蜂窩煤機(jī)工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)作者姓名：專業(yè)名稱：指導(dǎo)教師：成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院學(xué)位論文誠信承諾書本人慎重承諾和聲明：1.本人已認(rèn)真學(xué)習(xí)《學(xué)位論文作假行為處理辦法》（中華人民共和國教育部第34號(hào)令）、《成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院學(xué)位論文作假行為處理實(shí)施細(xì)則（試行）》（成理工教發(fā)〔2013〕30號(hào)）文件并已知曉教育部、學(xué)院對(duì)論文作假行為處理的有關(guān)規(guī)定，知曉論文作假可能導(dǎo)致作假者被取消學(xué)位申請(qǐng)資格、注銷學(xué)位證書、開除學(xué)籍甚至被追究法律責(zé)任等后果。2.本人已認(rèn)真學(xué)習(xí)《成都理工大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)》，已知曉學(xué)院對(duì)論文撰寫的內(nèi)容和格式要求。3.本人所提交的學(xué)位論文（題目：），是在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下獨(dú)立完成，本人對(duì)該論文的真實(shí)性、原創(chuàng)性負(fù)責(zé)。若論文按有關(guān)程序調(diào)查后被認(rèn)定存在作假行為，本人自行承擔(dān)相應(yīng)的后果。承諾人（學(xué)生簽名）：年月日注：學(xué)位論文指向我校申請(qǐng)學(xué)士學(xué)位所提交的本科學(xué)生畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告、畢業(yè)論文和畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告。蜂窩煤機(jī)工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)II-摘要隨著科技的發(fā)展，能源的多樣選擇，人們的生活水平的提高，人們對(duì)于能源的要求也有了一定的提高。蜂窩煤可以用于生火，取暖，做飯等。目前蜂窩煤對(duì)于人們的日常生活有著很重要的地位。沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，這種設(shè)備由于具有結(jié)構(gòu)合理、質(zhì)量可靠、成型性能好、經(jīng)久耐用、維修方便等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛采用。其功能是將粉煤加入（間歇轉(zhuǎn)動(dòng)）轉(zhuǎn)盤的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。本設(shè)計(jì)只完成該機(jī)工作臺(tái)（轉(zhuǎn)盤）間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。蜂窩煤的原料使用較為廣泛、低廉的成本、制作過程簡單、能夠達(dá)到節(jié)能省時(shí)綜合使用資源的目的。關(guān)鍵詞:蜂窩煤機(jī)工作臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)AbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,diverseselectionofenergy,theimprovementofpeople'slivingstandard,peopledemandsforenergyalsohastheimprovedtosomeextent.Honeycombcanbeusedforheating,cookingfire,etc..Atpresent,coalforthedailylifeofpeopleisveryimportant.Punchingtypehoneycombbriquettemachineisourcountryurbanhoneycombbriquetteproductionplant,themainproductionequipment,thisequipmentbecauseithastheadvantagesofreasonablestructure,reliablequality,formingagoodperformance,durable,maintenanceisconvenientwaitforaiswidelyused.Itsfunctionistoaddcoalpowder(intermittentrotation)rotarydiecylinder,bypunchingintohoneycombbriquette.Thisdesignonlycompletethemachine(rotary)intermittentrotationmechanismdesign.Honeycombmaterialsusedwidely,lowcost,simplefabricationprocessandtoachievethepurposeofenergysavingandcomprehensiveuseofresources.Keywords:Designofhoneycombbriquettemachine,workingtable,intermittentmotion,mechanismdesign30-目錄摘要 IAbstract II目錄 III前言 11設(shè)計(jì)任務(wù) 21.1設(shè)計(jì)題目 21.2設(shè)計(jì)要求 22工藝步驟分解與工作原理 32.1工藝步驟分解 32.2蜂窩煤機(jī)的工作原理 33設(shè)計(jì)方案 43.1方案的選擇與分析 43.