PAGEPAGE1機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：自動(dòng)壓片成形機(jī)專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化課程名稱：機(jī)械原理班級(jí)：10機(jī)制一班姓名：高彥學(xué)號(hào)：201001010055指導(dǎo)老師：王紅2012年5月28日目錄一、設(shè)計(jì)題目二、原動(dòng)機(jī)的選擇三、傳動(dòng)比的分配四、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較五、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較六、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定，比較與確定七、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案循環(huán)圖八、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析線圖、凸輪設(shè)計(jì)圖九、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的組成原理與方法十、心得體會(huì)十一、主要參考資料十二、附件：壓片成形機(jī)的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)（2）下沖頭先下沉3mm，然后上升8mm，加壓后停歇保壓，繼而上升16mm，將成形片坯頂?shù)脚c臺(tái)面平齊后停歇，待料篩將片坯推離沖頭后，再下移21mm，到待料位置（如圖8.3所示）。（3）料篩在模具型腔上方往復(fù)振動(dòng)篩料，然后向左退回。待批料成型并被推出型腔后，料篩在臺(tái)面上右移45～50mm，推卸片坯（如圖8.3c所示）。圖8.3設(shè)計(jì)要求上沖頭、下沖頭與送料篩的動(dòng)作關(guān)系見(jiàn)表8.6表8.6動(dòng)作關(guān)系上沖頭進(jìn)退送料篩退近休進(jìn)遠(yuǎn)休下沖頭退近休進(jìn)遠(yuǎn)休2、設(shè)計(jì)要求（1）、壓片成形機(jī)一般至少包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)。（2）、畫出機(jī)器的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖與運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作起止位置可根據(jù)具體的情況重疊安排，但必須滿足工藝上各個(gè)動(dòng)作的配合，在時(shí)間和空間上不能出現(xiàn)干涉。（3）、設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)，自行確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，計(jì)算凸輪廓線。（4）、設(shè)計(jì)計(jì)算齒輪機(jī)構(gòu)。（5）、對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)。并進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，繪出運(yùn)動(dòng)線圖。如果是采用連桿機(jī)構(gòu)作為下沖壓機(jī)構(gòu)，還應(yīng)進(jìn)行連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析，計(jì)算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。（6）、編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)。二、原動(dòng)機(jī)的選擇1、原動(dòng)機(jī)的選擇主用參考下列條件：（1）現(xiàn)場(chǎng)能源供應(yīng)條件、（2）工作機(jī)載荷特性及其工作制度、（3）工作機(jī)對(duì)起動(dòng)、平穩(wěn)性、過(guò)載能力、調(diào)速和控制方等方面的要求。（4）原動(dòng)機(jī)是否工作可靠、操作與維修簡(jiǎn)便，是否需要防塵、防爆、防腐等。（5）原動(dòng)機(jī)的初始成本與運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用。2、常用電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征（1）、Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)該系列電機(jī)能防止水滴、灰塵、鐵屑或其他雜物浸入電機(jī)內(nèi)部，它是我國(guó)近年來(lái)研制成功的新型電動(dòng)機(jī)。（2）電磁調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)YCD電磁調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)，有組合式和整體式兩種機(jī)構(gòu)，這兩種調(diào)速電動(dòng)機(jī)為防護(hù)式，空氣自冷，臥式安裝，且無(wú)碳刷，集電環(huán)等滑動(dòng)接觸部件。3、選定電動(dòng)機(jī)的容量電動(dòng)機(jī)的容量選得合適與否，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作裝置的正常工作，或使用電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期的過(guò)載而過(guò)早損壞；容量過(guò)大則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能量不能充分利用，且常常不在滿載下運(yùn)行，其效率和功率的因數(shù)都較低，造成浪費(fèi)。