（優(yōu)選）第十章自動化立體倉庫的規(guī)劃與設(shè)計目前一頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點案例:海爾物流和立體庫

海爾集團公司分析發(fā)現(xiàn)在整個生產(chǎn)過程中，最受制約的就是倉儲，就是原材料和零部件的倉儲和配送，所以海爾選擇了這個突破口。在青島海爾信息園里面建了一座機械化的立體庫，在黃島開發(fā)區(qū)建了一座全自動的立體庫。在國內(nèi)人們因為人工成本便宜，地皮又大而質(zhì)疑立體庫的效果。但海爾的事實是，黃島立體庫長120米、寬60米，倉儲面積5400m2，立體庫有9168個標準托盤位，托盤是1.2×1米的；立體庫的建筑高度是16米，放貨的高度可到12.8米，每天進出的托盤達到1200個，實際能力是1600個。目前二頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點案例:海爾物流和立體庫

5400m2取代了原來65000m2的外租庫，而且由于使用了計算機系統(tǒng)，管理人員從原來的300多人降為48人。通過減少外租庫的租金，外租庫到車間的來回費用，節(jié)省工人工資加起來一年是1200萬。第二個作用是降低了物料的庫存。因為海爾在計算機系統(tǒng)里都設(shè)定了，比如說只允許放7天的料，超過7天不讓進，相對來說使整個庫存量下降。庫存量下降當時空調(diào)事業(yè)部就是一個典型的例子，大約3個月，從9月到12月降了1.4億。第三個作用是深化了企業(yè)物流系統(tǒng)的規(guī)劃。因為立體庫使用后是兩翼推動，一是海爾要求所有的分供方按照照標準化的模式送貨，所有的都是標準化的托盤，標準的周轉(zhuǎn)箱。目前三頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點案例:海爾物流和立體庫以往都是紙箱，紙箱的壞處在于，產(chǎn)品的零部件容易壓壞，上線的時候還要倒箱，多次倒箱增加了人工揀選，保證不了產(chǎn)品的質(zhì)量?，F(xiàn)在采用統(tǒng)一的產(chǎn)品包裝，從分供方的廠里到海爾的生產(chǎn)線整個過程不用倒箱。對車間也是一樣，以往車間的效果也是臟、亂、差，使用標準箱之后，全部是叉車作業(yè)標準化。立體庫對兩方都產(chǎn)生了有利的作用，對分供方也好，對海爾內(nèi)部的整個物流推進也是很重要的。二是，立體庫具有靈活性和擴展性，剛開始設(shè)計立體庫想的只是放空調(diào)的東西，但是通過計算機系統(tǒng)管理以后，只占很少的庫容，公司馬上把冰箱、洗衣機、電腦全部放進去，一下減少了這些廠的外租庫，整個效果非常明顯。立體庫就有這么多好處。并不一定非要建立體庫，在車間旁邊也可以搭立體貨架，這樣就節(jié)約了車間里面寶貴的生產(chǎn)面積，每一寸土地都得到充分的利用。目前四頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點討論1：什么是自動化立體倉庫?討論2：自動化立體倉庫有哪些部分構(gòu)成?（視頻）討論3：自動化立體倉庫有哪些優(yōu)點?目前五頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點自動化立體倉庫，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存貨物，并且用專門的倉儲作業(yè)設(shè)備進行貨物出庫或入庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間進行儲存，故形象地稱為立體倉庫。目前六頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點自動化立體倉庫是采用自動化存儲系統(tǒng)(AS/RS，AutomatedStorageandRetrievalSystem)，由高層貨架(HighLevelRock)、巷道堆垛起重機(StackerCrane)、出入庫輸送機系統(tǒng)(Output/InputConveyor)、自動化控制系統(tǒng)(AutomaticControlSystem)、計算機倉庫管理系統(tǒng)(WarehouseManagementSystem)及周邊設(shè)備(PeripheralEquipment)組成，可實現(xiàn)對集裝單元貨物自動化保管和計算機管理的倉庫。目前七頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點一、倉庫布置設(shè)計1．空間利用（1）蜂窩損失分類堆碼時計算面積要考慮蜂窩損失。以圖所示的分類堆碼為例，圖a為一個通道各有一排貨物，每排貨物有若干列，而每一列堆碼四層。如果在一列貨堆上取走一層或幾層，只要不被取盡，所產(chǎn)生的空缺不能被別的貨物填補，留下的空位有如蜂窩，故名蜂窩形空缺，它影響了庫容量的充分利用。單、雙深堆碼目前八頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點蜂窩損失空缺系數(shù)的計算如下?？杖毕禂?shù)H的期望值為 式中n—一列貨位堆碼貨物件數(shù)；i=0,1,2,…。目前九頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點例求圖中的蜂窩損失空缺系數(shù)。目前十頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點例求圖中的蜂窩損失空缺系數(shù)。解：圖中一列貨物可能有四種狀態(tài)：只堆1、2、3或4層，因此相應(yīng)的空缺數(shù)分別為3/4、2/4、1/4和0。設(shè)4種狀態(tài)的出現(xiàn)概率都是1/4，則空缺系數(shù)H的期望值同理對右圖中可算出為0.4375。