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和變速機(jī)構(gòu)的選擇 53.3畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖 54傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 74.1帶傳動(dòng)的確定及計(jì)算 74.2齒輪的選定和計(jì)算 84.3直錐齒輪的選擇 134.4槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與間歇運(yùn)動(dòng)的計(jì)算 144.5掃屑凸輪機(jī)構(gòu)的簡單介紹 164.6軸的計(jì)算與校核 164.7曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的簡單介紹 225.蜂窩煤機(jī)其他部件的設(shè)計(jì)和選擇 235.1選擇軸承 235.2掃屑刷橫梁和工作頭橫梁連接處的設(shè)計(jì) 245.3箱體的設(shè)計(jì) 24總結(jié) 25參考文獻(xiàn) 26致謝 27附件1總裝圖 28附件2零件圖 29前言蜂窩煤在我國的城鎮(zhèn)有著較高的使用率，對(duì)于人們的生活有很重要的作用。蜂窩煤的原料使用較為廣泛、低廉的成本、制作過程簡單、能夠達(dá)到節(jié)能省時(shí)綜合使用資源的目的。由于此次設(shè)主要目的是設(shè)計(jì)蜂窩煤機(jī)工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，所以對(duì)于蜂窩煤機(jī)的沖壓部分不參與本文的設(shè)計(jì)內(nèi)容。因此此次將要對(duì)蜂窩煤機(jī)的電機(jī)到工作臺(tái)的部分進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算，其中主要包括電機(jī)如何傳動(dòng)，以及傳動(dòng)之后采用的減速裝置，以及蜂窩煤機(jī)大致構(gòu)成的簡單介紹。蜂窩煤的生產(chǎn)有著較好的前景，對(duì)于蜂窩煤的生產(chǎn)需要的蜂窩煤機(jī)的設(shè)計(jì)正是論文的主要依據(jù)和動(dòng)機(jī)。1設(shè)計(jì)任務(wù)1.1設(shè)計(jì)題目沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國城鎮(zhèn)蜂窩煤生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備，這種設(shè)備由于具有結(jié)構(gòu)合理、質(zhì)量可靠、成型性能好、經(jīng)久耐用、維修方便等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛采用。其功能是將粉煤加入（間歇轉(zhuǎn)動(dòng)）轉(zhuǎn)盤的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。本設(shè)計(jì)只完成該機(jī)工作臺(tái)（轉(zhuǎn)盤）間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。1.2設(shè)計(jì)要求主要技術(shù)指標(biāo)：（1）電機(jī)采用Y180L-8，其功率P=11kW，n=730r/min；（2）生產(chǎn)能力為30次/min；（3）沖頭壓力最大可達(dá)25000N；（4）分度力最大350N。2工藝步驟分解與工作原理2.1工藝步驟分解蜂窩煤機(jī)大致可以分為上料攪拌器攪拌功能，壓制成型功能，沖壓脫模功能，輸送功能。沖壓式蜂窩煤成型機(jī)要求完成的工藝動(dòng)作有以下六個(gè)動(dòng)作:煤粉加料:這一動(dòng)作可利用煤粉的重力打開料斗自動(dòng)加料;沖頭將蜂窩煤壓制成型:要求沖頭上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),在沖頭形成的二分之一進(jìn)行沖壓成型;脫模:要求脫模盤上下往復(fù)運(yùn)動(dòng),將已沖壓成型的煤餅壓下去而脫離模筒。一般可以將它與沖頭固結(jié)在上下往復(fù)移動(dòng)的滑梁上；掃屑：要求在沖頭、脫模盤向上移動(dòng)過程中用掃屑將煤粉掃除；模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)：以完成加料、沖壓成型和脫模這三個(gè)動(dòng)作的轉(zhuǎn)換；輸送：將成型后的煤餅脫模后落在運(yùn)輸帶上送出成品，以便裝箱待用。加料和運(yùn)輸?shù)膭?dòng)作因?yàn)楸容^簡單，所以暫不考慮，蜂窩煤機(jī)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)考慮沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)這三個(gè)機(jī)構(gòu)的成型和設(shè)計(jì)問題，本設(shè)計(jì)主要介紹模筒轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)和成型。2.2蜂窩煤機(jī)的工作原理沖壓式蜂窩煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)主要是確定沖壓和脫模，掃屑，模筒轉(zhuǎn)盤三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的先后順序、相位，以便設(shè)計(jì)、裝配和調(diào)節(jié)。模筒轉(zhuǎn)盤在沖頭回程后半段和沖壓進(jìn)行前半段完成，間歇運(yùn)動(dòng)在沖壓之前完成。掃屑需要在沖頭回程后半段至沖壓進(jìn)行的前半段完成，可與模筒轉(zhuǎn)盤同時(shí)工作完成。3設(shè)計(jì)方案3.1方案的選擇與分析根據(jù)蜂窩煤機(jī)的功能分析，以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作要求和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，經(jīng)過機(jī)構(gòu)系統(tǒng)搜索，可得“形態(tài)學(xué)矩陣”的組合分類表，如表1所示。