電機(jī)的容量主要由電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱情況而定，而發(fā)熱又與其工作情況而定。工作機(jī)所需工作功率Pw，應(yīng)由工作阻力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算得來(lái)的，可按下式計(jì)算：Pw=Tn/9550Kw其中：T——工作機(jī)的阻力矩，N·mm；n工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，r/min；經(jīng)過(guò)綜合考慮決定選用Y160M-6型號(hào)電動(dòng)機(jī)（額定電壓380V，額定頻率50HZ，功率7.5KW，額定轉(zhuǎn)數(shù)970r/min）三．傳動(dòng)比的分配選取額定轉(zhuǎn)速為970r/min確定總傳動(dòng)比電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速ｎ=970r/min凸輪轉(zhuǎn)速ｎI(lǐng)=20r/minｉ總＝ｎ／ｎＩ＝９７０／２０＝４８．５２．傳動(dòng)比的分配將總傳動(dòng)比按各級(jí)傳動(dòng)進(jìn)行分配ｉ總＝ｉ１＊ｉ２＊ｉ３＊ｉ４……ｉｎ（式中ｉ１，ｉ２，ｉ３，ｉ４……ｉｎ為各級(jí)傳動(dòng)的傳動(dòng)比）傳動(dòng)比的分配要求：各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在推薦范圍選取（參見(jiàn)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)附錄２機(jī)械傳動(dòng)的特點(diǎn)和性能）。使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力得到充分發(fā)揮，并使其結(jié)構(gòu)尺寸協(xié)調(diào)勻稱。使各級(jí)傳動(dòng)具有最小的外形尺寸、最小的重量和中心距。建議使用不可約分的傳動(dòng)比，以避免某幾個(gè)輪齒的磨損過(guò)分集中，降低噪聲和振動(dòng)。H12387653421傳動(dòng)系統(tǒng)采用四級(jí)減速機(jī)構(gòu)，第一級(jí)為帶傳動(dòng)，第二級(jí)為減速器傳動(dòng)，第三級(jí)為帶傳動(dòng)，第四級(jí)為帶傳動(dòng)。按前述傳動(dòng)比分配原則，為使傳動(dòng)構(gòu)件獲得較小尺寸，結(jié)構(gòu)緊湊，可采用傳動(dòng)比“先小后大”原則。因此初選ｉ１＝１.６，ｉ２＝３０。第二級(jí)減速器內(nèi)部齒輪結(jié)構(gòu)如下圖所示。H12387653421圖中各齒輪數(shù)位Z1＝30Z2=20Z3=70Z4=42Z5=20Z7=20Z8=42從1齒輪輸入600r/min,從H行星架輸出20r/min,則i=30,即W1/WH=30，即當(dāng)W1＝30時(shí)，Va＝Ｗ１Ｒ１＝900W1＝1,VR=W1*OR=50對(duì)于2行星輪，2VR=VP-VQ=100,則VP=1000,W3=VP/R3=1000/70=100/7當(dāng)W=100/7,W=-30時(shí)，W=1,現(xiàn)以1齒輪為主動(dòng)，3齒輪為從動(dòng)，添加右側(cè)輪系，使i=30*7/100=21：10，即Z小:Z大=20:42調(diào)整方向增加介輪Z6=22根據(jù)設(shè)計(jì)要求，上沖頭，下沖頭和送料篩同時(shí)進(jìn)行，所以第三級(jí)和第四級(jí)的傳動(dòng)比為１。３.各級(jí)傳動(dòng)比的分配表傳動(dòng)比分配i1i2i3i41.63011四．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較通過(guò)查閱機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)，我們初步確定了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：摩擦輪傳動(dòng)，帶傳動(dòng)，鏈傳動(dòng)，齒輪傳動(dòng)，蝸桿傳動(dòng)。各傳動(dòng)的特點(diǎn)如下兩表A和B：類別摩擦輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)特點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，可在運(yùn)轉(zhuǎn)中調(diào)整傳動(dòng)比；有過(guò)載保護(hù)作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；軸與軸承上的作用力很大，有滑動(dòng)，工作表面磨損較快軸間距范圍大，工作平穩(wěn)，噪聲小，可吸振緩沖；摩擦型帶傳動(dòng)有過(guò)載保護(hù)作用，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；成本低，安裝要求不高。外廓尺寸較大；摩擦型帶有滑動(dòng)，不能用于分度鏈；由于摩擦生電，帶傳動(dòng)不宜用于易燃場(chǎng)合；軸和軸承上的作用力大；帶的壽命較短軸間距范圍大；鏈條元件間形成的油膜能吸振；對(duì)惡劣環(huán)境有一定適應(yīng)能力，工作可靠；作用在軸上的載荷小。運(yùn)轉(zhuǎn)的瞬時(shí)速度不均勻，高速時(shí)不如帶傳動(dòng)平穩(wěn)（但齒形鏈傳動(dòng)較平穩(wěn)）；鏈條工作時(shí)，因磨損產(chǎn)生的伸長(zhǎng)容易引起共振，因此需增設(shè)張緊和減震裝置壽命取決于材料的接觸強(qiáng)度和耐磨損能力帶輪直徑大，帶的壽命長(zhǎng)與制造質(zhì)量有關(guān)５０００～１５０００ｈ表Ａ類別齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)承載能力和速度范圍大。