目前十一頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點（2）通道損失通道損失則是由于通道占據(jù)了有效的堆放面積，無論分類堆碼，還是貨架儲存，都存在通道損失。若不考慮通道深度方向的情況，通道損失可用下式計算

La=Wa

/(Wa+2d)

式中Wa—Widthofasile通道寬度，

d—depth貨堆深度。

目前十二頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點（2）通道損失計算通道損失。目前十三頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點（2）通道損失如下圖a，托盤深度為1m，叉車作業(yè)通道寬度為3m，則通道損失為3/5，即60%。可見通道損失之多。為降低此損失，可以增加貨位深度，如圖b堆兩排，通道損失降到3/（4＋3）＝0.429，但此時增加了蜂窩損失。目前十四頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點對于常見的選擇式貨架來說，堆垛深度最多兩排，即雙深式貨架，此時可配用帶伸縮叉的叉車。但出入庫和裝卸搬運等操作不太方便，需要全面考慮，具體參見后面案例。通過上述典型計算，在貨物不同深度時的通道損失、蜂窩損失及總空間損失見下表7-1?？梢?，貨堆越深，通道的損失越小，雖然蜂窩形的空缺損失增大，但總的庫容量損失有所減少。平面損失率很大，要提高空間利用率，只有往高度發(fā)展和降低通道寬度，這也是高層自動化立體倉庫發(fā)展的一個原因。

目前十五頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點例某種貨物C為木箱包裝形式，尺寸（長×寬×高）為1000×600×700mm，箱底部平行寬度方向有兩根墊木，可用叉車搬運，在倉庫中堆垛放置，最高可堆4層。C貨物最大庫存量為600件，請考慮通道損失（設(shè)叉車直角堆垛最小通道寬度為3.6m）和蜂窩損失確定其需要的存儲面積。（一般叉車貨叉長達900~1000mm）目前十六頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點目前十七頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點例解：貨物堆垛4層，實際占地面積為

1.0×0.6×600/4=90m2。一般叉車貨叉長達900~1000mm，因此堆碼時一次可以叉兩件C貨物。則通道分類堆垛方式為每通道兩邊至少各有兩排貨物。若按貨堆深度兩排計算，此時通道損失

La=3.6/(3.6+2×(0.6×2))=0.6，

但取出貨物時一般是一件一件取，則蜂窩損失為一列8件計，可算出蜂窩損失空缺系數(shù)E(H)=7/16=0.4375，考慮通道損失后的蜂窩損失為

0.4375×(1-0.6)=0.175，合計損失為

0.6+0.175=0.775。

故需要的存儲面積為90/(1-0.775)=400m2。目前十八頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點例若貨堆深度更多，如4排解：貨物堆垛4層，實際占地面積為

