PAGEPAGEI基于單片機(jī)的盲人避障器摘要：由于盲人在走路的時(shí)候沒有辦法知道前方有沒有危險(xiǎn)，這個(gè)問題給他們的生活帶來了很多的不方便。針對這類問題本文設(shè)計(jì)了一個(gè)由單片機(jī)控制的盲人避障器，這個(gè)器件裝置具有語音提醒和報(bào)警的功能。該方案的原理是探測前方一定范圍內(nèi)沒有任何障礙，根據(jù)發(fā)送和接收超聲波如果有，那么語音提示模塊可以發(fā)出聲音，按鈕可以播放的距離。當(dāng)距離達(dá)到10cm時(shí)，蜂鳴器會(huì)報(bào)警提醒，如果有障礙物快速靠近的時(shí)候語音會(huì)發(fā)出“危險(xiǎn)請躲避”的聲音。關(guān)鍵詞：AT89S52HY-SRF05語音芯片ISD1420BlindavoidancedevicebasedonmicorocontrollerAbstract:SincethereisnowaytoknowaheadtheBlindwhetherthereareobstaclesintheprocessofwalking,thisissuehasbroughttotheirlivesalotofinconvenience.Forthisproblem,aobstacle-avoidancedevicewasdesigned,whichisbasedonprincipleoftheprogramisbasedontransmittingandreceivingultrasonicprobetothefrontthereexistsarangeofobstacles.Ifhaving,thenthevoicewillsoundtoremindmodule,Afterpressingthebutton,itcanbroadcastthedistance,whenthedistanceislessthan10cm,Buzzerwillalarmtoremind,Ifthereisanobstaclewhenapproachingfast,thenthevoicewillissuea“dangerous,pleaseavoid”.ThisdesignusesAT89S52microcontrollerasthecoreofthelow-power,high-performance,high-precisionUltrasonicRangingdisplayhardwareandsoftwaredesign.ThemainchipultrasonicrangingmoduleHY-SRF05,voicechipISD1420.Keywords：AT89S52HY-SRF05VoiceremindISD1420目錄第1章緒論 11.1設(shè)計(jì)的目的和意義 11.2盲人避障器的研究前景 2第2章設(shè)計(jì)所用的主要技術(shù) 32.1硬件技術(shù) 32.2軟件技術(shù) 3第3章硬件部分 43.1總體框架 43.3系統(tǒng)的軟件流程圖 43.4系統(tǒng)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì) 53.4.1超聲波測距模塊 53.4.2語音模塊設(shè)計(jì) 73.4.3單片機(jī)模塊設(shè)計(jì)及應(yīng)用 103.4.4液晶顯示模塊LCD1602 143.4.5整個(gè)硬件電路的電路圖和實(shí)物圖 15第四章軟件部分 164.1主程序的流程圖和過程 164.2子程序流程 17第五章總結(jié) 21第六章致謝 22參考文獻(xiàn) 23第1章緒論1.1設(shè)計(jì)的目的和意義日常生活中，盲人在各個(gè)方面都有很多的不方便，在行走過程中也只能通過觸覺來感知前方是否存在障礙物，這樣就很容易遭遇危險(xiǎn)，面對這種現(xiàn)實(shí)的問題，本次設(shè)計(jì)了一個(gè)由單片機(jī)控制的盲人用來躲避障礙物的器件。。