓我非常感動(dòng)。另外，英語學(xué)院的林豐、計(jì)算機(jī)學(xué)院的王強(qiáng)同學(xué)在大學(xué)四年對(duì)于我學(xué)習(xí)上的指點(diǎn)和求職生涯中的鼓勵(lì)，在此我要表示衷心的感謝！特別要感謝的是我的家人，一直給予我各方面的關(guān)懷和支持，讓我茁壯成長。最后，我要向在百忙之中抽時(shí)間對(duì)本文進(jìn)行審閱、評(píng)議和參加本人論文答辯的各位師長表示感謝！謝謝！參考文獻(xiàn)[1]何劍飛.基于DSP的交流永磁同步直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究[D].武漢：華中科技大學(xué),2007.[2]林春.永磁同步直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)研究[D].浙江：浙江大學(xué),2005.[3]孫宗宇.永磁同步直線電機(jī)的矢量控制[D].蘭州：蘭州理工大學(xué),2009.[4]張佳.基于TMS320F2812的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究[D].長春：吉林大學(xué),2009.[5]楊少東.永磁直線同步電機(jī)控制技術(shù)的研究[D].浙江：浙江大學(xué),2006.[6]Faa-JengLin,SeniorMember.ADSP-basedPermanentMagnetLinearSynchronousMotorServeDriveUsingAdapiveFuzzy-Neural-NetworkControl[J].DepartmentofelectricalEngineeringNationalDongHuaUniversity,2004,24(6):873-876.[7]BoldeaI,NasarSA.LinearElectricActuatorsandGenerators[J].CambridgeUniversityPress,1997,26(4):60-65.[8]郭慶鼎，孫宜標(biāo)，王麗梅.現(xiàn)代永磁電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)[M].北京：中國電力出版社,2006.[9]曲智勇，董申，張飛虎.基于DSP的直線電機(jī)位置伺服系統(tǒng)[J].精密工程研究所,2002,344(2)：15-16.[10]ZhuZO,XiaZP,HoweD,etal.Reductionsofcoggingforceinslotlesslinearpermanentmagnetmotors[J].ElectricPowerApplications,1997,144(4):277-282.[11]陳伯時(shí).電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2003.[12]XuYanliang,XuJiaqun,WanWenbin.Developmentofpermanentmagnetsynchronousmotorusedinelectricvehicle[J].5thInternationalConferenceonElectricalMachinesandSystems(ICEMS'2001),2001,90(2):884-887.[13]李驥.基于DSP的永磁同步電機(jī)矢量控制研究[D].武漢：武漢理工大學(xué)，2008.[14]陳榮.永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)研究[D].南京：南京航空航天大學(xué),2004.[15]Li-ChengZai,ChristopherL.DeMarco,ThomasA.Lipo.AnExtendedKalmanFilterApproachtoRotorTimeConstantMeasurementinPWMInductionMotorDrives[J].TransonIA,1992,67(5):96-104.[16]王秀麗，史敬灼.永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].制造技術(shù)與電機(jī),2004,34(2)：1-7.[17]MasayukiSanada,ShigeoMorimoto,YojiTakeda.InteriorpermanentMagenetLinearSynchronousMotorforHigh-PerformanceDrives[J].IEEETransactionsonindustryapplications,1997,33(4):996-972.[18]萬山明.TMS320F281xDSP原理及應(yīng)用實(shí)例[M].北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2009.[19]寧改娣，曾翔君，駱一萍.DSP控制器原理及應(yīng)用[M].北京：科學(xué)出版社,2009.[20]朱廣斌，孟小利，嚴(yán)仰光.基于DSP永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)速度環(huán)研究[J].電力電子技術(shù),2008,41(2)：53-56.[21]薛青，花銀群，程廣貴，等.基于永磁同步電機(jī)的高性能交流伺服控制系統(tǒng)研究[J].科學(xué)技術(shù)與工程,2009,9(1)：29-33.[22]陳嶺麗，馮志華.檢測(cè)技術(shù)和系