1.0×0.6×600/4=90m2。若貨堆深度更多，如4排，則

La=3.6/(3.6+2×(0.6×4))=0.429，蜂窩損失為一列16件計，蜂窩損失空缺系數(shù)E(H)=15/32=0.46875，合計損失為0.429+0.46875×(1-0.429)=0.697，故需要的存儲面積為90/(1-0.697)=297m2。目前十九頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點2.庫容量與倉庫面積（1）庫容量倉庫規(guī)模主要取決于擬存貨物的平均庫存量。貨物平均庫存量是一個動態(tài)指標，它隨貨物的收發(fā)經(jīng)常發(fā)生變化。作為流通領(lǐng)域的經(jīng)營性倉庫，其庫存量難以計算，但可以確定一個最大吞吐量指標；作為制造企業(yè)內(nèi)倉庫，可根據(jù)歷史資料和生產(chǎn)的發(fā)展，大體估算出平均庫存量，一般應(yīng)考慮5~10年后預(yù)計達到的數(shù)量。庫存量以實物形態(tài)的重量表示。目前二十頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點（1）庫容量在庫存量大體確定后，還要根據(jù)擬存貨物的規(guī)格品種、體積、單位重量、形狀和包裝等確定每一個貨物單元的尺寸和重量，以此作為倉庫的存儲單元(StockKeepingUnit,SKU)。倉庫存儲單元一般以托盤或貨箱為載體，每個貨物單元的重量多為200~500kg，單元尺寸最好采用標準托盤尺寸。對托盤貨架倉庫以托盤為單位的庫存量就是庫容量，它可用來確定庫房面積。

目前二十一頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點（2）面積計算庫房面積包括有效面積和輔助面積，有效面積指貨架、料垛實際占用面積；輔助面積指收發(fā)、分揀作業(yè)場地、通道、辦公室和衛(wèi)生間等需要的面積。面積計算方法一般有兩種：

直接計算法和荷重計算法。直接計算法是直接計算出貨架、堆垛所占的面積和輔助面積等，然后相加求出總面積。荷重計算法是一種經(jīng)驗算法，它根據(jù)庫存量、儲備期和單位面積的荷重能力來確定倉庫面積，在我國計劃經(jīng)濟時代應(yīng)用較多，但因為現(xiàn)在儲備期時間大為縮短和采用貨架、托盤后貨物的單位面積荷重能力數(shù)據(jù)大為改變，應(yīng)用較少。目前二十二頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點（2）面積計算面積較難計算時，還可以類比同類倉庫面積，比較類推出所需面積。直接計算法面積的計算與庫內(nèi)貨物存儲方式、存取策略、空間利用、裝卸搬運機械的類型以及通道等有關(guān)，在設(shè)計時應(yīng)根據(jù)實際情況具體計算。目前二十三頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點例某金屬材料倉庫庫存量為500噸，全部采用行車搬運集中堆垛存儲，垛長6m，垛寬2m，垛高1.5m，考慮蜂窩損失后，空間利用率為0.7，材料比重為7.8t/m3。求面積。解：計算料垛所占用的總面積為：

S=500/(1.5×0.7×7.8)=61m2在同一庫內(nèi)的不同物料應(yīng)分別計算，分類堆垛，求和后，再考慮通道損失，得最后面積。目前二十四頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點案例采用貨架存儲的直接計算以托盤為單位，要確定貨架貨格尺寸，貨架排列和層數(shù)，再確定面積。某倉庫擬存儲A、B兩類貨物，包裝尺寸（長×寬×高）分別為500×280×180mm和400×300×205mm，采用在1200×1000×150mm的標準托盤上堆垛，高度不超過900mm，兩類貨物最高庫存量分別是19200和7500件，采用選取式重型貨架堆垛，貨架每一貨格存放兩個托盤貨物。作業(yè)叉車為電動堆垛叉車，提升高度為3524mm，直角堆垛最小通道寬度為2235mm。試確定貨架長寬高、層數(shù)和排數(shù)（叉車、貨架詳細參數(shù)見圖），并計算貨架區(qū)面積。目前二十五頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點主視圖目前二十六頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點解：1）計算A、B兩類貨物所需的托盤存儲單元數(shù)。對A類貨物，1200×1000托盤每層可放8件（不超出托盤尺寸），可堆層數(shù)為(900-150)/180=4.17，取整即4層，故一托盤可堆垛32件。

