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文檔簡介
一個(gè)簡單的入門示例:本示例通過一個(gè)簡單的計(jì)數(shù)器程序說明相關(guān)硬件和軟件的配置和簡單使用。組態(tài)王編寫的人機(jī)界面可以控制并監(jiān)測PLC的寄存器狀態(tài)。左上角的按鈕可以控制M0.0的關(guān)斷,從而可以控制計(jì)數(shù)器的復(fù)位,計(jì)數(shù)器可以對左下角的按鈕按下次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)值可以直接顯示,也可以通過儀表顯示。目前一頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)硬件配置方法:我們選用的通信方式是基于以太網(wǎng)卡的TCP/IP協(xié)議通信所以,我們直接使用網(wǎng)線將S7-1200和配置有網(wǎng)卡的計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)接口相連
目前二頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)TIAPortalV13與S7-1200的軟件配置(1)使用博途V13組態(tài)S7-1200并編寫程序,編寫完成之后編譯并下載(2)PLC與組態(tài)王通過以太網(wǎng)的方式通信的設(shè)置:1、確認(rèn)計(jì)算機(jī)中安裝有以太網(wǎng)卡,并與PLC連接到同一網(wǎng)絡(luò)中(直接通過網(wǎng)線直連)。2、通過Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼,并下傳到PLC中如IP地址、子網(wǎng)掩碼。3、為計(jì)算機(jī)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼,如IP地址(、子網(wǎng)掩碼。4、使用ping命令,保證能ping到PLC站。(3)PG/PC接口配置,通信測試,以檢查運(yùn)行組態(tài)王的計(jì)算機(jī)是否和PLC正常通信(4)測試正常之后,即可在組態(tài)王開發(fā)項(xiàng)目目前三頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)(1)使用博途V13組態(tài)S7-1200并編寫程序,編寫完成之后編譯并下載目前四頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)計(jì)算機(jī)與S71200PLC之間的通信是基于以太網(wǎng)卡的TCP/IP協(xié)議通信,我們可以查看組態(tài)的PLC設(shè)備的TCP/IP地址,默認(rèn)為,目前五頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)編寫、編譯并下載程序目前六頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)編寫、編譯并下載程序在右側(cè)的指令窗口中可以拖入進(jìn)基本指令目前七頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)編寫、編譯并下載程序編寫好的程序如下圖:目前八頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)編寫、編譯并下載程序可在PLC變量表里面為變量命名目前九頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)編寫、編譯并下載程序編譯并下載程序目前十頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)在線監(jiān)控可在線監(jiān)控PLC寄存器狀態(tài)目前十一頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)(2)PLC與組態(tài)王通過以太網(wǎng)的方式通信的設(shè)置:1、確認(rèn)計(jì)算機(jī)中安裝有以太網(wǎng)卡,并與PLC連接到同一網(wǎng)絡(luò)中(直接通過網(wǎng)線直連)。2、通過Step7編程軟件為通信模塊(CP443-1)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼,并下傳到PLC中如IP地址、子網(wǎng)掩碼。此步驟已經(jīng)在博途中組態(tài)PLC的過程中完成了,通過PLC屬性查看以太網(wǎng)地址。3、為計(jì)算機(jī)設(shè)定IP地址和子網(wǎng)掩碼,如IP地址、子網(wǎng)掩碼。這里以Win7系統(tǒng)為例※打開網(wǎng)絡(luò)共享中心,雙擊更改適配器選項(xiàng)目前十二頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)※修改IP地址目前十三頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)※修改IP地址目前十四頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)4、使用ping命令,保證能ping到PLC站。在開始菜單“搜索程序和文件”中輸入cmd指令,進(jìn)入DOS命令窗口在DOS界面中輸入命令:ping然后回車。注意:在ping和地址之間有一個(gè)空格,如下圖所示。觀察DOS界面中的ping指令返回值。如包括time=1ms或time<1ms及TTL等于某個(gè)數(shù)值,且Lost=0,即ping指令返回值正常,表明以太網(wǎng)連接正常。如下圖所示。目前十五頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)如果連接不正常,可能如下圖所示,ping指令返回值顯示timedout或Lost值不為0,表示本機(jī)IP地址和目標(biāo)IP地址連接不通,建議檢查一下連接線纜及兩臺(tái)計(jì)算機(jī)的IP地址設(shè)置。