表3.1組合分類表機(jī)構(gòu)工作動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)沖頭和脫模機(jī)構(gòu)直線上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)六桿沖壓機(jī)構(gòu)掃屑機(jī)構(gòu)左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)滑塊搖桿機(jī)構(gòu)固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停歇分度運(yùn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)根據(jù)表1所示，可知滿足沖壓式蜂窩煤機(jī)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的方案有N個(gè)，即N=3×2×3=18?，F(xiàn)在，我們可以根據(jù)比較來進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選擇：在沖壓脫模機(jī)構(gòu)中：1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)若作為沖壓機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，易于制造和裝配，但其不足的是增力效果不明顯，保持時(shí)間不夠長。2.六桿增力機(jī)構(gòu)有很好的增力效果，包吃時(shí)間長，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易于設(shè)計(jì)與裝配。在掃屑機(jī)構(gòu)中：1.固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)非常簡單，易于設(shè)計(jì)。2滑塊搖桿機(jī)構(gòu)相對(duì)固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且掃屑對(duì)于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求不高。在工作盤的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中：1.槽輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動(dòng)不勻速。2.不完全齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)相對(duì)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速均勻，但調(diào)整比較困難。為了使機(jī)構(gòu)盡量簡單，易于制造，因此選擇簡單的構(gòu)建。故此沖壓機(jī)構(gòu)采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，模筒轉(zhuǎn)盤為槽輪機(jī)構(gòu)，掃屑機(jī)構(gòu)固定凸輪移動(dòng)從動(dòng)件機(jī)構(gòu)。3.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和變速機(jī)構(gòu)的選擇根據(jù)選定的電機(jī)的要求和生產(chǎn)能力要求，可以得出總傳動(dòng)比為：傳動(dòng)系統(tǒng)（機(jī)構(gòu)）：常用的減速機(jī)構(gòu)有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等。根據(jù)空間位置、運(yùn)動(dòng)傳遞路線和所選傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)特點(diǎn)和適用條件，選用二級(jí)減速。第一級(jí)選用帶傳動(dòng)，帶傳動(dòng)為柔性傳動(dòng)，具有過載保護(hù)、噪音低、適用于中心距較大的場(chǎng)合且結(jié)構(gòu)簡單、成本低，其傳動(dòng)比為4.866；第二級(jí)采用齒輪傳動(dòng)，齒輪具有傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力高等特點(diǎn)，因此二級(jí)傳動(dòng)選擇齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)比為5。故傳動(dòng)系統(tǒng)由“帶傳動(dòng)+齒輪傳動(dòng)”組成。3.3畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖根據(jù)已經(jīng)選定的三個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，畫出如圖3.1所示的蜂窩煤成型機(jī)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖。其中包含了機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組合，在這里沒有畫出加料機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)。有了機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案圖，就可以開始設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算以及對(duì)機(jī)器的總體設(shè)計(jì)。1-曲柄2-連桿3-滑梁4-脫模盤5-沖頭6-模筒轉(zhuǎn)盤7-機(jī)架圖圖3.1機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡圖4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算本次設(shè)計(jì)的蜂窩煤機(jī)是一種簡易的低功率機(jī)器，在其工作時(shí)的工作壓力根據(jù)手動(dòng)的沖壓式蜂窩煤機(jī)進(jìn)行參考。本設(shè)計(jì)中取工作阻力為1000N。4.1帶傳動(dòng)的確定及計(jì)算1.