庫存量折合SKU為19200/32=600托盤。同理對B類貨物，每托盤可堆垛30件，共需250托盤。A、B共需850托盤。2）確定貨格尺寸（圖）因每貨格放2托盤，按托盤貨架尺寸要求，確定貨格尺寸為1200×2＋50＋3×100＝2750mm（含立柱寬度50）長，1000mm深，1100mm高（含橫梁高度100）。3）確定貨架層數(shù)由叉車的提升高度3524mm，確定貨架層數(shù)為4層，含地上層。

目前二十七頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點4）確定叉車貨架作業(yè)單元由于叉車兩面作業(yè)，故可以確定叉車貨架作業(yè)單元，見圖。

該單元共有16個托盤，長度為2.75m，深度為兩排貨架深度+背靠背間隙100mm+叉車直角堆垛最小通道寬度

即D=2×1m+0.1m+2.235m=4.335m取4.4m面積S0=2.75×4.4=12.1m2。目前二十八頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點5）確定面積

由總SKU數(shù)除以叉車貨架作業(yè)單元得所需單元數(shù)，再乘單元面積即可得貨架區(qū)面積（包括作業(yè)通道面積），即單元數(shù)=850/16=53.125取不小于的整數(shù)得54個故面積S=54×S0=54×12=648m2。6）確定貨架排數(shù)

貨架總長和排數(shù)與具體的面積形狀有關(guān)。對新建倉庫則可以此作為確定倉庫大體形狀的基礎(chǔ)。

本例54個單元，按6×9得貨架長9個單元，即長9×2.7=24.3m，共6個巷道，12排貨架，深6×4.4=26.4m。

深度比長度大，不符合貨架沿長方向布置的原則。

可考慮用4巷道，取4×14=56，此時長度為37.8m，深度為17.6m，

如下圖所示。設(shè)計時還要進一步放為整數(shù)，如39m×18m。目前二十九頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點目前三十頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點貨架布置不能僅考慮存儲和節(jié)省面積，還要考慮出貨速度。從貨架中間設(shè)置一個貫穿各排貨架的豎向交叉通道，還能增加貨架的穩(wěn)定性。目前三十一頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點3.庫房布置設(shè)計（1）庫房設(shè)計由上述直接計算法得出存儲的有效面積后，加上必要的輔助面積，就可得倉庫總面積，以此可作庫房設(shè)計。

庫房的長度與寬度（跨度）與庫房面積有關(guān)，在確定的面積下，長寬可以有無數(shù)種組合，但設(shè)計要按優(yōu)先比例選取，一般如下表所示。目前三十二頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點（1）庫房設(shè)計確定了寬長比后，選定寬度，再定長度。如庫房需要面積800m2，取寬長比1:4，則算出寬度取14m，長56m。長寬尺寸還要符合建筑標準GBJ-2-86《建筑模數(shù)協(xié)調(diào)統(tǒng)一標準》，該標準規(guī)定了基本模數(shù)M0=100mm，倍模、分模優(yōu)選M0/10，M0/5，M0/2，1M0

，3M0

，6M0

，15M0

，30M0

，60M0

。如庫房柱距應(yīng)采用6m，當庫房跨度≤18m時，跨度應(yīng)為3m的倍數(shù)，當庫房跨度>18m時，跨度應(yīng)為6m的倍數(shù)。