目前十六頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)(3)PG/PC接口配置,通信測試,以檢查運(yùn)行組態(tài)王的計(jì)算機(jī)是否和PLC正常通信1.打開SetPG/PCInterface。在操作系統(tǒng)中點(diǎn)擊“Start”菜單,打開“ControlPanel”選項(xiàng),在控制面板中,選中“大圖標(biāo)”顯示,即可找到SetPG/PCInterface,如圖。雙擊打開。目前十七頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)如圖,在AccessPointoftheApplication(應(yīng)用程序訪問點(diǎn))的下拉列表中選擇<Add/delete>,輸入名稱。目前十八頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)在InterfaceParameterAssignmentUsed中點(diǎn)選(注意:應(yīng)根據(jù)運(yùn)行計(jì)算機(jī)實(shí)際工作的網(wǎng)卡名進(jìn)行選擇,務(wù)必選擇不帶Auto的),然后AccessPointoftheApplication內(nèi)顯示“CP-TCPIP-即可。目前十九頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)(4)通信測試,以檢查運(yùn)行組態(tài)王的計(jì)算機(jī)是否和PLC正常通信我們的通信方式是TCP/IP,在組態(tài)王中定義的IO設(shè)備應(yīng)該使用TCP/IP協(xié)議目前二十頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)注意設(shè)備地址的填寫,冒號(hào)前面是我們在博途組態(tài)的PLC的地址,冒號(hào)后面為S1200的默認(rèn)槽號(hào),為0。為:目前二十一頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)通信測試,以檢查運(yùn)行組態(tài)王的計(jì)算機(jī)是否和PLC正常通信目前二十二頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)然后使用組態(tài)王KingVIEW6.55組態(tài)人機(jī)界面(1)定義I/O設(shè)備:前面在測試設(shè)備的過程中,我們已經(jīng)定義好了IO設(shè)備,此處略去(2)定義I/O變量根據(jù)程序,選擇需要檢測和控制的寄存器變量,在組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典中定義相應(yīng)的IO變量。先為復(fù)位開關(guān)M0.0建立一個(gè)IO變量目前二十三頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)我們?yōu)槠渌拇嫫鞫x好的I/O變量如下圖:其中,變量USB_Com用來顯示組態(tài)王與PLC的通信狀態(tài),以幫助我們判斷是否通信正常。關(guān)閉(0)表示通信正常,打開(1)表示通信異常,也可以自行更改。或者可以在組態(tài)王的產(chǎn)品幫助文檔中輸入CommErr以查看使用說明。全部建立好的變量如下圖:目前二十四頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)(3)新建并組態(tài)畫面目前二十五頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)現(xiàn)為復(fù)位開關(guān)M0.0以及計(jì)數(shù)M0.1組態(tài)開關(guān)按鈕目前二十六頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)現(xiàn)為復(fù)位開關(guān)M0.0關(guān)聯(lián)PLC的M0.0目前二十七頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)現(xiàn)為復(fù)位開關(guān)M0.0關(guān)聯(lián)動(dòng)作:鼠標(biāo)按下時(shí)接通,彈起時(shí)斷開。同理我們?yōu)镸0.1關(guān)聯(lián)它的變量以及動(dòng)作。目前二十八頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)組態(tài)一個(gè)指示燈關(guān)聯(lián)輸出Q0.2,以便直觀地觀察復(fù)位狀態(tài)。目前二十九頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)組態(tài)好的按鈕和指示燈可以通過顏色顯示狀態(tài)之外,還可以通過工具箱的文本用“打開”或者“關(guān)閉”的文本標(biāo)識(shí)狀態(tài)。目前三十頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)為建立好的文本關(guān)聯(lián)變量目前三十一頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)使用同樣的方法為按鈕M0.1以及指示燈Q0.2建立文本并關(guān)聯(lián)變量。同時(shí),我們再建立一個(gè)文本,關(guān)聯(lián)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值,以便在人機(jī)界面中查看計(jì)數(shù)值。目前三十二頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)同時(shí),我們也可以從圖庫中選取一個(gè)儀表,用刻度顯示計(jì)數(shù)值。目前三十三頁\總數(shù)三十六頁\編于十六點(diǎn)此外,我們
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