確定計(jì)算功率Pca由[1]P156表8-7查得工作情況系數(shù)KAPca=K2.確定帶的型號(hào)。由Pca主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（新版）》圖14.1-2、圖14.1-3以及圖14.1-4選擇V帶型號(hào)為B型3.確定帶輪的基準(zhǔn)直徑dd（1）由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（新版）》表14.1-18和表14.1-19，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑d1=160mm（2）驗(yàn)算帶速v。因?yàn)?ms<v<30m則大帶輪的直徑d2=id4.確定中心距a和基準(zhǔn)長度Ld根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（新版）》表14.1-11中的公式，有0.7（d1+d2）az（d1+d即：656.992mma1877.12mm取中心距a0Ld=2a0+π2（d1+d由P146表8-2[1]選定帶的基準(zhǔn)長度Ld=3150mm5.檢驗(yàn)小帶輪上的包角α1α1=180°-（d2-d1）57.3/a=135.69°≥6.確定V帶根數(shù)z。計(jì)算單根V帶的額定功率P根據(jù)d1=160mm和n=730r/min，查詢P152表8-4a經(jīng)查詢得出Pr所以：V帶的根數(shù)z=Pca/PV帶的根數(shù)取值為6。4.2齒輪的選定和計(jì)算1.選定齒輪的類型、精度等級(jí)、材料以及齒數(shù)（1）根據(jù)傳動(dòng)方案的要求，這里可以選用斜齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)。（2）此次設(shè)計(jì)的蜂窩煤機(jī)是簡易的輕載機(jī)器，速度不高，所以齒輪采用7級(jí)精度即可滿足設(shè)計(jì)要求。（3）材料可以選用便于設(shè)計(jì)且成本低廉的材料。根據(jù)上述條件，由P191機(jī)械設(shè)計(jì)表10-1[1]選?。盒↓X輪的材料選用為40Cr,HB1大齒輪選用45號(hào)鋼，HB2=240因?yàn)椋篐B2-HB1（4）確定小齒輪的齒數(shù)z1則大齒輪的齒數(shù)z2=uz1在確定了基本條件之后，將要進(jìn)行齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)，然后校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，處理完成之后，才進(jìn)行最后一步，對(duì)齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2.齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)查詢強(qiáng)度計(jì)算公式總表查得設(shè)計(jì)公式為：確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選Kt=1.3則：T1圖4.1扭矩分析圖4.1扭矩分析由此我們可以進(jìn)行幾何分析：如圖4.1所示；γsinα可以求得αsinβ求得βT1=F?R?sin=131N?m由P205表10-7[1]取Ψd=1由P201表10-6[1]查得材料的彈性影響系數(shù)為ZE由P209圖10-21[1]按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為σlim1=600MPa，σlim2且根據(jù)圖10-19查得接觸疲勞強(qiáng)度KHN1=0.90，K接下來進(jìn)行接觸疲勞應(yīng)力的計(jì)算。失效概率選取為1%，安全系數(shù)S=1。σH1=σH2=確定了公式的數(shù)值，接下來就可以開始計(jì)算了。計(jì)算。小齒輪分度圓直徑d1t帶入公式中較小值。②計(jì)算圓周速度v。③計(jì)算齒寬b和模數(shù)mt④計(jì)算齒寬與齒高之比b/h。h=2.25mt=2.252.8126=6.34b/h=69.57/6.34=10.97⑤計(jì)算載荷系數(shù)。根據(jù)前面算出的條件：v=2.75m/s,7級(jí)精度;且查詢P194圖10-8[1]查得動(dòng)載荷系數(shù)KV=1.05斜齒輪由P195表10-3[1]查得KHa1=KFa2由P193表10-2[1]查得使用系數(shù)KA=1由P193表10-4[1]查7級(jí)精度，小齒輪相對(duì)支撐非對(duì)稱布置時(shí)用插值法得KHB=1.3124由b/h=1097,KHB=1.3124,查圖10-13得K故載荷系數(shù) K=KA⑥分度圓直徑按實(shí)際載荷系數(shù)校正。d⑦模數(shù)計(jì)算。3.齒根強(qiáng)度的計(jì)算由P126式10-17[1]可得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為計(jì)算參數(shù)的確定①由P208圖10-20[1]可以查出小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限： 大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限：②由P206圖10-18[1]查得彎曲疲勞壽命系數(shù):③計(jì)算彎曲疲勞許應(yīng)力：取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，由式10-12得④計(jì)算載荷系數(shù)K：K=KA⑤查詢齒形系數(shù)：根據(jù)P200表10-5[1]可查得YFa1=2.72,⑥查取應(yīng)力校正系數(shù)：根據(jù)P200表10-5[1]得出YSa1=1.58，Y⑦計(jì)算大小齒輪的YFaYSaYFa1YSa1YFa2YSa2通過比較后得出大齒輪的數(shù)值較大。