故常用庫房跨度6m,9m,12m,15m,18m,24m,30m。如上例面積648m2

，按建筑模數(shù)修正為15m×54m或15m×60m，總面積超出一點是可以的，因為還有許多其他因素沒有考慮，應(yīng)留有余地。目前三十三頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點（2）收發(fā)站臺設(shè)計收發(fā)站臺(dock)主要用于貨物的裝卸暫放。而且因為倉庫是一個動態(tài)系統(tǒng)，進出頻繁，需要專門考慮系統(tǒng)進出兩端，也即收發(fā)站臺的設(shè)計現(xiàn)代倉庫和物流中心進出貨頻繁，收發(fā)貨作業(yè)離不開門，庫門也是站臺設(shè)計布置時必須考慮的問題。為滿足收發(fā)作業(yè)要求，我們還要考慮門的數(shù)量，請見下例。目前三十四頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點例某倉庫每年處理貨物6百萬箱，其中70%的進貨是由卡車運輸?shù)模?0%的出貨是由卡車運輸?shù)?。倉庫每周工作5天，每天2班。對于進貨卡車，卸貨速度是每工人小時200箱，而出貨上貨的速度是175箱/人時。進出貨卡車滿載都是500箱?？紤]進出貨并不均勻，設(shè)計加上25%的安全系數(shù)。試確定倉庫收發(fā)貨門數(shù)。

目前三十五頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點解：1）確定進貨需求

a.年卡車進貨量為卡車進貨百分比乘總進貨量，即70%×6000000=4200000箱

b.則年進貨卡車次數(shù)（假定滿載）為4200000/500=8400次

c.每一卡車貨卸貨作業(yè)時間為500/200=2.5小時

d.則年總進貨卡車次數(shù)所需作業(yè)時間8400×2.5=21000小時目前三十六頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點解：2）確定出貨需求

a.年卡車出貨量為卡車出貨百分比乘總出貨量，即90%×6000000=5400000箱

b.則年出貨卡車次數(shù)（假定滿載）為

5400000/500=10800次

c.每一卡車貨上貨作業(yè)時間為500/175=2.85小時

d.則年總進貨卡車次數(shù)所需作業(yè)時間為

10800×2.85=30780小時目前三十七頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點3）計算總共作業(yè)時間進、出貨合計作業(yè)時間為21000+30780=51780小時， 加上25%安全系數(shù),

51780×(1+25%)=64725小時4）每年工作時數(shù)

52周乘每周工作天數(shù)乘每天工作時數(shù)，即

52×5×8×2=4160小時5）需要門數(shù)=總作業(yè)時間除年工作時數(shù)，即

64725/4160=15.5≈16

故倉庫需要16個收發(fā)貨門。

目前三十八頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點（3）通道設(shè)計通道設(shè)計也是倉庫規(guī)劃的重要內(nèi)容。通道布置的合理與否，將影響倉庫作業(yè)和物流合理化，以及生產(chǎn)率的提高。通道設(shè)計不合理，會造成作業(yè)場地的擁擠、阻塞、生產(chǎn)不安全、甚至影響機械作業(yè)率。出入庫通道連接倉庫收發(fā)站臺和外部道路，是倉庫的出入口。根據(jù)運輸方式不同，對有鐵路專用線的入庫區(qū)，鐵路專線的長度應(yīng)根據(jù)出入庫物料的數(shù)量和頻度來確定，線路的寬度及兩邊的留量應(yīng)根據(jù)鐵路有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。對一般的汽車通道，應(yīng)根據(jù)運輸量、日出入庫的車輛數(shù)量、機動車輛的載重量、型號等來設(shè)計道路的寬度、地面承載能力等。庫區(qū)的出入口，即站臺，應(yīng)按作業(yè)流程設(shè)計，做到物流合理化。目前三十九頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點（3）通道設(shè)計庫房通道。