盲人避障器的功能是：利用超聲波預(yù)測前方障礙物的距離，實(shí)時(shí)按鍵后語音播報(bào)距離；當(dāng)障礙物在10cm范圍時(shí)能夠報(bào)警；前方有障礙物快速靠近時(shí)能提醒抓緊避開。這個(gè)設(shè)計(jì)所用的基本理念是用超聲波來測量距離。經(jīng)過超聲波發(fā)射器發(fā)送V速度在空氣中傳播，達(dá)到物反射回來，往返時(shí)間是T，S=VT/2可以計(jì)算從所測量的距離。超聲波是一種聲波，它的聲速與溫度有一定的關(guān)系，下面列出了幾個(gè)不同溫度的聲速。這樣就可以計(jì)算出障礙物與發(fā)射源的距離。避障技術(shù)在本設(shè)計(jì)中采用的也有一些探索性的檢測與識(shí)別的參考價(jià)值。障礙物與發(fā)射源之間的距離是研究避障的前提條件。超聲波能夠直接測量一些近的距離數(shù)據(jù)。高分辨率，使用范圍，準(zhǔn)確的方向，不受光，煙霧的影響，電磁干擾等因素的影響，超聲更大的覆蓋?，F(xiàn)如今，超聲波因?yàn)樗脑砗唵?，容易完成和低成本的一些特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在液體位置的測量、移動(dòng)機(jī)器人如何的定向和躲避障礙物等等方面。超聲波測距系統(tǒng)是一個(gè)基于單片機(jī)的結(jié)構(gòu)簡潔、測量精確度高的系統(tǒng)。盲人避障器只是它的一個(gè)應(yīng)用。測量范圍可在本設(shè)計(jì)中實(shí)現(xiàn)了非接觸測距2cm-450cm感應(yīng)功能，測量精度可達(dá)3mm。因?yàn)橐话?，盲人在走路的時(shí)候都會(huì)手里拿著導(dǎo)盲仗來感知道路的情況。但往往很多情況下手持導(dǎo)盲仗特別不方便。因?yàn)橛袝r(shí)可能會(huì)誤傷到人，雖然也有專門的盲道，但是卻沒有達(dá)到它的效果。而本次設(shè)計(jì)就解決了這些不必要的麻煩。因?yàn)檫@次的裝置設(shè)計(jì)的簡單輕巧，在盲人安全出行方面起到了非常有利的價(jià)值。1.2盲人避障器的研究前景之前的盲人避障器采用的是紅外線探測障礙物是否存在。但是在實(shí)際的生活中，紅外線受干擾的因素很多。如果有反射光，就會(huì)很容易出錯(cuò)。所以某些設(shè)備在發(fā)射出信號(hào)的時(shí)候，就會(huì)先發(fā)射出一連串連續(xù)的紅外的脈沖信號(hào)，然后把發(fā)射法雖然在某種程度上降低了錯(cuò)誤的判斷，但是當(dāng)反射光足夠強(qiáng)時(shí)，還是容易出現(xiàn)干擾的情況。避障裝置使用的技術(shù)是一種非接觸式的檢測技術(shù)。還有一些其他的這種檢測方法的應(yīng)用，比如雷達(dá)檢測、激光檢測等等。雷達(dá)檢測雖然具有能夠長時(shí)間工作，在惡劣環(huán)境中依然能夠工作的優(yōu)點(diǎn)。但是當(dāng)出現(xiàn)電磁波時(shí)，雷達(dá)檢測就會(huì)出現(xiàn)混亂。激光檢測具有自己獨(dú)特的特性，它的方向性強(qiáng)，只有一種顏色，亮度非常高，而且雷達(dá)檢測的速度是相當(dāng)?shù)乜臁Ｔ谟觎F天氣里，依然能夠穿透。對干擾的抵抗能力特別強(qiáng)，但是激光檢測的成本實(shí)在是太高了，數(shù)據(jù)的處理又相當(dāng)?shù)貜?fù)雜。這幾種檢測方式比較來看，超聲波檢測的可使用性是最大的。超聲波檢測能夠直接去測量近距離的物體，它的縱向分辨率非常高，超聲波檢測使用的范圍很廣，方向性也很強(qiáng)。