（2）設(shè)計(jì)計(jì)算對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較之后，因?yàn)辇X面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)mn大于齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒面的模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅僅與齒輪的直徑有關(guān)，可以選取彎曲疲勞強(qiáng)度模數(shù)為2.24，并近似圓整為標(biāo)準(zhǔn)m=3且根據(jù)接觸強(qiáng)度可以得出分度圓的直徑d1=72mm，d24.幾何尺寸的計(jì)算（1）中心距的計(jì)算中心距a=(d1+d2（2）齒輪寬度的計(jì)算取B1=B4.3直錐齒輪的選擇在本次設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，運(yùn)動(dòng)方向?qū)⒂伤捷S的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為豎直方向的軸向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此在這里選擇使用直錐齒輪來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)換。在這里直錐齒輪的主要負(fù)載是槽輪運(yùn)動(dòng)所產(chǎn)生的工作阻力，以及該傳動(dòng)鏈中的摩擦力。槽輪運(yùn)動(dòng)是本次設(shè)計(jì)中的工作臺(tái)的間歇運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)有推力球軸承的支撐，因此收到的阻力較小，而各機(jī)構(gòu)的摩擦力相對(duì)于工作阻力就更小了，所以本設(shè)計(jì)對(duì)于直錐齒輪的要求是不需要傳動(dòng)力的，因此只需要直錐齒輪的強(qiáng)度滿足工作要求即可。所以，本文不對(duì)直錐齒輪進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)以及計(jì)算，只需要確定其主要的尺寸，并且其他的尺寸可以根據(jù)具體情況和結(jié)構(gòu)進(jìn)行一定的調(diào)整。根據(jù)各個(gè)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和尺寸的要求，因此可以選定直錐齒輪的平均模數(shù)為mm=3mm，當(dāng)量齒數(shù)Zv=40,從而可以算出平均分度圓直徑dv=把直錐齒輪與軸做對(duì)稱齒輪軸，其他的尺寸則可以根據(jù)具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行一定的調(diào)節(jié)。4.4槽輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與間歇運(yùn)動(dòng)的計(jì)算1.槽數(shù)z的選擇根據(jù)工位的條件要求，工作臺(tái)必須且最少需要具備3個(gè)工位（一個(gè)工作單位為沖頭的沖壓，一個(gè)為脫模工作工位，還有一個(gè)是加料工作的工位）。所以，可以選定槽輪的槽數(shù)為4。2.中心距a以工作臺(tái)的直徑為根據(jù)，然后考慮整個(gè)系統(tǒng)的尺寸，可以選定中心距a=200mm。3.圓銷半徑r可以根據(jù)大概結(jié)構(gòu)尺寸和中心距的尺寸選定圓銷半徑r=20mm。4.每次轉(zhuǎn)位時(shí)槽輪的主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角2α的計(jì)算在這里根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（新版）》表13.6-5計(jì)算2α。5.槽間腳2β的計(jì)算在這里根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（新版）》表13.6-5計(jì)算2β。6.主動(dòng)件圓銷中心半徑R1在這里根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（新版）》表13.6-5計(jì)算R17.R1與a8.槽輪的外圓半徑R2在這里根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（新版）》表13.6-5計(jì)算R29.槽輪槽深h的計(jì)算在這里根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（新版）》表13.6-5計(jì)算h。對(duì)槽輪的槽深h取整數(shù)，取h=102mm。因?yàn)槿艚?jīng)過一定磨損之后，導(dǎo)致工作元件與槽輪的槽底接觸，使得傳遞功能急劇下降，因此需要拆下加大槽深，所以在此可以適當(dāng)增加槽深。10.槽輪的厚度選擇由于槽輪的半徑和整體的尺寸基本已經(jīng)確定，由此可以選定槽輪主動(dòng)輪以及從動(dòng)輪的厚度均為20mm。11.運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ的計(jì)算本次設(shè)計(jì)采用的圓銷數(shù)為1。12.計(jì)算槽輪機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)間隔時(shí)間根據(jù)題目要求，每分鐘沖壓30次，即沖頭30次/分。圖4.2槽輪機(jī)構(gòu)分配主軸圖4.2槽輪機(jī)構(gòu)即：轉(zhuǎn)2π需要2s槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動(dòng)特性用工作特性系數(shù)和運(yùn)動(dòng)系數(shù)τ表示。t1t2t：一個(gè)工作循環(huán)的總時(shí)間。即：轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，沖頭空回。轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槽輪停歇，沖頭工作。4.5掃屑凸輪機(jī)構(gòu)的簡單介紹掃屑凸輪對(duì)于尺寸的要求度不是高，因此我們可以在確定其他機(jī)構(gòu)的尺寸之后對(duì)凸輪進(jìn)行靈活的變動(dòng)。