一般庫房通道應(yīng)設(shè)有縱向或橫向的進出庫通道，大型庫房還應(yīng)同時設(shè)縱向和橫向進出庫通道。庫房內(nèi)各作業(yè)區(qū)之間還應(yīng)留有作業(yè)通道，通道的寬窄應(yīng)根據(jù)裝卸搬運機械的類型確定。目前四十頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點例瑪麗玫瑰化妝品公司的成品倉庫采用的是6米高的托盤貨架，由平衡重式叉車來存取貨，貨架通道寬度是3.6米。請問在不擴建倉庫的情況下，可采用什么方法來增加庫容量，以滿足公司產(chǎn)品增加的要求？解換用通道要求更窄的叉車，如窄通道叉車，可同時相應(yīng)提高貨架堆垛層數(shù)和高度目前四十一頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點（4）物流動線倉庫布置要考慮物流模式，我們在前面所介紹的直線型、L型、U型和S型還適用。為更好地表示倉庫作業(yè)時物料、設(shè)備和人員移動的方式，我們用動線表示商品、設(shè)備（包括貨品箱、托盤、料箱等）、廢棄物和人員的移動路線。布置要求全部動線完整、合理，物料、設(shè)備和人員等不能發(fā)生阻斷、迂回、繞遠和相互干擾等現(xiàn)象。根據(jù)這一要求，可以在倉庫或物流中心平面布置圖上布置動線，就成為下圖所示的動線圖。目前四十二頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點U形倉庫布置及動線圖目前四十三頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點一、倉庫布置設(shè)計1.空間利用（1）蜂窩損失（2）通道損失確定其需要的存儲面積。2.庫容量與倉庫面積（1）庫容量（2）面積計算貨架長寬高、層數(shù)和排數(shù)3.庫房布置設(shè)計（1）庫房設(shè)計（2）收發(fā)站臺設(shè)計確定倉庫收發(fā)貨門數(shù)（3）通道設(shè)計（4）物流動線目前四十四頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點作業(yè)題3

某庫房實際需要庫容量為5000個貨位，為為減少通道占用面積，采用一個通道兩側(cè)各有兩排貨物的布置形式，即雙深式，蜂窩空缺和通道所造成的庫容量損失為0.569，試問該庫房設(shè)計的庫容量為多少貨位？目前四十五頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點設(shè)計庫容量5000/(1-0.569)=11601目前四十六頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點二、自動化立體倉庫的分揀作業(yè)設(shè)計討論1：揀貨方式主要有哪幾種？目前四十七頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點揀貨方式有4種，即：?摘果式(Discreetpicking)。一次將一個訂單的所有貨物從頭到尾揀取。優(yōu)點：一次完成，不必再分選、合并，作業(yè)方法簡單；彈性大，調(diào)整容易適合客戶少，大量訂單處理，訂單數(shù)量變化頻繁，有季節(jié)性趨勢。缺點：品種多時，揀選路徑加長，揀選效率降低；多個工人揀選不同的大數(shù)量訂單時，會通道擁擠；揀選區(qū)域大時，搬運系統(tǒng)設(shè)計困難。目前四十八頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點播種式(Batchpicking)。先將所有訂單所要的同一種貨物揀出，在暫存區(qū)再按各用戶的需求二次分配。優(yōu)點：縮短揀選距離；適合訂單數(shù)量龐大的系統(tǒng)，訂單大小變化小，訂單數(shù)量穩(wěn)定。缺點：訂單響應(yīng)慢；揀取后還要分揀，如數(shù)量多，則費時。目前四十九頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點?分區(qū)式(Zonepicking)。每個揀貨員負責一片存儲區(qū)內(nèi)貨物的揀貨，在一個揀貨通道內(nèi)，先將訂單上所要貨物中該通道內(nèi)有的全部揀出，匯集一起后再分配。這是一種分區(qū)播種式，但要多個揀貨員才能完成揀貨任務(wù)。優(yōu)點：每區(qū)可采用不同的技術(shù)和設(shè)備。缺點：難平衡各區(qū)工人的工作量和速度。目前五十頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點?波浪式(Wavepicking)。按照某種特征將要發(fā)貨的訂單分組，如同一承運商的所有訂單為一組，一次完成這一組訂單，下一波再揀選另一組的。