傳動(dòng)比恒定，采用行星傳動(dòng)可獲得很大的傳動(dòng)比，外廓尺寸小，工作可靠，效率高，非圓齒輪可實(shí)現(xiàn)變傳動(dòng)比傳動(dòng)。制造和安裝精度要求高；精度低時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)有噪聲；無(wú)過(guò)載保護(hù)作用結(jié)構(gòu)緊湊，單級(jí)傳動(dòng)能得到很大的傳動(dòng)比；傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪聲；單頭蝸桿可制成自鎖機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)比大、滑動(dòng)速度低時(shí)效率低；中、高速傳動(dòng)需用昂貴的減摩材料（如青銅）；制造精度要求高，刀具費(fèi)用貴；鋼蝸桿蝸輪副已開(kāi)始應(yīng)用壽命取決于輪齒材料的接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度以及抗膠合合耐磨損能力制造精確，潤(rùn)滑良好，壽命較長(zhǎng)，低速傳動(dòng)，磨損顯著表Ｂ根據(jù)設(shè)計(jì)要求、工藝性能、結(jié)構(gòu)要求和總傳動(dòng)比等條件選擇傳動(dòng)系統(tǒng)類型，選定帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。五．執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇與比較執(zhí)行機(jī)構(gòu)分三部分：①實(shí)現(xiàn)上沖頭上下運(yùn)動(dòng)的主加壓機(jī)構(gòu)；②實(shí)現(xiàn)下沖頭上下運(yùn)動(dòng)的輔助加壓機(jī)構(gòu)；③實(shí)現(xiàn)料篩左右運(yùn)動(dòng)的上、下料機(jī)構(gòu)。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)必須能滿足工藝上的運(yùn)動(dòng)要求，可以有多種不同型式的機(jī)構(gòu)供選用。形態(tài)學(xué)矩陣功能元解上沖頭機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)Ａ１連桿機(jī)構(gòu)Ａ２凸輪機(jī)構(gòu)Ａ３下沖頭機(jī)構(gòu)曲線槽導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)Ｂ１凸輪機(jī)構(gòu)Ｂ２連桿機(jī)構(gòu)Ｂ３送料機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)Ｃ１凸輪機(jī)構(gòu)Ｃ２曲柄滑塊機(jī)構(gòu)Ｃ３系統(tǒng)解的可能方案數(shù)：Ｆ＝３×３×３＝２７其中列出較為理想的兩種：①Ａ２＋Ｂ２＋Ｃ２②Ａ１＋Ｂ３＋Ｃ２六．機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的擬定，比較與確定壓片成型機(jī)運(yùn)動(dòng)方案擬定方案1方案2方案3方案4減速A帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)帶傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)減速B齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)帶傳動(dòng)上沖頭運(yùn)動(dòng)C曲柄搖桿機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)移動(dòng)推桿圓柱凸輪曲柄導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)送料機(jī)構(gòu)D移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)（間歇移動(dòng)）蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)下沖頭運(yùn)動(dòng)E移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)（間歇移動(dòng)）移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)（間歇移動(dòng)）雙導(dǎo)桿間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)曲線槽導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案的比較根據(jù)題目要求，減速Ａ：①鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小，能緩和沖擊，有過(guò)載保護(hù)作用，安裝維修要求不高成本低。②齒輪傳動(dòng)工作可靠，效率高，易制造和精確加工。故可選用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。減速Ｂ：齒輪或蝸桿傳動(dòng)能滿足定速比傳動(dòng)要求，且精度較高，應(yīng)用范圍廣，承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，故可選用齒輪或蝸桿傳動(dòng)。對(duì)于上沖頭Ｃ，要實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，還有考慮急回特性。