雖然要求不高且靈活性比較高，但是這是在必須保證整個(gè)系統(tǒng)的連貫性的前提下進(jìn)行的變動(dòng)。所以，固定凸輪可以采用斜面形狀，同時(shí)要求固定凸輪的上下方向的長度需要大于滑梁的行程的s，從而可以得出凸輪的上下方向的高度應(yīng)大于300mm，左右方向需要是掃屑刷滿足掃除煤粉的活動(dòng)范圍。具體的可以在結(jié)構(gòu)完成之后進(jìn)行設(shè)計(jì)，在此就不做過多的介紹。4.6軸的計(jì)算與校核在本次的設(shè)計(jì)中，大齒輪上的軸為主要受力軸，所以需要對(duì)此軸進(jìn)行強(qiáng)度的校核。軸的材料為45#調(diào)質(zhì)鋼，畫出尺寸如下圖所示：圖4.圖4.3大齒輪受力軸1.我們先進(jìn)行軸的最小軸徑的校核根據(jù)前面的計(jì)算已經(jīng)有的結(jié)果，大齒輪受到的最大扭矩為T=131N·m。根據(jù)P370公式（15-1）[1]對(duì)軸的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度條件得出結(jié)果：在上式中，WT所以：在P370表15-3[1]，查詢得到45#調(diào)質(zhì)鋼的許用扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為25-45MPa,即：τT<[τ所以軸的軸徑可以滿足抗扭要求。2.進(jìn)行軸的彎扭合成強(qiáng)度的核校第一步需要對(duì)軸進(jìn)行受力分析，因?yàn)檩S的左端齒輪上連接著曲柄，右端連接的是錐齒輪和槽輪，在工作臺(tái)的前半段行程中，我們可以看成是空載運(yùn)行，由于槽輪機(jī)構(gòu)傳遞過來的阻力很小，從而忽略不計(jì)。第二步從工作臺(tái)與煤接觸開始，工作臺(tái)將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)工作阻力，此時(shí)的力通過連桿的傳遞到達(dá)曲柄以及此輪上，且當(dāng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)到最下方的時(shí)候，齒輪受到的向上的拉力此時(shí)最大，然而，軸不受扭矩作用（錐齒輪傳遞過來的扭矩不做考慮）?，F(xiàn)在粗略的分析一下此時(shí)的受力情況，假設(shè)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)到最下方的時(shí)候，同時(shí)受到了最大的拉力和最大的扭矩。則此時(shí)軸只在豎直平面內(nèi)受力。則有：根據(jù)上述兩個(gè)式子，其中FN可以求出：FNV1=1150N，F(xiàn)可以根據(jù)得出的數(shù)據(jù)整理成為如下表2所示：表4.1載荷受力表載荷水平方向豎直方向支反力無FNV1=1150N，F(xiàn)彎矩?zé)oMV總彎矩M=60000N·m扭矩T=131000N·m可以根據(jù)上表做出該軸的載荷分析圖，如下圖4.4所示：由圖4.4則可以根據(jù)P373（15-5）[1]式計(jì)算軸的應(yīng)力：軸由于做單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，且取值α=0.6圖4.圖4.4載荷分析圖則根據(jù)上式可以得出：由于已經(jīng)確定軸的材料為45#鋼，且進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，則根據(jù)P362表15-1[1]查詢得出[σ-1]=60MPa根據(jù)對(duì)比得出σca<[σ3.精確的對(duì)軸的疲勞強(qiáng)度進(jìn)行核驗(yàn)根據(jù)分析可以得出，大齒輪的危險(xiǎn)截面為大齒輪的右側(cè)截面，現(xiàn)在命其為截面I?，F(xiàn)在計(jì)算截面左側(cè)的相關(guān)系數(shù)：抗彎截面系數(shù)：W=0.1d3=12500抗扭截面系數(shù)：W=0.2d3=25000截面I左側(cè)彎矩：M=60000N·m截面I上的扭矩：T=131000N·m則可以求出截面上彎曲應(yīng)力：同樣可以求得截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力：由于軸的材料選定為45#鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，則P362表15-1[1]可以查出：σB=640MPa，σ-1=275MPa，則截面上由于軸肩而行程的理論應(yīng)力集中系數(shù)ασ和因?yàn)閞/d=0.25，D/d=1.5，可以查得ασ=2.0，α且軸的材料敏性系數(shù)為qσ=0.82，q因此有效應(yīng)力集中系數(shù)為：可以得出尺寸系數(shù)：εσ扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù)：ετ軸按磨削加工，經(jīng)查詢可得表面質(zhì)量系數(shù)βσ=β軸表面未經(jīng)過強(qiáng)化處理，即βq=0.1，經(jīng)過綜合整理得出系數(shù)值為經(jīng)查詢碳素鋼的特性系數(shù)：根據(jù)上面得出的條件，從而進(jìn)行安全系數(shù)值S的計(jì)算：再次計(jì)算截面右側(cè)的相關(guān)系數(shù)：抗彎截面系數(shù)：W=0.1d3=34300抗扭截面系數(shù)：W=0.2d3=68600截面I右側(cè)彎矩：M=60000N·m截面I上的扭矩：T=131000N·m則可以求出截面上彎曲應(yīng)力：求得截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力：需求得過盈配合處的kσ/εσ值，則用插入法進(jìn)行求得，并且取kτ/ετ=0.8軸按磨削加工，經(jīng)查詢可得表面質(zhì)量系數(shù)βσ=β軸表面未經(jīng)過強(qiáng)化處理，即βq=0.1再次進(jìn)行安全系數(shù)S的值的計(jì)算，得：從而可以得出軸在右截面的強(qiáng)度也是足夠的。本設(shè)計(jì)中不存在較大瞬時(shí)過載，嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性等情況，因此可以省略靜強(qiáng)度的核校。