最主要的是超聲波檢測不會(huì)受到光線、煙霧、電磁干擾等等因素的影響，而且超聲波檢測的覆蓋面比較大，因此超聲波檢測已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在液位的測量，機(jī)器人的定向移動(dòng)和躲避障礙物等領(lǐng)域，超聲波檢測的應(yīng)用前景一片光明。超聲波檢測是一個(gè)價(jià)格低廉，信號(hào)可靠，不會(huì)受光線天氣電磁影響的一種非接觸式檢測技術(shù)。所以超聲波檢測必將有一個(gè)非常廣闊的市場前景?，F(xiàn)在，超聲波換能器材料，如壓電陶瓷和陶瓷的電致伸縮。這兩種材料會(huì)使得超聲波換能器存在阻抗失配的問題。就是雖然驅(qū)動(dòng)脈沖結(jié)束了，但是因?yàn)閼T性作用換能器依然會(huì)振動(dòng)從而產(chǎn)生盲區(qū)影響系統(tǒng)的測量精度。因此，未來發(fā)展的一個(gè)重要方向是改進(jìn)的超聲換能器材料?；夭ㄐ盘?hào)處理技術(shù)的日益完善能夠有利于選擇更加合理的超聲波發(fā)射脈沖。研發(fā)出更加高性能的超聲波換能器。提高超聲波測距系統(tǒng)，分辨能力，和超聲波測距的精確度以及超聲波測距的抗干擾的能力。這個(gè)是超聲波發(fā)揮各自的優(yōu)點(diǎn)，得到的結(jié)果必然更精確與準(zhǔn)確，這也是檢測技術(shù)發(fā)展的一個(gè)熱門的方向。主要設(shè)計(jì)結(jié)合單片機(jī)技術(shù)的超聲波檢測技術(shù)，可以準(zhǔn)確地識(shí)別從排放源的距離的障礙，可以準(zhǔn)確的判斷，聲音提醒盲人躲避障礙障系統(tǒng)，與其他比較，本次設(shè)計(jì)的盲人避障器的優(yōu)點(diǎn)是更加地輕巧方便攜帶，精確度高，操作簡單性價(jià)比較高，成本低，便于批量生產(chǎn)。因此本次設(shè)計(jì)的盲人避障器不僅僅是理論上而且在實(shí)際應(yīng)用上都有可取之處，給盲人黑暗的生活帶來了光明。第2章設(shè)計(jì)所用的主要技術(shù)2.1硬件技術(shù)基于單片機(jī)控制的盲人避障器的設(shè)計(jì)原理是超聲波測距，這個(gè)系統(tǒng)還具有功能，單片機(jī)控制的技術(shù)。本次所用超聲波測距模塊能夠檢測450cm以內(nèi)的距離。所采用的方法為時(shí)間法，就是依據(jù)聲音的傳播速度和時(shí)間的差值來計(jì)算出障礙物的距離。在電子線路中，采用了超聲波的測距模塊從而實(shí)現(xiàn)了障礙物的自動(dòng)檢測。在語音方面，采用了語音芯片ISD1420模擬了音頻的經(jīng)過功放電路的放大，輸出的音量會(huì)變大，并且吐字清楚。在單片機(jī)應(yīng)用中，準(zhǔn)確的傳輸主要采用單片機(jī)的外部中斷和定時(shí)器功能實(shí)現(xiàn)超聲波和接受。利用單片機(jī)I/O口模擬串行傳輸?shù)穆曇簦铣伤璧臄?shù)據(jù)。2.2軟件技術(shù)本次設(shè)計(jì)所采用的編寫語言是C語言，因?yàn)镃語言的編寫效率高。策劃的超聲波測距模塊能夠控制超聲波的發(fā)送和接受，還有能夠準(zhǔn)確地計(jì)算障礙物距離。超聲波可以控制語音芯片錄音。軟件要實(shí)現(xiàn)的功能：能夠利用超聲波預(yù)測前方障礙物的距離實(shí)時(shí)按鍵后語音播報(bào)距離；當(dāng)障礙物的具體范圍小于10cm時(shí)蜂鳴器報(bào)警；前方有障礙物快速靠近時(shí)能夠提醒躲避。通過對軟件方面的設(shè)計(jì)，已經(jīng)具備以上的三種控制功能。