因此選曲柄搖桿或曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。送料機(jī)構(gòu)Ｄ主要作用是將坯料送到加工位置，且能實(shí)現(xiàn)間歇要求，對(duì)承載能力要求低，故采用凸輪或蝸桿機(jī)構(gòu)。下沖頭運(yùn)動(dòng)Ｅ雖然需要較高的承載能力，但下沖頭中可以加兩個(gè)擋板來(lái)增加其承載能力，且要實(shí)現(xiàn)間歇要求，可靠性好，故采用凸輪機(jī)構(gòu)完成下沖頭的動(dòng)作。綜上所述，可初步確定兩個(gè)方案，方案１和方案２.方案1示意圖方案２示意圖方案評(píng)價(jià)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的擬訂和設(shè)計(jì)，最終要求通過(guò)分析比較以提供最優(yōu)的方案。一個(gè)方案的優(yōu)劣只有通過(guò)系統(tǒng)綜合評(píng)價(jià)來(lái)確定。下面用機(jī)械選型的評(píng)價(jià)體系，它可用視圖的方法來(lái)表示：根據(jù)個(gè)評(píng)價(jià)指標(biāo)相互關(guān)系，建立評(píng)價(jià)模型為：H=U1*U2*U3*U4*U5在式中U1=S1+S2U2=S3+S4+S5+S6U3=S7+S8+S9+S10U4=S11+S12+S13+S14U5=S15+S16+S17上述表達(dá)式表示U1、U2、U3、U4、U5各指標(biāo)之間采用了乘法原則，而它們之間采用了加法原則根據(jù)題目要求，比較如下表1：機(jī)構(gòu)具體指標(biāo)評(píng)價(jià)帶傳動(dòng)齒輪機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單四桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)A運(yùn)動(dòng)規(guī)律定速比傳動(dòng)定速動(dòng)比轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)定速比傳動(dòng)任意性較差能達(dá)到有限精度基本上任意定傳動(dòng)比轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)傳動(dòng)精度高高高高較高高B應(yīng)用范圍較廣廣較廣較廣較廣廣可調(diào)性較好較差一般較好較差較差運(yùn)轉(zhuǎn)精度較高很高較高高較高高承載能力大大大較大較小大C加速度峰值小小較大較大較小小噪聲小小一般較小較大較小耐磨性較好較好一般較好差較好可靠性可靠可靠可靠可靠可靠可靠D制造難度較易較難易易難較難制造誤差敏感性敏感敏感敏感不敏感敏感敏感調(diào)整方便性較方便較方便較方便方便較麻煩方便能耗大小一般一般一般一般一般一般E尺寸較大較小較小較大較小較小重量較輕較重較輕較輕較重較重結(jié)構(gòu)復(fù)雜性簡(jiǎn)單一般一般簡(jiǎn)單復(fù)雜復(fù)雜表１表示上述兩個(gè)機(jī)構(gòu)方案的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系、評(píng)價(jià)值及計(jì)算結(jié)果。表中，所以的指標(biāo)值分為5個(gè)等級(jí)：“很好”、“好”、“較好”、“不太好”、“不好”，分別用1、0.75、0.5、0.25、0表示。如下表：評(píng)價(jià)指標(biāo)系統(tǒng)工程評(píng)價(jià)法方案1方案2U1S10.750.75S210.75U2S310.75S40.750.5S50.751S60.750.75U3S70.750.75S80.750.5S90.750.5S100.750.75U4S110.750.5S120.50.5S130.750.75S140.50.5U5S150.750.75S160.50.75S170.750.75H值85.3156.95由表中H值可知，方案1較方案2好，故可優(yōu)先選用方案1為最終方案。七．機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖從上述工藝過(guò)程可以看出，由主動(dòng)件到執(zhí)行件有三支機(jī)構(gòu)系統(tǒng)順序動(dòng)作，畫出運(yùn)動(dòng)傳遞框圖如下：從整個(gè)機(jī)器的角度上看，它是一種時(shí)序式組合機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，所以要擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。以該主動(dòng)件的轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)（0～360），以機(jī)構(gòu)執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)畫出位移曲線。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖上的位移曲線主要著眼于運(yùn)動(dòng)的起迄位置，而不是其精確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。料篩從推出片坯的位置經(jīng)加料位置加料后退回最左邊（起始位置）停歇。下沖頭即下沉３mm（如下圖中②）。同時(shí)，上沖頭可下移到型腔入口處（如圖中③），待上沖頭到達(dá)臺(tái)面下4mm處時(shí)，下沖頭開(kāi)始上升，對(duì)粉料兩面加壓，這時(shí)，上、下沖頭各移動(dòng)８mm（如圖中④），然后兩沖頭停歇保壓（如圖中⑤），保壓時(shí)間約0.４s，即相當(dāng)于主動(dòng)件轉(zhuǎn)６０度左右。以后，上沖頭先開(kāi)始退出，下沖頭稍后并稍慢地身上移動(dòng)到和臺(tái)面平齊，頂出成形片坯（如圖中⑥）。