4.7曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的簡單介紹本文對(duì)于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)不做詳細(xì)介紹，也不進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算，只做簡單的說明。在本次設(shè)計(jì)中因?yàn)橛性隽C(jī)構(gòu)，所以需要把連桿盡量的取值長一點(diǎn)，且曲柄滑塊的連桿系數(shù)要盡量小。以便能保證工作時(shí)需要的壓力足夠。5.蜂窩煤機(jī)其他部件的設(shè)計(jì)和選擇5.1選擇軸承軸承需要根據(jù)軸的直徑來進(jìn)行選型，在此可以根據(jù)前文算出的數(shù)據(jù)，可以確定各個(gè)軸的尺寸大小，從而可以確定軸承。前面的設(shè)計(jì)結(jié)果中可以知道帶輪和小齒輪連接的軸的軸的直徑為Φ50，然后根據(jù)軸的直徑查詢相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，可以得出該軸應(yīng)該使用深溝球軸承6210，但是由于考慮到該軸的兩端都是懸空的（左端是大帶輪，右端是小齒輪），因而可以選用兩個(gè)深溝球軸承6210增加穩(wěn)定性。大齒輪的軸的直徑同樣根據(jù)前面的設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行查詢，得到大齒輪軸的直徑為Φ50，因而和小齒輪選擇同樣的深溝球軸承6210。但是因?yàn)樵撦S右端懸臂過長，所以需要增加一個(gè)固定的支承點(diǎn)，在右端靠近直錐齒輪處，以免造成不穩(wěn)定情況。同時(shí)由于大齒輪的該軸是整個(gè)系統(tǒng)的主要工作軸（執(zhí)行主軸），所以必須保證該軸的使用可靠，因此在該軸的兩個(gè)支承點(diǎn)的位置進(jìn)行處理，在這里選擇分別安裝兩個(gè)深溝球軸承6210，以保證其的穩(wěn)定性。工作臺(tái)的支承軸是豎直方向安裝的，同時(shí)該軸的直徑為Φ70，所以該軸應(yīng)該使用推力球軸承，從而保證其的支承重力。同時(shí)根據(jù)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)要求和條件，可以確定該軸承為推力球軸承5110。在工作臺(tái)的下方有箱體和基座支承，從而受力沒有太大，因此只選用一個(gè)推力球軸承5110。由于確定槽輪的主動(dòng)輪的軸的直徑為70，從而根據(jù)前面的選擇一樣選擇推力球軸承5110。在該軸的下方有一長的懸臂結(jié)構(gòu)，為了保證其的穩(wěn)定和可靠，所以在該軸的下方靠近直錐齒輪處加一個(gè)支承位置，并且在該軸的上下各安裝一個(gè)推力球軸承5110。對(duì)于滑塊機(jī)構(gòu)的選擇在這里只做大概的介紹，滑塊上的軸不轉(zhuǎn)動(dòng)，只做徑向的來回反復(fù)運(yùn)動(dòng)，所以只需加上兩個(gè)滑動(dòng)軸承，滑動(dòng)軸承的尺寸可以根據(jù)軸的直徑和相關(guān)要求從相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中選出。連桿的由于做來回?cái)[動(dòng)，從而連桿和軸之間選擇滾動(dòng)軸承，在這里選擇深溝球軸承。根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和尺寸可以選出在此使用深溝球軸承6006。根據(jù)橫梁的尺寸和連桿本身的軸徑，故而選用兩個(gè)深溝球軸承6006。大齒輪上的伸出軸與連桿的下端鏈接，伸出軸的直徑為Φ30，且考慮到整體的尺寸情況，選用兩個(gè)深溝球軸承6006。伸出軸的左端由于懸空，從而需要添加一個(gè)軸向定位裝置。為了使結(jié)構(gòu)簡單化，可以在兩軸承的套筒上通過銷釘與伸出軸進(jìn)行固定處理，從而避免連桿脫落。5.2掃屑刷橫梁和工作頭橫梁連接處的設(shè)計(jì)掃屑刷的運(yùn)動(dòng)是基于工作頭橫梁的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)的，工作頭橫梁的上下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)掃屑刷橫梁的上下運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過固定凸輪移動(dòng)結(jié)構(gòu)使掃屑刷能水平方向運(yùn)動(dòng)，因此這兩個(gè)橫梁需要固定。在工作頭的橫梁上同時(shí)需要安裝滾動(dòng)軸承，需要使軸承能正常的安裝上去，從而使兩橫梁能夠脫開。因此采用了螺釘連接在兩橫梁連接處進(jìn)行連接。5.3箱體的設(shè)計(jì)箱體是用以支持和固定軸系零件的重要零件。主要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和零件都需要裝載到箱體內(nèi)，同時(shí)箱體可以保護(hù)箱體內(nèi)的部件不受到外界的污染和避免安全事故。箱體需要把整個(gè)系統(tǒng)的大部分部件都包含在內(nèi)，并且工作臺(tái)應(yīng)該露出箱體，這樣可以便于控制和檢查，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題從而解決問題。但是大帶輪的直徑過大，且與小帶輪的中心距過長，如果需要把這部分包含到箱體內(nèi)部的話，這樣會(huì)導(dǎo)致箱體的設(shè)計(jì)尺寸過大，結(jié)構(gòu)不緊湊，且加大了難度和增加了箱體的成本。因此可以將大小帶輪以及電動(dòng)機(jī)安裝在箱體的外面。箱體的內(nèi)部設(shè)計(jì)需要根據(jù)系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)來進(jìn)行確定，確定了機(jī)構(gòu)位置，就可以進(jìn)行箱體的內(nèi)部設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)箱體內(nèi)部的時(shí)候，由于有一些較長的軸存在，所以可以適當(dāng)?shù)脑黾右恍﹥?nèi)板來對(duì)較長軸進(jìn)行支承。