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《機(jī)電傳動控制》復(fù)習(xí)資料第一章:如何根據(jù)簡圖寫出運(yùn)動方程式并判斷系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)?P19T2.3如何判斷TM或TL是拖動轉(zhuǎn)矩還是制動轉(zhuǎn)矩?無論是TM或是TL和n的轉(zhuǎn)向相同時時拖動轉(zhuǎn)矩,和n的轉(zhuǎn)向相反時時制動轉(zhuǎn)矩如何判斷系統(tǒng)的平衡點(diǎn)是否穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)?P20T2.11什么是機(jī)電傳動系統(tǒng)的負(fù)載特性(生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性)同一轉(zhuǎn)軸上負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系稱為機(jī)電傳動系統(tǒng)的負(fù)載特性常見的生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性有哪幾種?恒轉(zhuǎn)矩型負(fù)載特性、離心式通風(fēng)機(jī)型負(fù)載特性、直線型負(fù)載特性、恒功率型負(fù)載特性為什么要對負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量進(jìn)行折算?為了列出多軸系統(tǒng)的運(yùn)動方程,必須先將各轉(zhuǎn)動部分的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動慣量或直線運(yùn)動部分的質(zhì)量都折算到某一根軸上第四章:異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組有哪兩種形式?線繞式和鼠籠式兩種簡述三相異步電動機(jī)的工作原理A、 三相正弦電流相位差為120°時,在定子繞組中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場B、 由于旋轉(zhuǎn)磁場的作用,在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電勢和感應(yīng)電流C、 在旋轉(zhuǎn)磁場和感應(yīng)電流的作用下,產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的電磁轉(zhuǎn)矩n0ns的含義是什么?n——轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度(即電動機(jī)的轉(zhuǎn)速)n0 同步轉(zhuǎn)速S——n0—n與同步轉(zhuǎn)速n0的比值稱為異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)差率,用S表示n-nn0三相異步電動機(jī)定子繞組線端的連接方式有哪兩種?如何選擇接法?連接方式有:星型連接和三角形連接兩種。選擇接法看P56例題4.1三相異步電動機(jī)型號的意義。如:Y132S—6Y 電動機(jī)的系列代號132——機(jī)座底面至輸出軸的中心高為132mmS——短機(jī)座(L為長機(jī)座、M為中機(jī)座)6 磁極數(shù)為6三相異步電動機(jī)的額定效率nN和額定轉(zhuǎn)矩TN如何計算TN=9.55PN~nNPTN=9.55PN~nN= N X100%I3UIcos中什么是三相異步電動機(jī)的固有機(jī)械特性?各有什么特點(diǎn)?異步電動機(jī)在額定電壓和額定頻率下,用規(guī)定的接線方式,定子和轉(zhuǎn)子電路中不串聯(lián)任何電阻或電抗時的機(jī)械特性稱為固有(自然)機(jī)械特性特點(diǎn):1.T=0,n=n0(S=0),為電動機(jī)的理想空載工作點(diǎn),此時電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為理想空載轉(zhuǎn)速n0.T=TN,n=nN(S=SN),為電動機(jī)的額定工作點(diǎn)T=Tst,n=0(S=1),為電動機(jī)的啟動工作點(diǎn)T=Tmax,n=nm(S=Sm),為電動機(jī)的臨界工作點(diǎn)對三相異步電動機(jī)啟動的主要要求是什么?一一轉(zhuǎn)矩大,電流小三相異步電動機(jī)的調(diào)速方法有哪幾種? 變極對數(shù)、變轉(zhuǎn)差率、變頻鼠籠式異步電動機(jī)常用的啟動方式有哪些?滿足什么條件才可以直接啟動?啟動方式有:直接(全壓)啟動、定子電路串電阻或電抗器降壓啟動、Y—A降壓啟動、自耦變壓器降壓啟動第二問:P67為什么多速電動機(jī)啟動時宜先接成低速,然后再換接為高速?多速電動機(jī)啟動時宜先接成低速,再換接為高速,這樣可獲得較大的啟動轉(zhuǎn)矩。三相異步電動機(jī)有哪幾種制動方式?制動狀態(tài)一般在機(jī)械特性的哪兩個象限?制動方式:反饋制動、反接制動、能耗制動。二、四兩個象限單相異步電動機(jī)根據(jù)啟動方法的不同分成哪兩種?分為:電容分相式異步電動機(jī)和罩極式單相異步電動機(jī)同步電動機(jī)的啟動方法有哪些?兩種:異步啟動法、變頻調(diào)速法第三章:直流電動機(jī)中電刷起什么作用?電刷與換向器保持滑動接觸,以便將電樞繞組和外電路接通直流電機(jī)在不同的運(yùn)行方式下,E和T的作用有何不同?發(fā)電機(jī):E的作用:電源電動勢T的作用:阻轉(zhuǎn)矩電動機(jī):E的作用:反電動勢 T的作用:驅(qū)動轉(zhuǎn)矩為什么說直流電動機(jī)都是他勵的?因?yàn)橹绷麟妱訖C(jī)的勵磁繞組都由外電源供電,通常所說的他勵電動機(jī)是指它們勵磁繞組和電樞分別由兩個直流電源供電,而并勵電動機(jī)的勵磁繞組和電樞并聯(lián),兩者都由同一直流電源供電。直流他勵電動機(jī)的機(jī)械特性曲線n=f(T)可以根據(jù)哪兩點(diǎn)近似作出?一般就用理想空載點(diǎn)(0,n0)和額定運(yùn)行點(diǎn)(TN,nN)近似的作出直線如何判斷直流電動機(jī)和發(fā)電機(jī)的電壓平衡方程式?A、 發(fā)電機(jī):E=U+IaRa電勢為主,因?yàn)槭请娫措妱觿軧、 電動機(jī):U=E+IaRa外電壓為主,因?yàn)殡妱菔欠措妱觿菹拗绷麟妱訖C(jī)的啟動電流,一般有哪些方法?降壓啟動和在電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動什么是速度調(diào)節(jié)?什么是速度變化?速度調(diào)節(jié):是在某一特定的負(fù)載下,靠人為改變機(jī)械特性而得到的速度變化:是在某條機(jī)械特性下,由于負(fù)載改變而引起的直流他勵電動機(jī)的調(diào)速方法有哪幾種?改變電樞電路串接電阻、改變電動機(jī)電樞供電電壓、改變電動機(jī)主磁通直流他勵電動機(jī)的制動方式有哪幾種?制動狀態(tài)一般在n—t平面的那兩個象限?制動方式:反饋制動、反接制動、能耗制動 二、四兩個象限直流電

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