例如UPS自動倉庫分揀系統(tǒng)就是采用這種方式。只適合自動揀選機械的揀選。目前五十一頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點討論2：自動化立體倉庫按貨物存取方式可分為哪兩種類型？自動庫按貨物存取形式可以分為單元貨架式揀選貨架式。目前五十二頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點

分揀系統(tǒng)流程圖目前五十三頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點目前五十四頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點自學(xué)內(nèi)容目前五十五頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點ABC分類法

ABC分析法又稱帕雷托(Pareto)分析法等。它是根據(jù)事物有關(guān)方面的特征，進行分類、排隊，重點和一般，以有區(qū)別地實施管理的一種分析方法，為了能更好的結(jié)合實際，專家提出以下的公式，p——總的權(quán)重，pi——各屬性值，k——各屬性系數(shù)。目前五十六頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點節(jié)約算法優(yōu)化分揀路徑在分揀的過程中，分揀路徑是很重要的因素，特別是在人工揀選的時候，在很大程度上影響著揀選的時間和效率。節(jié)約算法可以縮短揀選的路徑，很合理的安排出揀選的先后順序。目前五十七頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點節(jié)約算法節(jié)約量公式節(jié)約算法又稱C-W算法。它的基本思想是首先把各點單獨與源點0(車場)相連，構(gòu)成1條僅含一個點的線路?？傎M用為兩倍的從原點到各點的距離的費用。然后計算將點i和j連接在一條線路上費用的“節(jié)約值”S(i,j)越大，說明把i和i連接在一起時總路程減少越多。目前五十八頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點圖中的路線是普通的情況下，工作人員接到訂單的時候要沿著貨架順序揀選一遍，這樣揀選很浪費時間。一共2500厘米，歷時2分鐘目前五十九頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點這是每種貨物間的距離，根據(jù)節(jié)約算法的公式，將下列數(shù)據(jù)帶入，可以得出節(jié)約的路程。開始開始Oa25ab5025bc503520cd4540255de6535552025ef453560454045fg50456550454010gh6545253535103530hi1004015303010505020ij75654550553530454025j目前六十頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點根據(jù)公式得到以下的數(shù)據(jù)，按照節(jié)約算法的思想，將節(jié)約最多的兩個地點一定要聯(lián)合一起揀選。aab50bc2575cd156580df551515fg605151545gh307560553040he5010085803040100ei50758075303590115ij04535252515657580j目前六十一頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點可以得出如下的路徑

目前六十二頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點圖中的揀選的路徑中共經(jīng)歷了1800厘米，節(jié)省距離700厘米，節(jié)省時間0.25秒，上圖是分揀區(qū)的貨架的一個縮影，如果運用在實際當中，節(jié)省的揀選路徑和時間都要相對的增多，對分揀過程也會有很大的影響。這個例子里的貨物較多，當貨物的種類很少的時候縮短的時間會更加的明顯。目前六十三頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點Em-plant的介紹他是面向?qū)ο蟮姆抡孳浖唤：头抡娴膱D形化和集成的用戶環(huán)境；層次結(jié)構(gòu)化；繼承性；對象概念；程序驅(qū)動的建模；模型的可變性和可維護性；接口與集成。他可以動態(tài)的仿真出流程的運作過程，并且可以通過仿真過后的數(shù)據(jù)來找出瓶頸問題，并且加以優(yōu)化。目前六十四頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點本案例中所選用的主要設(shè)備巷道堆垛機高層貨架射頻設(shè)備自動分揀設(shè)備AGV輸送設(shè)備目前六十五頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點仿真中運用到的模塊store，仿真貨架，可以通過改變xy軸的值來確定貨架的排數(shù)和列數(shù)line，仿真輸送設(shè)備，可以設(shè)定長度和輸送的速度。track，仿真軌道，可以設(shè)定長度和輸送的速度，他主要是用來輸送堆垛機Proc，仿真操作臺，前面的是單獨的操作臺，后面的是多個操作臺和合并transport，仿真堆垛機，AGV等輸送設(shè)備。目前六十六頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點仿真模型中的控制部分這是仿真中的比較重要的部分，他主要是寫一些控制語句，用來控制系統(tǒng)中的物件的移動等方面。目前六十七頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點目前六十八頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點仿真的訂單客戶名字貨物名字貨物數(shù)量1A15揀貨單號碼：1揀貨時間：2009.5.6顧客名稱：1、2揀貨人員：1審核人員：1出貨日期：2009年5月