下沖頭停歇待卸片坯時(shí)，料篩已推進(jìn)到形腔上方推卸片坯（如圖中⑦）。然后，下沖頭下移2１mm的同時(shí)，料篩振動(dòng)使篩中粉料篩入形腔（如圖中⑧）而進(jìn)入下一循環(huán)。八．機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析與設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析線圖、凸輪設(shè)計(jì)圖該機(jī)械系統(tǒng)包含從原動(dòng)機(jī)到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)。該機(jī)械系統(tǒng)有三套工作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，為使其成為一個(gè)單自由度機(jī)器，故將其設(shè)計(jì)為等速聯(lián)接機(jī)構(gòu)。三種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)線圖1.上沖頭設(shè)計(jì)(1)確定曲柄滑塊機(jī)構(gòu)尺寸由于壓片成形機(jī)的工作壓力較大，行程較短，所以采用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)串接而成。為了保壓，要求搖桿在鉛垂位置的±2°范圍內(nèi)滑塊的位移量≤0.4mm。據(jù)此可得搖桿長(zhǎng)度R≤0.4／(1+a-cos2-)式中:a=L/R――搖桿滑塊機(jī)構(gòu)中連桿與搖桿長(zhǎng)度之比，一般取1～2。我們選擇a=1，則R≤328.3mm取R=300mm，則L=R=300mm(2)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)尺寸。在壓片位置，機(jī)構(gòu)應(yīng)有較好的傳動(dòng)角。所以，當(dāng)搖桿在OAA位置時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的連桿AB’與OAA的夾角應(yīng)接近90°。此時(shí)，OB’若選在AB’的延長(zhǎng)線上，則AB’受力最小。故在此線上選一適當(dāng)位置作OB’。具體選定OB’的位置時(shí)，可再考慮急回特性的要求，或搖桿速度接近零的區(qū)域中位移變化比較平緩的要求。它與機(jī)構(gòu)尺寸的大致關(guān)系是：行程速度變化系數(shù)K或q1愈大，在位置A時(shí)的位移變化較大，所以O(shè)B’距點(diǎn)A遠(yuǎn)一些好，但又受到機(jī)構(gòu)尺寸和急回特性的限制，不能取得太遠(yuǎn)。選定OB’以后，可定出與OAA兩個(gè)位移j3、j4（或I、II、III三個(gè)位置）對(duì)應(yīng)的OB’B’的兩個(gè)位移y3、y4（或I、II、III三個(gè)位置）。按上述命題設(shè)計(jì)出曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺度，角j0為兩機(jī)構(gòu)串聯(lián)的相位角。設(shè)計(jì)結(jié)果如圖所示。其后，再對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，可得到機(jī)構(gòu)正確的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。最后，再回到運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖上，檢查它與其它執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)有否干涉的情況出現(xiàn)。必要時(shí)可修正運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。2.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)下沖頭中的凸輪對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤型凸輪輪廓曲率半徑應(yīng)大于或等于最小曲率半徑。（0≤≤）置動(dòng)平底從動(dòng)件輪廓方程得：（0≤≤2）（0≤≤2）九．機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的組成原理與方法機(jī)構(gòu)系統(tǒng)方案的組成是將所選的執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成若干個(gè)可行的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，它應(yīng)包括機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的型綜合和機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的尺度綜合。型綜合是確定機(jī)構(gòu)的類型；尺度綜合是確定所選機(jī)構(gòu)的各運(yùn)動(dòng)尺寸。對(duì)于機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的型綜合包括各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行動(dòng)作的要求進(jìn)行各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺度的計(jì)算和各機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)間序列確定，從而使各機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)完全滿足機(jī)械的工藝運(yùn)動(dòng)過(guò)程要求。