但技術(shù)有限，還能進(jìn)一步強(qiáng)化把這個(gè)裝置設(shè)計(jì)的更加美觀，人性化，更加符合盲人的習(xí)慣。第3章硬件部分3.1總體框架3.2各個(gè)模塊的工作流程3.3系統(tǒng)的軟件流程圖這次設(shè)計(jì)主要芯片是超聲波測距模塊HY-SRF05,語音芯片ISD1420,所使用的單片機(jī)是AT89S52。程序有主程序，超聲波子程序，語音模塊程序。軟件包含兩個(gè)部分，分別是主程序和中斷程序。主程序主要完成的工作，超聲波的發(fā)射與接收工作。定時(shí)中斷程序主要是使得超聲波發(fā)射，外部中斷完成距離的計(jì)算，結(jié)果輸出等等工作。如下圖所示：3.4系統(tǒng)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)3.4.1超聲波測距模塊超聲波的基本工作原理使用I/O端口觸發(fā)距離測量，高電平信號(hào)至少10毫秒;超聲波模塊會(huì)自己發(fā)出8個(gè)40千赫茲的方波，自己檢測有沒有信號(hào)回來；如果信號(hào)結(jié)束以后，將通過I/O端口的回波信號(hào)輸出到一個(gè)高水平，高水平的時(shí)間是超聲從開始時(shí)間后返（2）超聲波測距的主要參數(shù)（3）超聲波模塊結(jié)構(gòu)圖模塊內(nèi)傳播的超聲波發(fā)射電路是由非門的振蕩器電路組成。非門電路不僅簡單而且容易調(diào)試。也特別容易被軟件所控制。這個(gè)電路圖中把兩個(gè)非門的電路連接到單一的產(chǎn)品有浸漬包,內(nèi)部包括自動(dòng)偏壓控制電路、前置放大器電路、帶通濾波、峰值檢測,集成比較器,施密特塑造輸出電路,與少量的外部組件可以接收和處理信號(hào)38khz左右。超聲波模塊的引腳定義引腳定義1/VCC能夠提供5V電源2/TRIG觸發(fā)控制觸發(fā)輸入信號(hào)3/ECHO輸出回響信號(hào)4/OUT輸出，可報(bào)警5/GND地線（5）超聲波時(shí)序圖上面的圖顯示，你只需要提供一個(gè)脈沖10以上的觸發(fā)信號(hào)，系統(tǒng)可以發(fā)送8個(gè)40kHz的循環(huán)水平和檢測回波電路。如果檢測到回波信號(hào)那么就輸出回響信號(hào)。模塊對溫度要測量?；夭}沖寬度信號(hào)與測量距離成正比。因此，發(fā)射信號(hào)和回波信號(hào)的間隔距離的計(jì)算。測距模塊也需要注意的一些事項(xiàng)。這個(gè)模塊不能夠帶電的，如果必須要帶電的話，就要讓GND先接線，測量被測物的面積應(yīng)該在0.5m^2以上，測量的周期也最好是不少于60ms。3.4.2語音模塊設(shè)計(jì)（1）ISD1420簡介本設(shè)計(jì)采用語音芯片ISD1420。這個(gè)芯片需要5V的單電源工作，使用非常方便，并且錄音時(shí)間可以達(dá)到8到20秒。高質(zhì)量的，自然的聲音。該芯片采用CMOS技術(shù)，內(nèi)部振蕩器，話筒放大器。并且能夠自動(dòng)增益，還能對濾波器的混淆一定的阻止能力。這個(gè)芯片是通過揚(yáng)聲器來驅(qū)動(dòng)的，它的陣列是EEPROM。最小的記錄只需一角，兩個(gè)按鈕和一個(gè)麥克風(fēng)和一個(gè)電阻電容和功率。錄放停止時(shí)，這個(gè)芯片又會(huì)自動(dòng)地變成低功耗的模式，只需要0.5uA的電流。這個(gè)芯片更多的是采用了多電平的方式來模擬存儲(chǔ)。每一個(gè)采集來的信息都被存儲(chǔ)在一個(gè)EEPROM單元中。ISD1420能夠非常自然地還原語音的本質(zhì)，避免產(chǎn)生噪聲。頻率范圍是5.3到6.4再到8.0千赫茲。音質(zhì)只有一絲的破壞。信息可以被保存100年。可以被錄音十萬次。