在考慮到軸以及軸承的可安裝性的問題的時(shí)候，可以適當(dāng)增加一些可拆卸的箱體板塊。箱體的壁厚可以根據(jù)整個(gè)箱體的尺寸來進(jìn)行選擇，基于箱體的尺寸，系統(tǒng)運(yùn)行的安全性和節(jié)約箱體成本材料等條件，可以確定一般壁厚為30mm，其他的需要有特殊要求和突出部分的，可以根據(jù)具體情況進(jìn)行一定的調(diào)整。到此，蜂窩煤機(jī)工作臺(tái)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及蜂窩煤機(jī)的大體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本完成。在沒有設(shè)計(jì)到的地方和沒有設(shè)計(jì)完全的地方，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行合理的選擇以及尺寸的合理分配?？偨Y(jié)論文在開始的時(shí)候簡單的介紹了蜂窩煤機(jī)對(duì)于我國現(xiàn)況的價(jià)值，從而分析了蜂窩煤機(jī)的大概由哪些機(jī)構(gòu)組成，組成蜂窩煤機(jī)的機(jī)構(gòu)的選擇有很多，文中采用的機(jī)構(gòu)是比較單間且成本比較低的，包括滑塊機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)，帶傳動(dòng)等。在經(jīng)過機(jī)構(gòu)比較之后，選擇出需要進(jìn)行設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)，在確定本文需要使用的機(jī)構(gòu)之后，文中對(duì)于確定的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了一定的計(jì)算和校核，以便確定設(shè)計(jì)方案的可行性和可靠性。在本次設(shè)計(jì)中，在完成任務(wù)書的要求的過程里，在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過程中，在老師的諄諄教導(dǎo)下，在同學(xué)的熱心幫助下，由一開始的不知所措，漸漸有了一定的方向和方法，同時(shí)開始去圖書館查閱資料，在網(wǎng)上查找資料，了解信息，以及老師的指點(diǎn)，以便能完成本次的設(shè)計(jì)任務(wù)。把理論知識(shí)變成實(shí)際事物的時(shí)候是一個(gè)很艱難的過程，僅僅是知道理論知識(shí)是不夠的，還需要進(jìn)一步的理解，才能把理論中的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際中去。通過本次設(shè)計(jì)，能發(fā)現(xiàn)自己的很多問題，動(dòng)手能力，計(jì)算能力和知識(shí)的運(yùn)用都有很大的不足，在設(shè)計(jì)的過程中問題暴露得很明顯，同時(shí)知道了自己存在的問題和不足之處，從而客觀的給自己一個(gè)定位，知道自己還有很長的路要走。最后，由于能力問題或者其他原因造成設(shè)計(jì)可能會(huì)存在不合理的地方，還請(qǐng)老師和同學(xué)提出寶貴的意見和建議。參考文獻(xiàn)張伯奮,鄭菲.理論力學(xué)[M].重慶大學(xué)出版社,2009.楊可楨,程光蘊(yùn),李仲生.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（第五版）[M].高等教育出版社,2006.張愛梅,鞏琦,趙艷霞,李玉林.AutoCAD2007計(jì)算機(jī)繪圖實(shí)用教程[M].高等教育出版社,2007.鄒慧君.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理[M].科學(xué)出版社,2003.NeilSclater,NicholasP.Chironis.機(jī)械設(shè)計(jì)使用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2007吳宗澤,高志,羅圣國,李威.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].高等教育出版社,2012龔溎義.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書[M].高等教育出版社,2011.單祖輝.材料力學(xué)[M].高等教育出版社,2009.成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].化學(xué)工業(yè)出版社,2004.吳克堅(jiān),于曉紅,錢瑞明.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].高等教育出版社,2003.致謝在寫下“致謝”兩個(gè)字的時(shí)候，本文在經(jīng)過這幾個(gè)月來的努力和付出之后，論文也即將完成了，心中充滿了感概。然而在完成的論文過程中，感謝我的指導(dǎo)老師周立華老師，本次論文是在周老師悉心的指導(dǎo)下完成的，周老師嚴(yán)格要求自己，告訴我們對(duì)待知識(shí)需要嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)，周老師的話總是引人深思，不僅僅是知識(shí)的傳授，更是教誨我們做人的道理，讓我們終生受益。感謝王小莉老師，唐克巖老師，張伯奮老師，朱俠老師，楊斌老師，張進(jìn)老師，夏俊萍老師，周光萬老師，王振玉老師，殷俊文老師，鄭菲老師，向渝老師等對(duì)我的教育培養(yǎng)。感謝各位老師的悉心教導(dǎo)，在此我向諸位老師深深鞠上一躬以表感謝。感謝我的室友和同學(xué)，感謝你們大學(xué)的幫助和關(guān)心。感謝我的父母，在你們的支持下我才能順利的完成學(xué)業(yè)，養(yǎng)育之恩無以為報(bào)，你們健康快樂是我最大的心愿，愿你們一生平安。謝謝身邊的每一個(gè)人，你們給予了我你們真摯的鼓勵(lì)和無私的幫助，謝謝你們！附件1總裝圖附件2零件圖基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究\t"