在機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成大多采用串聯(lián)形式和并聯(lián)形式。在組成機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案時(shí)，它的形容性主要反映在保持各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的同步性、各執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性以及各執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)精度的匹配性。各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的同步性同步性是反映了機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在一個(gè)機(jī)械工作循環(huán)中各執(zhí)行機(jī)構(gòu)有相同的工作周期，按一定的節(jié)拍完成機(jī)械工藝動(dòng)作要求。通常情況下，要求各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件按同一轉(zhuǎn)速或按一定的平均速度比轉(zhuǎn)動(dòng)，使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期相同。當(dāng)然，在某些特殊的機(jī)械工藝動(dòng)作過(guò)程，，個(gè)別執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期是其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)周期的整數(shù)倍。那是，可以通過(guò)定傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)來(lái)加以保證。機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性在機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案組成時(shí)，應(yīng)考慮各機(jī)構(gòu)的輸出特性。機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)特性包括：運(yùn)動(dòng)形式、運(yùn)動(dòng)軸線、運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速率、機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)先考慮采用何種工作原理；工作原理確定后需構(gòu)思工藝動(dòng)作過(guò)程。為了滿足工藝動(dòng)作需要，在組成機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案時(shí)，應(yīng)使機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性符合規(guī)定要求，使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)相互協(xié)調(diào)。機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)精度的匹配性在進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)方案組成時(shí)，還應(yīng)考慮機(jī)構(gòu)輸出運(yùn)動(dòng)精度的匹配。因?yàn)闄C(jī)械的工藝動(dòng)作過(guò)程是一個(gè)整體，對(duì)于組成的各個(gè)動(dòng)作精度都是有要求的。運(yùn)動(dòng)精度的匹配性是指各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度能滿足完成工藝動(dòng)作的需要。選擇過(guò)低的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度會(huì)使機(jī)械無(wú)法工作。選擇過(guò)高的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)精度會(huì)使制造和設(shè)計(jì)成本提高，同時(shí)也沒(méi)有必要。十．心得體會(huì)幾天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過(guò)程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西,領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì),更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制,最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化。在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面,溝通自然是為人處世的基本,如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系值得我們?nèi)ド钏己腕w會(huì)。在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大,有些人很有責(zé)任感,把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù),并為之付出了很大的努力,不斷的思考自己所遇到的問(wèn)題。而有些人則不以為然,總覺(jué)得自己的弱勢(shì)…..其實(shí)在生活中這樣的事情也是很多的,當(dāng)我