表3-2ISD系列語音芯片的描述ISD1420引腳簡介圖3-7ISD語音芯片引腳名稱引腳功能電源VCCAVCCD芯片的內(nèi)部和數(shù)字電路的電源總線不同走線不同近電源，引外封裝，降低噪聲，電容靠近芯片。地線VSSAVSSDVSSD芯片和數(shù)字電路導(dǎo)線，銜接在引腳焊盤兩端。錄音RECREC低記錄，當(dāng)變量或內(nèi)存滿將停止記錄。芯片會(huì)出現(xiàn)一個(gè)結(jié)束標(biāo)志自動(dòng)進(jìn)入省電狀態(tài)邊沿觸發(fā)放音/PLAYE下降沿則芯片放音。放音到內(nèi)存結(jié)束便進(jìn)入節(jié)電狀態(tài)，放音過程釋放/PLAYE電平觸發(fā)放音/PLAYL下降沿則芯片放音。放音到恢復(fù)高電平至內(nèi)存結(jié)束后自動(dòng)進(jìn)入省電模式。錄音指示/RECLED錄制聲音的時(shí)候，引腳會(huì)出現(xiàn)低的電壓，LED會(huì)被啟動(dòng)。當(dāng)出現(xiàn)EOM時(shí)，會(huì)輸出低電平的脈沖。話筒輸入MIC前面放的比較大，能夠自己產(chǎn)生增益。串聯(lián)電容，低頻截點(diǎn)跟此相關(guān)話筒參考MICREF前置放大器反向輸入。差分方式連話筒可以增強(qiáng)共模抑制比，可以使得聲音更加清晰。自動(dòng)增益控制AGCAGC是一個(gè)動(dòng)態(tài)的調(diào)節(jié)器，可以調(diào)節(jié)麥克風(fēng)前置放大器的增益變化的補(bǔ)償范圍。使不同音調(diào)的聲音失真最小。響應(yīng)時(shí)間取決于5千歐的輸入阻抗和接地的電容的時(shí)間。釋放時(shí)間是由并聯(lián)對地電容和電阻的常數(shù)模擬輸出ANAOUT該放大器的輸出。電壓取決于AGC水平模擬輸入ANAIN在芯片對輸入信號(hào)。安娜是連接到一個(gè)外部電容器。3000歐姆的阻抗使芯片截止。喇叭輸出SP+SP-能夠驅(qū)動(dòng)至少16千歐的喇叭。使用時(shí)候需要連接耦合電容。雙端能夠不用電容使得功率提高到4倍。錄音過程中，呈現(xiàn)高電阻的狀態(tài)。低電平時(shí)處于省電模式。外部時(shí)鐘XCLK不用的時(shí)候要連接地線。經(jīng)過了調(diào)試后保證了錄音時(shí)間的準(zhǔn)確性。生產(chǎn)的芯片頻率值為正負(fù)5%。應(yīng)該使用穩(wěn)定的電源供電。地址A0-A7作用有兩個(gè)，當(dāng)A7與A6存在一個(gè)零，所有的輸入都會(huì)釋放成地址位。變成開始的地址。只輸入沒有輸出。地址在部分引腳會(huì)鎖存起來。ISD1420語音模塊的電路圖圖3-8語音硬件電路圖3.4.3單片機(jī)模塊設(shè)計(jì)及應(yīng)用（1）單片機(jī)簡介圖3-9單片機(jī)系統(tǒng)圖（2）電路詳解52單片機(jī)系統(tǒng)圖如下所示圖3-1052單片機(jī)系統(tǒng)圖時(shí)鐘的電路部分圖3-11時(shí)鐘電路圖復(fù)位的電路部分圖3-12復(fù)位電路圖3.引腳的功能圖3-13單片機(jī)的各個(gè)引腳VCC和GND連接電源和接地引腳。P0接口：是一個(gè)兩個(gè)方向的I/O連接口。作為一個(gè)能夠輸出信號(hào)的窗口，它們能夠驅(qū)動(dòng)的具有一定邏輯性電平的數(shù)目達(dá)到8個(gè)。如果這個(gè)接口突然間訪問了外在的程序還有一些存儲(chǔ)數(shù)量的儲(chǔ)存器的時(shí)候。P0接口就可以被當(dāng)做一個(gè)具有8個(gè)字節(jié)的地址來重復(fù)使用了。P0接口的內(nèi)部電阻是上拉的。