流動(dòng)式起重機(jī)輔助工作機(jī)構(gòu)工程機(jī)械運(yùn)用技術(shù)專業(yè)國(guó)家教學(xué)資源庫(kù)《現(xiàn)代施工工程機(jī)械》課程目錄CONTENTS伸縮臂架機(jī)構(gòu)01支腿收縮機(jī)構(gòu)02輻射式支腿03絞接式支腿04伸縮臂架機(jī)構(gòu)01非定長(zhǎng)的臂架具有臂架伸縮機(jī)構(gòu)，它不需要接臂和拆臂，縮短了輔助作業(yè)時(shí)間，臂架全部縮回后起重機(jī)外形尺寸減小，可提高起重機(jī)的機(jī)動(dòng)性和通過(guò)性。箱形臂架伸縮基本上有三種方式：順序伸縮、同步伸縮和獨(dú)立伸縮。順序伸縮是指各節(jié)伸縮臂架按一定先后次序完成伸縮動(dòng)作。為了使各節(jié)伸縮臂伸出后的起重能力與起重機(jī)的特性曲線相適應(yīng)，伸臂順序一般為先2后3（以三節(jié)臂為例見(jiàn)圖），即先外后里?？s臂順序與伸臂順序相反，先3后2，即先里后外。一、伸縮臂架機(jī)構(gòu)同步伸縮是指各節(jié)伸縮臂以相同的行程比率同時(shí)伸縮。獨(dú)立伸縮是指各節(jié)伸縮臂無(wú)關(guān)獨(dú)立進(jìn)行伸縮動(dòng)作。顯然，獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)同樣也可以完成順序伸縮和同步伸縮的動(dòng)作。在實(shí)踐中，三節(jié)和三節(jié)以上伸縮臂的伸縮機(jī)構(gòu)，往往是上述幾種方式的綜合，很少單獨(dú)采用某一種伸縮方式。一、伸縮臂架機(jī)構(gòu)

臂架伸縮方式支腿收縮機(jī)構(gòu)02汽車和輪胎式起重機(jī)都裝有可收放的支腿。支腿的作用是增大起重機(jī)的支承基底，提高起重機(jī)作業(yè)時(shí)的工作可靠性。一臺(tái)起重機(jī)上一般有四個(gè)支腿，前后左右兩側(cè)分置。為了補(bǔ)償作業(yè)場(chǎng)地地面的傾斜和不平，增大起重機(jī)的抗傾覆穩(wěn)定性，支腿應(yīng)能單獨(dú)調(diào)節(jié)高度。工作時(shí)支腿外伸著地，起重機(jī)抬起。行駛時(shí)支腿收回，減少外形尺寸，提高通過(guò)性。支腿收放有手動(dòng)和液壓兩種驅(qū)動(dòng)型式。手動(dòng)方式目前已極少使用，一般使用液壓驅(qū)動(dòng)的支腿。常見(jiàn)的支腿類型有如下型式：二、支腿收縮機(jī)構(gòu)二、支腿收縮機(jī)構(gòu)

蛙式支腿

a)普通式；b)滑槽式；c)連桿式1-支腿盤(pán)；2-支腿搖臂；3-液壓缸；4-車架；5-活動(dòng)套；6-撐桿1.蛙式支腿二、支腿收縮機(jī)構(gòu)2.H形支腿

H形支腿如圖所示，每個(gè)支腿有兩個(gè)液壓缸，可水平外伸和垂直支承液壓缸。

H形支腿

1-固定梁；2-活動(dòng)梁；

3-立柱外套；4-立柱內(nèi)套；

5-水平液壓缸；

6-垂直液壓缸；7-支腳盤(pán)。二、支腿收縮機(jī)構(gòu)3.X形支腿

X形支腿的垂直支承液壓缸作用在固定支腿上，每個(gè)支腿能單獨(dú)調(diào)節(jié)高度，還可以伸入斜角內(nèi)支承。

X型支腿絞軸數(shù)量多，行駛時(shí)離地間隙小影響起重機(jī)的通過(guò)性；垂直液壓缸的壓力比H形支腿高，在支腿時(shí)有水平位移，現(xiàn)已很少使用。

X形支腿

1-垂直液壓缸；

2-車架；

3-伸縮液壓缸；4-固定腿；5-伸縮腿；

6-支腳盤(pán)輻射式支腿03輻射式支腿用于大型輪胎式起重機(jī)。支腿結(jié)構(gòu)直接裝在回轉(zhuǎn)支承的底座上，起重機(jī)上車所受的全部載荷，直接經(jīng)過(guò)回轉(zhuǎn)支承裝置傳到支腿上。避免了由于支腿反力過(guò)大，要求車架加大截面，增加自重，整個(gè)底盤(pán)可以減輕重量5％～10％。三、輻射式支腿絞接式支腿的活動(dòng)支腿與車架絞接，由人力操作實(shí)現(xiàn)支腿的水平擺動(dòng)（收攏或放開(kāi)），收腿時(shí)活動(dòng)支腿緊靠車架大梁兩側(cè)，放開(kāi)時(shí)根