6日序號儲位號碼商品名稱商品編碼包裝單位揀取數(shù)量備注整托盤箱單件10001A001是4404客戶名字貨物名字貨物數(shù)量2A32目前六十九頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點堆垛機分揀仿真模塊目前七十頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點

整箱貨物運載到AGV上的控制語句isobj：object； found：boolean； counter：integer； do ifnotStorezhengxiang.empty()thenfound：=false；counter：=1；whilenotfoundandcounter<=Storezhengxiang.xDimloopobj:=Storezhengxiang.pe(counter,1).cont；

if（obj/=void）then found：=true；

end；

counter：=counter+1；end；iffoundthen obj.move（@）；end；end；end；目前七十一頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點將裝載貨物的AGV運送到下個環(huán)節(jié)isdo ifnot@.emptythenzhengxiangskid：=@； （A1）；

zhengxiangskid.move（pnftrack）；else@.move（pnftrack）；end；end；目前七十二頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點仿真的結(jié)果設(shè)備名稱工作率等待率堵塞率空閑率相對工作率line0.25%99.75%0.00%99.75%0.05%line10.44%99.56%0.00%99.56%0.08%A12.51%97.49%0.00%97.49%2.51%B165.83%34.17%0.00%34.17%65.8355%line31.41%98.59%0.00%98.59%0.40%line44.69%95.31%0.00%95.31%0.23%jiancha111.25%88.75%0.00%88.75%11.25%jiancha29.37%83.32%7.31%83.32%16.68%Dabao133.74%66.26%0.00%66.26%33.74%Dabao228.11%71.89%0.00%71.89%28.11%Dabiaoqian76.6523.350.00%23.35%25.82目前七十三頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點仿真的結(jié)果目前七十四頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點為了讓仿真結(jié)果更加的真實，覆蓋的范圍更加的廣泛，又增加了兩組數(shù)據(jù)客戶名稱貨物的名稱貨物數(shù)量3A734A82客戶名稱貨物的名稱貨物數(shù)量5A3676A267目前七十五頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點

%目前七十六頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點設(shè)備名稱工作率等待率堵塞率空閑率相對工作率line1.07%98.93%0.00%98.93%0.19%line10.36%99.64%0.00%99.64%0.06%A110.66%89.34%0.00%89.34%10.66%B153.31%46.69%0.00%46.69%53.31%line34.26%95.74%0.00%93.35%0.18%line43.20%96.80%0.00%99.56%0.17%jiancha121.32%40.30%38.38%40.30%59.70%jiancha221.32%40.30%38.38%40.30%59.70%Dabao163.97%36.03%0.00%36.03%63.97%Dabao263.97%36.03%0.00%36.03%63.97%Dabiaoqian83.09%16.91%0.00%16.91%53.45%目前七十七頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點目前七十八頁\總數(shù)八十二頁\編于十六點設(shè)備名稱工作率等待率堵塞率空閑率相對工作率line1.45%98.55%0.00%98.55%0.26%line10.28%99.72%0.00%99.72%0.05%A114.50%85.51%0.00%85.50%14.50%B142.10%57.90%0.