P1接口：P1接口是一個(gè)具有兩個(gè)方向的I/O接口，也是8位的上拉電阻。它能夠驅(qū)動(dòng)的邏輯電平只能有四個(gè)的。如果寫“1”的時(shí)候，上拉電阻的端口就會(huì)變高。這個(gè)時(shí)候就可以被當(dāng)做輸入。P2接口：與P1接口的開頭描述是一樣的。不同的是當(dāng)輸入時(shí)，輸出電流訪問存儲(chǔ)器。P2連接口只會(huì)輸出它的高端八個(gè)地址。P3接口：它同樣也是一個(gè)與P2和P1開頭相符的接口。P3接口是AT89S52的一個(gè)具有特定功能的接口。如圖所示。程序的設(shè)計(jì)單片機(jī)編寫的語言有c語言和匯編語言這兩種。本次設(shè)計(jì)所采用的編寫語言是C語言程序。C語言和匯編語言的比較，可以很容易地看到，匯編語言主要用于硬件，它是掌握硬件的功能和一些特殊的性質(zhì)。效率高但是不便于閱讀也不方便轉(zhuǎn)移。一旦單片機(jī)換掉了，匯編的程序就無法重新利用，比較麻煩。C語言是對過程進(jìn)行的編程。因此更加方便閱讀和重復(fù)利用。但是效率略差一些。一開始學(xué)習(xí)的時(shí)候，語言沒什么不同。只是越到后來。越能發(fā)現(xiàn)C語言的強(qiáng)大優(yōu)點(diǎn)。3.4.4液晶顯示模塊LCD1602液晶LCD1602電路與單片機(jī)連接如下：圖3-14連接電路圖這是1602的晶體模型設(shè)計(jì)?？梢燥@示中文的拼音也可以顯示英文。還可以顯示阿拉伯字符。GND主要是與地線連接的。BLK接的是電源的負(fù)極，所以還要與地線加以連接。電源線接的是5V。BLA連接的是電源的正極。Vee控制液晶的亮度，可以連接10K的電位來調(diào)節(jié)液晶的亮暗。RS是液晶的一個(gè)寄存器的選擇端口。高低電平分別選擇不同的寄存器。P3.5是一個(gè)控制RS做出選擇的引腳。R/W是一個(gè)可以讀也可以寫的端口。高低電平時(shí)讀寫操作。EN只有是低電平的情況下液晶才會(huì)工作。3.4.5整個(gè)硬件電路的電路圖和實(shí)物圖這次設(shè)計(jì)的電路部分主要分成三大模塊。分別是單片機(jī)模塊，液晶模塊，語音模塊。通過以下的電路接線將這些模塊變成一個(gè)整體，各個(gè)模塊分工合作完成了盲人遇到障礙物過程的反應(yīng)。第四章軟件部分4.1系統(tǒng)流程圖圖測量距離的程序編程的過程中應(yīng)該時(shí)刻考慮到硬件是如何連接到一起的。要學(xué)會(huì)合理分配和利用一些寄存器。這次設(shè)計(jì)過程是將引腳P1.0與超聲波測距模塊直接相連的?？梢酝ㄟ^程序給單片機(jī)一個(gè)足夠大的觸發(fā)信號(hào)。后引發(fā)的超聲波模塊端口P1.0,開始發(fā)射超聲波模塊40khz的方波,當(dāng)檢測到障礙時(shí),返回一個(gè)回波信號(hào)反饋到單片機(jī)回聲銷P1.2,P1.2表達(dá)式形式變得很高。4.2子程序流程第五章總結(jié)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我做的是一個(gè)有助于盲人的器件。因?yàn)殡m然說現(xiàn)在的醫(yī)學(xué)已經(jīng)非常發(fā)達(dá)，但是還有很多我們的同胞在忍受著黑暗的煎熬。我們所能給予他們的除了必要的關(guān)懷外，更多的是在生活中能給他們帶去有利的幫助。盲人在生活的很多方面都不如我們正常人。比如走路的時(shí)候他們只能靠著盲人仗和感覺來探測前方是不是存在危險(xiǎn)。也有人飼養(yǎng)導(dǎo)盲犬，但是也是有弊端的，因?yàn)橛行r(shí)候狗能行走人未必能夠安全行走。所以想到這些實(shí)際的問題，我想利用單片機(jī)做一個(gè)盲人避障的裝置。這個(gè)裝置主要是利用了超聲波能夠測試距離的原理。