傳感器及應(yīng)用*基礎(chǔ)1：物聯(lián)網(wǎng)與傳感器技術(shù)基礎(chǔ)2：傳感器的基本知識基礎(chǔ)3：傳感器的接口電路基礎(chǔ)4：傳感器的實(shí)踐感知項(xiàng)目一、傳感器的初識基礎(chǔ)5：傳感器的選用原則基礎(chǔ)6：傳感器的發(fā)展趨勢基礎(chǔ)7：傳感器的初識-知識拓展傳感器及應(yīng)用傳感器的初識-知識拓展項(xiàng)目一傳感器的初識一、測量誤差1、測量誤差是測得值減去被測量的真值。

2、測量誤差的表示方法有多種，含義各異。傳感器的初識-知識拓展

測量誤差1.絕對誤差2.相對誤差3.最大允許誤差4.基本誤差5.附加誤差傳感器的初識-知識拓展

1.絕對誤差1、絕對誤差是示值與被測量真值之間的差值。設(shè)被測量的真值為A0，器具的標(biāo)稱值或示值為x，則絕對誤差為：?X=X-A0

2、由于一般無法求得真值A(chǔ)0，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)常用精度高一級的標(biāo)準(zhǔn)器具的示值，即實(shí)際值A(chǔ)代替真值A(chǔ)0。x與A之差稱為測量器具的示值誤差，（通常以此值來代表絕對誤差）：?X=X-A傳感器的初識-知識拓展修正值1、為了消除系統(tǒng)誤差用代數(shù)法加到測量結(jié)果上的值稱為修正值，常用C表示。將測得示值加上修正值后可得到真值的近似值：

A0=x+C

C=A0-x

2、在實(shí)際工作中，可以用實(shí)際值A(chǔ)近似真值A(chǔ)0：C=A-x=-Δx

3、修正值與誤差值大小相等、符號相反，測得值加修正值可以消除該誤差的影響。

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2.相對誤差實(shí)際相對誤差非電量010203相對誤差是絕對誤差與被測量的約定值之比。相對誤差有以下表現(xiàn)形式：示值相對誤差

滿度相對誤差傳感器的初識-知識拓展(2)示值相對誤差(3)滿度（引用）相對誤差

(1)實(shí)際相對誤差傳感器的初識-知識拓展

3.最大允許誤差指示儀表的最大滿度誤差不許超過該儀表準(zhǔn)確度等級的百分?jǐn)?shù)，即當(dāng)示值為x時(shí)可能產(chǎn)生的最大相對誤差為用儀表測量示值為x的被測量時(shí)，比值越大，測量結(jié)果的相對誤差越大。選用儀表時(shí)要考慮被測量的大小越接近儀表上限越好。被測量的值應(yīng)大于其測量上限的2/3。傳感器的初識-知識拓展

式中：——引用誤差；

——絕對誤差。儀表的精確等級是根據(jù)最大引用誤差來決定的。例如，0.5級表的引用誤差的最大值不超過0.5%；1.0級表的引用誤差的最大值不超過1%。最大允許誤差傳感器的初識-知識拓展

4.基本誤差

基本誤差是指傳感器或儀表在規(guī)定的條件下所具有的誤差。例如，某傳感器是在電源電壓(2205)V，電網(wǎng)頻率(502)Hz，環(huán)境溫度(205)℃，溫度65%5%的條件下標(biāo)定的。傳感器的初識-知識拓展

5.附加誤差

附加誤差是指傳感器或儀表的使用條件偏離額定條件下出現(xiàn)的誤差。例如，溫度附加誤差，頻率附加誤差，電源電壓波動附加誤差等。傳感器的初識-知識拓展

測量誤差的性質(zhì)1.隨機(jī)誤差2．系統(tǒng)誤差3.粗大誤差傳感器的初識-知識拓展

1.隨機(jī)誤差

在同一測量條件下，多次測量被測量時(shí)，其絕對值和符號以不可預(yù)定方式變化著的誤差稱隨機(jī)誤差。傳感器的初識-知識拓展隨機(jī)誤差表示為隨機(jī)誤差式中：xi——被測量的某一個(gè)測量值；——重復(fù)性條件下無限多次的測量值的平均值，即由于重復(fù)測量實(shí)際上只能測量有限次，因此實(shí)用中的隨機(jī)誤差只是一個(gè)近似估計(jì)值。傳感器的初識-知識拓展

2.系統(tǒng)誤差在同一測量條件下，多次測量被測量時(shí)，絕對值和符號保持不變，或在條件改變時(shí)，按一定規(guī)律（如線性、多項(xiàng)式、周期性等函數(shù)規(guī)律）變化的誤差稱為系統(tǒng)誤差。前者為恒值系統(tǒng)誤差，后者為變值系統(tǒng)誤差。傳感器的初識-知識拓展系統(tǒng)誤差

它可表示為系統(tǒng)誤差

式中：L——測量的真值。傳感器的初識-知識拓展