加以通過語音模塊來播報(bào)出危險(xiǎn)物的距離。由于超聲波發(fā)射信號(hào)也被收回。但影響較大的超聲波傳播過程中的溫度因素。生產(chǎn)過程中，我也會(huì)考慮的理由。所以我做的實(shí)物圖中顯示的距離都是在有溫度影響的基礎(chǔ)上測試出來的，這樣的結(jié)果也更加地準(zhǔn)確。做這個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)我所選用的超聲波是HY-SRF05，此超聲波的測量范圍可以從2厘米一直到450厘米。測量的精確度同樣是可以達(dá)到3毫米。我設(shè)計(jì)的時(shí)候選擇的是當(dāng)距離小于10厘米的時(shí)候會(huì)報(bào)警提醒，當(dāng)熱這個(gè)距離是可以調(diào)節(jié)的，超聲波的性能越強(qiáng)大，這個(gè)距離也會(huì)越大。當(dāng)然我在制作的時(shí)候還加了語音播報(bào)的功能。當(dāng)有危險(xiǎn)物體突然來臨時(shí)，就會(huì)發(fā)出“危險(xiǎn)請躲避”的聲音。這個(gè)也是歸功于語音芯片ISD1420。通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，更加促使了我對科技的熱愛。單片機(jī)那么小的一個(gè)芯片，只要加以適當(dāng)?shù)某绦蚝鸵欢ǖ倪B接電路，就能達(dá)到預(yù)想結(jié)果，這個(gè)世界是屬于科技的，正是因?yàn)檫@些發(fā)明創(chuàng)造才有了我們今天如此便捷的生活。未來計(jì)算機(jī)的發(fā)展是非常重要的，它可以解決生活中的許多困難。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)也讓我對超聲波有了更透徹的理解。有些時(shí)候我們?nèi)祟愅鶎ψ约翰欢膬?nèi)容會(huì)恐懼或者崇拜，其實(shí)當(dāng)自己搞懂的那一刻，一切都是那么的簡單?，F(xiàn)在市面上對盲人避障的裝置銷售的還不多，我就希望有一天科技可以發(fā)達(dá)到降低這些高科技產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，使更多的人有機(jī)會(huì)得到應(yīng)有的幫助。由于自己的見識(shí)畢竟短淺，能力也欠缺，所以在設(shè)計(jì)過程中也難免出現(xiàn)了很多不盡如人意的地方。還望指導(dǎo)老師能夠包容和諒解一下。第六章致謝我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)從確定主題到實(shí)際制作到完全制作結(jié)束，歷經(jīng)了整整半個(gè)學(xué)期的時(shí)間。一開始我確定的題目是“萬年歷”交給導(dǎo)師趙波老師的時(shí)候被駁回了，老師說這個(gè)課題太老了，往屆太多人制作，如果堅(jiān)持做這個(gè)課題的話很容易難以過關(guān)。老師很認(rèn)真地給我分析了情況。很感謝的老師的認(rèn)真的敬業(yè)。最后我的課題確定為“盲人避障器”。因?yàn)檫@個(gè)課題的使用性比較好，老師支持了我制作這個(gè)課題。在實(shí)際的制作過程中，首先要確定實(shí)現(xiàn)的功能，這些自己也能設(shè)計(jì)出來。最關(guān)鍵的是電路圖和選用芯片的問題。帶著這些我的薄弱環(huán)節(jié)，我請教了我們院無線電小組的人，他們熱情地跟我一起研究電路圖，研究出所選用的器件。真心很感謝他們。沒有他們的幫助我也不會(huì)有一個(gè)好的開頭。最困難的要屬編寫代碼了，因?yàn)椴豢赡苡辛擞布湍芡瓿晌蚁胍墓δ?。這時(shí)候